CN105473818B - 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构 - Google Patents

一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105473818B
CN105473818B CN201480044425.0A CN201480044425A CN105473818B CN 105473818 B CN105473818 B CN 105473818B CN 201480044425 A CN201480044425 A CN 201480044425A CN 105473818 B CN105473818 B CN 105473818B
Authority
CN
China
Prior art keywords
boots
sideslip
loading machine
plug
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480044425.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105473818A (zh
Inventor
扬·德祖拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grenivia Ag
Original Assignee
Ke Packes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ke Packes Co Ltd filed Critical Ke Packes Co Ltd
Publication of CN105473818A publication Critical patent/CN105473818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105473818B publication Critical patent/CN105473818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

一种尤其适用于在薄煤层中割煤的截割装载机的安装机构。通过壁侧的两个滑靴(2)和采空侧的两个滑靴(3)将该截割装载机(1)可滑动地安装在工作面输送机上，其本体(1’)通过两个导向支架(5)与驱动链(4)相连。为将较大直径的截割滚筒安装在不可旋转的驱动轴(6)上，所述壁侧滑靴(2)具有可拆式安装的距离插件(7’，7”)，所述采空侧滑靴(3)具有可拆式安装的距离插件(11)，所述导向支架(5)具有高度(K)相对于最低部调节至所需标高(P)的本体(14)。

Description

一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构
本发明涉及一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构，尤其用于地下小厚度煤炭的截割。
例如，波兰申请公开号为PL392762A(申请号为P.392762)的发明公开了一种用于薄煤层的截割装载机，其具有两个安装在固定位置处驱动轴上的截割滚筒，在两个截割滚筒之间设有装载采煤、通过直通窗口输出到工作面输送机上的装载靴。该截割装载机没有自己的驱动器，而是通过安装在工作面输送机附件中的连续驱动链沿着工作面输送机的路径运输。为了保持该截割装载机稳定的同时沿着输送机的路径移动截割装载机，该截割装载机设有两个壁侧滑靴、两个采空侧滑靴以及安装在本体上的两个导向支架，通过这两个导向支架，该截割装载机与所述驱动链相连。
由于通过改变驱动轴的位置并不能调整垂直面上所述截割滚筒的位置，所构造的截割装载机适合在厚度约为1米、分布相对规律的薄煤层中使用。在波兰申请公开号为PL403750A(申请号为P.403750)的发明中，只能通过使用使其高度逐步机械地增加的壁侧滑靴导向结构才能稍微调整截割高度范围。
在截割薄煤层的采煤实践中，必须通过选择一定直径的截割滚筒在更大的范围中调整截割高度，这样可以使该机器在中等厚度、范围更小的煤层中采煤。
本发明的目的在于制造一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构，其可以使用直径在中等厚度煤层范围内的截割滚筒，且不需要将截割滚筒安装在旋转臂上。
本发明的特点在于截割装载机的两个壁侧滑靴和两个采空侧滑靴具有分开安装的距离插件，相对于截割滚筒的驱动轴轴线的最低位置适当调整该距离插件的高度，导向支架壳体的高度与所述标高相同。
最优选的是，每个壁侧滑靴具有两个距离插件，其中一个所述插件具有螺钉安装孔、是连接其臂与截割装载机本体的元件，另一个插件是连接其臂与沿着工作面输送机移动的滑靴脚并通过穿过所述插件孔的螺钉连接其臂与截割装载机本体的元件。
在首选实施例中，每个采空侧滑靴根据相对于最低位置已调节的标高通过具有合适安装孔的距离插件连接截割装载机本体。
在首选实施例中，截割装载机本体的每个导向支架具有高度调节至标高的本体，其底侧通过螺栓可拆式安装至驱动链夹，其顶部通过穿过臂上所设孔的螺栓支撑并连接正向锁紧装置，而且该导向支架连接截割装载机的本体。
优选地，在以此种方式制造的安装机构中，对于所述截割滚筒的每个驱动轴位置，两个壁侧滑靴、两个采空侧滑靴以及两个导向支架相对于最低位置的标高调节相同，这样可以相对于工作面输送机的路径平行地放置截割装载机的本体。
根据本发明，该安装机构的主要优点在于，可以根据直径适合截割特殊薄煤层及部分厚度中等的煤层的截割滚筒简单、容易地调节安装机构的结构。通过可拆式安装的、标高确保该机器沿着工作面输送机路径稳定工作的距离插件实现了所述调整。因此，不仅能调整截割滚筒以截割煤层，而且当可变厚度的煤层有问题时替换所述截割滚筒以避免截割脉石覆盖煤炭。为调整标高高度，还可以调整截割滚筒以改变底板之上驱动轴的位置，这样所述机器可以与其沿着其长度倾斜的、在特殊采煤条件下可能会有用的本体一起工作。
本文通过一个实施例结合附图更详细地描述了本发明，其中图1为截割装载机的壁侧视图，图2为所述截割装载机的采空侧视图，图3为滑靴的壁侧空间视图，图4a示出了一个基础实施例中采空侧滑靴的距离插件，图4b示出了一个已标高的实施例中的所述插件，图5为导向支架的空间视图。
从壁侧所示的一种截割装载机1(如图1)没有截割滚筒、是通过两个壁侧滑靴2沿着工作面输送机未示出的路径运行，从采空侧所示的截割装载机(如图2)是通过两个采空侧3滑靴3沿着工作面输送机的路径运行。所述截割装载机1通过驱动链4沿着工作面输送机的路径顺着截割壁移动，其中所述机器同导向支架5与驱动链4相连。当所述驱动轴6位于截割装载机1本体1’内的固定高度处，为了安装较大直径的截割滚筒(图中未示)，壁侧滑靴2、采空侧滑靴3以及导向支架5必须适合较大直径的截割滚筒。壁侧滑靴2(见图3)由杆件7组成，杆件7的一端设置具有螺钉安装孔并通过其安装于截割装载机1本体1’的距离插件7’，杆件7的另一端设置通过螺栓10与滑靴脚9相连并通过穿过孔8’的螺钉与截割装载机1本体1’相连的距离插件7”。通过改变距离插件7’和7”的高度，达到适合特定直径的截割滚筒的所需标高P。采空侧滑靴3的导向插件11(见图2、图4a、图4b)通过安装螺钉12安装在截割装载机1的本体1’上。如图4a所示的一个基本实施例中，距离插件11(见图4b)设有用于安装处在基本高度h1处螺钉12的孔13，已标高的距离插件11设有用于安装处在高度hn处螺钉12的孔13以确保该距离插件安装到本体1’上后达到适合特定直径的截割滚筒的所需标高P。每个导向支架5(见图5)具有本体14、其底部通过螺栓15连接驱动链4的夹具16、其顶部通过具有孔18的臂17和图中未示的螺栓连接本体1’。导向支架5的本体14通过正向锁19支撑截割装载机1的本体1’，其高度K确定了适合特定直径的截割滚筒的所需标高P。
截割滚筒需要适当改变距离插件7’、7”、11的尺寸和导向支架5本体14的高度K，对于每个不同直径的截割滚筒，标高P也是不同的。

Claims (4)

1.一种截割装载机(1)的安装机构，其中截割滚筒安装在固定位置处的驱动轴上，移动驱动通过由工作面输送机路径导向的连续驱动链(4)实现，所述截割装载机(1)通过壁侧滑靴(2)、采空侧滑靴(3)以及采空侧导向支架(5)在该路径上滑动，其特征在于所述壁侧滑靴(2)及所述采空侧滑靴(3)具有可拆式安装的距离插件(7’、7”、11)，距离插件(7’、7”、11)相对于用于所述截割滚筒的驱动轴(6)轴线的最低位置(P)的标高(P)可调节，所述导向支架(5)具有高度(K)对应所述标高(P)的本体(14)；
对于所述截割滚筒的驱动轴(6)的位置，两个壁侧滑靴(2)、两个采空侧滑靴(3)及两个导向支架(5)的标高(P)调整是相同的。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，每个壁侧滑靴(2)具有两个距离插件(7’、7”)，其中一个所述距离插件(7’)具有螺钉安装孔(8)、是连接所述壁侧滑靴(2)的臂(7)与所述截割装载机(1)本体(1’)的元件，另一个所述插件(7”)是连接所述壁侧滑靴(2)的臂(7)与滑靴脚(9)并通过孔(8’)中的螺钉连接所述截割装载机(1)本体(1’)的元件。
3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，每个采空侧滑靴(3)通过具有安装孔(13)、标高(P)相对于最低位置已调节的距离插件(11)连接所述截割装载机(1)的本体(1’)。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，每个导向支架(5)具有本体(14)，将其高度(K)调节至所述标高(P)，其底部通过螺栓(15)连接所述驱动链(4)的夹具(16)、其顶部支撑并连接正向锁(19)，而且所述导向支架通过穿过臂(17)所设孔(18)的螺栓与所述截割装载机(1)的本体(1’)相连。
CN201480044425.0A 2013-06-24 2014-04-30 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构 Active CN105473818B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404421A PL222665B1 (pl) 2013-06-24 2013-06-24 Mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach niskich
PLPL404421 2013-06-24
PCT/IB2014/061110 WO2014207583A1 (en) 2013-06-24 2014-04-30 Mounting mechanism of a winning and loading machine for thin seams

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105473818A CN105473818A (zh) 2016-04-06
CN105473818B true CN105473818B (zh) 2017-10-20

Family

ID=52126300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480044425.0A Active CN105473818B (zh) 2013-06-24 2014-04-30 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构

Country Status (6)

Country Link
CN (1) CN105473818B (zh)
CZ (1) CZ307079B6 (zh)
EA (1) EA030557B1 (zh)
PL (1) PL222665B1 (zh)
UA (1) UA117589C2 (zh)
WO (1) WO2014207583A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104695954B (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 中国矿业大学 一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置
CN109723438A (zh) * 2018-11-20 2019-05-07 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机用支撑滑靴组件及采煤机
CN110374588A (zh) * 2019-07-24 2019-10-25 天地科技股份有限公司上海分公司 过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机
CN110566201A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机行走部

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339981A (en) * 1964-05-06 1967-09-05 Gewerk Eisenhuette Westfalia Coal winning apparatus with planer and adjustable height rotary cutter means
US4162103A (en) * 1976-05-25 1979-07-24 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Drive arrangements for mining machines
DE2935643C2 (de) * 1979-09-04 1982-11-25 Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken Unterbau für Gewinnungsmaschinen
CN201738923U (zh) * 2010-08-11 2011-02-09 西安煤矿机械有限公司 用于分层开采的采煤机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1469228A (fr) * 1965-02-03 1967-02-10 Eickhoff Geb Dispositif de guidage pour machines d'abatage, utilisables notamment dans les mines
DE3030547C2 (de) * 1980-08-13 1983-12-15 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Führungsrinne mit Niveauregulierung für Gewinnungsmaschine
DE3444845C2 (de) * 1984-12-08 1986-11-06 Halbach & Braun Industrieanlagen, 5600 Wuppertal Walzenschrämlader
PL218492B1 (pl) * 2010-10-27 2014-12-31 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich
PL222633B1 (pl) 2013-05-06 2016-08-31 Kopex Machinery Spółka Akcyjna Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339981A (en) * 1964-05-06 1967-09-05 Gewerk Eisenhuette Westfalia Coal winning apparatus with planer and adjustable height rotary cutter means
US4162103A (en) * 1976-05-25 1979-07-24 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Drive arrangements for mining machines
DE2935643C2 (de) * 1979-09-04 1982-11-25 Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken Unterbau für Gewinnungsmaschinen
CN201738923U (zh) * 2010-08-11 2011-02-09 西安煤矿机械有限公司 用于分层开采的采煤机

Also Published As

Publication number Publication date
EA201600037A1 (ru) 2016-05-31
EA030557B1 (ru) 2018-08-31
UA117589C2 (uk) 2018-08-27
PL404421A1 (pl) 2015-01-05
CN105473818A (zh) 2016-04-06
CZ307079B6 (cs) 2018-01-03
WO2014207583A1 (en) 2014-12-31
CZ201620A3 (cs) 2016-02-24
PL222665B1 (pl) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473818B (zh) 一种用于薄煤层的截割装载机的安装机构
CN105644452B (zh) 一种车用雷达安装支架
CN102661162A (zh) 一种采煤工作面直线度控制方法
CA2853619C (en) Unmanned intelligent mining machine
CN106041194B (zh) 板材切割设备及其切割装置
CN204476252U (zh) 一种轮式万向旋转钻机
CN206107393U (zh) 一种agv移动设备
KR101405036B1 (ko) 샤프트 축 동심도 측정장치
CN103842617B (zh) 掘进及采矿机
CN112610152B (zh) 一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置
CN102092562A (zh) 一种皮带跑偏校正装置
CN104190619B (zh) 一种移动式筛分设备及角度可调式筛分机
CN105626142A (zh) 一种回填液压支架及其挡矸组件
CN104030067B (zh) 分切机的下料托架
CN203146615U (zh) 可调式轴承座
CN204783047U (zh) 一种多功能隧道台车
US10112807B2 (en) Supporting leg and supporting construction for a working machine
CN204324287U (zh) 一种皮带机张力检测装置及具有其的皮带机
CN104440748B (zh) 一种变速器与发动机的分装托盘
CN103089150A (zh) 用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机
CN1729348A (zh) 矿山中的工作面支撑装置
CN205594032U (zh) 一种组合开关固定夹具
CN105626115A (zh) 一种回填液压支架
RU147478U1 (ru) Платформа ориентации
CN207665433U (zh) 激光平地机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Poland city Zabrze

Applicant after: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA

Address before: Poland city Zabrze

Applicant before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Poland, Katowice

Applicant after: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA

Address before: Poland city Zabrze

Applicant before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200804

Address after: Katowitz, Poland

Patentee after: Farmore Corp.

Address before: Katowitz, Poland

Patentee before: KOPEX MACHINERY SPOLKA AKCYJNA

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: Katowitz, Poland

Patentee after: Grenivia AG

Country or region after: poland

Address before: Katowitz, Poland

Patentee before: Farmore Corp.

Country or region before: poland

CP03 Change of name, title or address