CN105643778B - 一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机，包括机架、除渣喷涂装置以及驱动除渣喷涂装置在机架上往复运动的第一驱动装置；所述除渣喷涂装置包括滑动支架、除渣单元和喷涂单元，所述除渣单元和喷涂单元设于滑动支架上并可沿滑动支架竖向滑动；所述除渣单元包括第一安装座以及设于第一安装座上的若干除渣组件，所述除渣组件伸入模具的型腔内将料渣刮除并吹出型腔；所述喷涂单元包括第二安装座以及设于第二安装座上的若干喷涂组件，所述喷涂组件伸入模具的型腔内并向型腔内壁喷射脱模剂。本发明将菱镁砖的除渣单元和喷涂单元设于一体，只需通过一个驱动装置驱动其在机架上运动，可以简化结构，降低成本。

Description

一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机

技术领域

本发明涉及菱镁砖加工设备，尤其涉及一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机。

背景技术

现有技术中生产菱镁砖的各个工位分开作业，无法形成一个自动化的生产线，各工位之间的切换需要耗费时间，使其生产效率低下，并且生产成本较高，菱镁砖生产的质量也有所影响。

为了解决上述问题，需要设计一种全自动生产菱镁砖的生产线，要实现菱镁砖的自动化生产，必须要解决各个工位自动化作业，其必然不可缺少模具的除渣以及模具内壁的喷涂，现有技术中除渣和喷涂分开作业，分别为除渣机和喷涂机，其结构复杂，生产成本高，工作效率低，并且两者不能用于菱镁砖的自动化生产线中，所以现需设计一种适用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机，将除渣单元和喷涂单元一体化设置，可以简化结构，降低成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机，包括机架、除渣喷涂装置以及驱动除渣喷涂装置在机架上往复运动的第一驱动装置；所述除渣喷涂装置包括滑动支架、除渣单元和喷涂单元，所述除渣单元和喷涂单元设于滑动支架上并可沿滑动支架竖向滑动；所述除渣单元包括第一安装座以及设于第一安装座上的若干除渣组件，所述除渣组件伸入模具的型腔内将料渣刮除并吹出型腔；所述喷涂单元包括第二安装座以及设于第二安装座上的若干喷涂组件，所述喷涂组件伸入模具的型腔内并向型腔内壁喷射脱模剂。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述滑动支架上固定设有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸驱动除渣单元上下运动，所述第二升降气缸驱动喷涂单元上下运动。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述除渣组件包括两个平行设于第一安装座的刮刀杆，两个刮刀杆相背的侧面设有刮刀，刮刀用于刮除磨具型腔相对内侧壁的渣料。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述除渣组件还包括推动气缸、两个铰接座以及与刮刀杆平行设置的两个除渣杆，铰接座上设有一个可旋转的铰接板，两个铰接座分别固定设于两个刮刀的同一侧面，两个除渣杆与铰接板一一对应固定连接，推动气缸的缸体部与其中一个铰接板铰接，推动气缸的输出端与另一个铰接板铰接，当推动气缸的输出端向外运动时，两个除渣杆向相互远离的方向偏摆，并使得两个刮刀杆处于两个除渣杆之间。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述刮刀杆设有第一连接孔，所述刮刀设有第二连接孔，第一连接孔内设有弹簧，弹簧的外端与刮刀相抵靠，刮刀杆与刮刀通过连接件连接并由连接件调节弹簧的伸长量。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，刮刀杆的下部设有吹气接头。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述喷涂组件包括两个平行设于第二安装座的喷涂杆，所述喷涂杆设有空心腔室，喷涂杆的表面设有与空心腔室连通的喷射口。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括马达、设于马达输出轴的主动齿轮、与主动齿轮啮合连接的从动齿轮、传动轴以及固定设于传动轴上的带轮，所述带轮通过皮带驱动连接；所述传动轴以及带轮与喷涂杆的个数相同，传动轴一端伸入喷涂杆内并与喷涂杆固定连接，所述从动齿轮与任意一个传动轴同心固定连接。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述第二安装座上设有固定杆，所述固定杆上固定设有进料接头，进料接头的输料管道设于传动轴的顶部。

作为本发明除渣喷涂一体机的优选实施方式，所述第一驱动装置包括减速机以及啮合连接的齿条和驱动齿轮，所述齿条固定设于机架上并沿除渣喷涂装置的运动方向设置，所述减速机控制驱动齿轮沿齿条旋转并带动除渣喷涂装置移动。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明的除渣喷涂一体机用于自动生产菱镁砖的生产线上，可以实现模具取模后以及浇浆前的自动除渣和喷涂工作。除渣和喷涂工序相邻，并且两者均是进入模具型腔内并在模具型腔内移动完成相应的工作，均是通过第一驱动装置驱动除渣单元和喷涂单元在模具型腔内往复运动，将两者结合起来可以简化结构，降低成本，并且可以减短生产线的长度以及生产线的占用地。

附图说明

图1是本发明菱镁砖模具的剖视图；

图2是本发明菱镁砖的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明除渣喷涂一体机的整体结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本发明除渣喷涂装置的整体结构示意图；

图7是本发明除渣单元的结构示意图；

图8是图7中D处的局部放大图；

图9是图7中E处的局部放大图；

图10是本发明刮刀杆的结构示意图；

图11是图10沿F-F方向的剖视图；

图12是图11中G处的局部放大图；

图13是本发明喷涂单元的结构示意图；

图14是图13沿H-H方向的剖视图；

图15是图14沿I-I方向的剖视图；

图16是图4中C处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图16，本发明公开了一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机，包括机架1、除渣喷涂装置2以及驱动除渣喷涂装置2在机架上往复运动的第一驱动装置3。

需要说明的是，本发明的除渣喷涂一体机用于自动生产菱镁砖的生产线上，其适用于菱镁砖对应的模具，其模具的结构如附图1和附图2所示，模具由下模1a和侧模2a组成，侧模2a之间的间隙为相应的模具型腔3a，为了实现菱镁砖的自动化生产，再取模和浇浆前需要进行模具型腔的除渣和喷涂工作。

参见附图4和附图5，在进行模具的除渣和喷涂时，模具经轨道移至机架1的正下方，其中机架1上设有滑轨11，滑轨11的两端设有限位缓冲器12，限位缓冲器12限制除渣喷涂装置2的移动范围，并且除渣喷涂装置移动的距离由编码器进行计算。所述第一驱动装置3包括减速机31以及啮合连接的齿条32和驱动齿轮33，所述齿条32固定设于机架1上并沿除渣喷涂装置2的运动方向设置，所述减速机31控制驱动齿轮33在齿条32上旋转并带动除渣喷涂装置2移动，在进行除渣或者喷涂时，除渣组件或者喷涂组件通过第一驱动装置3在模具型腔内往复运动已完成相应的工作，齿轮齿条传动比较稳定。

以下参见附图6至附图16详细介绍除渣喷涂装置2的结构及其工作原理。

参见附图6，所述除渣喷涂装置2包括滑动支架21、除渣单元22和喷涂单元23，所述除渣单元22和喷涂单元23设于滑动支架21上并可沿滑动支架21竖向滑动。

所述滑动支架21包括平行设置的下连接板211和上连接板212，下连接板211和上连接板212通过四根连接杆213固定连接，所述滑动支架21上固定设有第一升降气缸214和第二升降气缸215，所述第一升降气缸214驱动除渣单元22上下运动，所述第二升降气缸215驱动喷涂单元23上下运动，第一升降气缸214和第二升降气缸215固定设于上连接板212，除渣单元22和喷涂单元23通过第一直线轴承216沿连接杆213上下滑动，连接杆213的上端设有限制移动范围的缓冲器，下端设有限位块，除渣单元22和喷涂单元23在下位时为工作状态，在上位时为待命状态。

参见附图7至附图12，所述除渣单元22包括第一安装座221以及设于第一安装座221上的若干除渣组件222，所述除渣组件222伸入模具的型腔内将料渣刮除并吹出型腔。具体的，所述除渣组件222包括两个平行设于第一安装座221的刮刀杆223，两个刮刀杆223相背的侧面设有刮刀224，刮刀224用于刮除磨具型腔相对内侧壁的渣料，一组除渣组件222设有两个刮刀杆223，分别用于清理一个模具型腔的两个相对的侧壁。刮刀杆223的下部优选设有吹气接头227，刮刀224在刮渣的过程中通过吹气接头227将刮下来的渣料吹离模具型腔。

进一步地，所述刮刀杆223设有第一连接孔2231，所述刮刀224设有第二连接孔2241，第一连接孔内设有弹簧225，弹簧225的外端与刮刀224相抵靠，刮刀杆223与刮刀224通过连接件226连接并通过连接件226调节弹簧225的伸长量。连接件226为调节螺钉或者其他起连接作用并可以调节的部件，通过调节连接件226的松紧，给弹簧225适当的压缩量使刮刀224存在合适的预紧力，工作时，由于弹簧225的伸缩作用，刮刀224可以在模具内轻松清洁除渣，保证能够除渣彻底并且弹簧225对刮刀可以起到一定的保护作用，防止刮刀224刚性碰撞容易损坏。

需要说明的是，为了降低产品内产生气泡的概率以及减少浆料的用料，一般会在模具型腔内设置芯柱4a，芯柱4a通过端板5a连接，为了便于端板5a与侧模2a的定位，一般需要设置卡槽6a进行卡位，参见附图3所示的卡槽6a，或者其他一些需要在型腔内产生的凹槽等，在进行除渣时，刮刀由于只沿型腔内壁往复运动，不能进入到卡槽内进行除渣，为了对卡槽进行清除，以免残留的料渣影响后续模具成型的质量，本发明通过以下结构实现卡槽的除渣。

具体的，所述除渣组件222还包括推动气缸2281、两个铰接座2282以及与刮刀杆223平行设置的两个除渣杆2283，铰接座2282上设有一个可旋转的铰接板2284，两个铰接座2282分别固定设于两个刮刀224的同一侧面，两个除渣杆2283与铰接板2284一一对应固定连接，推动气缸2281的缸体部2281a与其中一个铰接板2284铰接，推动气缸2281的输出端2281b与另一个铰接板2284铰接，当推动气缸2281的输出端2281b向外运动时，两个除渣杆2283向相互远离的方向偏摆，并使得两个刮刀杆223处于两个除渣杆2283之间，附图8和附图9分别为推动气缸2281处于收缩和伸长时的放大示意图，从图中可以看出，推动气缸带动铰接板2284旋转，铰接板带动除渣杆旋转，从而实现除渣杆间距的改变。本发明通过除渣杆2283对卡槽进行除渣，并且通过推动气缸2281驱动两个除渣杆2283之间的距离，当需要进行卡槽除渣时，将除渣杆2283推出至刮刀杆223外，进而使用除渣杆2283进行除渣，当使用刮刀224进行除渣时，除渣杆2283处于两个刮刀杆223范围内以免影响刮刀224除渣。本发明通过此种方式可以对一些边角及卡槽进行彻底清除，以免残留的渣料影响模具成型的质量。

参见附图13至附图16，所述喷涂单元23包括第二安装座231以及设于第二安装座231上的若干喷涂组件232，所述喷涂组件232伸入模具的型腔内并向型腔内壁喷射脱模剂。具体的，所述喷涂组件232包括两个平行设于第二安装座231的喷涂杆233，所述喷涂杆233设有空心腔室，喷涂杆233的表面设有与空心腔室连通的喷射口。

为了提高喷涂的均匀性，本发明的喷涂杆233通过第二驱动装置234驱动旋转，所述第二驱动装置234包括马达2341、设于马达2341输出轴的主动齿轮2342、与主动齿轮2342啮合连接的从动齿轮2343、传动轴2344以及固定设于传动轴2344上的带轮2345，所述带轮2345通过皮带2346驱动连接；所述传动轴2344以及带轮2345与喷涂杆233的个数相同，传动轴2344一端伸入喷涂杆233内并与喷涂杆233固定连接，所述从动齿轮2343与任意一个传动轴2344同心固定连接。

本发明的第二驱动装置234通过马达2341带动主动齿轮2342旋转，主动齿轮2342带动从动齿轮2343旋转，从而使得与从动齿轮2343同心连接的传动轴2344一起转动，此传动轴2344通过带轮2345与皮带2346的传动带动其他的传动轴2344旋转，传动轴2344带动各自的喷涂杆233旋转，从而使得喷涂杆可以同速旋转，实现均匀喷涂的目的。

作为优选方案，所述第二安装座231上设有固定杆235，所述固定杆235上固定设有进料接头236，进料接头236的输料管道2361设于传动轴2344的顶部。应为传动轴2344一直处于旋转的状态，所以进料接头不能直接安装在旋转的传动轴2344上，本发明通过固定杆实现进料接头的固定安装，并且在输料管道2361上设有旋转密封圈，防止出现泄露的现象。

本发明的除渣喷涂一体机的工作原理如下。

首先，模具置于机架1的下方，除渣喷涂装置2处于除渣起始位，除渣杆2283通过推动气缸2281张开，第一升降气缸214下降到下限位，去除模具一端卡槽内的渣料，第一升降气缸214上升到上限位，除渣杆2283收拢。

然后第一升降气缸214下降到下限位，刮刀224与模具型腔的内壁接触，此时，通过第一驱动装置3驱动除渣喷涂装置2在模具型腔内移动一个工作行程，刮刀224将侧模上的料渣进行清除，并且吹气接头将料渣不停的向前吹，直至吹出模具。

再次，第一升降气缸214上升到上限位，除渣杆2283通过推动气缸2281再次张开，第一升降气缸214再次下降到下限位，除去模具另一端卡槽内的料渣，随后，将第一升降气缸214上升，并将除渣杆2283收拢，即完成除渣的工作。

最后第一驱动装置3驱动除渣喷涂装置2到喷涂起始位，第二升降气缸215下降到下限位，除渣喷涂装置2在第一驱动装置3的驱动作用下向前移动一个工作行程，完成喷涂后，第二升降气缸215上升到上限位，第一驱动装置3驱动除渣喷涂装置2回到除渣起始位，即完成一个除渣喷涂的工作循环。

本发明将菱镁砖的除渣单元和喷涂单元设于一体，只需通过一个驱动装置驱动其在机架上运动，可以简化结构，降低成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动生产菱镁砖的除渣喷涂一体机，其特征在于，包括机架、除渣喷涂装置以及驱动除渣喷涂装置在机架上往复运动的第一驱动装置；

所述除渣喷涂装置包括滑动支架、除渣单元和喷涂单元，所述除渣单元和喷涂单元设于滑动支架上并可沿滑动支架竖向滑动；

所述除渣单元包括第一安装座以及设于第一安装座上的若干除渣组件，所述除渣组件伸入模具的型腔内将料渣刮除并吹出型腔；

所述喷涂单元包括第二安装座以及设于第二安装座上的若干喷涂组件，所述喷涂组件伸入模具的型腔内并向型腔内壁喷射脱模剂。

2.根据权利要求1所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述滑动支架上固定设有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸驱动除渣单元上下运动，所述第二升降气缸驱动喷涂单元上下运动。

3.根据权利要求1所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述除渣组件包括两个平行设于第一安装座的刮刀杆，两个刮刀杆相背的侧面设有刮刀，刮刀用于刮除磨具型腔相对内侧壁的渣料。

4.根据权利要求3所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述除渣组件还包括推动气缸、两个铰接座以及与刮刀杆平行设置的两个除渣杆，铰接座上设有一个可旋转的铰接板，两个铰接座分别固定设于两个刮刀的同一侧面，两个除渣杆与铰接板一一对应固定连接，推动气缸的缸体部与其中一个铰接板铰接，推动气缸的输出端与另一个铰接板铰接，当推动气缸的输出端向外运动时，两个除渣杆向相互远离的方向偏摆，并使得两个刮刀杆处于两个除渣杆之间。

5.根据权利要求3或4所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述刮刀杆设有第一连接孔，所述刮刀设有第二连接孔，第一连接孔内设有弹簧，弹簧的外端与刮刀相抵靠，刮刀杆与刮刀通过连接件连接并由连接件调节弹簧的伸长量。

6.根据权利要求3或4所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，刮刀杆的下部设有吹气接头。

7.根据权利要求1至4任一项所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述喷涂组件包括两个平行设于第二安装座的喷涂杆，所述喷涂杆设有空心腔室，喷涂杆的表面设有与空心腔室连通的喷射口。

8.根据权利要求7所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括马达、设于马达输出轴的主动齿轮、与主动齿轮啮合连接的从动齿轮、传动轴以及固定设于传动轴上的带轮，所述带轮通过皮带驱动连接；

所述传动轴以及带轮与喷涂杆的个数相同，传动轴一端伸入喷涂杆内并与喷涂杆固定连接，所述从动齿轮与任意一个传动轴同心固定连接。

9.根据权利要求7所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述第二安装座上设有固定杆，所述固定杆上固定设有进料接头，进料接头的输料管道设于传动轴的顶部。

10.根据权利要求1所述的除渣喷涂一体机，其特征在于，所述第一驱动装置包括减速机以及啮合连接的齿条和驱动齿轮，所述齿条固定设于机架上并沿除渣喷涂装置的运动方向设置，所述减速机控制驱动齿轮沿齿条旋转并带动除渣喷涂装置移动。