CN105683599A - 直动引导装置及其制造方法 - Google Patents

直动引导装置及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105683599A
CN105683599A CN201480054287.4A CN201480054287A CN105683599A CN 105683599 A CN105683599 A CN 105683599A CN 201480054287 A CN201480054287 A CN 201480054287A CN 105683599 A CN105683599 A CN 105683599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
orbital plane
guide rail
slide mass
grinding tool
guide device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480054287.4A
Other languages
English (en)
Inventor
松本淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Publication of CN105683599A publication Critical patent/CN105683599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/009—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding profiled workpieces using a profiled grinding tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/07—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/02—Wheels in one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/14—Zonally-graded wheels; Composite wheels comprising different abrasives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/64—Special methods of manufacture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/54—Surface roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/62—Selection of substances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

提供可提高轨道面的加工性且可降低制造成本的直动引导装置及其制造方法。因此，直动引导装置具有导轨(1)、滑动体(2)以及多个滚动体(4)，导轨(1)和滑动体(2)在相互对置的位置处分别具有形成滚动体(4)的滚动通道(3)的轨道面(11、21)。而且，滚动体(4)配置于滚动通道(3)，且滑动体(2)经由滚动体(4)相对于导轨(1)移动。滑动体(2)和导轨(1)中的至少一方的轨道面(21)由第1轨道面(21A)、和在该第1轨道面(21)的两侧延伸的第2轨道面(21B)构成，该第2轨道面(21B)的表面粗糙度被设定得比第1轨道面(21A)的表面粗糙度大。

Description

直动引导装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及直动引导装置及其制造方法。
背景技术
以往，直动引导装置具有导轨、滑动体、以及多个滚动体。而且，上述导轨和上述滑动体在相互对置的位置上分别具有形成上述滚动体的滚动通道的轨道面。这些轨道面在上述导轨的长度方向上延伸，上述滚动体(例如钢球)配置于上述滚动通道，且上述滑动体经由上述滚动体相对于上述导轨移动。
在这样的直动引导装置中，上述轨道面被一体成形的磨具磨削(参照专利文献1)。而且，以抑制该磨削时的摩擦或发热为目的，在专利文献2中公开有将轨道磨削面的最大倾斜度从水平设为10°以上的技术。另外，在专利文献3中公开有在每个上述轨道面上使粗糙度变化的直动引导装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭63-180437号公报
专利文献2：日本特开2008-175363号公报
专利文献3：日本特开2002-130271号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献2所述的技术中，由于以相对于水平方向的倾斜度成为10°以上的方式限制了上述轨道面周边的形状，因此会对上述轨道面的形状设计方面施加限制，因此有研究的余地。
另外，在专利文献3所述的技术中，作为对上述轨道面的粗糙度进行控制的方法，公开有超精加工/跑合行进，但这些方法需要在对上述轨道面进行磨削加工后通过其它工序实施。因此，工序增加、成本增加，有研究的余地。
本发明就是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供可提高轨道面的加工性且可降低制造成本的直动引导装置及其制造方法。
用于解决课题的手段
用于解决上述课题的直动引导装置的某个方式具有：具有导轨、滑动体以及多个滚动体，所述导轨和所述滑动体在相互对置的位置处分别具有形成所述滚动体的滚动通道的轨道面，所述轨道面在所述导轨的长度方向上延伸，所述滚动体被配置于所述滚动通道，所述滑动体经由所述滚动体相对于所述导轨移动，其中，所述滑动体和所述导轨中的至少一方的轨道面由沿所述长度方向延伸的第1轨道面、和在该第1轨道面的所述长度方向的两侧延伸的第2轨道面构成，该第2轨道面的表面粗糙度被设定得比第1轨道面的表面粗糙度大。
在此，在上述直动引导装置中，优选的是，第2轨道面的中心线平均粗糙度是第1轨道面的中心线平均粗糙度的1.5倍～3倍。
另外，用于解决上述课题的直动引导装置的制造方法的某个方式包括：表面加工工序，针对滑动体和导轨中的至少一方的沿长度方向延伸的轨道面实施表面加工；和组装工序，组装所述导轨和所述滑动体，以在由所述滑动体的轨道面和所述导轨的与该轨道面对置地设置的轨道面所形成的滚动体的滚动通道上配置多个滚动体，使得所述滑动体能够经由这些滚动体相对于所述导轨移动，其中，所述表面加工工序是利用同一磨具以如下方式进行一次表面加工的工序：使所述滑动体和导轨中的至少一方的轨道面由沿所述长度方向延伸的第1轨道面、和在该第1轨道面的所述长度方向的两侧延伸的第2轨道面构成，并使第2轨道面的表面粗糙度比第1轨道面的表面粗糙度大。
另外，在上述直动引导装置的制造方法中，优选的是，该制造方法包含磨具成形工序，在该磨具成形工序中，通过旋转修整器使所述磨具成形，使所述旋转修整器中的与第2轨道面对应的区域的磨粒的突出量或磨粒的粒径比与第1轨道面对应的区域的磨粒的突出量或磨粒的粒径大。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够提供可提高轨道面的加工性且可降低制造成本的直动引导装置及其制造方法。
附图说明
图1是示出直动引导装置在第1实施方式中的结构的沿宽度方向的剖视图。
图2是示出直动引导装置在第1实施方式中的轨道面的结构的沿宽度方向的剖视图。
图3是示出直动引导装置的制造方法的第1实施方式中的滑动体的轨道面的加工工序的沿宽度方向的剖视图。
图4是示出直动引导装置的制造方法的第1实施方式中的磨具成形工序的沿宽度方向的剖视图。
图5的(a)是示出在直动引导装置的制造方法的第1实施方式的磨具成形工序中使用的旋转修整器的结构的侧视图，(b)是(a)的主要部分放大图。
图6是图5的(b)的第1加工部的放大图。
图7是图5的(b)的第2加工部的放大图。
图8是示出在直动引导装置的制造方法的第1实施方式的磨具成形工序中使用的旋转修整器的制作方法的图。
图9是示出直动引导装置的制造方法的第1实施方式中的磨具的结构的主视图。
图10是图9的放大图。
图11的(a)是直动引导装置的制造方法的第2实施方式中的第1加工部的放大图，(b)是直动引导装置的制造方法的第2实施方式中的第2加工部的放大图。
图12是示出直动引导装置的制造方法的第3实施方式中的磨具的结构的侧视图。
图13是示出直动引导装置的制造方法的第4实施方式中的磨具的结构的侧视图。
图14是示出直动引导装置的制造方法的变形例的侧视图。
具体实施方式
在以下的详细说明中，为了完全理解本发明的实施方式而对大量的特定细节进行记载。然而，很明显，即使没有该特定的细节，也能够实施1个以上实施方式。除此之外，为了使附图简洁，而以简图示出公知的结构和装置。
以下参照附图对直动引导装置的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
＜直动引导装置的结构＞
图1是示出直动引导装置在某个实施方式中的结构的沿宽度方向的剖视图。
如图1所示，本实施方式的直动引导装置具有在长度方向上呈直线状延伸的导轨1、和跨越架设于导轨1上的滑动体2。在导轨1上，在长度方向上以规定的间隔贯穿设置有从其上表面1a向下表面在高度方向上贯穿的螺栓贯穿插入用的安装孔(未图示)。
在导轨1的宽度方向的两侧面上，分别在高度方向上设置有2列沿上述长度方向形成的轨道面11、11。另外，在滑动体2的宽度方向的内侧侧面上，分别以与轨道面11对置的方式在高度方向上设置有2列轨道面21、21。
轨道面11和轨道面21形成为宽度方向(与上述长度方向和上述高度方向垂直的方向)的截面为大致圆弧状的槽形状。而且，这些对置地设置的轨道面11和轨道面21构成了滚动通道3。在该滚动通道3中滚动自如地插入有多个滚动体(例如钢制的滚珠)4。通过这样构成本实施方式的直动引导装置，滑动体2能够经由多个滚动体4沿导轨1的长度方向相对移动。
在此，如图2所示，滑动体2的轨道面21由第1轨道面21A、以及第2轨道面21B、21B构成，其中，该第1轨道面21A沿长度方向延伸，该第2轨道面21B、21B被规定在该第1轨道面21A的两侧。此外，在图2中，将在滑动体2中磨削的轨道面21中的由第1轨道面21A规定的区域表示为“A1”，将由第2轨道面21B规定的区域表示为“A2”，将未被磨削的区域表示为“A3”。
另外，由第1轨道面21A规定的区域“A1”优选为如下这样的区域：以沿滑动体的宽度方向将轨道面21二等分的基准面H为基准而沿轨道面21所成的角度β在77°以下。
另外，第2轨道面21B的表面粗糙度比第1轨道面21A的表面粗糙度粗。例如，第1轨道面21A的表面粗糙度(中心线平均粗糙度)Ra1是大约0.2μm～1.6μm。另外，第2轨道面21B的表面粗糙度(中心线平均粗糙度)Ra2优选是第1轨道面21A的表面粗糙度Ra1的大约1.5～3倍。
这样，通过由第1轨道面21A和第2轨道面21B构成滑动体2的轨道面21、且使第2轨道面21B的表面粗糙度Ra2比第1轨道面21A的表面粗糙度Ra1粗，能够使第2轨道面21B的加工性良好，并且能够使第1轨道面21A的表面粗糙度保证适当值。因而，能够提供性能不降低的直动引导装置。
＜直动引导装置的制造方法＞
以下参照附图对本实施方式的直动引导装置的制造方法进行说明。本实施方式的直动引导装置的制造方法包括在沿滑动体的长度方向延伸的轨道面上实施表面加工的表面加工工序、和组装工序。
而且，上述表面加工工序是如下这样的工序：利用同一磨具进行一次表面加工，以使上述滑动体和导轨中的至少一方的轨道面由沿上述长度方向延伸的第1轨道面、和在该第1轨道面的上述长度方向的两侧延伸的第2轨道面构成，且使第2轨道面21B的表面粗糙度Ra2比第1轨道面21A的表面粗糙度Ra1粗。
另外，上述组装工序是如下这样的工序：在由滑动体的轨道面、和与该轨道面对置地设置的上述导轨的轨道面形成的滚动体的滚动通道上配置多个滚动体，并组装上述导轨和上述滑动体以使上述滑动体经由那些滚动体相对于上述导轨能够移动。
此外，上述滑动体的长度方向是在组装于上述导轨时与该导轨的长度方向平行的方向。
如图3所示，在该工序中，对滑动体2的轨道面21、21使用一体地成形有多个磨具部81、81的磨具8，使磨具部81、81在长度方向上移动进行精磨加工，其中，所述磨具部81具有形成为转印第1轨道面21A和第2轨道面21B的面(未图示)的外侧面81a。磨具部81由第1加工部81A、第2加工部81B、以及第3加工部81C构成，其中，该第2加工部81B设置于沿着磨具8的旋转轴的上下的表面上，该第3加工部81C设置于第2加工部81、81之间。此外，如图4所示，该磨具8是通过旋转修整器9准确地精修磨具部81、81而成形的。
在此，如图5的(a)所示，旋转修整器9具有用于形成磨具部81、81的形成部91、91。如图5的(b)所示，该形成部91由第1面91A、和第2面91B构成，其中，该第1面91A形成为转印第1轨道面21A和第2轨道面21B的形状，该第2面91B形成为转印第2轨道面21B的形状。
这样构成的形成部91是在表面上将磨粒93排列成期望的形状后通过镀层等结合层进行一体化而成的。作为磨粒93，能够举出褐色氧化铝、白色氧化铝、淡红色氧化铝、粉碎型氧化铝、人造金刚砂、锆刚玉、黑色碳化硅、绿色碳化硅、金刚石、立方氮化硼。在上述金刚石中能够举出天然金刚石、单晶金刚石、多晶金刚石。在它们当中，使耐热、耐磨损性比其它优良的金刚石为磨粒93是优选的。
接着，参照图6对图5的(b)所示的第1面91A进行说明。如图6所示，在使用了金刚石的磨粒93的粒径方面存在偏差。使用了金刚石的磨粒93的平均粒径是大约50μm～300μm。而且，在第1面91A上，使用了金刚石的磨粒93的突出量d1是大约20μm～200μm。该突出量d1是磨粒93从第1面91A的结合层92突出的尺寸。该突出量d1对于每个磨粒93粒子来说也存在偏差。因此，在本实施方式中，以平均突出量来规定磨粒93的突出量。
接着，参照图7对图5的(b)所示的第2面91B进行说明。如图7所示，用于形成第2轨道面21B的第2面91B中的磨粒93的突出量d2比第1面91A中的磨粒93的突出量d1大。该突出量d2也是磨粒93从第2面91B的结合层92突出的尺寸。此外，构成第2面91B的磨粒93的平均粒径与构成第1面91A的磨粒93的平均粒径基本相同。另一方面，第2面91B的突出量d2优选是第1面91A的突出量d1的大约1.5～3倍。
接着，参照图8对旋转修整器的制造方法进行说明。如图8的(a)所示，在基材的表面上同样地排列磨粒93(例如金刚石)，来制作在本实施方式中使用的用于使磨具成形的旋转修整器9。此时的磨粒93的突出量d(＝d1)在第1面91A和第2面91B上都是大约20μm～200μm(此外，在图8的(a)中，示出了第2面91B。)。
然后，如图8的(b)所示，仅对第2面91B使结合层92(参照图6、图7)溶解。由此，能够使第2面91B的磨粒93的突出量比第1面91A的磨粒93的突出量大。在此，若使结合层过度溶解，则磨粒93容易脱落。另外，若结合层92的溶解不足，则磨粒93的突出量在第1面91A和第2面91B上基本不变化。
因此，第2面91B上的磨粒93的突出量d2为第1面91A上的磨粒93的突出量d1的大约1.5～3倍是合适的。
在该旋转修整器的制造方法中，构成旋转修整器9的磨粒93的粒径是相同的，与部位无关。因此，具有能够比较容易地制作旋转修整器9的优点。
接着，参照图9对通过该旋转修整器9成形的磨具进行说明。本实施方式的直动引导装置的制造方法中的表面加工工序是如下这样的工序：通过使该磨具8旋转并使磨具部81、81与滑动体2的轨道面21抵接，来对第1轨道面21A和第2轨道面21B进行磨削加工。
在此，如图10所示，在磨具部81中，磨削第2轨道面21B的第2加工部81B相对于磨具8的旋转中心的距离比磨削第1轨道面21A的第1加工部81A相对于磨具8的旋转中心的距离小。因而，对于磨削第2轨道面21B的第2加工部81B来说，作为磨具的圆周速度比磨削第1轨道面21A的第1加工部81A的小。因此，第2加工部81B的磨削能力与第1加工部81A的磨削能力相比降低。
该第1加工部81A与第2加工部81B的磨削能力的差会导致在磨削加工中浪费时间、或增加发热而产生由热导致的变质(回火等)。
然而，在本实施方式中，如前所述，使旋转修整器9的第2面91B上的磨粒93的突出量d2比第2面91B上的磨粒93的突出量d1大。对于通过这样设计的旋转修整器9成形出的磨具8的磨具部81，第1加工部81A的表面粗糙度比第2加工部81B的表面粗糙度小。
因而，在本实施方式中，可以实现提高第2加工部81B的磨削性、且不会显著产生第1加工部81A与第2加工部81B的磨削能力的差这样的效果。
如以上说明的那样，关于本实施方式中使用的磨具8，磨削滑动体2的轨道面21的磨具部81由第1加工部81A和第2加工部81B构成，第2加工部81B的粗糙度比第1加工部81A的粗糙度大。即，若使用该磨具8对滑动体2的轨道面21进行表面加工(磨削)，则能够使第2轨道面21B的表面粗糙度比第1轨道面21A的表面粗糙度大。在此，第2轨道面21B被在磨具部81中粗糙度较大的第2加工部81B加工。磨具部的粗糙度越大，则磨削性越高。
因此，根据本实施方式，能够防止第2轨道面21B处的磨削性的恶化，结果，能够使磨削所需要的时间变短，还能够防止发热引起的变质。
此外，若是仅提高磨具8的磨削能力，则可以考虑增大第1加工部81A和第2加工部81B双方的粗糙度。
但是，若采用这样的磨具8，则第1加工部81A的粗糙度比适当值大，有可能容易产生第1轨道面21A的磨损或损伤。
在本实施方式中，由于适当地保持了第1轨道面21A的粗糙度，因此不会产生这样的问题。
(第2实施方式)
接着，参照附图对直动引导装置的制造方法的第2实施方式进行说明。此外，关于本实施方式，只是用于形成在表面加工工序中使用的磨具8的旋转修整器的方式与第1实施方式不同，因此对于标记有与上述实施方式相同的标号的相同结构，存在省略说明的情况。
图11的(a)是本实施方式中的旋转修整器的第1面的放大图，(b)是本实施方式中的旋转修整器的第2面的放大图。如图11的(a)、(b)所示，在本实施方式中，可以使磨粒93的(平均)粒径在第1面91A和第2面91B上变化，而不是使磨粒93(例如金刚石)的突出量在第1面91A和第2面91B上变化。例如，优选使第2面91B的磨粒93的粒径是第2面91B的磨粒93的粒径的大约1.5～3倍。
这样，通过使第2面91B的磨粒93的粒径比第1面91A的磨粒93的粒径大，能够使第2面91B上的磨粒93的突出量比第1面91A上的磨粒93的突出量大。而且，对于使用这样的旋转修整器9成形出的磨具8来说，磨削第2轨道部21B的第2加工部81B的粗糙度比第1加工部81A的粗糙度大。
因而，与第1实施方式同样，能够制作出具有如下滑动体的直动引导装置，该滑动体的第2轨道部21B的表面粗糙度比第1轨道部21A的表面粗糙度大。
(第3实施方式)
接着，参照附图对直动引导装置的制造方法的第3实施方式进行说明。此外，关于本实施方式，只是在表面加工工序中使用的磨具8的方式与第1实施方式不同，因此对于标记有与上述实施方式相同的标号的相同结构，存在省略说明的情况。
图12是示出本实施方式中的磨具的结构的侧视图。如图12所示，在本实施方式中，使用于使磨具8成形的旋转修整器(未图示)中的磨粒93(例如金刚石)的突出量相同，并使磨具部81的粒度不均匀。即，本实施方式的磨具8是使构成磨具部81的第2加工部81B和第3加工部81C形成为粒度较小的磨具部分并使第1加工部81A形成为粒度较大的磨具部分来交替包夹地进行一体化而成的。即，磨削滑动体2的第2轨道面21B的第2加工部81B和第3加工部81C的粒度比第1加工部81A的粒度粗。此外，在图12中，对于各加工部，以不同的剖面线示出由不同的粒径构成的部分。
在本实施方式中，磨具的粒度在以筛孔粒度表示时是大约#30～#400。粒度越大则粒径越小。另外，第2加工部81B和第3加工部81C的粒度优选是第1加工部81A的粒度的大约0.2～0.8倍。
通过使用该磨具8进行表面加工工序，能够使直动引导装置的滑动体2的第2轨道面21B的表面粗糙度比第1轨道面21A的表面粗糙度大。
(第4实施方式)
接着，参照附图对直动引导装置的制造方法的第4实施方式进行说明。此外，关于本实施方式，也只是在表面加工工序中使用的磨具8的方式与第3实施方式不同，因此对于标记有与上述实施方式相同的标号的相同结构，存在省略说明的情况。
图13是示出本实施方式中的磨具的结构的侧视图。如图12所示，在本实施方式中，用于使磨具8成形的旋转修整器(未图示)中的磨粒93(例如金刚石)的突出量相同，使磨具部81的粒度不均匀。即，本实施方式的磨具8是使构成磨具部81的第1加工部81A、第2加工部81B、以及第3加工部81C中的沿着磨具8的旋转轴的上下端的第2加工部81B(81B’)和第3加工部81C(81C’)形成为粒度较小的磨具部分、并使被它们夹着的第1加工部81A、第2加工部81B以及第3加工部81C形成为粒度较大的磨具部分来进行一体化而成的。此外，在图13中，对于对各加工部，以不同的剖面线示出由不同粒径构成的部分。
本实施方式与上述的第3实施方式相比，磨具的构成比较容易，因此能够降低磨具8的制造成本。
在此，作为第3实施方式的变形例，也可以在使磨具的粒度不均匀的同时使旋转修整器9的磨粒93的突出量或粒径不均匀。由此，能够进一步提高第2加工部81B的磨削能力。
图14是示出直动引导装置的制造方法的变形例的侧视图。在上述的实施方式中，对针对滑动体2的轨道面21的表面加工(磨削)工序进行了说明，但也可以将其应用于针对导轨1的轨道面11的表面加工(磨削)工序中。
具体地说，如图14所示，对导轨1的轨道面11、11使用一体地成形有多个磨具部81、81的磨具8，使磨具部81、81在长度方向上移动进行精磨加工(表面加工工序)，其中，所述磨具部81用于转印第1轨道面(未图示)和第2轨道面(未图示)。通过进行该精磨加工(表面加工工序)，使得导轨1的第2轨道面的表面粗糙度比第1轨道面大。此外，如使用图4在上面所述那样，利用旋转修整器9对磨具部81、81准确地精修而使该磨具8成形。
这样，对于导轨1的轨道面11，也能够获得与对上述的滑动体2的轨道面21实施表面加工工序的情况同样的效果。
以上，参照确定的实施方式说明了本发明，但并不意味着发明被这些说明限定。通过参照本发明的说明，本行业从业人员也能够明白所公开的实施方式的各种变形例以及本发明的其它实施方式。因此，应该说明的是，权利要求的范围也涵盖包含在本发明的范围和主旨内的这些变形例或实施方式。
标号说明
1：导轨；2：滑动体；21：轨道面；21A：第1轨道面；21B：第2轨道面；3：滚动通道；4：滚动体；8：磨具；9：旋转修整器。

Claims (4)

1.一种直动引导装置，该直动引导装置具有导轨、滑动体以及多个滚动体，
所述导轨和所述滑动体在相互对置的位置处分别具有形成所述滚动体的滚动通道的轨道面，
所述轨道面在所述导轨的长度方向上延伸，
所述滚动体被配置于所述滚动通道，
所述滑动体经由所述滚动体相对于所述导轨移动，其特征在于，
所述滑动体和所述导轨中的至少一方的轨道面由沿所述长度方向延伸的第1轨道面、和在该第1轨道面的所述长度方向的两侧延伸的第2轨道面构成，该第2轨道面的表面粗糙度被设定得比第1轨道面的表面粗糙度大。
2.根据权利要求1所述的直动引导装置，其中，
第2轨道面的中心线平均粗糙度是第1轨道面的中心线平均粗糙度的1.5倍～3倍。
3.一种直动引导装置的制造方法，该直动引导装置的制造方法包括：
表面加工工序，针对滑动体和导轨中的至少一方的沿长度方向延伸的轨道面实施表面加工；和
组装工序，组装所述导轨和所述滑动体，以在由所述滑动体的轨道面和所述导轨的与该轨道面对置地设置的轨道面所形成的滚动体的滚动通道上配置多个滚动体，使得所述滑动体能够经由这些滚动体相对于所述导轨移动，
其特征在于，
所述表面加工工序是利用同一磨具以如下方式进行一次表面加工的工序：使所述滑动体和导轨中的至少一方的轨道面由沿所述长度方向延伸的第1轨道面、和在该第1轨道面的所述长度方向的两侧延伸的第2轨道面构成，并使第2轨道面的表面粗糙度比第1轨道面的表面粗糙度大。
4.根据权利要求3所述的直动引导装置的制造方法，其中，
该直动引导装置的制造方法包含磨具成形工序，在该磨具成形工序中，通过旋转修整器使所述磨具成形，使所述旋转修整器中的与第2轨道面对应的区域的磨粒的突出量或磨粒的粒径比与第1轨道面对应的区域的磨粒的突出量或磨粒的粒径大。
CN201480054287.4A 2013-12-02 2014-11-26 直动引导装置及其制造方法 Pending CN105683599A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013249481A JP2015105742A (ja) 2013-12-02 2013-12-02 直動案内装置及びその製造方法
JP2013-249481 2013-12-02
PCT/JP2014/005917 WO2015083347A1 (ja) 2013-12-02 2014-11-26 直動案内装置及びその製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105683599A true CN105683599A (zh) 2016-06-15

Family

ID=53273132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480054287.4A Pending CN105683599A (zh) 2013-12-02 2014-11-26 直动引导装置及其制造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9765814B2 (zh)
EP (1) EP3059464B1 (zh)
JP (1) JP2015105742A (zh)
CN (1) CN105683599A (zh)
TW (1) TWI558924B (zh)
WO (1) WO2015083347A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05220669A (ja) * 1992-02-07 1993-08-31 O S G Kk 複合研削砥石
JPH08328376A (ja) * 1995-06-01 1996-12-13 Canon Inc 画像形成装置用円筒部材およびその製造方法
JP2006105197A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Nsk Ltd リニアガイド装置
CN101233335A (zh) * 2005-07-27 2008-07-30 Thk株式会社 运动引导装置的制造方法、及使用该方法制造的运动引导装置
JP2008175363A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Nsk Ltd リニアガイド
JP2009208179A (ja) * 2008-03-03 2009-09-17 Canon Inc 弾性体ローラの製造方法
JP2013174339A (ja) * 2012-02-27 2013-09-05 Seiko Instruments Inc 転がり軸受、軸受装置、情報記録再生装置及び転がり軸受の製造方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5969521A (ja) * 1982-10-09 1984-04-19 Hiroshi Teramachi 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト
JPS63180437A (ja) 1987-01-19 1988-07-25 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置
JPH023970U (zh) * 1988-06-17 1990-01-11
JP2900527B2 (ja) * 1990-06-06 1999-06-02 日本精工株式会社 自動調心ころ軸受
JP4298818B2 (ja) * 1998-08-18 2009-07-22 Ｔｈｋ株式会社 直線転がり案内装置
JP4586248B2 (ja) * 1999-12-08 2010-11-24 日本精工株式会社 直動案内レールの加工方法
DE10005719A1 (de) * 2000-02-09 2001-08-16 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearwälzlager
DE10134185B4 (de) * 2000-07-13 2014-07-17 Nsk Ltd. Geradlinige Führung
JP2002130271A (ja) 2000-10-23 2002-05-09 Nsk Ltd 直動転がり案内装置
JP4154931B2 (ja) * 2001-06-21 2008-09-24 日本精工株式会社 リニアガイドのレールの素材、リニアガイドのレール、リニアガイドのレールの製造方法、及びリニアガイド
US6984068B2 (en) * 2001-11-13 2006-01-10 Nsk Ltd. Linear guide bearing apparatus
JP2003148464A (ja) * 2001-11-13 2003-05-21 Nsk Ltd リニアガイド装置
JP2004316699A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Nsk Ltd 直動案内軸受装置
JP2005090615A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Nsk Ltd 自動調心ころ軸受および該軸受の加工方法
JP6548724B2 (ja) * 2014-05-15 2019-07-24 ザ・ティムケン・カンパニーＴｈｅ Ｔｉｍｋｅｎ Ｃｏｍｐａｎｙ 軸受および軸受を形成する方法
JP6365026B2 (ja) * 2014-07-03 2018-08-01 日本精工株式会社 直動案内装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05220669A (ja) * 1992-02-07 1993-08-31 O S G Kk 複合研削砥石
JPH08328376A (ja) * 1995-06-01 1996-12-13 Canon Inc 画像形成装置用円筒部材およびその製造方法
JP2006105197A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Nsk Ltd リニアガイド装置
CN101233335A (zh) * 2005-07-27 2008-07-30 Thk株式会社 运动引导装置的制造方法、及使用该方法制造的运动引导装置
JP2008175363A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Nsk Ltd リニアガイド
JP2009208179A (ja) * 2008-03-03 2009-09-17 Canon Inc 弾性体ローラの製造方法
JP2013174339A (ja) * 2012-02-27 2013-09-05 Seiko Instruments Inc 転がり軸受、軸受装置、情報記録再生装置及び転がり軸受の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3059464B1 (en) 2018-11-21
WO2015083347A1 (ja) 2015-06-11
EP3059464A1 (en) 2016-08-24
TW201537051A (zh) 2015-10-01
JP2015105742A (ja) 2015-06-08
US9765814B2 (en) 2017-09-19
TWI558924B (zh) 2016-11-21
EP3059464A4 (en) 2017-04-12
US20160305477A1 (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10210670B4 (de) Wälzelemente für Wälzlager, Verfahren zu deren Herstellung und Wälzlager
CN102343630B (zh) 划割轮、划割装置、及划割方法
CN101163564B (zh) 金刚石工具的切削分段和具有该切削分段的金刚石工具
JP5968728B2 (ja) 旋削方法および旋削装置
JP2011505259A (ja) 転がり軸受のためのケージとその製造方法
CN103313945A (zh) 薄板玻璃制造装置
CN103419100A (zh) 一种轴承外圈磨加工工艺
CN102343551A (zh) 用于修整双面磨削设备的工作层的方法和设备
JP6528527B2 (ja) ツルーアーの製造方法および半導体ウェーハの製造方法、ならびに半導体ウェーハの面取り加工装置
CN102729349A (zh) 划线轮及划线装置
CN105683599A (zh) 直动引导装置及其制造方法
CN101555907B (zh) 不对称滚道的球式回转支承及其加工方法
CN104118067A (zh) 一种线锯机床导轮及导轮线槽的制作方法
CN102019585B (zh) 基于数控对磨成型的金刚石砂轮v形尖角精密修整方法
US8656901B2 (en) Cutting tip of frame saw and frame saw with the cutting tip
JP4141454B2 (ja) 研削砥石
CN105313232B (zh) 多点钻石工具
CN103963178A (zh) 刻划轮用销、保持具单元及刻划装置
CN204053828U (zh) 一种光纤预制棒研磨装置
CN104260002A (zh) 一种光纤预制棒研磨装置
CN110814882A (zh) 一种圆锥滚子超精研用导辊的磨削方法及磨床
CN201487042U (zh) 不对称滚道的球式回转支承
JP2008142799A (ja) 回折溝の加工方法
CN202461684U (zh) 成对锯片
JP2013152007A (ja) 合成樹脂製保持器及びその製造方法、並びに転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160615