EA024561B1 - Уборочная машина для картофеля, корнеплодов и тому подобных пропашных культур - Google Patents

Abstract

Предложена уборочная машина (1) для сбора картофеля, корнеплодов или подобных пропашных культур (2), выполненная в виде самоходного или прицепляемого к тягачу копателя и включающая перегрузочный бункер (3) с приемным пространством (5) для приема выкопанных пропашных культур (2) после этапа очистки и транспортировочное устройство (8) для выгрузки пропашных культур (2) из приемного пространства (5) на этапе разгрузки, содержащее донный транспортер (6) бункера (3), расположенный, по меньшей мере, на отдельных участках бункера (3), и боковой передаточный модуль (7), ориентируемый, по существу, поперек направления (F) движения машины (1). Бункер (3) имеет подвижную опорную стенку (9), расположенную, по меньшей мере, в области продольной стороны (L) приемного пространства (5) и противоположную боковому передаточному модулю (7), причем транспортировочное устройство (8) взаимодействует с подвижной опорной стенкой (9), снабженной соответствующими подвижными деталями (10), которые, по меньшей мере, при действующем транспортировочном устройстве (8) содействуют транспортировке пропашных культур (2, 2') в соответствующем направлении (A) выгрузки из приемного пространства (5) или в направлении (A') возврата в приемное пространство (5), причем подвижная опорная стенка (9) в приемном пространстве (5) образует направляющий контур для пропашных культур (2, 2') таким образом, что на этапе (A') возврата, следующем за этапом (A) выгрузки, находящиеся на транспортировочном устройстве (8) остатки (2') пропашных культур транспортируют в накопительную зону (Z) приемного пространства (5).

Description

Изобретение относится к уборочной машине для картофеля, корнеплодов и тому подобных пропашных культур, причем машина выполнена, прежде всего, в форме копателя с бункером согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.

Для уборки пропашных культур в форме картофеля, корнеплодов или подобных продуктов уже давно известны прицепляемые к тракторам-тягачам картофелеуборочные машины или самоходные уборочные машины. При этом используются так называемые копатели-погрузчики, в которых выкопанные и отделенные от примесей пропашные культуры передаются при помощи расположенного, по существу, поперек направления движения машины транспортирующего устройства на попутно движущееся сборочное транспортное средство. Наряду с этими непосредственно связанными с процессом копания машинами-погрузчиками также используются называемые бункерными копателями уборочные машины, в которых урожай собирается в приемном пространстве с возможностью различного выполнения по меньшей мере одного бункера, так что только после этапа копания с заполнением этого бункера требуется последующий процесс перегрузки. Такие машины с промежуточным бункером выводятся на рынок в различных выполнениях (фирменная брошюра Линейка продукции, № Ε01.1002-ΌΕ/12/10/2500, Сптте ЕапбтаксЫпепГаЬпк СтЬН & Со. КС, 49401, Дамме, Германия).

В случае бункерной конструкции согласно ΌΕ 3900573 А1 пропашные культуры перемещаются в области действующей в качестве опорной плиты, по которой происходит скольжение, боковой стенки по направлению к донному транспортеру. С него затем осуществляется само по себе известное снятие пропашных культур при помощи образующего вторую боковую стенку выходного транспортера в качестве второго агрегата сложной системы разгрузки.

Изобретение затрагивает проблему создания уборочной машины для различных пропашных культур, предусмотренный для сбора урожая бункер которой делает возможным оптимальное распределение урожая в приемной камере с сокращенными техническими затратами, причем его последующее опорожнение может осуществляться в значительной степени без повреждений, а также потерь урожая.

Изобретение позволяет решить эту задачу при помощи уборочной машины для сбора картофеля, корнеплодов или подобных пропашных культур, выполненной в виде самоходного или прицепляемого к тягачу копателя и включающей перегрузочный бункер с приемным пространством для приема выкопанных пропашных культур после этапа очистки и транспортировочное устройство для выгрузки пропашных культур из приемного пространства на этапе разгрузки, содержащее донный транспортер бункера, расположенный, по меньшей мере, на отдельных участках бункера, и боковой передаточный модуль, ориентируемый, по существу, поперек направления движения машины. В соответствии с изобретением бункер имеет подвижную опорную стенку, расположенную, по меньшей мере, в области продольной стороны приемного пространства и противоположную боковому передаточному модулю, причем транспортировочное устройство взаимодействует с подвижной опорной стенкой, снабженной соответствующими подвижными деталями, которые, по меньшей мере, при действующем транспортировочном устройстве содействуют транспортировке пропашных культур в соответствующем направлении выгрузки из приемного пространства или в направлении возврата в приемное пространство, причем подвижная опорная стенка в приемном пространстве образует направляющий контур для пропашных культур таким образом, что на этапе возврата, следующем за этапом выгрузки, находящиеся на транспортировочном устройстве остатки пропашных культур транспортируют в накопительную зону приемного пространства.

Как указано выше, уборочная машина для пропашных культур имеет форму самоходного или прицепляющегося к тягачу копателя с бункером с обозначенным как промежуточный или перегрузочный бункер агрегатом, из которого выкопанные пропашные культуры после этапа сборки могут быть выгружены при помощи транспортировочного устройства. Предлагаемая концепция данной бункерной конструкции предусматривает, что она, по меньшей мере, в области противоположной по отношению к боковому передаточному модулю продольной стороны приемного пространства может быть снабжена подвижной опорной стенкой. Последняя соответственно на этапе сборки, промежуточного хранения и/или выгрузки может взаимодействовать с транспортировочным устройством и, таким образом, улучшать условия использования бункера.

Эта опорная стенка может быть предусмотрена в дополнение к обычным образом ограничивающей приемное пространство боковой продольной стенке бункера. Однако предпочтительным образом конструкция выполнена таким образом, что эта опорная стенка, многофункциональная за счет своей подвижности, интегрирована с соответствующими делающими продольную боковую стенку ненужной габаритами в бункерную конструкцию или же ее приемное пространство.

При помощи этой выполненной с возможностью, по существу, вертикального расположения относительно дна приемного пространства опорной стенки достигается то, что приемное пространство бункера, по меньшей мере, поэтапно ограничено при заполнении, хранении и/или выгрузке активным конструктивным узлом, который может выполнять регулирующее воздействие на собранный урожай. На этапе заполнения приемного пространства выполненная в виде подвижной частичной области опорная стенка, наряду с ее многообразной опорной, также может быть смещена таким образом, что обладающий возможностью оптимального прилегания к этой конструкции в виде стенки и укладки до предусмотренной высоты заполнения урожай был также подвержен целенаправленному перемещению внутри прием- 1 024561 ного пространства, например для улучшения степени заполнения.

Во время последующего этапа выгрузки посредством транспортировочного устройства выполненная в виде подвижной частичной области опорная стенка может содействовать целенаправленному перемещению собранного урожая, так что последний щадящим образом поступает на донный транспортер бункера и посредством бокового передаточного модуля транспортировочного устройства передается в находящееся рядом с машиной транспортное средство.

В соответствии с соотношением размеров бункера и перенимающего приемного резервуара транспортного средства может потребоваться, что при его полноценной загрузке еще до полного опустошения приемного пространства процесс передачи может быть прерван, и тогда на участке транспортировочного устройства - или же донного транспортера и передаточного модуля - остался остаток пропашных культур или подобного урожая. Данный пригодный для более позднего вывоза урожай - прежде всего с целью избежать потерь урожая при продолжении копания - должен быть перемещен обратно в приемное пространство для того, чтобы предотвратить нежелательное выпадение урожая на поле. Для этого действующий до этого подающий механизм разгрузки транспортировочного устройства должен быть настроен на противоположное направление передачи так, чтобы за счет этого еще оставшийся на участках транспортировки остаток был передан обратно в приемное пространство. Во время этого этапа возврата подвижная опорная стенка может быть теперь использована особо эффективным образом, таким образом, что на участке перед этой вертикальной областью опорной стенки остаток собранного урожая собирается без повреждений в выполненной в форме лотка накопительной зоне и, тем самым, подготавливается для дальнейшего процесса опорожнения.

Таким образом, опорная стенка образует функциональный узел, который снабжен соответствующими, содействующими его направлению перемещения, по меньшей мере, при активном транспортировочном устройстве подвижными частями, так что вышеописанные транспортировочные эффекты могут быть достигнуты оптимальным образом. Подвижная опорная стенка может при этом перемещаться внутри приемного пространства с любым, в широком смысле, направляющим контуром, так что как на этапе выгрузки, так и на этапе возврата урожай может быть подвергнут оптимальному воздействию за счет подвижных секций опорной стенки. При этом предусмотрено, что опорная стенка может простираться вплоть до области транспортировочного устройства и, тем самым, подвижные секции взаимодействуют с областью донного транспортера и передаточным модулем в виде компактного, регулируемого транспортировочного узла.

Для простой реализации данного регулируемой концепции в целесообразном варианте выполнения предусмотрено, что транспортировочное устройство снабжено самим по себе известным ленточным транспортером. Последний может приводиться в действие с движением по замкнутой траектории в удлиненном на размер опорной стенки варианте выполнения таким образом, что транспортирующий барабан данного ленточного транспортера определяет подвижную секцию опорной. Этот удлиненный ленточный транспортер при небольших затратах может образовывать задаваемые переменным образом секции, прежде всего, вертикальной секции опорной стенки, причем соответствующие направляющие элементы задают траекторию. При этом при помощи по меньшей мере одного центрального и/или дополнительного ленточного привода охватываются также эти секции опорной стенки, и посредством устройства управления оптимальным образом могут быть заданы соответственно предусмотренные направления движения.

В целесообразном варианте выполнения предусмотрено, что ленточный транспортер в области опорной стенки имеет два опирающихся друг над другом на вертикальные стройки транспортирующих вала в качестве направляющий элементов, причем эти транспортирующие валы также могут быть предусмотрены в виде выполненных с возможностью привода в действие элементов. Транспортирующие по вертикальному расстоянию между ними выполнены с возможностью регулировки, чтобы вся опорная стенка имеет соответственно оптимальные условия для расположенных по замкнутой траектории частичных областей транспортировочного устройства или же ленточного транспортера.

Наряду с этим - интегрированным в транспортировочное устройство с донным транспортером и передаточным модулем - вариантом выполнения системы возможно, что опорная стенка может быть выполнена в виде конструктивного модуля, действующего, в широком смысле, независимо от транспортировочного устройства. Эта определяемая в форме автономного вертикального ленточного транспортера, роликово-ленточного транспортера или подобного транспортера опорная стенка преимущественным образом расположена в области определенной для бункера продольной боковой стенки. Тогда эта автономная подвижная опорная стенка может быть по выбору подключена синхронно с донным транспортером или же передаточным модулем на соответствующем этапе обслуживания транспортировочного устройства.

Также предусмотрено, что выполненная опорная стенка - в форме ленточного транспортера или независимого конструктивного модуля - образует систему, которая в отношении приемного пространства соединена с бункерной конструкцией с возможностью поворота или же откидывания в различные рабочие положения. При этом опорная стенка также может быть выполнена с выполненными с возможностью перемещения, откидывания и/или поворота секциями, так что секции стенки, например, ограничи- 2 024561 вают верхнюю область приемного пространства по типу навеса.

В одном целесообразном варианте выполнения предусмотрено, что опорная стенка выполнена с возможностью перемещения в первое рабочее положение, в котором она находится в одной плоскости с донным транспортером, или во второе рабочее положение, в котором она расположена под углом относительно донного транспортера. Таким образом, например, может быть предусмотрено направленное наружу из приемного пространства откидное движение опорной стенки. Таким образом, на противоположной передаточному модулю продольной стороне машины также возможен процесс выгрузки и, например, в случае аварийного опорожнения или для выгрузки остатков урожая опорная стенка может быть использована в откинутом наружу положении.

В качестве расширения вышеописанной концепции можно встроить опорную стенку в бункер в различных местоположениях, а также предусмотреть данную систему в области одной из обеих поперечных сторон приемного пространства. Таким образом, также и в этих областях за счет подвижных, выполненных по типу стенки деталей или же секций возможно содействие соответствующему процессу транспортировки, а также может быть еще более оптимизирован соответствующий этап сборки или же передачи перегрузочного бункера подобного типа.

Прочие подробности и предпочтительные формы осуществления изобретения следуют из последующего описания, которое показывает пример осуществления предлагаемой уборочной машины с усовершенствованным бункером.

На чертеже показаны:

фиг. 1 - перспективное изображение фрагмента уборочной машины в области перегрузочного бункера на этапе осуществления перегрузки;

фиг. 2 - изображение поперечного сечения по линии ΙΙ-ΙΙ на фиг. 1;

фиг. 3 - схожее с фиг. 2 перспективное изображение в разрезе на этапе возврата в область бункера; фиг. 4 - схожее с фиг. 3 перспективное изображение в разрезе с урожаем в области приемного пространства.

На фиг. 1 на схематическом перспективном изображении показана обозначенная в целом ссылочным обозначением 1 уборочная машина для картофеля, корнеплодов и тому подобных пропашных культур 2. Данная уборочная машина 1 может быть выполнена, прежде всего, в форме самоходного или прицепляющегося к тягачу копателя с бункером, который снабжен принимающим выкопанные пропашные культуры 2 после этапа очистки (не показан) промежуточным или перегрузочным бункером 3. Пропашные культуры 2 доставляются при помощи транспортирующего узла 4 в приемное пространство 5 и, по меньшей мере, поэтапно хранятся в нем во время цикла копания уборочной машины 1. Из этого приемного пространства 5 пропашные культуры 2 могут быть выгружены посредством транспортировочного устройства 8, содержащего донный транспортер 6 бункера 3, расположенный, по меньшей мере, на отдельных участках бункера 3, и боковой передаточный модуль 7, ориентируемый, по существу, поперек направления Р движения машины 1 (стрелка А, фиг. 1).

Предлагаемая концепция уборочной машины 1 предусматривает, что последняя в области своего взаимодействующего с транспортировочным устройством 8 бункера 3 - по меньшей мере, в области, противоположной по отношению к боковому передаточному модулю 7 продольной стороны Ь приемного пространства 5 - снабжена подвижной опорной стенкой 9. Таким образом, достигается условие, чтобы приемное пространство 5 бункера 3, по меньшей мере, поэтапно при заполнении (стрелка И, фиг. 1) и/или выгрузке (стрелка А) может быть ограничено, по существу, вертикально проходящей опорной стенкой 9. Эта опорная стенка 9 может быть предусмотрена дополнительно к выполненной с возможностью расположения в области продольной стороны Ь боковой стенке (не показана), однако преимущественным образом предусмотрено, что опорная стенка 9 имеет соответствующие, делающие ненужным дополнительное размещение боковой стенки габаритные размеры Н, В (фиг. 3).

Система с подвижной опорной стенкой 9 выполнена таким образом, что в эту конструкцию встроены обозначенные в целом ссылочным обозначением 10 подвижные детали, и при помощи этих деталей 10, по меньшей мере, при приведенном в действие транспортировочном устройстве 8 может оказываться содействие его проходящим в соответствующих направлениях перемещения А или же А' потокам материала.

Из совместного рассмотрения фиг. 1-4 ясно, что опорная стенка 9 действует для пропашных культур 2' в краевой области приемного пространства 5 по типу направляющего контура. Прежде всего, на происходящем после этапа выгрузки (стрелка А, фиг. 1) этапе возврата (стрелка А', фиг. 4) необходимы обратные условия транспортировки для того, чтобы переместить в области транспортировочного устройства 8 соответствующие находящиеся на нем остатки пропашных культур 2' (фиг. 3) по направлению к накопительной зоне Ζ приемного пространства 5. Из изображения согласно фиг. 4 следует, что накопительная зона Ζ образована непосредственно перед вертикальной опорной стенкой 9, и здесь остатки пропашных культур 2' хранятся оптимальным образом.

При обратном перемещении пропашных культур 2' (фиг. 3 и фиг. 4) последние оптимальным образом направляют по изогнутому контуру δ опорной стенки 9, причем обозначенное стрелкой К движение вокруг продольной оси в области δ происходит таким образом, что за счет выполнения этой накопитель- 3 024561 ной зоны Ζ, по существу, без углов и ребер можно предотвратить как повреждения собранного урожая 2', так и застревание урожая.

Преимущественное конструктивное выполнение опорной стенки 9 согласно изобретению достигнуто за счет того, что опорная стенка 9 выполнена непосредственно в виде подвижной частичной области транспортировочного устройства 8, и что она тогда проходит под пропашными культурами 2, 2', по существу, цельно. При этом предусмотрено, что подвижная опорная стенка 9 непосредственным образом соединена с донным транспортером 6 и передаточным модулем 7, и таким образом получается компактный транспортировочный узел.

Из изображений согласно фиг. 1-4 становится ясным осуществление системы, причем транспортировочное устройство 8 снабжено приводимым в движение по замкнутой траектории и проходящим через подвижный участок опорной стенки 9 ленточным транспортером 12. В самом простом выполнении ленточный транспортер 12 выполнен таким образом, что посредством соответствующих расположенных друг над другом направляющих элементов 13, 14 задается подвижная область вертикальной опорной стенки 9. Эти направляющие элементы 13, 14 целесообразным образом образованы двумя опирающимися друг над другом на вертикальные стойки 15, 16 транспортирующими валами 17, 18.

При этом возможно, что дополнительно к приводу 11 в области транспортировочного устройства 8 один или оба транспортирующих вала 17, 18 также предусмотрены в качестве приводимых в действие конструктивных элементов. Конструкция предусматривает, что транспортирующие валы 17, 18 удерживаются с возможностью регулировки посредством предусмотренного в области вертикальных стоек 15, 16 регулирующего элемента 19. Таким образом, может быть отрегулировано вертикальное расстояние (высота Н) между транспортирующими валами 17, 18.

Еще один вариант выполнения предусмотренной для уборочной машины 1 опорной стенки 9 предполагает, что она может быть выполнена в виде независимо действующего от транспортировочного устройства 8 конструктивного модуля (не показан). При этом возможно, что опорная стенка 9 снабжена отдельным приводом, а также (в отличие от показанного примера выполнения) в области автономной опорной стенки 9 могли быть предусмотрены независимые регулировки.

В дополнение к показанному примеру выполнения согласно фиг. 1-4 или же автономной опорной стенки также предусмотрено, что соответствующая выполненная подвижная стенка может быть выполнена с возможностью поворота или же откидывания в различные рабочие положения. На фиг. 4 при помощи соответствующих угловых положений и показано возможное поворотное смещение опорной стенки 9. При этом опорная стенка 9 может быть повернута в рабочее положение в одной плоскости с донным транспортером 6, так что уже в этом положении возможна выгрузка остатков пропашных культур 2' (при перемещающемся в направлении А' ленточном транспортере 12). Эта возможная выгрузка - по направлению к противоположной передаточному модулю 7 стороне машины 1 - также возможна в соответствующих положениях или же ^ опорной стенки 9.

Также вышеописанная откидная конструкция может быть выполнена таким образом, что опорная стенка 9 имеет только откидные секции вдоль ее контура, так что, например, верхний краевой участок опорной стенки 9 является поворотным в сторону приемного пространства 5 и, таким образом, в этой области задано предотвращающее выход пропашных культур 2' защитное положение по типу навеса.

При конструктивном расширении вышеописанных форм осуществления также возможна уборочная машина 1 с бункером 3, в котором в области одной или обеих поперечных сторон 20, 21 приемного пространства 5 располагают подвижную опорную стенку 9 (не показана), и, таким образом, система загрузки и разгрузки бункера 3 может быть адаптирована к иным случаям применения, например чередующимся пропашным культурам с измененными свойствами транспортировки.

Claims (16)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Уборочная машина (1) для сбора картофеля, корнеплодов или подобных пропашных культур (2), выполненная в виде самоходного или прицепляемого к тягачу копателя и включающая перегрузочный бункер (3) с приемным пространством (5) для приема выкопанных пропашных культур (2) после этапа очистки и транспортировочное устройство (8) для выгрузки пропашных культур (2) из приемного пространства (5) на этапе разгрузки, содержащее донный транспортер (6) бункера (3), расположенный, по меньшей мере, на отдельных участках бункера (3), и боковой передаточный модуль (7), ориентируемый, по существу, поперек направления (Р) движения машины (1), отличающаяся тем, что бункер (3) имеет подвижную опорную стенку (9), расположенную, по меньшей мере, в области продольной стороны (Ь) приемного пространства (5) и противоположную боковому передаточному модулю (7), причем транспортировочное устройство (8) взаимодействует с подвижной опорной стенкой (9), снабженной соответствующими подвижными деталями (10), которые, по меньшей мере, при действующем транспортировочном устройстве (8) содействуют транспортировке пропашных культур (2, 2') в соответствующем направлении (А) выгрузки из приемного пространства (5) или в направлении (А') возврата в приемное пространство (5), причем подвижная опорная стенка (9) в приемном пространстве (5) образует направляющий контур для пропашных культур (2, 2') таким образом, что на этапе (А') возврата, следующем за эта- 4 024561 пом (А) выгрузки, находящиеся на транспортировочном устройстве (8) остатки (2') пропашных культур транспортируют в накопительную зону (Ζ) приемного пространства (5).
2. 2. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) проходит, по существу, вертикально и ограничивает приемное пространство (5) бункера (3), по меньшей мере, на этапе (Ώ) заполнения и/или на этапе (А) выгрузки.
3. 3. Уборочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) имеет такие габаритные размеры (Н, В), что отсутствует необходимость в размещении дополнительной, по существу, вертикальной продольной боковой стенки (Ь).
4. 4. Уборочная машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) выполнена в виде опорной дуги (8) перед накопительной зоной (Ζ).
5. 5. Уборочная машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) выполнена в виде подвижной части транспортировочного устройства (8).
6. 6. Уборочная машина по п.5, отличающаяся тем, что подвижная опорная стенка (9) соединена с донным транспортером (6) и передаточным модулем (7) таким образом, что они образуют компактный транспортировочный узел.
7. 7. Уборочная машина по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что транспортировочное устройство (8) снабжено ленточным транспортером (12), который приводится в движение по замкнутой траектории и проходит через область подвижной опорной стенки (9).
8. 8. Уборочная машина по п.7, отличающаяся тем, что ленточный транспортер (12) содержит направляющие элементы (13, 14), посредством которых он образует часть вертикальной опорной стенки (9).
9. 9. Уборочная машина по п.7 или 8, отличающаяся тем, что ленточный транспортер (12) имеет два транспортирующих вала (17, 18), которые в области опорной стенки (9) опираются друг над другом на вертикальные стойки (15, 16) и используются в качестве направляющих элементов (13, 14).
10. 10. Уборочная машина по п.9, отличающаяся тем, что транспортирующие валы (17, 18), расположенные в области опорной стенки (9), выполнены с возможностью приведения в движение.
11. 11. Уборочная машина по п.9 или 10, отличающаяся тем, что транспортирующие валы (17, 18) расположены на расстоянии друг от друга с возможностью регулировки расстояния между ними.
12. 12. Уборочная машина по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) выполнена в виде конструктивного модуля, действующего независимо от транспортировочного устройства (8).
13. 13. Уборочная машина по одному из пп.1-12, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) выполнена с возможностью откидывания или складывания в различные рабочие положения (^, ^).
14. 14. Уборочная машина по п.13, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) снабжена подвижными секциями.
15. 15. Уборочная машина по п.13 или 14, отличающаяся тем, что опорная стенка (9) выполнена с возможностью перемещения в первое рабочее положение, в котором она находится в одной плоскости (^') с донным транспортером (6), или во второе рабочее положение (^, ^), в котором она расположена под углом относительно донного транспортера (6).
16. 16. Уборочная машина по одному из пп.1-15, отличающаяся тем, что в области одной или обеих поперечных сторон (20, 21) приемного пространства (5) предусмотрена соответственно по меньшей мере одна подвижная опорная стенка (9).