CN105643251A - 密封圈自动组装机的套圈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密封圈自动组装机的套圈装置，包括密封圈供料模块和密封圈撑圈模块；密封圈供料模块用于将密封圈传送至待装配口端，并向密封圈撑圈模块传送密封圈的就位信号；密封圈撑圈模块用于撑开密封圈，并将撑开后的密封圈套装于待装配工件的指定装配位置。本发明先由密封圈供料模块将密封圈传送至待装配口端，并将密封圈就位信号传送至密封圈撑圈模块，密封圈撑圈模块收到该就位信号后启动前后移动气缸驱动撑爪插入密封圈，并由撑圈气缸撑开撑爪从而撑开密封圈，接着由脱圈气缸驱动导向轴推动脱圈板将密封圈套装到待装配工件上，实现套圈，装配效率及合格率高，且对密封圈基本没有损伤。

Description

密封圈自动组装机的套圈装置
技术领域
本发明涉及一种密封圈自动组装机的套圈装置。
背景技术
密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。
为提高对工件的密封效果，需要将密封圈套入工件的凹槽内，安装时将密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。现有的密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时，由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。
发明内容
本发明的目的是解决目前密封圈人工装配难度大、效率低和合格率低的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种密封圈自动组装机的套圈装置，包括密封圈供料模块和密封圈撑圈模块；
所述密封圈供料模块用于将所述密封圈传送至待装配口端，并向所述密封圈撑圈模块传送所述密封圈的就位信号；
当所述密封圈撑圈模块收到来自所述密封圈供料模块的密封圈就位信号后，所述密封圈撑圈模块用于撑开所述密封圈，并将撑开后的密封圈套装于待装配工件的指定装配位置。
进一步地，所述密封圈供料模块包括振动盘、送料槽板和密封圈检测传感器，所述密封圈在所述振动盘和自身重力的作用下，沿所述送料槽板上的送料槽运动至所述待装配口端；
当所述密封圈到达所述待装配口端时，所述密封圈检测传感器检测到所述密封圈，并向所述密封圈撑圈模块传送所述密封圈的就位信号。
进一步地，所述密封圈供料模块还包括送料槽盖板，所述送料槽盖板用于封闭所述送料槽。
进一步地，所述密封圈供料模块还包括吹气装置，所述吹气装置沿着所述送料槽安装。
进一步地，所述密封圈撑圈模块包括安装底板、前后移动气缸、升降气缸、第一直线导轨、第二直线导轨和套圈机构；
所述前后移动气缸和所述第一直线导轨安装在所述安装底板上，所述升降气缸、所述第二直线导轨和所述套圈机构安装在所述第一直线导轨上，由所述前后移动气缸驱动所述升降气缸、所述第二直线导轨和所述套圈机构在所述第一直线导轨上前后运动；所述套圈机构同时也安装在所述第二直线导轨上，由所述升降气缸驱动所述套圈机构上下运动。
进一步地，所述套圈机构包括撑圈气缸、脱圈气缸、脱圈板、导向轴、下壳体、中壳体、上壳体、驱动滑块、滑块、连杆、撑爪、脱圈驱动法兰和固定安装板；
所述套圈机构通过所述固定安装板安装在所述第二直线导轨上；所述撑圈气缸的活塞连接所述驱动滑块，所述下壳体中设有用于驱动所述滑块与所述连杆运动的通道，所述中壳体中设有用于所述滑块滑动的滑槽，所述滑块上连接有所述撑爪，所述撑爪外安装有所述上壳体；所述脱圈气缸的活塞连接所述脱圈驱动法兰，所述脱圈驱动法兰上安装有两根所述导向轴，所述导向轴通过所述下壳体、中壳体及上壳体中的通道连接有所述脱圈板。
进一步地，所述驱动滑块、所述滑块及所述连杆构成双滑块机构，所述双滑块机构设有四套，其中所述驱动滑块由四套所述双滑块机构所共用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明先由密封圈供料模块将密封圈传送至待装配口端，并将密封圈就位信号传送至密封圈撑圈模块，密封圈撑圈模块收到该就位信号后启动前后移动气缸驱动撑爪插入密封圈，并由撑圈气缸撑开撑爪从而撑开密封圈，接着由脱圈气缸驱动导向轴推动脱圈板将密封圈套装到待装配工件上，实现套圈，装配效率及合格率高，且对密封圈基本没有损伤。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明密封圈供料模块的结构示意图；
图3是本发明密封圈撑圈模块的结构示意图；
图4是本发明密封圈撑圈模块中套圈机构的立体结构示意图；
图5是本发明密封圈撑圈模块中套圈机构的剖视图；
图6是本发明密封圈撑圈模块中套圈机构去除壳体的立体结构示意图；
图7是本发明密封圈撑圈模块套圈机构中双滑块机构的立体结构示意图。
图中，密封圈供料模块1；振动盘1-1；送料槽板1-2；送料槽盖板1-3；吹气装置1-4；密封圈检测传感器1-5；密封圈撑圈模块2；安装底板2-1；前后移动气缸2-2；升降气缸2-3；第一直线导轨2-4；第二直线导轨2-5；套圈机构2-6；撑圈气缸2-6-1；脱圈气缸2-6-2；脱圈板2-6-3；导向轴2-6-4；下壳体2-6-5；中壳体2-6-6；上壳体2-6-7；驱动滑块2-6-8；滑块2-6-9；连杆2-6-10；撑爪2-6-11；脱圈驱动法兰2-6-12；固定安装板2-6-13；密封圈100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，本发明的密封圈自动组装机的套圈装置，包括密封圈供料模块1和密封圈撑圈模块2。
密封圈供料模块1完成密封圈的自动有序上料。主要包括：振动盘1-1、送料槽板1-2、送料槽盖板1-3、吹气装置1-4和密封圈检测传感器1-5。送料槽板1-2上设计有供密封圈100运输的送料槽，振动盘1-1出料口与送料槽对齐，密封圈100从振动盘1-1送入送料槽中，在振动盘与重力的共同作用下，从上向下运动至待装配口端；送料槽板1-2上安装有送料槽盖板1-3，防止密封圈100从送料槽中掉出；为了使密封圈100的输送更加顺畅，沿着送料槽安装有吹气装置1-4；待装配口端安装有密封圈检测传感器1-5，用于检测密封圈100是否到位。
密封圈撑圈模块2实现密封圈100的撑圈与脱圈，与自动组装机的其他机构相互配合完成密封圈的装配。主要包括：安装底板2-1、前后移动气缸2-2、升降气缸2-3、第一直线导轨2-4、第二直线导轨2-5和套圈机构2-6。前后移动气缸2-2和第一直线导轨2-4安装在安装底板2-1上，升降气缸2-3、第二直线导轨2-5和套圈机构2-6安装在第一直线导轨2-4，由前后移动气缸2-2带动在第一直线导轨2-4上前后运动；套圈机构2-6安装在第二直线导轨上，由升降气缸2-3带动实现上下运动。套圈机构2-6实现密封圈套圈工作，主要包括：撑圈气缸2-6-1、脱圈气缸2-6-2、脱圈板2-6-3、导向轴2-6-4、下壳体2-6-5、中壳体2-6-6、上壳体2-6-7、驱动滑块2-6-8、滑块2-6-9连杆2-6-10、撑爪2-6-11、脱圈驱动法兰2-6-12和固定安装板2-6-13。通过固定安装板2-6-13将套圈机构2-6安装在第二直线导轨2-5上；撑圈气缸2-6-1活塞连接驱动滑块2-6-8，驱动滑块2-6-8与滑块2-6-9连杆2-6-10构成双滑块机构，一共有4套双滑块机构，其中驱动滑块2-6-8为共用滑块，下壳体2-6-5中设计有用于驱动滑块与连杆运动的通道，中壳体2-6-6中设计有用于滑块2-6-9滑动的滑槽，滑块2-6-9上连接有撑爪2-6-11，撑爪2-6-11外安装有上壳体；脱圈气缸2-6-2活塞连接脱圈驱动法兰2-6-12，脱圈驱动法兰2-6-12上安装有两根导向轴2-6-4，导向轴2-6-4通过下壳体2-6-5、中壳体2-6-6、上壳体2-6-7中的通道连接有脱圈板2-6-3。
本发明按以下步骤工作：
第一步：振动盘1-1将密封圈100送入送料槽板1-2的送料槽中，在振动盘与重力的共同作用下，从上向下运动至待装配口端；
第二步：密封圈检测传感器1-5检测到密封圈到位后，前后移动气缸2-2带动升降气缸2-3、第二直线导轨2-5和套圈机构2-6整体在第一直线导轨2-4上向前移动到指定位置，将撑爪2-6-11前端插入密封圈100中；
第三步：升降气缸2-3带动套圈机构2-6在第二直线导轨2-5上向上运动至指定位置，即密封圈装配位置，在上移过程中，撑圈机构2-6完成密封圈100的撑圈，具体地，撑圈气缸2-6-1带动驱动滑块2-6-8向前运动，通过连杆2-6-10驱动滑块2-6-9在中壳体的滑槽中向外运动，带动滑块2-6-9上的撑爪2-6-11向外撑开，密封圈100被撑开；
第四步：待装配工件到位，脱圈气缸2-6-2通过脱圈驱动法兰2-6-12带动导向轴2-6-4向前运动，推动脱圈板2-6-3运动，脱圈板2-6-3将密封圈100拨至待装配工件的指定装配位置，完成密封圈的自动装配；
第五步：前后移动气缸2-2带动升降气缸2-3、第二直线导轨2-5和套圈机构2-6整体在第一直线导轨2-4上向后运动至初始位置；
第六步：升降气缸2-3带动套圈机构2-6在第二直线导轨2-5上向下运动至初始位置，在回复过程中，撑圈机构同时回复至初始状态，具体地，一方面，撑圈气缸2-6-1带动驱动滑块2-6-8回复至初始位置，通过连杆2-6-10带动滑块2-6-9在中壳体的滑槽中向内运动，从而带动滑块2-6-9上的撑爪2-6-11向内闭合；另一方面，脱圈气缸2-6-2通过脱圈驱动法兰2-6-12带动导向轴2-6-4向后运动至初始位置，脱圈板2-6-3复位；等待进行下一次密封圈100的组装。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，包括密封圈供料模块和密封圈撑圈模块；
所述密封圈供料模块用于将所述密封圈传送至待装配口端，并向所述密封圈撑圈模块传送所述密封圈的就位信号；
当所述密封圈撑圈模块收到来自所述密封圈供料模块的密封圈就位信号后，所述密封圈撑圈模块用于撑开所述密封圈，并将撑开后的密封圈套装于待装配工件的指定装配位置。
2.如权利要求1所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述密封圈供料模块包括振动盘、送料槽板和密封圈检测传感器，所述密封圈在所述振动盘和自身重力的作用下，沿所述送料槽板上的送料槽运动至所述待装配口端；
当所述密封圈到达所述待装配口端时，所述密封圈检测传感器检测到所述密封圈，并向所述密封圈撑圈模块传送所述密封圈的就位信号。
3.如权利要求2所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述密封圈供料模块还包括送料槽盖板，所述送料槽盖板用于封闭所述送料槽。
4.如权利要求2或3所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述密封圈供料模块还包括吹气装置，所述吹气装置沿着所述送料槽安装。
5.如权利要求1所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述密封圈撑圈模块包括安装底板、前后移动气缸、升降气缸、第一直线导轨、第二直线导轨和套圈机构；
所述前后移动气缸和所述第一直线导轨安装在所述安装底板上，所述升降气缸、所述第二直线导轨和所述套圈机构安装在所述第一直线导轨上，由所述前后移动气缸驱动所述升降气缸、所述第二直线导轨和所述套圈机构在所述第一直线导轨上前后运动；所述套圈机构同时也安装在所述第二直线导轨上，由所述升降气缸驱动所述套圈机构上下运动。
6.如权利要求5所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述套圈机构包括撑圈气缸、脱圈气缸、脱圈板、导向轴、下壳体、中壳体、上壳体、驱动滑块、滑块、连杆、撑爪、脱圈驱动法兰和固定安装板；
所述套圈机构通过所述固定安装板安装在所述第二直线导轨上；所述撑圈气缸的活塞连接所述驱动滑块，所述下壳体中设有用于驱动所述滑块与所述连杆运动的通道，所述中壳体中设有用于所述滑块滑动的滑槽，所述滑块上连接有所述撑爪，所述撑爪外安装有所述上壳体；所述脱圈气缸的活塞连接所述脱圈驱动法兰，所述脱圈驱动法兰上安装有两根所述导向轴，所述导向轴通过所述下壳体、中壳体及上壳体中的通道连接有所述脱圈板。
7.如权利要求6所述的密封圈自动组装机的套圈装置，其特征在于，所述驱动滑块、所述滑块及所述连杆构成双滑块机构，所述双滑块机构设有四套，其中所述驱动滑块由四套所述双滑块机构所共用。
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