CN212953146U - 自走卷扫式果实捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果实收捡装置的技术领域，是一种自走卷扫式果实捡拾机，其包括第一机架、第二机架、第三机架、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构、传动系统。接地器作为衔接第一传送带与地面的重要部件，配合运转的扫地器，可以将散落在地面上的果实连扫带卷地推送到第一传送带上，再由第一传送带、第二传送带、第三传送带的分别运输进入到除杂器中进行除杂，除杂后的果实从果实输出口进入到容器内，果实的整个捡拾、除杂过程都是自动完成，相比人工捡拾的现有技术来说，省时省力效率高，并且极大地降低了采收成本，最大程度的保证了果实上市时间，间接地提高了农户的收入，具有很强的实用性。

Description

自走卷扫式果实捡拾机

技术领域

本实用新型涉及果实收捡装置的技术领域，是一种自走卷扫式果实捡拾机。

背景技术

新疆是我国红枣、核桃及各类干果的主要出产地，并成为新疆农民的主要经济支柱之一，待核桃、红枣成熟收获时，需要投入大量的人力进行捡拾工作，传统的捡拾工作均由人工完成，具体方法是，前面一个人持杆将果实从树上敲落，然后后面许多捡拾工蹲地分拣装袋，费时费力效率低，对于农户来说，采收的成本很高，而且很容易因此错过商机、延误红枣销售时间，造成重大的经济损失。

发明内容

本实用新型提供了一种自走卷扫式果实捡拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人工捡收核桃、红枣费时费力效率低的问题。

本申请的目的是这样实现的：自走卷扫式果实捡拾机包括第一机架、第二机架、第三机架、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构、传动系统，第三机架安装在自走式行走机构的后侧，第一机架安装在自走式行走机构的左侧，第一机架的左、中、右三个位置上分别安装有从前往后输送的第一传送带、用于衔接地面与第一传送带的接地器、用以卷扬起地面果实的扫地器，在第一机架的上方固设有能罩住扫地器、接地器、第一传送带的网罩，网罩的下侧为开放侧，第二机架固定连接在第一机架的后方，第二机架上安装有从左向右输送的第二传送带，第三机架的左侧安装有左低右高且斜向上输送的第三传送带，第一传送带的后侧输出端与第二传送带的左侧输入端相对应，第二传送带的右侧输出端与第三传送带的左下方输入端相对应，第三传送带右侧的第三机架上安装有除杂器，除杂器上设置有进物口、排杂口与果实输出口，第三传送带右上方的输出端与除杂器上的进物口相对应，第三机架上还至少设置有一个的容器用于接收从果实输出口中输出的果实，自走式行走机构上的动力输出系统通过设置在第一机架、第二机架、第三机架上的传动系统驱动扫地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器的运行。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，扫地器包括转轴、卷扫条，转轴横跨第一机架的前后两侧且可转动地安装在第一机架上，卷扫条密布在转轴上，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动转轴的转动。

进一步的，接地器包括坡板、接地杆条、拉线、侧挡片，坡板呈左高右低的倾斜状且安装在第一机架上，坡板横跨在第一机架的前后两侧，坡板的右端固设有与坡板前后横向宽度相对应的连接杆，沿连接杆的长度方向并列密布有若干间隙分布的接地杆条，接地杆条的一侧活动穿设在连接杆上，接地杆条的另一侧拖行在地面上以形成接地上物侧，拉线将连接杆一侧的接地杆条从前至后依次穿接在一起，侧挡片设置在扫地器与接地上物侧之间间隙处的前后两侧，侧挡片的一侧铰接在第一机架上，侧挡片的另一侧设置有一段弧形导向口，弧形导向口一侧的第一机架上固设有与侧挡片所在平面垂直的插杆，插杆插设在弧形导向口内。

进一步的，第一传送带包括第一转辊、宽幅皮带，两个第一转辊分别可转动地安装在第一机架左侧的前后两边，在两个第一转辊之间绕装有宽幅皮带，第二传送带包括第二转辊、第一窄条皮带、第一挡物罩，两个第二转辊分别可转动地安装在第二机架的左右两边，在两个第二转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第一窄条皮带，第一窄条皮带的上方还设置有固定在第二机架上的第一挡物罩，第一传送带后侧输出端的网罩与第二传送带左侧输入端的第一挡物罩之间通过设置有出入口相连通，第二转辊上还设置有与第一窄条皮带位置相对应的第一卡槽，后侧第一转辊与左侧第二转辊之间通过设置直角传动机构联动，第三传送带包括第三转辊、第二窄条皮带、第二挡物罩，两个第三转辊分别安装在第三机架左侧的左下方、右上方，在两个第三转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第二窄条皮带，每个第二窄条皮带的外侧传送端面还设置有一圈间隔分布的拦阻凸起，第三转辊上设置有与第二窄条皮带位置相对应的第二卡槽，第二传送带右侧输出端的第一挡物罩与第三传送带左下方输入端的第二挡物罩之间通过设置有出入口相连通，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统分别驱动右侧的第二转辊和斜上方高位处的第三转辊。

进一步的，除杂器为滚筒除杂装置，滚筒除杂装置包括滚筒本体、主动轮、从动轮、第三挡物罩、导物槽，滚筒本体的左端口为进物口，滚筒本体的右端口为排杂口，滚筒本体的进物口与第三传送带右上方的输出端相对应，对应的第二挡物罩在第三传送带的输出端也设置有出入口，滚筒本体侧的第三机架上安装有若干从动轮，从动轮分布在滚筒本体的上下两侧，滚筒本体通过从动轮夹持在第三机架上，在第三机架上还安装有主动轮，主动轮与滚筒本体外侧壁之间通过绕装皮带相联动，滚筒本体的筒壁上密布有筛口，滚筒本体下方的第三机架上至少固设有一个与滚筒本体位置相对应的导物槽，导物槽倾斜设置，导物槽的低位末端处为果实输出口，在滚筒本体进物口与排杂口处的内壁上分别设置有一圈挡边，在滚筒本体外侧的第三机架上固设有遮挡滚筒本体外侧壁前、后、上三个方向的第三挡物罩，第三挡物罩的下方设置有若干导面以使从滚筒本体内下落的果实能集中到导物槽内，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动主动轮转动。

进一步的，第三机架上还安装有可转动的风扇叶，风扇叶的吹风端朝向导物槽一侧，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动风扇叶上扇轴的转动，导物槽的底面由平面部与镂空部构成，平面部设置在导物槽底面的高位一侧，镂空部设置在导物槽底面的低位一侧，在镂空部上并列且间隙排布有若干支撑条。

进一步的，第三机架上还固设有内伸进滚筒本体进物口一侧的内伸臂，内伸臂上设置有挡片，挡片遮挡在滚筒本体内部空间的上侧。

进一步的，在滚筒本体排杂口一侧的第三机架上还固设有排杂管，排杂管的一端与排杂口相对应，排杂管的另一端朝向地面。

本实用新型结构合理而紧凑，接地器作为衔接第一传送带与地面的重要部件，配合运转的扫地器，可以将散落在地面上的果实连扫带卷地推送到第一传送带上，再由第一传送带、第二传送带、第三传送带的分别运输进入到除杂器中进行除杂，除杂后的果实从果实输出口进入到容器内，果实的整个捡拾、除杂过程都是自动完成，相比人工捡拾的现有技术来说，省时省力效率高，并且极大地降低了采收成本，最大程度的保证了果实上市时间，间接地提高了农户的收入，具有很强的实用性。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

附图1是自走卷扫式果实捡拾机的结构示意图；

附图2是附图1中去除网罩、第一挡物罩后的第一机架与第二机架的结构示意图；

附图3是附图1中去除第二挡物罩、第三挡物罩后的第三机架结构示意图；

附图4是附图1中导物槽的结构示意图。

图例：1、第一机架，2、第二机架，3、第三机架，4、转轴，5、卷扫条，6、坡板，7、接地杆条，8、拉线，9、连接杆，10、自走式行走机构，11、网罩，12、宽幅皮带，13、第一窄条皮带，14、第一挡物罩，15、第二窄条皮带，16、第二挡物罩，17、第三挡物罩，18、拦阻凸起，19、滚筒本体，20、主动轮，21、从动轮，22、挡边，23、风扇叶，24、平面部，25、镂空部，26、支撑条，27、内伸臂，28、挡片，29、排杂管，30、导物槽，31、容器，32、侧挡片，33、弧形导向口，34、导面。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述，实施例：如附图1至4所示，该自走卷扫式果实捡拾机包括第一机架1、第二机架2、第三机架3、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构10、传动系统，第三机架3安装在自走式行走机构10的后侧，第一机架1安装在自走式行走机构10的左侧，第一机架1的左、中、右三个位置上分别安装有从前往后输送的第一传送带、用于衔接地面与第一传送带的接地器、用以卷扬起地面果实的扫地器，在第一机架1的上方固设有能罩住扫地器、接地器、第一传送带的网罩11，网罩11的下侧为开放侧，第二机架2固定连接在第一机架1的后方，第二机架2上安装有从左向右输送的第二传送带，第三机架3的左侧安装有左低右高且斜向上输送的第三传送带，第一传送带的后侧输出端与第二传送带的左侧输入端相对应，第二传送带的右侧输出端与第三传送带的左下方输入端相对应，第三传送带右侧的第三机架3上安装有除杂器，除杂器上设置有进物口、排杂口与果实输出口，第三传送带右上方的输出端与除杂器上的进物口相对应，第三机架3上还至少设置有一个的容器31用于接收从果实输出口中输出的果实，自走式行走机构10上的动力输出系统通过设置在第一机架1、第二机架2、第三机架3上的传动系统驱动扫地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器的运行。

自走式行走机构10为现有公知的技术，一般由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵等系统或装置组成，如拖拉机，也可以是以遥控方式控制行进方向的无人驾驶行走机构，本实用新型的使用方法如下：事先让工人将挂在果树上的果实打落到地面上，然后启动自走式行走机构10，自走式行走机构10上的动力输出系统通过传动系统（如由传动杆、齿轮、变速箱、链条、皮带轮、皮带等部件构成的传动系统）驱动扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器的运行，驾驶员通过自走式行走机构10上自带的驾驶操纵系统控制自走式行走机构10的行进方向，使本实用新型能在果树下进行灵活的捡收作业，散落在地面上的果实（如红枣、核桃等其它与之类似的体型小且呈圆蛋状的果实）一部分会被扫地器卷起并且直接斜抛到第一传送带上，另一部分果实在扫地器的带动下经由接地器的衔接再进入到第一传送带上，这样机子走过的地面，果实基本上都会被捡收到第一传送带上，省时省力效率高，在第一机架1上设置网罩11其作用就是为了避免被扫地器扫飞的果实由于惯性飞落到四周，使果实能够更好地集聚在第一传送带上，提高捡收的效率，被扫地器捡收起来的果实经由第一传送带、第二传送带、第二传送带的先后运输，最终进入到除杂器内，通过除杂器的除杂作用，可以将混在果实堆里的土渣、枝叶等杂质与果实相互分离，经除杂器除杂后的果实通过果实输出口进入到容器31内，容器31可以为悬挂于第三机架3上的袋子，也可以为置于第三机架3上的篮或筐，当容器31内装满果实后，换下盛满果实的容器31，换上空的容器31即可进行连续的捡收作业。本实用新型结构合理而紧凑，可以将散落在地面上的果实自动捡起并且集中在容器内31，相比人工捡拾的现有技术来说，省时省力效率高。

根据实际需要，对上述自走卷扫式果实捡拾机作进一步优化或/和改进：进一步的，如附图1、2所示，扫地器包括转轴4、卷扫条5，转轴4横跨第一机架1的前后两侧且可转动地安装在第一机架1上，卷扫条5密布在转轴4上，自走式行走机构10上的动力输出系统通过传动系统驱动转轴4的转动。

本实用新型在工作时，卷扫条5的一部分是贴着地面的，卷扫条5可以是弹性的塑料软条，也可以是布条，只要是柔软且有一定耐磨能力的条状材质都是可以的，当转轴4转动时，卷扫条5可以在卷起果实的同时，不伤果实，本实用新型的使用者也可以根据使用需求，将部分或全部的卷扫条5打上结，以增加卷收过程中的甩动力道，这样本实用新型既可以捡收像红枣这样的轻质果实，也可以捡收质量较重的果实，如核桃、杏子等，能够大大扩展本实用新型的使用领域，具有很强的实用性。

进一步的，如附图1、2所示，接地器包括坡板6、接地杆条7、拉线8、侧挡片32，坡板6呈左高右低的倾斜状且安装在第一机架1上，坡板6横跨在第一机架1的前后两侧，坡板6的右端固设有与坡板6前后横向宽度相对应的连接杆9，沿连接杆9的长度方向并列密布有若干间隙分布的接地杆条7，接地杆条7的一侧活动穿设在连接杆9上，接地杆条7的另一侧拖行在地面上以形成接地上物侧，拉线8将连接杆9一侧的接地杆条7从前至后依次穿接在一起，侧挡片32设置在扫地器与接地上物侧之间间隙处的前后两侧，侧挡片32的一侧铰接在第一机架1上，侧挡片32的另一侧设置有一段弧形导向口33，弧形导向口33一侧的第一机架1上固设有与侧挡片32所在平面垂直的插杆，插杆插设在弧形导向口33内。

接地器的主要作用是随着地形的起伏，在地面与第一传送带之间建立一个稳定的斜坡以供果实爬升进入到第一传送带上，本实用新型的接地上物侧由设有拉线8的若干接地杆条7构成，相比这一部分为纯板面的现有技术来说，本实用新型这种结构的接地器使用效果更好，原因如下：现实生活中的果园地面都是坑洼不平的，接地器的接地上物侧若是纯板面，若碰上高低起伏较大的地面，很容易整体弹起，进而阻碍被扫地器卷起的后续果实进入到第一传送带上，而本实用新型的接地上物侧由设有拉线8的若干接地杆条7构成，这种结构碰上高低不平的地面，只会使局部的接地杆条7短暂弹起，弹起后的接地杆条7会因为拉线8的牵扯作用瞬间恢复到正常的拖地状态，配合扫地器，可以将地面上的果实高效地捡拾到第一传送带上，确保本实用新型的捡收效率，为了避免接地杆条7在行进过程中其拖地的一侧刮伤果实，接地杆条7的拖地端应该为圆滑设计，本实用新型在运行时，第一机架与地面之间是存在一定间隙，为了避免果实在被扫地器扫动的过程中从扫地器与接地上物侧之间的前后侧间隙处飞出，因此设置了侧挡片32，侧挡片32一侧铰接在第一机架上，另一侧利用弧形导向口33与插杆，可以随地形的起伏而起伏，从而能自始至终将前后两边的间隙遮挡严实。

进一步的，如附图1至3所示，第一传送带包括第一转辊、宽幅皮带12，两个第一转辊分别可转动地安装在第一机架1左侧的前后两边，在两个第一转辊之间绕装有宽幅皮带12，第二传送带包括第二转辊、第一窄条皮带13、第一挡物罩14，两个第二转辊分别可转动地安装在第二机架2的左右两边，在两个第二转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第一窄条皮带13，第一窄条皮带13的上方还设置有固定在第二机架2上的第一挡物罩14，第一传送带后侧输出端的网罩11与第二传送带左侧输入端的第一挡物罩14之间通过设置有出入口相连通，第二转辊上还设置有与第一窄条皮带13位置相对应的第一卡槽，后侧第一转辊与左侧第二转辊之间通过设置直角传动机构联动，第三传送带包括第三转辊、第二窄条皮带15、第二挡物罩16，两个第三转辊分别安装在第三机架3左侧的左下方、右上方，在两个第三转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第二窄条皮带15，每个第二窄条皮带15的外侧传送端面还设置有一圈间隔分布的拦阻凸起18，第三转辊上设置有与第二窄条皮带15位置相对应的第二卡槽，第二传送带右侧输出端的第一挡物罩14与第三传送带左下方输入端的第二挡物罩16之间通过设置有出入口相连通，自走式行走机构10上的动力输出系统通过传动系统分别驱动右侧的第二转辊和斜上方高位处的第三转辊。

果实进入到第一传送带后，第一传送带会将果实先输送到第二传送带上，再由第二传送带运输到第三传送带，由于第二传送带的传送面分别是由若干并列且间隙分布的第一窄条皮带13构成，因此当第二转辊转动时，第一窄条皮带13会产生持续地自然抖动，原因是第一窄条皮带13较长，除了两端有第二转辊撑着外，中间部位并没有任何支撑，所以一旦转动起来，就会产生自然的小幅抖动，本实用新型正是利用这种自然的抖动，可以将果实在第二传送带处就能够进行第一次的除杂作业，同理，果实在从第二传送带运送带第三传送带后，第三传送带也会对果实进行第二次的除杂，此外在第二窄条皮带15上设置的拦阻凸起18，可以有效地对第三传送带上的果实进行拦阻，避免果实由低处运往高处的过程中发生掉落，再加上第一挡物罩14与第二挡物罩16的设置，可以有效避免果实在运输过程中发生侧落，可以进一步提升本实用新型运输果实的效率。连续运转的第二传送带会使拦阻凸起18不断地经过第一窄条皮带13与第二窄条皮带15的结合处，为了避免拦阻凸起18挤伤果实，因此拦阻凸起18其外形也要圆润设计。

进一步的，如附图1、3所示，除杂器为滚筒除杂装置，滚筒除杂装置包括滚筒本体19、主动轮20、从动轮21、第三挡物罩17、导物槽30，滚筒本体19的左端口为进物口，滚筒本体19的右端口为排杂口，滚筒本体19的进物口与第三传送带右上方的输出端相对应，对应的第二挡物罩16在第三传送带的输出端也设置有出入口，滚筒本体19侧的第三机架3上安装有若干从动轮21，从动轮21分布在滚筒本体19的上下两侧，滚筒本体19通过从动轮21夹持在第三机架3上，在第三机架3上还安装有主动轮20，主动轮20与滚筒本体19外侧壁之间通过绕装皮带相联动，滚筒本体19的筒壁上密布有筛口，滚筒本体19下方的第三机架3上至少固设有一个与滚筒本体19位置相对应的导物槽30，导物槽30倾斜设置，导物槽30的低位末端处为果实输出口，在滚筒本体19进物口与排杂口处的内壁上分别设置有一圈挡边22，在滚筒本体19外侧的第三机架3上固设有遮挡滚筒本体19外侧壁前、后、上三个方向的第三挡物罩17，第三挡物罩17的下方设置有若干导面34以使从滚筒本体19内下落的果实能集中到导物槽30内，自走式行走机构10上的动力输出系统通过传动系统驱动主动轮20转动。

当果实由第三传送带进入到运转的滚筒除杂器后，利用滚筒本体19运转时产生的离心力，可以将混杂在果实堆里的杂质进一步去除，果实在此处已经得到了第三次的除杂，设置第三挡物罩17的目的是避免果实在滚筒本体19内被四处甩飞，让果实最终通过筛口与导面34下漏到导物槽30中，果实再由导物槽30滚落至容器31内，设置挡边22可以有效降低果实在滚筒本体19左侧进物口与右侧排杂口处飞出的概率，减少果实的浪费。根据实际需求，还可以将滚筒本体19外侧壁划分成若干筛选区域，每个筛选区域上的筛口大小互不相同，这样可以筛选出不同大小等级的果实，如果是这样，滚筒本体19每个筛选区域的下方就要对应设置至少一个的导物槽30和容器31，以盛装不同大小等级的果实，除杂器的结构包含但不限于本实用新型所描述的技术方案。

进一步的，如附图3、4所示，第三机架3上还安装有可转动的风扇叶23，风扇叶23的吹风端朝向导物槽30一侧，自走式行走机构10上的动力输出系统通过传动系统驱动风扇叶23上扇轴的转动，导物槽30的底面由平面部24与镂空部25构成，平面部24设置在导物槽30底面的高位一侧，镂空部25设置在导物槽30底面的低位一侧，在镂空部25上并列且间隙排布有若干支撑条26。

通过设置风扇叶23，可以对掉落在导物槽30内的杂质进行吹拂，进一步清除混杂在果实堆里的杂质，到这一步就完成了对果实的第四次除杂，残留在导物槽30内的杂质也可以通过镂空部25下排到地面上，所以最终进入到容器31内的果实，基本上都是干净、无杂的，大大降低了后续处理的成本。

进一步的，如附图3所示，第三机架3上还固设有内伸进滚筒本体19进物口一侧的内伸臂27，内伸臂27上设置有挡片28，挡片28遮挡在滚筒本体19内部空间的上侧。

果实在离开第三传送带的瞬间，是以斜抛的形式进入到滚筒本体19内的，如果第三传送带的运行速度较快，很可能会导致果实以很快的速度穿过滚筒本体19，直接从滚筒本体19的排杂口处飞出，挡片28的作用就是阻挡果实，避免果实直接穿过滚筒本体19飞出。

进一步的，如附图1、3所示，在滚筒本体19排杂口一侧的第三机架3上还固设有排杂管29，排杂管29的一端与排杂口相对应，排杂管29的另一端朝向地面。

排杂管29配合第三挡物罩17可以有效降低因为杂质四处飞散而导致的空气污染，如果没有排杂管29与第三挡物罩17，本实用新型在工作时，在滚筒除杂装置处会产生较大的扬尘现象，很不环保，有了排杂管29，就可以将大部分杂质引导至地面上，避免直排导致的大面积扬尘，具有很强的实用性。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于包括第一机架、第二机架、第三机架、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构、传动系统，第三机架安装在自走式行走机构的后侧，第一机架安装在自走式行走机构的左侧，第一机架的左、中、右三个位置上分别安装有从前往后输送的第一传送带、用于衔接地面与第一传送带的接地器、用以卷扬起地面果实的扫地器，在第一机架的上方固设有能罩住扫地器、接地器、第一传送带的网罩，网罩的下侧为开放侧，第二机架固定连接在第一机架的后方，第二机架上安装有从左向右输送的第二传送带，第三机架的左侧安装有左低右高且斜向上输送的第三传送带，第一传送带的后侧输出端与第二传送带的左侧输入端相对应，第二传送带的右侧输出端与第三传送带的左下方输入端相对应，第三传送带右侧的第三机架上安装有除杂器，除杂器上设置有进物口、排杂口与果实输出口，第三传送带右上方的输出端与除杂器上的进物口相对应，第三机架上还至少设置有一个的容器用于接收从果实输出口中输出的果实，自走式行走机构上的动力输出系统通过设置在第一机架、第二机架、第三机架上的传动系统驱动扫地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器的运行。

2.根据权利要求1所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于扫地器包括转轴、卷扫条，转轴横跨第一机架的前后两侧且可转动地安装在第一机架上，卷扫条密布在转轴上，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动转轴的转动。

3.根据权利要求2所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于接地器包括坡板、接地杆条、拉线、侧挡片，坡板呈左高右低的倾斜状且安装在第一机架上，坡板横跨在第一机架的前后两侧，坡板的右端固设有与坡板前后横向宽度相对应的连接杆，沿连接杆的长度方向并列密布有若干间隙分布的接地杆条，接地杆条的一侧活动穿设在连接杆上，接地杆条的另一侧拖行在地面上以形成接地上物侧，拉线将连接杆一侧的接地杆条从前至后依次穿接在一起，侧挡片设置在扫地器与接地上物侧之间间隙处的前后两侧，侧挡片的一侧铰接在第一机架上，侧挡片的另一侧设置有一段弧形导向口，弧形导向口一侧的第一机架上固设有与侧挡片所在平面垂直的插杆，插杆插设在弧形导向口内。

4.根据权利要求1或2或3所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于第一传送带包括第一转辊、宽幅皮带，两个第一转辊分别可转动地安装在第一机架左侧的前后两边，在两个第一转辊之间绕装有宽幅皮带，第二传送带包括第二转辊、第一窄条皮带、第一挡物罩，两个第二转辊分别可转动地安装在第二机架的左右两边，在两个第二转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第一窄条皮带，第一窄条皮带的上方还设置有固定在第二机架上的第一挡物罩，第一传送带后侧输出端的网罩与第二传送带左侧输入端的第一挡物罩之间通过设置有出入口相连通，第二转辊上还设置有与第一窄条皮带位置相对应的第一卡槽，后侧第一转辊与左侧第二转辊之间通过设置直角传动机构联动，第三传送带包括第三转辊、第二窄条皮带、第二挡物罩，两个第三转辊分别安装在第三机架左侧的左下方、右上方，在两个第三转辊之间绕装有若干并列且间隙分布的第二窄条皮带，每个第二窄条皮带的外侧传送端面还设置有一圈间隔分布的拦阻凸起，第三转辊上设置有与第二窄条皮带位置相对应的第二卡槽，第二传送带右侧输出端的第一挡物罩与第三传送带左下方输入端的第二挡物罩之间通过设置有出入口相连通，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统分别驱动右侧的第二转辊和斜上方高位处的第三转辊。

5.根据权利要求4所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于除杂器为滚筒除杂装置，滚筒除杂装置包括滚筒本体、主动轮、从动轮、第三挡物罩、导物槽，滚筒本体的左端口为进物口，滚筒本体的右端口为排杂口，滚筒本体的进物口与第三传送带右上方的输出端相对应，对应的第二挡物罩在第三传送带的输出端也设置有出入口，滚筒本体侧的第三机架上安装有若干从动轮，从动轮分布在滚筒本体的上下两侧，滚筒本体通过从动轮夹持在第三机架上，

在第三机架上还安装有主动轮，主动轮与滚筒本体外侧壁之间通过绕装皮带相联动，滚筒本体的筒壁上密布有筛口，滚筒本体下方的第三机架上至少固设有一个与滚筒本体位置相对应的导物槽，导物槽倾斜设置，导物槽的低位末端处为果实输出口，在滚筒本体进物口与排杂口处的内壁上分别设置有一圈挡边，在滚筒本体外侧的第三机架上固设有遮挡滚筒本体外侧壁前、后、上三个方向的第三挡物罩，第三挡物罩的下方设置有若干导面以使从滚筒本体内下落的果实能集中到导物槽内，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动主动轮转动。

6.根据权利要求5所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于第三机架上还安装有可转动的风扇叶，风扇叶的吹风端朝向导物槽一侧，自走式行走机构上的动力输出系统通过传动系统驱动风扇叶上扇轴的转动，导物槽的底面由平面部与镂空部构成，平面部设置在导物槽底面的高位一侧，镂空部设置在导物槽底面的低位一侧，在镂空部上并列且间隙排布有若干支撑条。

7.根据权利要求5或6所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于第三机架上还固设有内伸进滚筒本体进物口一侧的内伸臂，内伸臂上设置有挡片，挡片遮挡在滚筒本体内部空间的上侧。

8.根据权利要求5或6所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于在滚筒本体排杂口一侧的第三机架上还固设有排杂管，排杂管的一端与排杂口相对应，排杂管的另一端朝向地面。

9.根据权利要求7所述的自走卷扫式果实捡拾机，其特征在于在滚筒本体排杂口一侧的第三机架上还固设有排杂管，排杂管的一端与排杂口相对应，排杂管的另一端朝向地面。

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