RU147478U1 - Платформа ориентации - Google Patents

Abstract

Платформа ориентации, включающая основание, отличающаяся тем, что дополнительно содержит электромеханические механизмы и расположенные на основании комплект платформ: платформу рыскания, платформу перемещения по оси X, платформу перемещения по оси Y, платформу тангажа, платформу крена, соединенных между собой шарнирами вращения и направляющими для поступательного движения.

Description

Полезная модель относится к области подъемников и предназначена для пространственной ориентации - установки различных объектов в заданное положение, при их работе или монтаже.

Известен подъемник-выравниватель (Журнал «Строительные дорожные машины» №5, - М: ВНИИПИ, 1998 г., с. 44, или исм. М.: ВНИИПИ, 1997, №6, вып. 036. МПК B66). Данное устройство содержит поворотный круг, четыре выносных гидравлических цилиндра (по два с каждой стороны - спереди и сзади) и устройство управления. В состав поворотного круга входят два сопрягаемых кольца клиновидного сечения, расположенных между поворотным основанием шасси автомобиля. Путем поворота колец обеспечивается поворотный угол наклона верхней поворотной части относительно горизонтальной плоскости, то есть коррекция угла наклона. Устройство управления одновременно с коррекцией наклона обеспечивает выдвижение аутригеров (выносных гидравлических цилиндров) и после вывешивания машины, измеряя угловое положение с помощью датчиков, вновь корректирует его посредством аутригеров.

Рассмотренное выше устройство устанавливает опорную платформу в горизонтальной плоскости и недостаточно эффективно из-за необходимости корректировки горизонтальной плоскости опорной платформы, также образуются силы, стремящиеся сместить кольца клиновидного сечения относительно друг друга, вследствие чего необходимо дополнительное устройство, что не позволяет осуществлять точное позиционирование объекта в заданное положение, при его монтаже.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрано устройство автоматического выравнивания опорной платформы, содержащее поворотную кабину, опорную платформу, передвижное шасси, усилительный блок управления, датчики наклона, сориентированные в продольной и поперечной плоскостях платформы, поворотную опору, панель управления, датчики контакта штоков с опорной поверхностью и гидравлические цилиндры. (Патент РФ №2342310, МПК B66C 5/00, B66C 23/78. Опубл. 27.12.2008.)

Рассмотренное выше устройство содержит несколько датчиков и сложную систему управления для автоматического выравнивания опорной платформы, что снижает надежность самого устройства, повышает его стоимость, осуществляет выравнивание опорной платформы только в горизонтальной плоскости и не позволяет осуществлять точное позиционирование объекта в пространстве, при его монтаже.

Задачей полезной модели является точное позиционирование различных объектов (узлов, деталей и т.д.) в заданное положение, и сокращение времени на монтаж, за счет ориентации объекта по четырем степеням свободы.

Поставленная задача решается благодаря тому, что платформа ориентации, содержащая основание, электромеханические механизмы, комплект платформ: платформу рыскания, платформу перемещения по оси X, платформу перемещения по оси Y, платформу тангажа, платформу крена, соединенных между собой шарнирами вращения и направляющими для поступательного движения. Процессом ориентации объекта управляет оператор непосредственно находящийся в зоне точного позиционирования, при этом достигается высокая точность позиционирования и сокращается время позиционирования.

На фиг. 1 представлена платформа ориентации (вид сбоку).

Платформа ориентации представляет собой основание - 1, на которой размещен комплект платформ: платформа рыскания - 2, платформа перемещения по оси X - 3, платформа перемещения по оси Y - 4, платформа тангажа - 5, платформа крена - 6, соединенных между собой шарнирами вращения - 7. Поступательные движения платформы по оси Y обеспечивают электромеханические механизмы - 9. Движения платформы тангажа, платформы рыскания, платформы смещения по оси X и платформы крена осуществляются соответственно электромеханическими механизмами - 10, 11, 12, 13.

Платформа ориентации работает следующим образом.

Объект (узел, деталь и т.д.) размещается на платформе рысканья 2. Оператор, управляя электромеханическими механизмами - 9, 10, 11, 12, 13, осуществляет точное позиционирование объекта. Электромеханический механизм 9 перемещает платформу Y в направляющих 8, электромеханический механизм 10 изменяет угол наклона платформы тангажа, которая вращается в шарнирах 7. При помощи электромеханического механизма 11 перемещается платформа рысканья, электромеханический механизм 12 изменяет угол наклона платформы крена, платформа перемещения по оси X приводится в движение электромеханическим механизмом 13. Таким образом, производится позиционирование объекта в заданное положение, или монтаж конструкции при минимальных затратах времени.

Платформа ориентации, имеющая основание 1, может быть установлена на транспортное средство (автомобиль, трактор, самоходный подъемник или на другое автономное транспортное средство). Питание электромеханических механизмов производится от сети транспортного средства. За счет используемого транспортного средства, платформа ориентации с объектом транспортируется к месту установки или монтажа.

Claims (1)

1. Платформа ориентации, включающая основание, отличающаяся тем, что дополнительно содержит электромеханические механизмы и расположенные на основании комплект платформ: платформу рыскания, платформу перемещения по оси X, платформу перемещения по оси Y, платформу тангажа, платформу крена, соединенных между собой шарнирами вращения и направляющими для поступательного движения.

   

Images