CN105679097A - 一种基于wsn的高速公路安全行车装置及控制方法 - Google Patents

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刘紫燕
毛攀
吴俊熊
帅暘
罗超
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    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

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Abstract

本发明公开了一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法,它包括汽车ECU,射频单元与WSN控制单元导线连接,WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接,行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接,行车安全控制单元与汽车ECU导线连接;解决了现有技术车辆在高速路上行驶,为了避免交通事故采用“防撞雷达”,或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置,存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。

Description

一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法
技术领域
本发明属于汽车智能控制技术,尤其涉及一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法。
背景技术
着经济的发展,汽车的拥有量越来越高,选择驾车出行的人也越来越多。在高速公路往往需要长时间驾驶,由于参照物单一,驾驶员注意力下降,容易形成疲劳驾驶,特别是在雨雾冰冻等恶劣天气下,高速公路的行车情况更是严峻。高速公路的高事故率一直困扰着高速公路的管理者与使用者。
为了避免高速公路交通事故的发生,大部分汽车所采取的技术手段是车装的“防撞雷达”,或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置,但是这些技术存在作用距离短、成本较高、实用性不强等缺点,无法投入使用。
发明内容:
本发明要解决的技术问题:提供一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法,以解决现有技术中车辆在高速路上行驶,为了避免交通事故采用“防撞雷达”,或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置,存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。
本发明技术方案:
一种基于WSN的高速公路安全行车装置,它包括汽车ECU,射频单元与WSN控制单元导线连接,WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接,行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接,行车安全控制单元与汽车ECU导线连接。
所述射频单元包括无线传输模块和微控制器,无线传输模块与微控制器导线连接,所述无线传输模块采用传输距离大于150米的ZigBee传输模块。
所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的MCU微控制器组成。
一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法,它包括:
步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组网,建立通讯网络;
步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息广播发送出去;
步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元,同时行车安全控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息;
步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,向语音提示装置输出告警信息,同时将位置信息通过车载显示终端进行显示。
本发明的有益效果:
本发明通过WSN控制单元与其他车辆组成通讯网络,通过射频单元获取其他车辆的位置、车速和驾驶状态信息,送至行车安全控制单元,行车安全控制单元结合自身车辆的位置、车速和驾驶状态信息,向语音提示装置发出报警信息,解决了现有技术车辆在高速路上行驶,为了避免交通事故采用“防撞雷达”,或者基于摄像头或者传感器的距离感应装置,存在的作用距离短、成本较高、实用性不强等技术问题。
附图说明:
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式:
一种基于WSN的高速公路安全行车装置,它包括汽车ECU,射频单元与WSN控制单元导线连接,WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接,行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接,行车安全控制单元与汽车ECU导线连接。
所述射频单元包括无线传输模块和微控制器,无线传输模块与微控制器导线连接,所述无线传输模块采用传输距离大于150米的ZigBee传输模块。
所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的MCU微控制器组成。
一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法,它包括:
步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组网,建立通讯网络;
步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息广播发送出去;
步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元,同时行车安全控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息;
步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,向语音提示装置输出告警信息,同时将位置信息通过车载显示终端进行显示。
本发明有点:
本发明具有精确度与自动化程度高、可靠性强等优点,不仅能够大幅提高高速公路的行车安全,也能极大改善高速公路在雨雾恶劣天气下的通行能力。
准确度及自动化程度高。利用WSN控制单元能够完成通讯距离内其它车辆的自动组网,并且实现“安全距离”内其它车辆的定位,通过射频单元发送和接收“安全距离”内所有车辆的速度、转向灯况、刹车状态等信息,并将结果反馈给行车安全控制单元,行车安全控制单元经过处理后发出相应的提示信号。
投资小,易于安装。本发明的主要部件的市场价格较低,易于接受。
本发明能够有效避免在高速公路上,包括在恶劣天气情况下,汽车之间因为视距不足、车速控制不当、安全距离过小而引发的事故。

Claims (4)

1.一种基于WSN的高速公路安全行车装置,它包括汽车ECU,其特征在于:射频单元与WSN控制单元导线连接,WSN控制单元与行车安全控制单元导线连接,行车安全控制单元与语音提示装置和车载显示终端导线连接,行车安全控制单元与汽车ECU导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置,其特征在于:所述射频单元包括无线传输模块和微控制器,无线传输模块与微控制器导线连接,所述无线传输模块采用传输距离大于150米的ZigBee传输模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置,其特征在于:所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的MCU微控制器组成。
4.一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法,它包括:
步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组网,建立通讯网络;
步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息广播发送出去;
步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元,同时行车安全控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息;
步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状态信息,向语音提示装置输出告警信息,同时将位置信息通过车载显示终端进行显示。
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