CN105668127B - 一种空调底托自动化上线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明空调底托自动化上线系统，包括底托运输车、底托拨杆装置、夹板装置、底托输送装置；底托运输车用于运输底托，底托运输车底部有一贯通底托运输车底部的矩形开口，底托运输车的两侧设置有夹板开口，底托运输车前端底部设置有出货口，底托运输车后端底部设置有拨杆进入口；底托拨杆装置用于拨动底托进入底托输送装置，底托拨杆装置包括至少两个转轮、安装在转轮上的链条、固定设置在链条上的拨杆，转轮带动链条循环转动；夹板装置用于夹持底托运输车中的底托，夹板装置包括夹板和固定夹板的支架，支架设置有纵向移动装置和横向移动装置；夹板装置至少有两套，底托拨杆装置两侧均设置有夹板装置，底托拨杆装置的一端连接底托输送装置。

Description

一种空调底托自动化上线系统
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种适用于空调自动化流水线生产中的空调底托自动化上线系统。
背景技术
随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。
发明内容
本发明空调底托自动化上线系统，是用于将底托层与层之间进行分离，然后由拨杆将底托进行输送移动并提升，将底托运送到流水线的自动化系统。
本发明空调底托自动化上线系统，包括底托运输车、底托拨杆装置、夹板装置、底托输送装置；
所述底托运输车用于运输底托，底托运输车底部有一贯通底托运输车底部的矩形开口，所述底托运输车的两侧设置有夹板开口，所述底托运输车前端底部设置有出货口，所述底托运输车后端底部设置有拨杆进入口；
所述底托拨杆装置用于拨动底托进入底托输送装置，底托拨杆装置包括至少两个转轮、安装在转轮上的链条、固定设置在所述链条上的拨杆，所述转轮带动所述链条循环转动；
所述夹板装置用于夹持所述底托运输车中的底托，夹板装置包括夹板和固定夹板的支架，所述支架设置有纵向移动装置和横向移动装置；
所述底托输送装置用于提升底托；
所述夹板装置至少有两套，所述底托拨杆装置两侧均设置有所述夹板装置，所述底托拨杆装置的一端连接所述底托输送装置。
作为优化，所述底托运输车，有至少两个纵向设置的隔架，所述隔架的下部同所述底托运输车的底部之间形成底托通过口。
作为优化，所述支架，包括基座，安装在所述基座上的升降装置，固定在所述升降装置上端的滑轨，可滑动的安装在所述滑轨上的安装架，所述夹板固定连接所述安装架，所述夹板的背面设置有气缸。 所述气缸伸出时起到防止托板下落的作用。
所述底托输送装置，包括机架，所述机架的两侧分别设置有一套链轮系统，用于驱动所述链轮系统的驱动电机；其特征在于所述链轮系统包括设置在所述机架上部的第一链轮和第二链轮，设置在所述机架中部的第三链轮和第四链轮，设置在所述机架下部的第五链轮和第六链轮，第一链条和第二链条，链板；所述第一链轮和第二链轮之间的距离等于所述第三链轮和第四链轮之间的距离，所述第五链轮和第六链轮之间的距离大于所述第三链轮和第四链轮之间的距离；所述第一链条围绕第一链轮、第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第三链轮，所述第二链条围绕第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第四链轮；所述链板的一端固定连接第一链条，所述链板的另一端固定连接第二链条。作优化所述第二链轮的下方对应所述第六链轮。所述链板共有两个，所述链板的长度等于所述第三链轮和第四链轮之间的距离。驱动电机驱动第六链轮转动。
所述底托运输车工作时，所述夹板装置位于底托运输车两侧，通过夹板开口夹住底托运输车内的最底部一层以上的底托后上移；所述底托拨杆装置位于所述底托运输车底部的矩形开口内，所述底托拨杆装置的拨杆转动到所述链条上方时，通过所述拨杆进入口进入底托运输车内，所述拨杆随着所述链条沿着所述矩形开口移动从而推动所述底托运输车内的最底部一层的底托从所述出货口输出。底托从所述出货口输出后，进入所述底托输送装置内，底托输送装置将底托提升送入目标区域。当最底下一层底托全部输送后，所述夹板装置松开，底托运输车上层的底托落下，所述夹板装置重新夹起上层底托，重复工作；待底托运输车中的底托全部输送后，底托运输车离开重新装入底托。
本发明空调底托自动化上线系统，用于空调的自动化生产线中的空调底托的上线，本系统设计精巧，可以大大提高空调底托上线的效率，可靠性高，不会对产品造成任何损坏。
附图说明
图1是本发明空调底托自动化上线系统底托运输车结构示意图。
图2是本发明空调底托自动化上线系统底托拨杆装置结构示意图。
图3是本发明空调底托自动化上线系统夹板装置结构示意图。
图4是本发明空调底托自动化上线系统底托输送装置结构示意图。
图5是本发明空调底托自动化上线系统底托输送装置示意图。
图6是本发明空调底托自动化上线系统结构示意图。
具体实施方式
本发明的空调底托自动化上线系统，包括底托运输车、底托拨杆装置、夹板装置、底托输送装置。
如图1所示，底托运输车用于运输底托，底托运输车底部有一贯通底托运输车底部的矩形开口1，底托运输车的两侧设置有夹板开口2，底托运输车前端底部设置有出货口3，底托运输车后端底部设置有拨杆进入口4；底托运输车的底部安装有滚轮5，底托运输车，有至少两个纵向设置的隔架6，隔架6的下部同底托运输车的底部之间形成底托通过口7。隔架6起到分割底托的作用，也可以不设置隔架6。
如图2所示，底托拨杆装置用于拨动底托进入底托输送装置，底托拨杆装置包括至少两个转轮8、安装在转轮8上的链条9、固定设置在链条9上的拨杆10，转轮8带动链条9循环转动，从而带动拨杆10循环转动。
如图3所示，夹板装置用于夹持底托运输车中的底托，夹板装置包括夹板11和固定夹板11的支架，支架，包括基座12，安装在基座12上的升降装置13，固定在升降装置13上端的滑轨14，可滑动的安装在滑轨14上的安装架15，夹板11固定连接安装架15，夹板11的背面设置有气缸16。气缸16伸出时起到防止托板下落的作用。
如图4、图5所示，底托输送装置用于提升底托；底托输送装置，包括机架17，机架17的两侧分别设置有一套链轮系统，用于驱动链轮系统的驱动电机18；链轮系统包括设置在机架17上部的第一链轮19和第二链轮20，设置在机架17中部的第三链轮21和第四链轮22，设置在机架17下部的第五链轮23和第六链轮24，第一链条25和第二链条26，链板27；第一链轮19和第二链轮20之间的距离等于第三链轮21和第四链轮22之间的距离，第五链轮23和第六链轮24之间的距离大于第三链轮21和第四链轮22之间的距离；第一链条25围绕第一链轮19、第二链轮20、第五链轮23、第六链轮24，并经过第三链轮21，第二链条26围绕第二链轮20、第五链轮23、第六链轮24，并经过第四链轮22；链板27的一端固定连接第一链条25，链板27的另一端固定连接第二链条26。第二链轮20的下方对应第六链轮24。链板27共有两个，链板27的长度等于第三链轮21和第四链轮22之间的距离。驱动电机18驱动第六链轮24转动。
如图6所示，夹板装置28至少有两套，底托拨杆装置29两侧均设置有夹板装置28，底托拨杆装置29的一端连接底托输送装置30，底托运输车31可以行驶到两个夹板装置28之间，亦可以移出。
底托运输车工作时，夹板装置位于底托运输车两侧，夹板11通过夹板开口2夹住底托运输车内的最底部一层以上的底托后上移；底托拨杆装置位于底托运输车底部的矩形开口1内，底托拨杆装置的拨杆10转动到链条9上方时，通过拨杆进入口4进入底托运输车内，拨杆10随着链条9沿着矩形开口1移动从而推动底托运输车内的最底部一层的底托从出货口3输出。底托从出货口3输出后，进入底托输送装置内的链板27内，底托输送装置将底托提升送入目标区域。当最底下一层底托全部输送后，夹板装置松开，底托运输车上层的底托落下，夹板装置重新夹起上层底托，重复工作；待底托运输车中的底托全部输送后，底托运输车离开重新装入底托。

Claims (3)

1.一种空调底托自动化上线系统，其特征在于包括底托运输车、底托拨杆装置、夹板装置、底托输送装置；
所述底托运输车用于运输底托，底托运输车底部有一贯通底托运输车底部的矩形开口，所述底托运输车的两侧设置有夹板开口，所述底托运输车前端底部设置有出货口，所述底托运输车后端底部设置有拨杆进入口；
所述底托拨杆装置用于拨动底托进入底托输送装置，底托拨杆装置包括至少两个转轮、安装在转轮上的链条、固定设置在所述链条上的拨杆，所述转轮带动所述链条循环转动；
所述夹板装置用于夹持所述底托运输车中的底托，夹板装置包括夹板和固定夹板的支架，所述支架设置有纵向移动装置和横向移动装置；
所述底托输送装置用于提升底托，底托输送装置，包括机架，所述机架的两侧分别设置有一套链轮系统，用于驱动所述链轮系统的驱动电机；所述链轮系统包括设置在所述机架上部的第一链轮和第二链轮，设置在所述机架中部的第三链轮和第四链轮，设置在所述机架下部的第五链轮和第六链轮，第一链条和第二链条，链板；所述第一链轮和第二链轮之间的距离等于所述第三链轮和第四链轮之间的距离，所述第五链轮和第六链轮之间的距离大于所述第三链轮和第四链轮之间的距离；所述第一链条围绕第一链轮、第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第三链轮，所述第二链条围绕第二链轮、第五链轮、第六链轮，并经过第四链轮；所述链板的一端固定连接第一链条，所述链板的另一端固定连接第二链条；
所述夹板装置至少有两套，所述底托拨杆装置两侧均设置有所述夹板装置，所述底托拨杆装置的一端连接所述底托输送装置。
2.根据权利要求1所述的空调底托自动化上线系统，其特征在于所述底托运输车，有至少两个纵向设置的隔架，所述隔架的下部同所述底托运输车的底部之间形成底托通过口。
3.根据权利要求1所述的空调底托自动化上线系统，其特征在于所述支架，包括基座，安装在所述基座上的升降装置，固定在所述升降装置上端的滑轨，可滑动的安装在所述滑轨上的安装架，所述夹板固定连接所述安装架，所述夹板的背面设置有气缸。
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