CN211020087U

CN211020087U - 一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置

Info

Publication number: CN211020087U
Application number: CN201922022490.6U
Authority: CN
Inventors: 康博凯; 张秀芬
Original assignee: Inner Mongolia University of Technology
Current assignee: Inner Mongolia University of Technology
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-11-21

Abstract

本实用新型公开了一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置，该装置包括机架，所述机架的底部连接有多个行走轮；所述汇集机构包括位于所述机架前端的两套汇集刷组件；所述收集机构包括输送带组件以及多个铲斗；所述输送带组件包括分别与所述机架相铰接的主动滚筒以及从动滚筒。本申请提供的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,结构简单合理，使用方便。采用圆盘毛刷汇聚和铲斗快速运动对不断汇聚来的红枣进行收集输送，在栅板上滚动的过程中实现红枣与叶子、碎石的筛选，最后在扶手下方放置收集箱，可直接完成装箱和换箱。只需一人推着前进即可完成红枣捡拾和装箱。克服了劳动强度大，所需人力多的问题。值得大面积推广使用。

Description

一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及果实收集设备技术领域，特别是涉及一种用于已经脱落树枝掉落在地的果实的回收用矮化密植红枣的清扫捡拾装置。

背景技术

我国红枣种植面积和产量位居世界第一位，因其有着很好的药用价值和经济收益，所以红枣的种植面积还在不断增加。其中新疆的种植面积早已突破了50万公顷，占全国红枣种植的比重巨大。新疆已成为红枣主产区之一。新疆红枣种植模式主要以矮化密植为主，当红枣处于成熟期时，会受到各种条件的影响，自然脱落率达到70%多。落地红枣主要以捡拾为主，而人工捡拾劳动强度大，作业效率低，成本高，且捡拾过程中经常会出现枣刺扎伤的情况。因此，机械化捡拾能够有效的解决这一系列问题。

近年来，国内外对已经相继开展了落地红枣捡拾装置的研究。主要分为气力式捡拾和机械式捡拾。2014年研制的气吸式红枣捡拾机，其效率是人工捡拾的5.2倍，但存在消耗的功耗大、作业成本高的问题；2016年研制了自走式红枣捡拾机，采用气吸式捡拾，捡拾效果好，但需要2个人辅助作业，作业效率低；2017年研制出一种地面红枣机械式集条与气吸式相结合的新型落地红枣收获机，但随着前进速度增大，捡拾率下降；党凯峰等研制出一种气吸式红枣捡拾收获机，该机采用双气流分离装置，分离效果好，收获红枣含杂率低，但收获时需要人工手持吸枣管，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置，包括：

机架，所述机架的底部连接有多个行走轮；

汇集机构，所述汇集机构包括位于所述机架前端的两套汇集刷组件；

收集机构，所述收集机构包括输送带组件以及多个铲斗；所述输送带组件包括分别与所述机架相铰接的主动滚筒以及从动滚筒；所述主动滚筒与所述从动滚筒之间套装有平带；多个所述铲斗分别与所述平带相连；所述平带的运行平面由所述机架的端向所述机架的后端倾斜呈一定角度；

筛选机构，所述筛选机构包括位于所述机架后端上部的栅板，所述栅板用于承接所述收集机构输送的地面收集物并对所述地面收集物进行筛选；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述汇集机构以及所述收集机构运转。

优选地：所述驱动机构包括位于所述机架上部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上依次连接有第一锥形齿轮以及第一带轮，所述第一带轮与所述主动滚筒上的第二带轮通过第一传动带相连；所述机架上铰接有立轴，所述立轴由上至下依次连接有第二锥形齿轮以及第三带轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接；所述汇集刷组件包括汇集刷以及与其固定相连的驱动杆，所述驱动杆穿过所述机架且与所述机架铰接，所述驱动杆远离所述汇集刷的一端连接有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮通过第二传动带相连。

优选地：所述机架上形成有凸台，所述凸台里面设置有轴承，所述立轴与所述轴承相连以实现与所述机架的相铰接。

优选地：所述栅板的前端高后端低呈倾斜状。

优选地：所述栅板相邻两根栏杆之间的距离为根据红枣的尺寸所确定。

优选地：所述机架的后方形成有置箱台，所述置箱台用于放置收集箱，所述收集箱用于接收经过所述栅板过滤后的红枣。

优选地：所述平带上嵌装有直杆，所述铲斗与所述直杆相扣接。

优选地：所述机架上设置有两根推力杆，两根所述推力杆用于人员手部拿握，以便推动所述机架前行。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置，在一种实现方式下，该装置可以包括机架，所述机架的底部连接有多个行走轮；汇集机构，所述汇集机构包括位于所述机架前端的两套汇集刷组件；收集机构，所述收集机构包括输送带组件以及多个铲斗；所述输送带组件包括分别与所述机架相铰接的主动滚筒以及从动滚筒；所述主动滚筒与所述从动滚筒之间套装有平带；多个所述铲斗分别与所述平带相连；所述平带的运行平面由所述机架的端向所述机架的后端倾斜呈一定角度；筛选机构，所述筛选机构包括位于所述机架后端上部的栅板，所述栅板用于承接所述收集机构输送的地面收集物并对所述地面收集物进行筛选；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述汇集机构以及所述收集机构运转。本申请提供的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,结构简单合理，使用方便。采用圆盘毛刷汇聚和铲斗快速运动对不断汇聚来的红枣进行收集输送，在栅板上滚动的过程中实现红枣与叶子、碎石的筛选，最后在扶手下方放置收集箱，可直接完成装箱和换箱。只需一人推着前进即可完成红枣捡拾和装箱。克服了劳动强度大，所需人力多的问题。值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置的结构示意图。

图中：机架1、行走轮2、汇集刷组件3、铲斗4、平带5、栅板6、驱动机构7、第一锥形齿轮8、第一带轮9、第二带轮10、立轴11、第二锥形齿轮12、第三带轮13、第四带轮14、置箱台15、推力杆16、凸台17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置，如图1所示，该装置包括机架1，所述机架1的底部连接有多个行走轮2；

汇集机构，所述汇集机构包括位于所述机架前端的两套汇集刷组件3；汇集刷组件3使位于其下部的枣向中间汇聚，便于铲斗铲入，刷毛具有弹性可以适应凸凹不平的地面，在与地面接触处还会分散，扩大汇聚面积。

收集机构，所述收集机构包括输送带组件以及多个铲斗4；所述输送带组件包括分别与所述机架相铰接的主动滚筒以及从动滚筒；所述主动滚筒与所述从动滚筒之间套装有平带5；多个所述铲斗4分别与所述平带5相连；所述平带5的运行平面由所述机架1的端向所述机架的后端倾斜呈一定角度；铲斗4的主要任务是完成红枣的收获任务，因其有着一定的速度，而且在平带上密布排列，会减少碎石块的卷入，而且会有着很好的完成度。铲斗与平带上嵌入的直杆相扣方便拆卸和修理。

筛选机构，所述筛选机构包括位于所述机架1后端上部的栅板6，所述栅板6用于承接所述收集机构输送的地面收集物并对所述地面收集物进行筛选；筛选机构主要依靠栅板和与机架安装的坡度，根据红枣的大致尺寸，估算出栅板两杆直接的最大距离，可以有效地分离红枣与其他杂物。

驱动机构7，所述驱动机构7用于驱动所述汇集机构以及所述收集机构运转。

进一步的，所述驱动机构包括位于所述机架上部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上依次连接有第一锥形齿轮8以及第一带轮9，所述第一带轮9与所述主动滚筒上的第二带轮10通过第一传动带相连；所述机架1上铰接有立轴11，所述立轴11由上至下依次连接有第二锥形齿轮12以及第三带轮13，所述第一锥形齿轮8与所述第二锥形齿轮12啮合连接；所述汇集刷组件包括汇集刷以及与其固定相连的驱动杆，所述驱动杆穿过所述机架且与所述机架铰接，所述驱动杆远离所述汇集刷的一端连接有第四带轮14，所述第三带轮13与所述第四带轮14通过第二传动带相连。具体的，所述机架上形成有凸台17，所述凸台17里面设置有轴承，所述立轴11与所述轴承相连以实现与所述机架1的相铰接。为了使栅板上过滤后的红枣可以顺利离开栅板，所述栅板的前端高后端低呈倾斜状。具体在选择栅板的尺寸参数时，所述栅板相邻两根栏杆之间的距离为根据红枣的尺寸所确定。为了方便收集筛选后的红枣，所述机架1的后方形成有置箱台15，所述置箱台15用于放置收集箱，所述收集箱用于接收经过所述栅板过滤后的红枣。收集机构简单方便，可直接放收集箱收集，一箱集满时可直接换纸箱继续收集。为了铲斗的拆卸以及修理，所述平带上嵌装有直杆，所述铲斗与所述直杆相扣接。为了方便用户推动该机架前行，所述机架1上设置有两根推力杆16，两根所述推力杆16用于人员手部拿握，以便推动所述机架前行。

该驱动机构可以同时驱动汇集机构以及收集机构运行，使得该装置的结构更加紧凑，能耗低。该第三带轮可以驱动两个汇集刷同时向内旋转，将地面上的红枣向机架的中间进行汇集，以便收集机构的铲斗经过地面上方时，将红枣进行收集，并通过平带带动铲斗向上运动，直至铲斗运行直至最上方后运行至从动滚筒另一侧后铲斗的开口向下，将内部的红枣以及杂物倾倒至栅板上，经过栅板的过滤后，红枣可以进去收集箱内。

总之，本申请提供的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,结构简单合理，使用方便。采用圆盘毛刷汇聚和铲斗快速运动对不断汇聚来的红枣进行收集输送，在栅板上滚动的过程中实现红枣与叶子、碎石的筛选，最后在扶手下方放置收集箱，可直接完成装箱和换箱。只需一人推着前进即可完成红枣捡拾和装箱。克服了劳动强度大，所需人力多的问题。值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，包括：

机架，所述机架的底部连接有多个行走轮；

2.根据权利要求1所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述驱动机构包括位于所述机架上部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上依次连接有第一锥形齿轮以及第一带轮，所述第一带轮与所述主动滚筒上的第二带轮通过第一传动带相连；所述机架上铰接有立轴，所述立轴由上至下依次连接有第二锥形齿轮以及第三带轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接；所述汇集刷组件包括汇集刷以及与其固定相连的驱动杆，所述驱动杆穿过所述机架且与所述机架铰接，所述驱动杆远离所述汇集刷的一端连接有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮通过第二传动带相连。

3.根据权利要求2所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述机架上形成有凸台，所述凸台里面设置有轴承，所述立轴与所述轴承相连以实现与所述机架的相铰接。

4.根据权利要求1所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述栅板的前端高后端低呈倾斜状。

5.根据权利要求4所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述栅板相邻两根栏杆之间的距离为根据红枣的尺寸所确定。

6.根据权利要求1所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述机架的后方形成有置箱台，所述置箱台用于放置收集箱，所述收集箱用于接收经过所述栅板过滤后的红枣。

7.根据权利要求1所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述平带上嵌装有直杆，所述铲斗与所述直杆相扣接。

8.根据权利要求1所述的矮化密植红枣的清扫捡拾装置,其特征在于，所述机架上设置有两根推力杆，两根所述推力杆用于人员手部拿握，以便推动所述机架前行。