CN105644452B - 一种车用雷达安装支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车用雷达安装支架，包括基座、传动支架和承载支架；传动支架包括至少一个连接部，承载支架包括承载部和至少一个固定部；连接部与固定部活动连接，基座与传动支架铰连接；连接部开设有沿垂直于连接部的纵截面的方向贯通的连接通孔；固定部开设有至少两个固定通孔，每一固定通孔沿垂直于固定部的纵截面的方向贯通；还包括连接连接部和固定部的至少两个固定构件；至少两个固定构件贯穿连接通孔和任意两个或多个固定通孔，固定构件相对于连接通孔滑动和\或相对于固定通孔滑动，使固定部相对于所述连接部移动。通过本发明的安装支架能够在上下、左右、前后这六个方向上对雷达进行调节并且能对调节角度、距离等参数直接读取。

Description

一种车用雷达安装支架

技术领域

本发明涉及一种安装支架，尤其涉及一种车用雷达安装支架。

背景技术

现有技术中，由于辅助雷达的放置角度以及空间位置有精确的要求，需针对不同车型、不同车主的驾驶习惯进行先期仿真，再进行雷达支架样件的制作。但目前雷达支架都采用固定结构，当仿真数据调整或车主驾驶习惯改变，需要调整辅助雷达角度或空间位置时，无法对支架位置、摆放角度改变，需重新制作相匹配的雷达安装支架。

因此，需要一种新型的雷达安装支架，可随不同车型、不同车主的驾驶习惯任意调节支架位置与探测角度，使用更加灵活，并且能够对所调节的角度、距离以及位置等参数进行直接读取，实现定量可直接读数的调整。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的之一在于提供一种能够实现上下、左右、前后这六个方向上都可以对雷达进行全方位调节的安装支架；本发明的目的之二在于提供一种不仅能够全方位调节雷达并且能够实现对调节角度、距离以及位置等参数的直接读取，从而能够定量地调节雷达，实现对雷达位置进行高精度调整的安装支架。

本发明公开了一种车用雷达安装支架，包括基座、传动支架和承载支架；传动支架包括至少一个连接部，承载支架包括承载部和至少一个固定部；连接部与固定部活动连接，基座与传动支架铰连接，传动支架以铰连接点为支点进行转动；连接部内开设有连接通孔，连接通孔沿垂直于连接部的纵截面的方向贯通；固定部内开设有至少两个固定通孔，每一固定通孔沿垂直于固定部的纵截面的方向贯通；安装支架还包括连接连接部与固定部的至少两个固定构件；至少两个固定构件贯穿连接通孔和任意两个或多个固定通孔，任意一个或多个固定构件相对于连接通孔滑动和\或相对于固定通孔滑动，使固定部相对于连接部移动。

优选地，基座包括安装板和与安装板垂直固定连接的双耳板，传动支架还包括单耳板，单耳板插入双耳板的间隙中并与双耳板铰连接。

优选地，固定通孔及固定构件的数量为两个，靠近承载部的一固定通孔为一弧形通孔；远离承载部的一固定通孔为一圆形安装孔，圆形安装孔的大小与固定构件的周向尺寸匹配；弧形通孔的圆心为圆形安装孔。

优选地，固定部成圆角三角形，圆形安装孔设于圆角三角形固定部的一顶角处。

优选地，固定通孔及固定构件的数量为两个，每一固定通孔均为弧形通孔。

优选地，连接通孔为条状，条状连接通孔的伸展方向与连接部的延伸方向相一致。

优选地，每一所述连接部包括两块相互平行等高的连接片，每一连接片上均相对应地设有连接通孔；两块连接片之间具有一间隙，固定部插入间隙内。

优选地，传动支架还包括一拱形部，连接部的数量为两个，两个连接部分别固定于拱形部的两侧，与拱形部共同组成类似U型的部件，并且拱形部的拱形内表面与单耳板的外圆周表面固定连接。

优选地，双耳板上设置有第一定位孔和第二定位孔，单耳板上设置了第一通孔排列和第二通孔排列，转动传动支架，第一定位孔就会与第一通孔排列中的通孔相重叠或者第二定位孔就会与第二通孔排列中的通孔相重叠，采用定位构件依次穿过第一定位孔与第一通孔排列中的通孔或者依次穿过第二定位孔与第二通孔排列中的通孔，即将传动支架相对于基座固定。

优选地，在弧形通孔与承载部之间的固定部的外表面上设置有刻度表，根据刻度表即可读出固定部的转动角度。

优选地，在连接部的外表面上并且与条状连接通孔的伸展方向相一致的方向上设置有刻度表，根据刻度表即可读出固定部在连接通孔的伸展方向上的移动距离。

优选地，在拱形部的外表面上设置有刻度表，根据刻度表即可读出传动支架的转动角度。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通过本发明的安装支架，只需要调整安装支架中各部件的连接配合关系，即可以便捷地在上下、左右、前后、这六个方向上对雷达进行调节，不存在任何一个方向不能够调节的盲区，能够完全满足使用者的需求。

2.本发明的安装支架还设置了刻度表，从而能够实现对调节角度、距离以及位置等参数的直接读取，从而能够定量地调节雷达，实现对雷达位置的高精度的调整。

附图说明

图1为符合本发明优选实施例的车用雷达安装支架的立体图；

图2为符合本发明优选实施例的车用雷达安装支架的结构分解图；

图3为符合本发明优选实施例的基座的立体图；

图4为符合本发明优选实施例的承载支架的立体图；

图5为符合本发明优选实施例的固定部的示意图；

图6为符合本发明优选实施例的传动支架的立体图；

图7为符合本发明优选实施例的连接部的示意图；

图8为符合本发明优选实施例的基座的局部放大图；

图9为符合本发明优选实施例的传动支架的局部放大图；

图10为符合本发明优选实施例的固定部上的刻度表的示意图；

图11为符合本发明优选实施例的连接部上的刻度表的示意图；

图12为符合本发明优选实施例的拱形部上的刻度表的示意图；

图13为本发明一优选实施例中安装支架的第一种调节方式示意图；

图14为本发明一优选实施例中安装支架的第二种调节方式示意图；

图15为本发明一优选实施例中安装支架的第三种调节方式示意图。

附图标记：

承接支架1，承接部11，固定部12，固定通孔13，圆形安装孔131，弧形通孔132；

传动支架2，连接部21，拱形部22，单耳板23，连接通孔24；

基座3，安装板31，双耳板32，第一定位孔33，第二定位孔34；

固定构件4；

定位构件5；

固定部上的刻度表61，连接部上的刻度表62，拱形部上的刻度表63。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

参考图1和图2，分别为本发明一优选实施例中安装支架的立体图和结构分解图。该实施例中，车用雷达安装支架包括有基座3、传动支架2和承载支架1。承载支架1用于承托雷达(未示出)。基座3则固定在车体上，作为传动支架2、承载支架1及雷达的支撑部件。基座3同时还与传动支架2铰连接，传动支架2从而能够以铰连接点为支点进行转动。具体地，传动支架2包括有至少一个连接部21，承载支架1包括承载部11和与承载部11固定连接的至少一个固定部12。传动支架2的连接部21与承载支架1的固定部12活动连接，所谓活动连接是指当固定部12位于使用者所需要的位置时，连接部21与所述固定部12相互固定，从而将承载支架1固定在传动支架2上；当需要调整固定部12的位置时，又可以移动固定部12来使固定部12调整到使用者所需要的位置处后再将连接部21与所述固定部12相互固定。具体地，为了调整连接部21与固定部12间的相对位置，在连接部21内开设有连接通孔24，其数量可以是一个或是多个，连接通孔24沿垂直于连接部21的纵截面的方向贯通，简而言之，即连接通孔24的开口方向为横向开口。而在固定部12内开设有至少两个固定通孔13，与连接通孔24的开口方向一致，即沿垂直于固定部12的纵截面的方向贯通。此外，安装支架还包括有用于固定连接部21和固定部12的至少两个固定构件4，固定构件4分别贯穿连接通孔24与固定通孔13。由于通孔的设置，当固定构件4呈松脱状态时，固定构件4可在连接通孔24和\或在固定通孔13内作相对滑动(即固定构件4滑动或固定部12相对于固定构件4运动)。滑动时，固定构件4带动通孔的边缘一起运动从而驱动固定部12随固定构件4移动，固定构件4在连接通孔24和\或在固定通孔13内可滑动的距离与位置相对自由，但又受到连接通孔24或固定通孔13本身的轮廓的限制，因此，固定部12的移动位置也在一定自由度的情况下受到限制。当固定部12移动到使用者所需要的位置时，通过锁紧固定构件30来将固定部12和连接部21相互紧固，便可将固定部21固定在所需要的位置上，进而实现了对承载支架1位置的调节。由此便实现了将固定式的安装支架改变成为可调节式的安装支架。

进一步地，参考图3，为本发明一优选实施例中基座3的结构示意图。基座3包括安装板31和双耳板32，双耳板32垂直地固定在安装板31的上表面上，安装板31的底面与车体相固定。优选地，双耳板32由两块等高的、相互平行的、并且间隔一定间隙的板组成，其形状类似于半圆形。参考图6，传动支架2还包括与连接部21固定连接的单耳板23，单耳板23的形状与双耳板32的形状相适配，并且单耳板32的厚度适于将单耳板32插入双耳板32的间隙中，并且通过将轴承贯通穿过单耳板32以及双耳板32的圆心位置处的通孔来实现双耳板32与单耳板23之间的铰连接，从而实现传动支架2能够以铰连接点为支点相对于基座3进行转动。

进一步地，参考图2和图4，固定通孔13和固定构件4的数量优选为两个。这两个固定通孔13中，相对远离承载部11的为圆形安装孔131，其大小与固定构件4的周向尺寸匹配，当固定构件4插入到圆形安装孔131内时，由于大小尺寸基本相同，固定构件4将无法在圆形安装孔131内移动，因此不论是固定构件4移动还是固定部12本身移动，贯穿在圆形安装孔131内的固定构件30将与固定部12同步移动。因此，该固定构件4仅可在连接部21的连接通孔24内移动。与之相对应的，另一固定通孔13为弧形通孔132，该弧形通孔132相对靠近承载部11，贯穿在该弧形通孔132内的固定构件4可同步地或异步地在连接通孔24和\或在弧形通孔132内移动。具体来说，当该固定构件4在连接通孔24内移动时，带动固定部12沿连接通孔24的轨迹移动；而当该固定部12在连接部21上移动时，由于弧形通孔132及固定构件4的设置，固定部12在横向的移动限定在某一范围内，该范围由弧形通孔132的轨迹决定。由于弧形的设计，固定部12将不再是简单的横向或是纵向移动，而是将横向与纵向结合，呈一类似于或等同于圆周的运动。进一步地，圆形安装孔131的设置位置优选为弧形通孔132的圆心。在这样的配置下，通过以贯穿圆形安装孔131的固定构件4为轴承，以圆形安装孔131为圆心，以圆形安装孔131至弧形通孔132的距离为半径，固定部12可相对于连接部21进行转动。

进一步地，参考图5，固定部12的轮廓优选为类似圆角三角形，圆形安装孔131设置在该圆角三角形固定部12的一顶角处。由此，圆形安装孔131占用了该圆角三角形固定部12的整个顶角的位置。由于圆形安装孔131仅用作旋转的支点，其周边的部分不需要特别多，只需要可组成该圆形安装孔131即可。因此，圆角三角形最大程度上节省了固定部12本身所需的材料。

在另一实施例中，固定通孔13和固定构件4的数量仍为两个，但与上述示出的实施例不同之处在于，每一固定通孔13均为弧形通孔132(未示出)。即上下排布的固定通孔13均为弧形结构，当任一固定通孔13微微松脱时，均可移动固定部12在另一弧形通孔132限定的范围内作钟摆移动。该配置下，其调节的自由度更高，但固定效果不如采用圆形安装孔131的配置。同样地，使用者可根据需要自行选择适合的实施例中的配置情况。

进一步地，参考图7，连接通孔24为条状的设置，且条状的连接通孔24的伸展方向与连接部21的延伸方向相同，则当固定构件4沿连接通孔24的轨迹移动时，固定部12的移动方向也会与连接部21的延伸方向平行。

进一步地，参考图6，每一连接部21包括两块相互平行等高的连接片，在每一连接片上均设有相对应地设置有连接通孔24。在两块连接片之间具有一间隙，连接部21与固定部12相连接时，固定部12插入到该间隙中。进一步地，固定部12的厚度优选为与连接部21的间距相匹配。

进一步地，参考图6，传动支架2还包括一拱形部22，传动支架2的连接部21的数量为两个，每一个连接部21都由两块相互平行等高的连接片组成，两个连接部21分别固定于拱形部22的两侧，连接部21和拱形部22共同组成类似U型的部件。拱形部22的拱形内表面与单耳板23的外圆周表面固定连接。在该实施例中，传动支架2包括连接部21、拱形部22以及单耳板23。

进一步地，参考图3和图8，双耳板32上还具有第一定位孔33和第二定位孔34，第一定位孔33和第二定位孔34都位于穿过双耳板32与单耳板23的铰连接点并且与安装板31相垂直的直线上，第一定位孔33比第二定位孔34更加靠近双耳板32的外圆周表面。参考图6和图9，在单耳板23的外表面上设置了两组弧形的通孔排列，分别为第一通孔排列和第二通孔排列，每组通孔排列都由相互之间间隔相同角度的通孔组成，其中第一通孔排列比第二通孔排列更加靠近拱形部。此外，第一弧形通孔排列中的每一个通孔到单耳板23的铰连接点(即单耳板23圆心处的轴向通孔)的距离与第一定位孔33到双耳板32的铰连接点(即双耳板32圆心处的轴向通孔)的距离相等；相应地，第二弧形通孔排列中的每一个通孔到单耳板23的铰连接点(即单耳板23圆心处的轴向通孔)的距离与第二定位孔34到双耳板32的铰连接点(即双耳板32圆心处的轴向通孔)的距离相等。双耳板32圆心处的轴向通孔到双耳板32的外圆周表面距离与单耳板23圆心处的轴向通孔到单耳板23的外圆周表面的距离相等。将传动支架2的单耳板23插入到基座3的双耳板32的间隙中，并使单耳板23中与安装板31相对的下表面与安装板31之间设置有一定距离的间隙，再用轴承依次穿过单耳板23圆心处的轴向通孔和双耳板32圆心处的轴向通孔即可以现实传动支架2与基座3之间的铰连接，也就是说，传动支架2将以较连接点为中心相对于基座3进行转动，而传动支架2所能够转动的范围取决与单耳板23的下表面到安装板31之间的间隙距离，如果需要较大范围的转动角度，可以将单耳板23的下表面与安装板之间的间隙距离设置得大一些，反之亦然。当传动支架2以较连接点为中心相对于基座3进行转动时，由于第一弧形通孔排列中的每一个通孔到单耳板23的铰连接点的距离与第一定位孔33到双耳板32的铰连接点的距离相等，第二弧形通孔排列中的每一个通孔到单耳板23的铰连接点的距离与第二定位孔34到双耳板32的铰连接点的距离相等，所以，就会出现当传动支架2转动到某一角度时，第一定位孔33与第一弧形通孔排列中的通孔相重叠或者第二定位孔34与第二弧形通孔排列中的通孔相重叠的情况，此时，利用定位构件5依次穿过第一定位孔33与第一弧形通孔排列中的通孔或者是依次穿过第二定位孔34与第二弧形通孔排列中的通孔，就可以将传动支架2相对于基座3固定于某一转动角度上。需要特别说明的是，定位孔的数量以及位置的设置，以及弧形通孔排列的数量以及位置的设置都是可以根据实际的需要改变的，例如可以在双耳板32上只设置一个或三个以上的定位孔，同时在单耳板23上也相应地设置一个或三个以上的弧形通孔排列。当然，设置多个定位孔和弧形通孔排列有助于更加精确地调整传动支架2的转动角度。

进一步地，参考图10，在弧形通孔132与承载部11之间的固定部12的外表面上设置有刻度表61，根据刻度表61即可读出固定部12的转动角度。

进一步地，参考图11，在连接部21的外表面上并且与条状连接通孔24的伸展方向相一致的方向上设置有刻度表62，根据刻度表62即可读出固定部12在连接通孔24的伸展方向上的移动距离。

进一步地，参考图12，在拱形部22的外表面上设置有刻度表63，根据刻度表63即可读出传动支架2的转动角度。

需要特别说明的是，以上所有方向、角度以及距离的调节范围和调节精度都只是示意的，本发明并不局限于以上方向、角度以及距离的调节范围和调节精度的限制。同时，在上述任意实施例中，固定构件4可优选为螺钉与螺母。固定时先将螺钉插入连接通孔24及固定通孔13，而后在螺钉的端部拧上螺母，将固定部12与连接部21夹持在螺钉与螺母间。而需要调节固定部12的位置时，松开螺母到一定程度便可移动螺钉的位置，调节方便。本领域技术人员可以理解的是，固定构件4也可选择为螺栓、卡套式接头等可拆卸紧固的固定元件，该实施例并非对固定构件4之限定。此外，由于车用雷达数量不定，安装位置不定，安装支架的连接部21和固定部12的数量需根据实际使用情况决定。因此，上述任一实施例中，连接部21和固定部12均可设置为一个或多个。当需要增加支架的固定效果时，本领域技术人员可想到的便是增加连接部21和固定部12的数量。因此，本发明并不局限于上述任一实施例中连接部21和固定部12的数量。

以下以上述优选实施例为例详细说明该安装支架的工作原理。

参考图13，传动支架2与基座3之间铰连接，传动支架2与承接支架1固定连接，雷达(未示出)固定在承接支架1上。此时，如图13中箭头所示，传动支架2以铰连接点为圆心相对于基座3进行转动，进而带动雷达转动，当转动到使用者所需要的角度位置时，即可通过插入定位构件5来实现定位。

参阅图14，传动支架2与基座3之间通过定位构件5固定连接，同时松脱穿过圆形安装孔131以及连接通孔24的固定构件4以及穿过弧形通孔132以及连接通孔24的固定构件4，即可以实现固定部12在连接通孔24的延展方向上的移动，进而带动雷达在该方向上的移动，如图13中箭头所示。当移动到使用者所需要的距离位置时，即可通过重新拧紧固定构件4来固定传动支架2和承载支架1，进而固定雷达。

参阅图15，传动支架2与基座3之间通过定位构件5固定连接，两个固定构件4均已固定在弧形通孔132、圆形安装孔131和连接通孔24内，此时，微微松脱贯穿在圆形安装孔131内的固定构件4(以下简称为构件A)，并完全松开贯穿在弧形通孔132内的固定构件4(以下简称为构件B)，如图15中的箭头所示，即能够以构件A为圆心旋转固定部12，此时构件B由于两侧被连接通孔24卡住，其在连接通孔24内位置不发生变化，而构件B在弧形通孔132内的位置发生改变。直到雷达移动到使用者所需要的位置时，再次锁紧构件A和构件B，实现所需要的调整。

可以理解的是，上述三种调节方式可同时进行，也可以只选择其中的一种或两种进行。通过本发明的安装支架，只需要调整安装支架中各部件的连接配合关系，即可以便捷地在上下、左右、前后、这六个方向上对雷达进行调节，不存在任何一个方向不能够调节的盲区，能够完全满足使用者的需求。此外，本发明的安装支架还设置了刻度表，从而能够实现对调节角度、距离以及位置等参数的直接读取，从而能够定量地调节雷达，实现对雷达位置的高精度的调整。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种车用雷达安装支架，包括基座、传动支架和承载支架；

所述传动支架包括至少一个连接部，所述承载支架包括承载部和至少一个固定部；

所述连接部与所述固定部活动连接，其特征在于：

所述基座与所述传动支架铰连接，所述传动支架以铰连接点为支点进行转动；

所述连接部内开设有连接通孔，所述连接通孔沿垂直于所述连接部的纵截面的方向贯通；

所述固定部内开设有至少两个固定通孔，每一所述固定通孔沿垂直于所述固定部的纵截面的方向贯通；

所述安装支架还包括连接所述连接部和所述固定部的至少两个固定构件；所述至少两个固定构件贯穿所述连接通孔和任意两个或多个固定通孔，任意一个或多个所述固定构件相对于所述连接通孔滑动和\或相对于所述固定通孔滑动，使所述固定部相对于所述连接部移动。

2.如权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述基座包括安装板和与所述安装板垂直固定连接的双耳板，所述传动支架还包括单耳板，所述单耳板插入所述双耳板的间隙中并与所述双耳板铰连接。

3.如权利要求2所述的安装支架，其特征在于：所述固定通孔及固定构件的数量为两个，靠近所述承载部的一固定通孔为一弧形通孔；远离所述承载部的一固定通孔为一圆形安装孔，所述圆形安装孔的大小与所述固定构件的周向尺寸匹配；所述弧形通孔的圆心为所述圆形安装孔。

4.如权利要求3所述的安装支架，其特征在于：所述固定部成圆角三角形，所述圆形安装孔设于所述圆角三角形固定部的一顶角处。

5.如权利要求2所述的安装支架，其特征在于：所述固定通孔及固定构件的数量为两个，每一所述固定通孔均为弧形通孔。

6.如权利要求4或5所述的安装支架，其特征在于：所述连接通孔为条状，所述条状连接通孔的伸展方向与所述连接部的延伸方向相一致。

7.如权利要求6所述的安装支架，其特征在于：每一所述连接部包括两块相互平行等高的连接片，每一连接片上均相对应地设有所述连接通孔；两块所述连接片之间具有一间隙，所述固定部插入所述间隙内。

8.如权利要求7所述的安装支架，其特征在于：所述传动支架还包括一拱形部，所述连接部的数量为两个，两个所述连接部分别固定于拱形部的两侧，与所述拱形部共同组成类似U型的部件，并且所述拱形部的拱形内表面与所述单耳板的外圆周表面固定连接。

9.如权利要求8所述的安装支架，其特征在于：所述双耳板上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述单耳板上设置了第一通孔排列和第二通孔排列，转动所述传动支架，所述第一定位孔就会与所述第一通孔排列中的通孔相重叠或者所述第二定位孔就会与所述第二通孔排列中的通孔相重叠，采用定位构件依次穿过所述第一定位孔与所述第一通孔排列中的通孔或者依次穿过所述第二定位孔与所述第二通孔排列中的通孔，即将所述传动支架相对于所述基座固定。

10.如权利要求4所述的安装支架，其特征在于：在所述弧形通孔与所述承载部之间的固定部的外表面上设置有刻度表，根据所述刻度表即可读出所述固定部的转动角度。

11.如权利要求6所述的安装支架，其特征在于：在所述连接部的外表面上并且与所述条状连接通孔的伸展方向相一致的方向上设置有刻度表，根据所述刻度表即可读出所述固定部在所述连接通孔的伸展方向上的移动距离。

12.如权利要求8所述的安装支架，其特征在于：在所述拱形部的外表面上设置有刻度表，根据刻度表即可读出所述传动支架的转动角度。