JPH0847318A - 地下作物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数のコンベア１０，２０，３０，４０，５
０，６０及びシュータ５９を平面視で略口字状に配置
し、且つ上流側のコンベア１０，２０の上方に下流側の
コンベア６０を配置してじゃがいもを略口字形の少なく
とも１．２５周相当距離を搬送しつつ土砂、蔓等、土塊
と分離するようにしたことを特徴とする。 【効果】 コンベア群をループ橋状に配置したので、十
分に土を落とすことができしかも収穫機の機長を短縮で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は「じゅがいも」の収穫に
好適な地下作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】じゃがいも、ビート、人参などの地下作
物（以下「地下作物」または単に「作物」という）を人
手で掘り起こし、土砂・土塊と分離し、収穫する作業は
重労働である。近年、農作業の機械化にともなって、ハ
ーベスタ、ポテトハーベスタ、ディガー、掘取り機など
と呼称される地下作物収穫機が各種提案されている（
実公平４−５４７４７号公報「地下茎農産物用ハーベス
タの分離装置」や特開平６−３０６２０号公報「農作
物収穫機」など）。

【０００３】上記は、ロータリーバケットコンベヤー
と搬送用コンベヤーとの間に、無数の可撓性突片が突設
された分離コンベヤーを配置し、「異物のうち収穫物よ
り重量のある石礫は、その重みで変形された可撓性突片
に挟まれて搬出側端部まで搬送され、また収穫物よりも
小さい石礫や土砂などは可撓性突片間に沈んで搬出側端
部まで搬送され、…中略…収穫物と分離され」（公告公
報（作用）の項参照）、従来技術の欠点を解消できたい
うものである。

【０００４】上記は、公報の図１によれば掘取り刃
９、掘取りコンベア１０、選別コンベア装置１９を直列
に配置し、選別コンベア装置１９の両脇に座席２０ｂ，
２１ｂを設け、選別コンベア装置１９の後方にコンテナ
を積むための枠フレーム（収穫物搭載装置）２５を設け
てなり、泥付き農作物を掘取りコンベア１０で運搬する
間に泥を落とし、次の選別コンベア装置１９で人手にて
農作物を選別してコンテナに投入し、蔓や残土は選別コ
ンベア装置１９後端から耕地へ落下させるというもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記は、比較的土砂
と作物とが分離しやすい条件下では分離作業が良好とな
るが、湿分が多かったり粘度分が多い耕地の場合は分離
性が不十分となる恐れがある。

【０００６】上記は人手によって選別をさせるから、
作物と土塊との分離は完全であるが、運転者１名と分離
作業員２名の合計３名を必要とするので労働負担の軽減
化は不十分である。

【０００７】上記程度の機長の収穫機では作物と土塊
の分離は十分に実施できないこととなる。とすれば上記
程度のコンベア（コンベヤー）では作物と土塊の分離
は十分に実施できないといえる。

【０００８】しかし、農作業の機械化要求により、人手
を加えることなしに作物と土砂・土塊の分離を十分に実
施できる技術が要求されている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明等は、従来のコン
ベア型収穫機を詳細に検討した結果、従来はコンベアの
総長が不十分であると知見し、従来のものの少なくとも
２倍のコンベア長さがあれば満足し得る分離能力を発揮
させることができる見通しを得た。しかし、いたずらに
機長を延ばすと収穫機の旋回性が悪くなり、当然耕地端
部の未処理面積（収穫機の反転などのために必要な面
積）が倍増して好ましくない。この問題をも解決したの
が本発明である。

【００１０】具体的には、作物と土砂・土塊とを分離す
るための複数のコンベアを平面視で略口字状に配置し、
且つ上流側コンベアの上方に下流側コンベアの一部を配
置し、作物を前記略口字形の少なくとも１．２５周相当
距離を搬送するようしたことを特徴とする。

【００１１】十分に高い突起を対象作物の径より狭いピ
ッチで突設した回転ベルトと、この回転ベルトを幅方向
に傾斜させた状態で保持するコンベアベースと、このコ
ンベアベースを少なくとも長手方向へ揺動するコンベア
揺動手段とからなる傾斜型揺動コンベアを、複数のコン
ベア中に含めることが好ましい。

【００１２】作物に土砂、蔓、土塊のうちの少なくとも
１つを加えたものを作物等とした場合に、複数のコンベ
アは、掘り起こした作物等を搬送する第１コンベアと、
第１コンベアから作物等を受け取り一定の高さまで搬送
する第２コンベアと、第２コンベアから作物等を受け取
り地下作物収穫機の進行方向直角方向へ横移動する第３
コンベアと、第３コンベアから作物等を受け取り水平搬
送する第４コンベアと、第４コンベアから作物等を受け
取り振動させつつ作物のみを幅方向傾斜面に沿って排出
し、一方、土塊を長手方向へ排出する第５コンベアと、
第５コンベアから排出された作物を地下作物収穫機の進
行方向直角方向へ横移動するシュータと、このシュータ
から受け取った作物を収納袋まで搬送する第６コンベア
とからなり、前記第１・２コンベアを第１辺、第３コン
ベアを第２辺、第４・５コンベアを第３辺、シュータを
第４辺のごとく第１〜４辺で略口の字を描かせ、更に第
６コンベアを第１辺の上位の辺としたことを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】１．２５周に相当する長さのコンベア群で十分
に作物と土砂・土塊とを分離し、作物のみを収穫する。

【００１４】傾斜型揺動コンベアにて、表面が滑らかな
作物を自転させつつ傾斜に沿って幅方向へ排出し、一
方、表面が滑らかでない土塊をコンベアの長手方向に搬
送して排出する。

【００１５】第１〜第６コンベア及び中間のシュータと
からなるコンベア群で十分に作物と土砂・土塊とを分離
し、作物のみを収穫する。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。ま
た、作物に土砂、蔓、土塊のうちの少なくとも１つを加
えたものを作物等と記す。図１は本発明に係る地下作物
収穫機の斜視図であり、地下作物収穫機１は、掘取り刃
１１，１１及びホイール１２，１２を前部に備え、掘り
起こした作物等を搬送する第１コンベア１０と、第１コ
ンベア１０から作物等を受け取り一定の高さまで搬送す
る第２コンベア２０と、第２コンベア２０から作物等を
受け取り地下作物収穫機の進行方向直角方向へ横移動す
る第３コンベア３０と、第３コンベア３０から作物等を
受け取り水平搬送する第４コンベア４０と、第４コンベ
ア４０から作物等を受け取り振動させつつ作物のみを幅
方向傾斜面に沿って排出し、一方、土塊を長手方向へ排
出する第５コンベア５０と、第５コンベア５０から排出
された作物を地下作物収穫機の進行方向直角方向へ横移
動するシュータ５９と、このシュータ５９から受け取っ
た作物を収納袋７０まで搬送する第６コンベア６０とか
らなる。第６コンベア６０は第１・２コンベア１０，２
０上方に重なった形態となるので、図では上方へ分離し
て記載した。

【００１７】上記構成要素は左右後輪３，３（一方は不
図示）の付いた台車４に載置され、この台車４はトラク
タ５で牽引される。以上の地下作物収穫機１は図示せぬ
ユニバーサル軸でトラクタ５から動力を受け、コンベア
１０，２０，３０，４０，５０，６０を駆動する。これ
らの駆動部品（軸、減速機、ギアセット、チェーン、ス
プロケット）は図示を省略する。

【００１８】図２は図１の２矢視図に相当する側面図で
あり、前部にホイール１２，１２、後部に後輪３，３を
備えた台車４に、第１コンベア１０、第２コンベア２
０、第３コンベア３０及び第６コンベア６０が支持され
ていることを示す。第１コンベア１０はロッドコンベア
又はバーコンベアと称し、ロッド１４…（…は複数を示
す。以下同じ。）間から小径の土砂を落下させる構造と
なっている。更に、第１コンベア１０と第２コンベア２
０との間には櫛部１５が介設され、この櫛部１５でも作
物と土砂の分離を図る。

【００１９】第２コンベア２０はロッドコンベアのロッ
ド２１…にＪバー２２…を突設したものであり、これら
Ｊバー２２…で作物等をすくい上げる構造となってい
る。第３コンベア３０はゴムベルト３１に比較的細い突
起３２…を一体形成した水平ベルトであり、突起３２…
の間に小径の土砂や蔓を落下せしめる。第６コンベア６
０はロッドコンベアのロッド６１…にＩバー６２…を突
設したものであり、これらＩバー６２…で作物等を高所
へ運搬することができる。

【００２０】図３は図１の３矢視図に相当する側面図で
あり、台車４に第３コンベア３０、第４コンベア４０及
び第５コンベア５０が支持されていることを示す。第３
コンベア３０の出口には上方にガイドプレート３４、下
方に傾斜板３５が各々セットされ作物等が円滑に次の第
４コンベア４０に移動する構成となっている。第４コン
ベア４０はロッドコンベアのロッドをフリー回転ロール
４１…に変更した形態のコンベアであり、ロール４１…
上を略球形状の作物等が回動し、表面に付着していた土
砂を分離し、ロール４１…間から落下させる構成となっ
ている。

【００２１】第５コンベア５０は十分に高い突起５１
（好しくは可撓性突起）を対象作物の径より狭いピッチ
で突設した回転ベルト５２と、この回転ベルト５２を幅
方向に（図面表から裏へ）傾斜させた状態で保持するコ
ンベアベース５３と、このコンベアベース５３を少なく
とも長手方向へ揺動するコンベア揺動手段５４とからな
る傾斜型揺動コンベアである。コンベア揺動手段５４は
例えば図示せぬ偏心カムの回動により一定の距離を図左
右にコンベアベース５３を移動させるものである。コン
ベアベース５３はころ５５，５５を介して傾動台５６に
支持されているので上記往復移動は円滑に実施される。

【００２２】図４は図３の４−４線断面図に相当する第
５コンベアの断面図であり、第５コンベア５０は傾動台
５６をシリンダ５７にて押し引きすることにより傾斜角
度を変更できる。表面が凹凸のある土塊Ｑは突起５１…
に引掛かって移動しないが、表面が滑らかで且つ略球形
のじゃがいもＰは傾斜に沿って転落し、シュータ５９に
至る。前記土塊Ｑは図の表裏方向に移動し、コンベア５
０の端部から落下する。なお、シュータ５９はブラケッ
ト５９ａに形成した長孔５９ｂと、ブラケット５９ｃに
捩じ込むボルト５９ｄとを調整することにより、傾斜角
度を自由に変更できる。

【００２３】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る地下作
物収穫機の平面図（略図）であり、（ａ）はいわゆる２
階部分、（ｂ）は１階部分を示す。（ｂ）に示す通り、
第１・２コンベア１０，２０を第１辺、第３コンベア３
０を第２辺、第４・５コンベア４０，５０を第３辺、シ
ュータ５９を第４辺のごとく第１〜４辺で略口の字を描
かせ、（ａ）に示す通り、第６コンベア６０を第１辺の
上位の辺としたことを特徴とする。都合５辺となり略口
字形の１．２５周相当のコンベア総長となる。

【００２４】以上に述べた地下作物収穫機の作用を次に
説明する。図６は本発明に係る複数のコンベアの作用説
明図であり、第１コンベア１０〜第６コンベア６０を展
開したものであり、便宜上、第１辺〜第５辺を付記し
た。先ず、掘取り刃１１で耕土Ｅ０とともに作物Ｐ等を
掘取り、第１コンベア１０で搬送する。第１コンベア１
０はロッドコンベアであるから小さな土砂Ｅ１は落下す
る。櫛部１５上の作物Ｐ等を第２コンベア２０のＪバー
２２…ですくい上げることにより、櫛部１５からも土砂
Ｅ２が盛んに落下する。第２コンベア２０も基本的には
ロッドコンベアであるから土砂Ｅ３は落下する。これら
第１・第２コンベア１０，２０及び櫛部１５にて小さな
土砂は殆ど落下する。残りは、比較的長い蔓や茎、作物
Ｐに付着した土、そして作物Ｐと同程度の大きさの土塊
Ｑである。

【００２５】第３コンベア３０は本実施例では突起つき
ベルトコンベアであるから、突起にて蔓や茎をからめ取
る作用をなし、これら蔓Ｅ４はコンベア端から落下す
る。第４コンベア４０は作物Ｐ等を搬送するが、搬送中
にフリー回転ロール４１…の作用で作物Ｐ等を自転させ
ることに特徴がある。自転させることにより作物Ｐに付
着していた土Ｅ５は剥がれて落下する。

【００２６】第５コンベア５０で作物Ｐをコンベアの側
方へ導き、一方、土塊Ｑはコンベア５０の一端から排出
される。第６コンベア６０で作物Ｐのみを搬送する。第
６コンベア６０はロッドコンベアであるから、僅かに残
った土Ｅ６を落下させる作用をもなす。そして収納袋７
０に作物Ｐを収納する。

【００２７】従来提案されている収穫機のコンベア長さ
は殆どが図の第１辺の長さ程度である。これに対して、
本発明は従来の２〜３倍のコンベア総長としたことを特
徴とする。そして、第１コンベア１０は「土つき作物＋
蔓等＋土塊＋その他の土砂」の形態で取入れ、あるコン
ベアで「その他の土砂」を分離し、またあるコンベアで
「蔓等」を分離し、あるコンベアで作物から「付着土」
を分離し、あるコンベアで「土塊」を分離する如くに形
式の異なるコンベアを直列に配置したことを特徴とす
る。

【００２８】図７は本発明に係る地下作物収穫機の作用
図であり、図示せぬトラクタで矢印方向に地下作物収
穫機１が移動しているとする。図６で説明した通りに第
６コンベア６０の出口の収納袋７０に作物が溜められる
ので、一杯になったら収納袋７０を外し、空の収納袋７
０と交換する必要がある。収納袋７０はヒンジ７１を中
心に９０゜程度水平に回転する揺動アーム７２に係止し
ておき、揺動アーム７２を想像線の位置迄引出して収納
袋７０を耕地上に落とすものとする。この理由を説明す
る。便宜上、畦を＃１畦，＃２畦，＃３畦と呼称した場
合、台車４は＃１畦と＃ ２畦に跨がっている。＃２畦
の収穫を終了したら、台車４は＃２畦と＃３畦に跨がっ
て走行する。このときに収穫袋７０が＃１畦にあれば台
車４の走行を邪魔することはないからである。

【００２９】尚、第３コンベア３０の上方に第７コンベ
アを設け、第６コンベア６０から受け取った作物を第７
コンベアで＃１畦まで移動するように構成してもよい。
この場合はコンベア群は略口字形の約１．５周相当長さ
になる。

【００３０】また、コンベアの形式は本実施例に限定す
るものではなく、例えば第１コンベア１０等のロッドコ
ンベアをメッシュコンベアに変更してもよい。シュータ
５９をコンベアに変更してもよい。要は、「土つき作物
＋蔓等＋土塊＋その他の土砂」の形態で取入れ、あるコ
ンベアでその他の土砂を分離し、またあるコンベアで蔓
等を分離し、あるコンベアで作物から付着土を分離し、
あるコンベアで土塊を分離する如くに複数のコンベアを
直列に配置すればよい。なお、本実施例では説明を容易
にするためにコンベア毎に１種の作用をさせたが、現実
のコンベアは上記分離作業の２種またはそれ以上を一個
で実施させることも可能である。

【００３１】更にまた、本実施例では台車が矩形である
ためにコンベア群を平面視口字形に配置したが、カーブ
コンベアを採用してコーナを丸めた略口字形の配置とし
てもよく、要はコンベア総長を従来のものの数倍にする
ために、螺旋階段やループ橋の如く、入側コンベア上に
出側コンベアの全部又は一部を配置することに本発明の
特徴があり、この特徴を達成するものであればコンベア
の配置やコンベアの形式は適宜変更して差支えない。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の地下作物収穫機は、作物と土砂・土塊
とを分離するための複数のコンベアを平面視で略口字状
に配置し、且つ上流側コンベアの上方に下流側コンベア
の一部を配置し、作物等を前記略口字形の少なくとも
１．２５周相当距離を搬送するように構成したので、十
分な長さのコンベア群で良好に作物と土砂・土塊とを分
離でき、作物のみを収穫できる。コンベア群をループ橋
のように配置したのでコンベア総長が大きいにも拘ら
ず、収穫機の長さを抑えることができ旋回性は良好であ
る。

【００３３】請求項２の地下作物収穫機は、十分に高い
突起を対象作物の径より狭いピッチで突設した回転ベル
トと、この回転ベルトを幅方向に傾斜させた状態で保持
するコンベアベースと、このコンベアベースを少なくと
も長手方向へ揺動するコンベア揺動手段とからなる傾斜
型揺動コンベアを含むので、この傾斜型揺動コンベアに
て、表面が滑らかな作物を自転させつつ傾斜に沿って幅
方向へ排出し、表面が滑らかでない土塊をコンベアの長
手方向に搬送して排出することができ、土塊と作物の分
離が確実になせる。

【００３４】請求項３の地下作物収穫機は、掘り起こし
た作物等を搬送する第１コンベアと、第１コンベアから
作物等を受け取り一定の高さまで搬送する第２コンベア
と、第２コンベアから作物等を受け取り地下作物収穫機
の進行方向直角方向へ横移動する第３コンベアと、第３
コンベアから作物等を受け取り水平搬送する第４コンベ
アと、第４コンベアから作物等を受け取り振動させつつ
作物のみを幅方向傾斜面に沿って排出し、一方、土塊を
長手方向へ排出する第５コンベアと、第５コンベアから
排出された作物を地下作物収穫機の進行方向直角方向へ
横移動するシュータと、このシュータから受け取った作
物を収納袋まで搬送する第６コンベアとからコンベア群
を構成し、前記第１・２コンベアを第１辺、第３コンベ
アを第２辺、第４・５コンベアを第３辺、シュータを第
４辺のごとく第１〜４辺で略口の字を描かせ、更に第６
コンベアを第１辺の上位の辺としたので、これら第１〜
第６コンベア及び中間のシュータとからなるコンベア群
で十分に作物と土砂、土塊とを分離し、作物のみを収穫
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地下作物収穫機の斜視図

【図２】図１の２矢視図に相当する側面図

【図３】図１の３矢視図に相当する側面図

【図４】図３の４−４線断面図に相当する第５コンベア
の断面図

【図５】本発明に係る地下作物収穫機の平面図（略図）

【図６】本発明に係る複数のコンベアの作用説明図

【図７】本発明に係る地下作物収穫機の作用図

【符号の説明】

１…地下作物収穫機、４…台車、１０…第１コンベア、
１１…掘取り刃、１５…櫛部、２０…第２コンベア、２
２…Ｊバー、３０…第３コンベア、４０…第４コンベ
ア、５０…第５コンベア（傾斜型揺動コンベア）、５１
…長い突起、５２…回転ベルト、５３…コンベアベー
ス、５４…コンベア揺動手段、５５…ころ、５６…傾動
台、５７…シリンダ、５９…シュータ、６０…第６コン
ベア、６２…Ｉバー、７０…収納袋、Ｐ…地下作物（じ
ゃがいも）、Ｑ…土塊。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 じゃがいもなどの地下作物を掘り起こ
   し、コンベアで土砂・土塊と作物とを分離し、土砂・土
   塊を耕地へ戻し、作物のみを収穫するための地下作物収
   穫機において、この地下作物収穫機は、複数のコンベア
   を平面視で略口字状に配置し、且つ上流側コンベアの上
   方に下流側コンベアの一部を配置し、前記作物を前記略
   口字形の少なくとも１．２５周相当距離を搬送するよう
   にしたことを特徴とする地下作物収穫機。
2. 【請求項２】 十分に高い突起を対象作物の径より狭い
   ピッチで突設した回転ベルトと、この回転ベルトを幅方
   向に傾斜させた状態で保持するコンベアベースと、この
   コンベアベースを少なくとも長手方向へ揺動するコンベ
   ア揺動手段とからなる傾斜型揺動コンベアを、前記複数
   のコンベア中に含み、表面が滑らかな作物を自転させつ
   つ傾斜に沿って幅方向へ排出し、表面が滑らかでない土
   塊をコンベアの長手方向に搬送して排出することを特徴
   とした請求項１記載の地下作物収穫機。
3. 【請求項３】 作物に土砂、蔓、土塊のうちの少なくと
   も１つを加えたものを作物等とした場合に、前記複数の
   コンベアは、掘り起こした作物等を搬送する第１コンベ
   アと、第１コンベアから作物等を受け取り一定の高さま
   で搬送する第２コンベアと、第２コンベアから作物等を
   受け取り地下作物収穫機の進行方向直角方向へ横移動す
   る第３コンベアと、第３コンベアから作物等を受け取り
   水平搬送する第４コンベアと、第４コンベアから作物等
   を受け取り振動させつつ作物のみを幅方向傾斜面に沿っ
   て排出し、一方、土塊を長手方向へ排出する第５コンベ
   アと、第５コンベアから排出された作物を地下作物収穫
   機の進行方向直角方向へ横移動するシュータと、このシ
   ュータから受け取った作物を収納袋まで搬送する第６コ
   ンベアとからなり、前記第１・２コンベアを第１辺、第
   ３コンベアを第２辺、第４・５コンベアを第３辺、シュ
   ータを第４辺のごとく第１〜４辺で略口の字を描かせ、
   更に第６コンベアを第１辺の上位の辺としたことを特徴
   とする請求項１記載の地下作物収穫機。