CN109277282B - 一种马铃薯分拣平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马铃薯分拣平台，其特征在于：输送分离装置的侧板铅锤布置且互相平行，轴线垂直于侧板的连接杆安装于侧板，多条连接杆均匀分布且互相平行，主动辊两端分别支撑在侧板内侧壁沿马铃薯输送方向的前端，从动辊两端分别支撑在侧板内侧背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带、链杆、柔性套管构成，多条呈圆柱状的链杆两端分别固定于2条环状连接带上，且相邻两链杆之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端主动辊和从动辊上，且分离筛承托在安装于侧板两内侧壁的多个支撑导轮上，出料口与侧板相连接，主动辊穿过侧板与驱动装置连接。本发明可方便地对已初步清选的马铃薯进行分离清选，且分捡彻底、适应范围广、工作可靠。

Description

一种马铃薯分拣平台
技术领域
本发明提供一种马铃薯分拣平台，主要用于马铃薯收获后并已经初步清除了混在薯块之间的土块、薯秧、杂草之后，对马铃薯进一步人机结合的分离和清选。
背景技术
目前，国内马铃薯收获后分离、清选已基本实现机械化，但是现有的马铃薯分选、清选机械在作业过程中仍存在分离效果差、伤薯率较高、工作效率低等问题，在保证马铃薯品质的前提下，尽可能高效去除秧蔓、泥土，成为马铃薯分离、清选机械要解决的关键问题。
综观马铃薯收获机械行业现状，急需一种能够对收获后特别是联合收获机收获后，并且已经初步清除了部分泥土和杂物后的马铃薯，进一步分拣，降低破皮率，提高分选清洁率。因此设计一种马铃薯分拣装置对实现马铃薯分离、清选机械化具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有马铃薯分离清选机械所存在的清杂机构复杂、分离效果差的问题，实现马铃薯分离清选过程的薯土分离、薯秧分离，有利于提高马铃薯分选过程中杂质的分离效率，同时有利于提高马铃薯的收获品质，适应于田间收获和入库，且结构简单合理、工作可靠，适用范围广的马铃薯分拣装置。
其技术方案为：包括输送分离装置、支撑装置、杂物输送装置、清选过渡装置、投料口和踏板，其特征在于：输送分离装置包括侧板Ⅰ、主动辊Ⅰ、从动辊Ⅰ、连接杆Ⅰ、分离筛、支撑导轮、驱动装置Ⅰ和出料口，沿马铃薯输送方向、2件侧板Ⅰ铅锤布置且互相平行，与2件侧板Ⅰ同宽且轴线垂直于侧板Ⅰ板面的连接杆Ⅰ两端安装于侧板Ⅰ上，多条连接杆Ⅰ均匀分布且轴线互相平行，主动辊Ⅰ两端分别支撑在侧板Ⅰ内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅰ两端分别支撑在侧板Ⅰ内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带、链杆、柔性套管构成，长度小于侧板Ⅰ内侧面之间距离的多条呈圆柱状的链杆两端分别固定于2条呈环状的连接带上，且相邻两链杆之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端支承于侧板Ⅰ上的主动辊Ⅰ和从动辊Ⅰ上，且链杆轴线垂直于侧板Ⅰ板面，每条链杆外套一根柔性套管，位于主动辊Ⅰ和从动辊Ⅰ之间的分离筛承托在各安装于侧板Ⅰ两内侧壁的多个支撑导轮上，出料口与侧板Ⅰ靠近主动辊Ⅰ的一端相连接，主动辊Ⅰ的一端穿过侧板Ⅰ后的伸出端与安装于侧板Ⅰ外侧壁的驱动装置Ⅰ连接，支撑装置包括支撑架、万向轮和支撑腿，“凹”字形支撑架铅锤布置，且支撑架的两端平行于输送分离装置的侧板Ⅰ的板面，且支撑架的两端与输送分离装置的侧板Ⅰ连接，4个万向轮两两一组分别安装于两组支撑架的两端，4个支撑腿分别与支撑架连接，且安装于万向轮沿着马铃薯输送方向的前方，两组支撑装置分别支撑于输送分离装置的两端下方，两件“L”形踏板沿马铃薯输送方向、左右对称布置且分别与支撑架连接，位于前后两条支撑腿之间，“L”形的踏板长边沿马铃薯输送方向与侧板Ⅰ平行，短边与侧板Ⅰ垂直，踏板短边均匀开有圆形筛孔，杂物输送装置包括侧板Ⅱ、主动辊Ⅱ、从动辊Ⅱ、连接杆Ⅱ、托辊、输送带和驱动装置Ⅱ，2件侧板Ⅱ沿马铃薯输送方向、铅锤布置、互相平行且位于支撑架上方，侧板Ⅱ前后两端各伸出支撑架一段距离，主动辊Ⅱ两端分别支撑在侧板Ⅱ内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅱ两端分别支撑在侧板Ⅱ内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，呈环状的输送带挂在主动辊Ⅱ和从动辊Ⅱ上，轴线相互平行且轴线垂直于马铃薯输送方向的多条连接杆Ⅱ和托辊间隔一定距离均匀支撑在侧板Ⅱ的内侧壁，驱动装置Ⅱ位于侧板Ⅱ前端与主动辊Ⅱ连接，平行于马铃薯输送方向、左右对称布置的2件折弯投料板上端与输送分离装置的侧板Ⅰ下端连接，折弯投料板下端与杂物输送装置的侧板Ⅱ的上端连接，支撑架之间沿马铃薯输送方向、相互平行且左右对称的多个投料口均匀安装在折弯投料板上端外侧壁，清选过渡装置包括清选辊、侧板Ⅲ、归拢板、导料口和驱动装置Ⅲ，2件侧板Ⅲ铅锤布置且互相平行，多根清选辊轴线位于同于平面，且均匀支撑在侧板Ⅲ内侧壁，清选辊轴线所在的平面与马铃薯输送方向成一定的角度，2片归拢板成一定角度安装于清选辊上方与侧板Ⅲ的上端的连接处，导料口位于清选辊上方、与侧板Ⅲ的下端相连接，驱动装置Ⅲ固定在侧板Ⅲ外侧壁，左右对称过渡架连接轴一端与输送分离装置的侧板Ⅰ前端连接，另一端与侧板Ⅲ的下端连接。
本发明在现有技术基础上，沿马铃薯输送方向、2件侧板Ⅰ铅锤布置且互相平行，与2件侧板Ⅰ同宽且轴线垂直于侧板Ⅰ板面的连接杆Ⅰ两端安装于侧板Ⅰ上，多条连接杆Ⅰ均匀分布且轴线互相平行，主动辊Ⅰ两端分别支撑在侧板Ⅰ内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅰ两端分别支撑在侧板Ⅰ内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带、链杆、柔性套管构成，长度小于侧板Ⅰ内侧面之间距离的多条呈圆柱状的链杆两端分别固定于2条呈环状的连接带上，且相邻两链杆之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端支承于侧板Ⅰ上的主动辊Ⅰ和从动辊Ⅰ上，且链杆轴线垂直于侧板Ⅰ板面，每条链杆外套一根柔性套管，位于主动辊Ⅰ和从动辊Ⅰ之间的分离筛承托在各安装于侧板Ⅰ两内侧壁的多个支撑导轮上，出料口与侧板Ⅰ靠近主动辊Ⅰ的一端相连接，主动辊Ⅰ的一端穿过侧板Ⅰ后的伸出端与安装于侧板Ⅰ外侧壁的驱动装置Ⅰ连接，“凹”字形支撑架铅锤布置，且支撑架的两端平行于输送分离装置的侧板Ⅰ的板面，且支撑架的两端与输送分离装置的侧板Ⅰ连接，4个万向轮两两一组分别安装于两组支撑架的两端，4个支撑腿分别与支撑架连接，且安装于万向轮沿着马铃薯输送方向的前方，两组支撑装置分别支撑于输送分离装置的两端下方，两件“L”形踏板沿马铃薯输送方向、左右对称布置且分别与支撑架连接，位于前后两条支撑腿之间，“L”形的踏板长边沿马铃薯输送方向与侧板Ⅰ平行，短边与侧板Ⅰ垂直，踏板短边均匀开有圆形筛孔，2件侧板Ⅱ沿马铃薯输送方向、铅锤布置、互相平行且位于支撑架上方，侧板Ⅱ前后两端各伸出支撑架一段距离，主动辊Ⅱ两端分别支撑在侧板Ⅱ内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅱ两端分别支撑在侧板Ⅱ内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，呈环状的输送带挂在主动辊Ⅱ和从动辊Ⅱ上，轴线相互平行且轴线垂直于马铃薯输送方向的多条连接杆Ⅱ和托辊间隔一定距离均匀支撑在侧板Ⅱ的内侧壁，驱动装置Ⅱ位于侧板Ⅱ前端与主动辊Ⅱ连接，平行于马铃薯输送方向、左右对称布置的2件折弯投料板上端与输送分离装置的侧板Ⅰ下端连接，折弯投料板下端与杂物输送装置的侧板Ⅱ的上端连接，支撑架之间沿马铃薯输送方向、相互平行且左右对称的多个投料口均匀安装在折弯投料板上端外侧壁，2件侧板Ⅲ铅锤布置且互相平行，多根清选辊轴线位于同于平面，且均匀支撑在侧板Ⅲ内侧壁，清选辊轴线所在的平面与马铃薯输送方向成一定的角度，2片归拢板成一定角度安装于清选辊上方与侧板Ⅲ的上端的连接处，导料口位于清选辊上方、与侧板Ⅲ的下端相连接，驱动装置Ⅲ固定在侧板Ⅲ外侧壁，左右对称过渡架连接轴一端与输送分离装置的侧板Ⅰ前端连接，另一端与侧板Ⅲ的下端连接。
其工作原理为：马铃薯分拣装置布置在马铃薯清选输送机清选装置末端的下方，马铃薯清选输送机经清选装置初步清选后的马铃薯，将首先输送到马铃薯分拣装置的清选过渡辊上，小于2条清选过渡辊之间缝隙的马铃薯和被过渡辊清选下来的泥土从2条清选过渡辊之间的缝隙落入接料板上，输送至杂物输送带上，大于2条清选过渡辊之间缝隙的马铃薯、土块和薯秧等落入分离筛，同时两边的踏板上各站四个工人拣拾土块和薯秧放入旁边的投料口，杂物经过投料口落入杂物输送带，最后被输送至指定位置或泥土输送车上，经过分离筛分离出来的马铃薯通过出料口落入装袋机进料口进行装袋。
本发明与现有技术相比，由于马铃薯分拣平台的清选过渡辊可以起到缓冲作用，减少马铃薯破皮，分离部分泥土；由于分离筛的链杆外装有柔性套管可以明显降低马铃薯的损伤率；由于马铃薯分拣平台的杂物输送带配备两个双速不锈钢电动滚筒，因此具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，包括潮湿、泥土、粉尘多的工作环境；由于的马铃薯分拣平台分为上下两层，上层为输送分离装置，下层为杂物输送装置，因此功能更加集成，结构简化，分离清选效果更好；由于马铃薯分拣平台上下两层分别包含若干个支撑导轮和托辊，因此输送带载重大，输送顺畅；由于马铃薯分拣平台支撑装置包括四个升降支撑腿，2个铁芯万向轮，因此能够调节分拣平台的高度，刹车及时，转向灵活，适应不平整的地面，在田间和仓库移动便捷，操作简单，方便实用，平稳高效；由于马铃薯分拣平台加入了人工协作，工人捡拾土块和薯秧，因此保证了最终装袋的马铃薯的品质。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图。
图2是本发明实施例的输送分离装置的轴测图。
图3是本发明实施例的输送分离装置隐去分离筛后的轴测图。
图4是本发明实施例的输送分离装置分离筛的轴测图。
图5是本发明实施例的支撑装置的轴测图。
图6是本发明实施例的杂物输送装置的轴测图。
图7是本发明实施例的杂物输送装置隐去输送带的轴测图。
图8是本发明实施例的投料口的轴测图。
图9是本发明实施例的踏板的轴测图。
图10是本发明实施例的清选过渡装置的轴测图。
具体实施方式
1、投料口 2、踏板 3、侧板Ⅰ 4、主动辊Ⅰ 5、从动辊Ⅰ 6、连接杆Ⅰ 7、支撑导论 8、驱动装置Ⅰ 9、出料口 10、连接带 11、链杆 12、柔性套管 13、支撑架 14、万向轮 15、支撑腿16、侧板Ⅱ 17、主动辊Ⅱ 18、从动辊Ⅱ 19、连接杆Ⅱ 20、托辊 21、输送带 22、驱动装置Ⅱ23、折弯投料板 24、清选辊 25、侧板Ⅲ 26、归拢板 27、导料口 28、驱动装置Ⅲ 29、过渡架连接轴 。
在图1~图10所示的实施例中：沿马铃薯输送方向、2件侧板Ⅰ3铅锤布置且互相平行，与2件侧板Ⅰ3同宽且轴线垂直于侧板Ⅰ3板面的连接杆Ⅰ6两端安装于侧板Ⅰ3上，多条连接杆Ⅰ6均匀分布且轴线互相平行，主动辊Ⅰ4两端分别支撑在侧板Ⅰ3内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅰ4两端分别支撑在侧板Ⅰ3内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带10、链杆11、柔性套管12构成，长度小于侧板Ⅰ3内侧面之间距离的多条呈圆柱状的链杆11两端分别固定于2条呈环状的连接带10上，且相邻两链杆11之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端支承于侧板Ⅰ3上的主动辊Ⅰ4和从动辊Ⅰ5上，且链杆11轴线垂直于侧板Ⅰ3板面，每条链杆11外套一根柔性套管12，位于主动辊Ⅰ4和从动辊Ⅰ5之间的分离筛承托在各安装于侧板Ⅰ3两内侧壁的多个支撑导轮7上，出料口9与侧板Ⅰ3靠近主动辊Ⅰ4的一端相连接，主动辊Ⅰ4的一端穿过侧板Ⅰ3后的伸出端与安装于侧板Ⅰ3外侧壁的驱动装置Ⅰ8连接，“凹”字形支撑架13铅锤布置，且支撑架13的两端平行于输送分离装置的侧板Ⅰ3的板面，且支撑架13的两端与输送分离装置的侧板Ⅰ3连接，4个万向轮14两两一组分别安装于两组支撑架13的两端，4个支撑腿15分别与支撑架13连接，且安装于万向轮14沿着马铃薯输送方向的前方，两组支撑装置分别支撑于输送分离装置的两端下方，两件“L”形踏板2沿马铃薯输送方向、左右对称布置且分别与支撑架13连接，位于前后两条支撑腿15之间，“L”形的踏板2长边沿马铃薯输送方向与侧板Ⅰ3平行，短边与侧板Ⅰ3垂直，踏板2短边均匀开有圆形筛孔，2件侧板Ⅱ16沿马铃薯输送方向、铅锤布置、互相平行且位于支撑架上方，侧板Ⅱ16前后两端各伸出支撑架13一段距离，主动辊Ⅱ17两端分别支撑在侧板Ⅱ16内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅱ18两端分别支撑在侧板Ⅱ16内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，呈环状的输送带21挂在主动辊Ⅱ17和从动辊Ⅱ18上，轴线相互平行且轴线垂直于马铃薯输送方向的多条连接杆Ⅱ19和托辊20间隔一定距离均匀支撑在侧板Ⅱ16的内侧壁，驱动装置Ⅱ22位于侧板Ⅱ16前端与主动辊Ⅱ17连接，平行于马铃薯输送方向、左右对称布置的2件折弯投料板23上端与输送分离装置的侧板Ⅰ3下端连接，折弯投料板23下端与杂物输送装置的侧板Ⅱ16的上端连接，支撑架13之间沿马铃薯输送方向、相互平行且左右对称的多个投料口1均匀安装在折弯投料板23上端外侧壁，2件侧板Ⅲ25铅锤布置且互相平行，多根清选辊24轴线位于同于平面，且均匀支撑在侧板Ⅲ25内侧壁，清选辊24轴线所在的平面与马铃薯输送方向成一定的角度，2片归拢板26成一定角度安装于清选辊24上方与侧板Ⅲ25的上端的连接处，导料口27位于清选辊24上方、与侧板Ⅲ25的下端相连接，驱动装置Ⅲ28固定在侧板Ⅲ25外侧壁，左右对称过渡架连接轴29一端与输送分离装置的侧板Ⅰ3前端连接，另一端与侧板Ⅲ25的下端连接。

Claims (1)

1. 一种马铃薯分拣平台，包括输送分离装置、支撑装置、杂物输送装置、清选过渡装置、投料口（1）和踏板（2），其特征在于：输送分离装置包括侧板Ⅰ（3）、主动辊Ⅰ（4）、从动辊Ⅰ（5）、连接杆Ⅰ（6）、分离筛、支撑导轮（7）、驱动装置Ⅰ（8）和出料口（9），沿马铃薯输送方向、2件侧板Ⅰ（3）铅锤布置且互相平行，与2件侧板Ⅰ（3）同宽且轴线垂直于侧板Ⅰ（3）板面的连接杆Ⅰ（6）两端安装于侧板Ⅰ（3）上，多条连接杆Ⅰ（6）均匀分布且轴线互相平行，主动辊Ⅰ（4）两端分别支撑在侧板Ⅰ（3）内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅰ（5）两端分别支撑在侧板Ⅰ（3）内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，分离筛由连接带（10）、链杆（11）、柔性套管（12）构成，长度小于侧板Ⅰ（3）内侧面之间距离的多条呈圆柱状的链杆（11）两端分别固定于2条呈环状的连接带（10）上，且相邻两链杆（11）之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛套装在两端支承于侧板Ⅰ（3）上的主动辊Ⅰ（4）和从动辊Ⅰ（5）上，且链杆（11）轴线垂直于侧板Ⅰ（3）板面，每条链杆（11）外套一根柔性套管（12），位于主动辊Ⅰ（4）和从动辊Ⅰ（5）之间的分离筛承托在各安装于侧板Ⅰ（3）两内侧壁的多个支撑导轮（7）上，出料口（9）与侧板Ⅰ（3）靠近主动辊Ⅰ（4）的一端相连接，主动辊Ⅰ（4）的一端穿过侧板Ⅰ（3）后的伸出端与安装于侧板Ⅰ（3）外侧壁的驱动装置Ⅰ（8）连接，支撑装置包括支撑架（13）、万向轮（14）和支撑腿（15），“凹”字形支撑架（13）铅锤布置，且支撑架（13）的两端平行于输送分离装置的侧板Ⅰ（3）的板面，且支撑架（13）的两端与输送分离装置的侧板Ⅰ（3）连接，4个万向轮（14）两两一组分别安装于两组支撑架（13）的两端，4个支撑腿（15）分别与支撑架（13）连接，且安装于万向轮（14）沿着马铃薯输送方向的前方，两组支撑装置分别支撑于输送分离装置的两端下方，两件“L”形踏板（2）沿马铃薯输送方向、左右对称布置且分别与支撑架（13）连接，位于前后两条支撑腿（15）之间，“L”形的踏板（2）长边沿马铃薯输送方向与侧板Ⅰ（3）平行，短边与侧板Ⅰ（3）垂直，踏板（2）短边均匀开有圆形筛孔，杂物输送装置包括侧板Ⅱ（16）、主动辊Ⅱ（17）、从动辊Ⅱ（18）、连接杆Ⅱ（19）、托辊（20）、输送带（21）和驱动装置Ⅱ（22），2件侧板Ⅱ（16）沿马铃薯输送方向、铅锤布置、互相平行且位于支撑架（13）上方，侧板Ⅱ（16）前后两端各伸出支撑架（13）一段距离，主动辊Ⅱ（17）两端分别支撑在侧板Ⅱ（16）内侧壁沿着马铃薯输送方向的前端，从动辊Ⅱ（18）两端分别支撑在侧板Ⅱ（16）内侧壁背向马铃薯输送方向的前端，呈环状的输送带（21）挂在主动辊Ⅱ（17）和从动辊Ⅱ（18）上，轴线相互平行且轴线垂直于马铃薯输送方向的多条连接杆Ⅱ（19）和托辊（20）间隔一定距离均匀支撑在侧板Ⅱ（16）的内侧壁，驱动装置Ⅱ（22）位于侧板Ⅱ（16）前端与主动辊Ⅱ（17）连接，平行于马铃薯输送方向、左右对称布置的2件折弯投料板（23）上端与输送分离装置的侧板Ⅰ（3）下端连接，折弯投料板（23）下端与杂物输送装置的侧板Ⅱ（16）的上端连接，支撑架（13）之间沿马铃薯输送方向、相互平行且左右对称的多个投料口（1）均匀安装在折弯投料板（23）上端外侧壁，清选过渡装置包括清选辊（24）、侧板Ⅲ(25)、归拢板(26)、导料口(27) 和驱动装置Ⅲ(28)，2件侧板Ⅲ(25)铅锤布置且互相平行，多根清选辊（24）轴线位于同于平面，且均匀支撑在侧板Ⅲ(25)内侧壁，清选辊（24）轴线所在的平面与马铃薯输送方向成一定的角度，2片归拢板(26)成一定角度安装于清选辊（24）上方与侧板Ⅲ(25)的上端的连接处，导料口(27) 位于清选辊（24）上方、与侧板Ⅲ(25)的下端相连接，驱动装置Ⅲ(28)固定在侧板Ⅲ(25)外侧壁，左右对称过渡架连接轴（29）一端与输送分离装置的侧板Ⅰ（3）前端连接，另一端与侧板Ⅲ(25)的下端连接。
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