CN105667493B - 用于防止自动变速车辆的突然起动的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于防止自动变速车辆的突然起动的装置和方法。一种用于防止自动变速车辆的突然起动的方法包括：检测用于确定是否满足突然起动条件的数据；在发动机运行时确定变速档位是否是N档位或者P档位。在发动机运行时，当变速档位是N档位或者P档位时，基于所述数据确定是否满足突然起动条件。当满足突然起动条件时，将发动机扭矩限制为低于预定扭矩，并操作制动器。

Description

用于防止自动变速车辆的突然起动的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年12月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0172870号的优先权益，将其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及用于防止自动变速车辆的突然起动的装置和方法。更具体地，本公开涉及用于通过限制发动机扭矩并操作制动器防止自动变速车辆的突然起动的装置和方法。
背景技术
通常，车辆具有接收从发动机产生的动力以控制驱动扭矩的变速器。存在各种类型的变速器，例如，手动变速器、自动变速器、及无级变速器。近年来，通常使用这些当中的自动变速器。
自动变速器包括代替离合器的转移或者拦截发动机的动力的扭矩变换器，使得具有自动变速器的车辆没有离合器踏板。因此，自动变速车辆可通过仅使用油门踏板和制动踏板来控制车辆速度。然而，应该通过自动变速车辆中的驾驶员确定诸如驾驶(D档位)、倒车(R档位)、空档(N档位)、及停车(P档位)的动力输送的确定。
因此，驾驶员将变速杆从N档位操作至D档位或者R档位使得自动变速车辆变速并被驱动。然而，如果驾驶员在车辆停止的状态下将变速杆从N档位操作至D档位或者R档位同时由于失误而踩压油门踏板而不是制动踏板，可能产生自动变速车辆的突然起动。此外，如果驾驶员猛烈地踩压油门踏板，则可能产生更危险的突然起动。
在该技术背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，并且因此，其可能包含未构成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
已努力做出本公开以提供用于防止自动变速车辆的突然起动的方法，其具有通过限制发动机扭矩并操作制动器防止由于驾驶员的失误而引起的突然起动的优势。
根据本发明构思的示例性实施方式，用于防止自动变速车辆的突然起动的方法包括检测用于确定是否满足突然起动条件的数据。在发动机运行时确定变速档位是否是N档位或者P档位。当变速档位在发动机运行的状态下是N档位或者P档位时，基于所述数据确定是否满足突然起动条件。当满足突然起动条件时，将发动机扭矩限制为低于预定扭矩并操作制动器。
数据可包括关于油门踏板的位置值、车辆的变速档位、发动机转速、车轮转速、及车辆速度中的至少一种的信息。
确定是否满足突然起动条件的步骤可包括将车辆速度与预定速度进行比较。将发动机转速与第一预定值进行比较。将油门踏板的位置值与第二预定值进行比较。确定是否过去预定时间。确定变速档位是否从N档位或者P档位变为D档位或者R档位。
当车辆速度小于预定速度、发动机转速大于或等于第一预定值、油门踏板的位置值大于或等于第二预定值、并且在过去预定时间之后变速档位从N档位或者P档位变为D档位或者R档位时，可满足突然起动条件。
该方法可进一步包括，在限制发动机扭矩并操作制动器之后，当油门踏板的位置值是0％时，释放对发动机扭矩的限制和对制动器的操作。
该方法可进一步包括，在限制发动机扭矩并操作制动器之后，当过去了预定时间时，释放对发动机扭矩的限制和对制动器的操作。
该方法可以进一步包括，在限制发动机扭矩并操作制动器之后，向驾驶员显示警告。
根据本发明构思的另一实施方式，一种用于防止自动变速车辆的突然起动的装置包括数据检测器，该数据检测器被配置为检测用于确定是否满足突然起动条件的数据。控制器被配置为当基于所述数据确定满足突然起动条件并且发动机运行时限制发动机扭矩并操作制动器。
数据检测器可包括检测油门踏板的位置值的油门踏板位置传感器。变速档位传感器检测车辆的变速档位。发动机转速传感器检测发动机转速。车轮转速传感器检测车辆的车轮转速。车辆速度传感器检测车辆速度。
当车辆速度小于预定速度、发动机转速大于或等于第一预定值、油门踏板的位置值大于或等于第二预定值、并且在预定时间过去之后变速档位从N档位或者P档位改变为D档位或者R档位时，控制器可确定满足突然起动条件。
在限制发动机扭矩并操作制动器之后，当油门踏板的位置值是0％时，控制器可释放对发动机扭矩的限制和对制动器的操作。
在限制发动机扭矩并操作制动器之后，当过去预定时间时，控制器可释放对发动机扭矩的限制和对制动器的操作。
在限制发动机扭矩并操作制动器之后，控制器可输出用于向驾驶员显示警告的信号。
如上所述，根据本发明构思的示例性实施方式，可预先防止由于驾驶员的失误而导致的车辆的突然起动。
此外，通过向驾驶员显示警告，驾驶员可检查他自己的失误并正常驾驶。
附图说明
图1是根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的装置的示意性框图。
图2是示出根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的方法的流程图。
图3是示出根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定是否满足突然起动条件的方法的部分步骤的流程图。
图4是示出应用根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的方法的结果的曲线图。
具体实施方式
在以下详细描述中，仅通过示意性方式示出并描述了本发明构思的某些示例性实施方式。如本领域技术人员将认识到的，在完全不偏离本公开的精神或范围的情况下，可以各种不同的方式修改所描述的实施方式。
应当理解的是，可由至少一个控制器执行一些方法。术语控制器是指包括存储器和被配置为执行一个或多个步骤(其应被理解为其算法结构)的处理器的硬件设备。存储器被配置为存储算法步骤，并且处理器具体被配置为执行所述算法步骤以执行下面所述的一个或多个处理。
此外，本公开的控制逻辑可具体化为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读媒介。计算机可读媒介的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可分布在耦接网络的计算机系统中，以便以分布式方式(例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN))存储和执行计算机可读媒介。
贯穿整个说明书和所附权利要求书，除非有明确相反的说明，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或者“包含(comprising)”的变形应被理解为意指包括所述元件，但并不排除任何其他的元件。
在下文中，将参照附图详细描述本发明构思的示例性实施方式。
图1是根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的装置的示意性框图。
如图1中所示，根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的装置包括数据检测器10、控制器20、发动机30、及制动器40。
数据检测器10检测用于确定是否满足突然起动条件的数据，由数据检测器10所检测的数据被传输至控制器20。数据检测器10包括油门踏板位置传感器11、变速档位传感器12、发动机转速传感器13、车轮转速传感器14、及车辆速度传感器15。
油门踏板位置传感器11检测驾驶员踩压油门踏板的程度。当油门踏板被完全踩压时油门踏板的位置值可以是100％，并且当完全不踩压油门踏板时油门踏板的位置值可以是0％。
可使用安装在进气管(intake pipe)上的节气门位置传感器(TPS)代替油门踏板位置传感器11。因此，在该说明书和所附权利要求的范围中，油门踏板位置传感器11应该包括节气门位置传感器，并且油门踏板的位置值应该理解为节气门的开口值。
变速档位传感器12检测当前啮合的变速档位。
发动机转速传感器13检测发动机30的旋转速度。
车轮转速传感器14检测车辆的车轮旋转速度，并且被安装在车辆的车轮处。当车辆的车轮由于快速制动而滑行时，车轮转速传感器14可控制制动器液压。
车辆速度传感器15检测车辆速度，并且安装在车辆的变速器上。可基于通过车轮转速传感器14所接收的信号来计算车辆速度。
基于由数据检测器10检测的数据，当在发动机30运行时满足突然起动条件时，控制器20限制发动机扭矩并操作制动器40。
当车辆速度小于预定速度、发动机转速大于或等于第一预定值、油门踏板的位置值大于或等于第二预定值、并且在过去预定时间之后变速档位从N档位或者P档位改变为D档位或者R档位时，控制器20可确定满足突然起动条件。
另外，在限制发动机扭矩并操作制动器之后，当油门踏板的位置值是0％或者过去预定时间时，控制器20可释放对发动机扭矩的限制和对制动器的操作。在限制发动机扭矩并操作制动器之后，控制器20可输出用于向驾驶员显示警告的信号。
控制器20可实施为由预定程序操作的至少一个处理器，并且预定程序可被编程以执行根据本公开的防止自动变速车辆的突然起动的方法的每个步骤。
可在记录介质(其例如可通过使用软件、硬件或其组合由计算机或类似设备读取)内实施本文中所描述的各种实施方式。
根据硬件实施方式，可通过使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和被设计为执行任何其他功能的电子单元中的至少一种来实施本文中所描述的实施方式。
根据软件实施方式，可通过单独的软件模块来实施本实施方式中所描述的诸如过程和功能的实施方式。每个软件模块可执行本公开中所描述的一个或多个功能和操作。可通过以合适的程序语言编写的软件应用程序来实施软件代码。
在下文中，将参考图2至图4详细描述根据本发明构思的示例性实施方式的防止自动变速车辆的突然起动的方法。
图2是示出根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的方法的流程图。
如图2中所示，根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的方法开始于在步骤S100检测用于确定是否满足突然起动条件的数据。
当在步骤S100检测数据时，控制器20在步骤S110确定发动机30是否运行。
当在步骤S110确定发动机30运行时，控制器20在步骤S120确定当前变速档位是否是N档位或P档位。
即，在当前变速档位是N档位或P档位时，控制器20可确定自动变速车辆有突然起动的危险。另一方面，根据本发明构思的示例性实施方式的防止自动变速车辆的突然起动的方法完成，除非发动机起动或者当前变速档位是N档位或P档位。
当在步骤S120确定当前变速档位是N档位或P档位时，控制器20在步骤S130基于由数据检测器10检测的数据确定是否满足突然起动条件。
将参考图3描述对是否满足突然起动条件的确定。
图3是示出根据本发明构思的示例性实施方式的用于确定是否满足突然起动条件的方法的部分步骤的流程图。
首先，控制器20在步骤S131将由车辆速度传感器15检测的车辆速度与预定速度进行比较。
当在步骤S131确定车辆速度小于预定速度时，控制器20在步骤S132将由发动机转速传感器13检测的发动机转速与第一预定值进行比较。
当在步骤S132确定发动机转速大于或等于第一预定值时，控制器20在步骤S133将由油门踏板位置传感器11检测的油门踏板的位置值与第二预定值进行比较。
当在步骤S133确定油门踏板的位置值大于或等于第二预定值时，控制器20在步骤S134确定是否过去预定时间。在这时候，如果预定时间是0，则过程立即进行至下一步骤。
当在步骤S134确定过去预定时间时，控制器20在步骤S135确定自动变速器的变速档位是否从N档位或者P档位改变为D档位或者R档位。
当在步骤S135确定自动变速器的变速档位从N档位或者P档位改变为D档位或者R档位时，控制器20在步骤S136确定满足突然起动条件。
当通过从步骤S131至步骤S135的确定满足突然起动条件时，控制器20在步骤S140限制发动机扭矩并操作制动器40。
在限制发动机扭矩并操作制动器40之后，在步骤S150控制器20输出用于向驾驶员显示警告的信号。即，驾驶员可通过警告检查他自己的失误，从而可防止由于突然起动导致的事故。
在步骤S140限制发动机扭矩并操作制动器40之后，控制器20在步骤S160确定油门踏板的位置值是否是0％。
另外，在限制发动机扭矩并操作制动器40之后，控制器20在步骤S170确定是否过去预定时间。
当在步骤S160确定油门踏板的位置值是0％或者在步骤S170确定过去了预定时间时，控制器20在步骤S180释放发动机扭矩的限制和制动器40的操作。
图4是示出应用根据本发明构思的示例性实施方式的用于防止自动变速车辆的突然起动的方法的结果的曲线图。
如图4中所示，如果突然起动条件因为发动机转速大于或等于第一预定值并且油门踏板的位置值大于或等于第二预定值而满足，则车辆速度通过限制发动机扭矩并操作制动器而被限制。
如上所述，根据本公开，可预先防止由于驾驶员的失误而导致的车辆的突然起动。
虽然已结合目前被视为实际的示例性实施方式描述了本公开，但应当理解的是，本公开不限于所公开的实施方式。相反，本公开旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (11)

1.一种用于防止自动变速车辆的突然起动的方法，所述方法包括以下步骤：
检测用于确定是否满足突然起动条件的数据；
当发动机运行时确定变速档位是否是空档位或者停车档位；
在所述发动机运行时，当所述变速档位是所述空档位或者所述停车档位时，基于所述数据确定是否满足所述突然起动条件；并且
当满足所述突然起动条件时，将发动机扭矩限制为低于预定扭矩并操作制动器，
其中，确定是否满足所述突然起动条件的步骤包括：
将车辆速度与预定速度进行比较；
将发动机转速与第一预定值进行比较；
将油门踏板的位置值与第二预定值进行比较；
确定是否过去了预定时间；并且
确定所述变速档位是否从所述空档位或者所述停车档位变为驾驶档位、或者倒车档位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包括关于油门踏板的位置值、所述车辆的变速档位、发动机转速、车轮转速、及车辆速度中的至少一种的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆速度小于所述预定速度、所述发动机转速大于或等于所述第一预定值、所述油门踏板的所述位置值大于或等于所述第二预定值、并且在过去了所述预定时间之后所述变速档位从所述空档位或者所述停车档位变为所述驾驶档位或者所述倒车档位时，满足所述突然起动条件。
4.根据权利要求1所述的方法，在限制所述发动机扭矩的步骤之后，进一步包括如下步骤：
当所述油门踏板的位置值是0％时，释放对所述发动机扭矩的限制和对所述制动器的操作。
5.根据权利要求1所述的方法，在限制所述发动机扭矩的步骤之后，进一步包括如下步骤：
在过去了预定时间之后，释放对所述发动机扭矩的限制和对所述制动器的操作。
6.根据权利要求1所述的方法，在限制所述发动机扭矩和操作所述制动器之后，进一步包括如下步骤：
向驾驶员显示警告。
7.一种用于防止自动变速车辆的突然起动的装置，所述装置包括：
数据检测器，被配置为检测用于确定是否满足突然起动条件的数据；以及
控制器，被配置为在发动机运行时当基于所述数据确定满足所述突然起动条件时限制发动机扭矩并操作制动器，
其中，当车辆速度小于预定速度、发动机转速大于或等于第一预定值、油门踏板的位置值大于或等于第二预定值、并且在过去预定时间之后变速档位从空档位或者停车档位改变为驾驶档位或者倒车档位时，所述控制器确定满足所述突然起动条件。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述数据检测器包括：
油门踏板位置传感器，检测油门踏板的位置值；
变速档位传感器，检测所述车辆的变速档位；
发动机转速传感器，检测发动机转速；
车轮转速传感器，检测所述车辆的车轮转速；以及
车辆速度传感器，检测车辆速度。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，在限制所述发动机扭矩并操作所述制动器之后，当油门踏板的位置值是0％时，所述控制器释放对所述发动机扭矩的限制和对所述制动器的操作。
10.根据权利要求7所述的装置，其中，在限制所述发动机扭矩并操作所述制动器之后，当过去预定时间时，所述控制器释放对所述发动机扭矩的限制和对所述制动器的操作。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，在限制所述发动机扭矩并操作所述制动器之后，所述控制器输出用于向驾驶员显示警告的信号。
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