CN113977220A - 密封圈装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种密封圈装配设备，包括机架、密封圈供料机构、密封圈转移机构、密封圈撑开机构、直线型驱动机构和支撑块；支撑块中设置有插孔，密封圈供料机构用于将密封圈输送到密封圈转移机构中，密封圈转移机构用于将来自密封圈供料机构的密封圈转移到插孔的后侧，直线型驱动机构用于驱动密封圈撑开机构沿插孔的轴向方向移动，密封圈撑开机构用于抓取位于密封圈转移机构上的密封圈并将密封圈套装到工件的端部上，插孔的内壁上设置有环形台阶，密封圈撑开机构的前端插入到插孔中并撑开密封圈后，且当密封圈撑开机构向后移动时，环形台阶用于与密封圈相抵靠；本发明能够给密封圈与工件的装配过程带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及密封圈装配技术领域，具体涉及一种密封圈装配设备。
背景技术
目前，在工件上套装密封圈的过程是依靠人工来完成的，即工作人员需要手持工件并将密封圈套装到工件的端部上，由于密封圈与工件的装配是依靠人工来完成的，从而存在费时费力的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种密封圈装配设备，其能够通过机械化的方式将密封圈装配到工件上，从而能够给密封圈与工件的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。
本发明的密封圈装配设备，包括机架、密封圈供料机构、密封圈转移机构、密封圈撑开机构、直线型驱动机构和支撑块，密封圈供料机构、密封圈转移机构、直线型驱动机构和支撑块均安装在机架上，密封圈撑开机构安装在直线型驱动机构的驱动端上；支撑块中设置有用于供工件的端部由前向后插入的插孔，密封圈供料机构用于将密封圈输送到密封圈转移机构中，密封圈转移机构用于将来自密封圈供料机构的密封圈转移到插孔的后侧，直线型驱动机构用于驱动密封圈撑开机构沿插孔的轴向方向移动，密封圈撑开机构用于抓取位于密封圈转移机构上的密封圈并将密封圈套装到工件的端部上，插孔的内壁上设置有环形台阶，密封圈撑开机构的前端插入到插孔中并撑开密封圈后，且当密封圈撑开机构向后移动时，环形台阶用于与密封圈相抵靠。
本发明的密封圈装配设备，其中，密封圈供料机构包括振动上料盘和输送轨道，振动上料盘固定在机架上，输送轨道的进料端与振动上料盘的出料端连接，振动上料盘用于将位于振动上料盘中的密封圈输送到输送轨道中，输送轨道的出料端处由后向前活动穿设有插杆，机架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与插杆的后端固定，第一气缸的活塞杆伸展时，插杆的前端用于插入到位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中，第一气缸的活塞杆收缩时，插杆的前端从位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中脱出；通过采用这种密封圈供料机构后，来自振动上料盘的密封圈能够经输送轨道进入到密封圈转移机构中，此外，通过第一气缸和插杆的设置，当第一气缸的活塞杆伸展以使插杆的前端插入到位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中后，如密封圈转移机构从输送轨道的出料端的下方移开时，能够避免位于输送轨道中的密封圈出现自由下落的现象，当密封圈转移机构移动到输送轨道的出料端的下方后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆的前端能够从位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中脱出，这样一来，能够使得来自输送轨道的密封圈落入到密封圈转移机构中。
本发明的密封圈装配设备，其中，密封圈转移机构包括承载座和第二气缸，承载座可左右滑动地连接在机架上，承载座上设置有上端及后侧开口且用于仅供一个密封圈进入的暂存槽，第二气缸固定在机架上，第二气缸的活塞杆与承载座固定，第二气缸的活塞杆收缩时，第二气缸用于驱动承载座向左滑动以使暂存槽移动到输送轨道的出料端的下方，第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸用于驱动承载座向右滑动以使暂存槽移动到插孔的后侧；通过采用这种密封圈转移机构后，当第二气缸的活塞杆收缩后，第二气缸能够带动承载座向左滑动复位以使位于承载座上的暂存槽移动到输送轨道的出料端的下方，当第二气缸的活塞杆伸展后，第二气缸能够带动承载座向右滑动以使位于承载座上的暂存槽移动到插孔的后侧，也即能够将位于暂存槽中的密封圈移动到插孔的后侧。
本发明的密封圈装配设备，其中，承载座中活动穿设有两根呈上下方向分布的导柱，每根导柱均沿左右方向延伸，每根导柱的两端均与机架固定；通过采用这种结构后，承载座能够可靠地左右滑动连接在机架上。
本发明的密封圈装配设备，其中，密封圈撑开机构包括气动夹盘和撑开爪组件，气动夹盘安装在直线型驱动机构的驱动端上，撑开爪组件包括若干个呈周向方向分布的撑开爪，撑开爪组件中的每个撑开爪的后端分别与气动夹盘中的其中一个活动夹块固定，气动夹盘用于驱动撑开爪组件中的每个撑开爪沿插孔的径向方向移动，撑开爪组件的前端用于由后向前插入到插孔中并用于撑开密封圈；通过采用这种密封圈撑开机构后，当气动夹盘的每个活动夹块均向外移动时，撑开爪组件中的每个撑开爪均能够沿插孔的径向方向向外移动，当气动夹盘的每个活动夹块均向内移动时，撑开爪组件中的每个撑开爪均能够沿插孔的径向方向向内移动。
本发明的密封圈装配设备，其中，每个撑开爪前端的内侧均设置有避空槽，撑开爪组件的前端插入到插孔中后，避空槽用于避让工件的端部；通过避空槽的设置，当撑开爪组件的前端由后向前插入到插孔中后，如将工件的端部由前向后插入到插孔中时，避空槽能够避让工件的端部，此外，工件可插入到避空槽中的长度大于避空槽的深度。
本发明的密封圈装配设备，其中，每个避空槽的内壁面均为弧形面；通过采用这种结构后，能够使得工件的端部更容易且更可靠地插入到避空槽中。
本发明的密封圈装配设备，其中，直线型驱动机构包括第一滑动座、第二滑动座、第三气缸和第四气缸，第一滑动座可前后滑动地连接在机架上，第三气缸固定在机架上，第三气缸的活塞杆与第一滑动座固定，第二滑动座可前后滑动地连接在第一滑动座上，第四气缸固定在第一滑动座上，第四气缸的活塞杆与第二滑动座固定，气动夹盘固定在第二滑动座上，第三气缸的外壁上固定有第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关由前向后分布；通过采用这种直线型驱动机构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动第二滑动座由后向前滑动，此时，能够使得撑开爪组件的前端插入到位于暂存槽中的密封圈中(承载座已预先在第二气缸的驱动下向右滑动到位)，当第四气缸的活塞杆伸展时，第四气缸能够带动第一滑动座由后向前滑动，此时，能够使得撑开爪组件及位于撑开爪组件前端的密封圈由后向前插入到插孔中；此外，通过第一磁性开关和第三磁性开关的设置，当第三气缸的活塞杆伸展时，位于第三气缸内的活塞能够触发第一磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以断开第三气缸的气路，从而使得第三气缸的活塞杆停止伸展，当第三气缸的活塞杆收缩时，位于第三气缸内的活塞能够触发第三磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以断开第三气缸的气路，从而使得第三气缸的活塞杆停止收缩，这样一来即可实现对第三气缸的活塞杆的伸展和收缩的限位控制；另外，通过第二磁性开关的设置，当第三气缸的活塞杆在伸展后，且在第三气缸的活塞杆受到顶推力时(顶推力用于顶推第三气缸的活塞杆以驱使第三气缸的活塞杆产生收缩现象)，第三气缸的活塞杆能够产生一定的收缩，这样一来，位于第三气缸内的活塞能够触发第二磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以使第三气缸的活塞杆进行收缩。
本发明的密封圈装配设备，其中，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨由前向后延伸，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑动座固定在第一滑块上；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上。
本发明的密封圈装配设备，其中，第一滑动座上固定有第二滑轨，第二滑轨由前向后延伸，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑动座固定在第二滑块上；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地前后滑动连接在第一滑动座上。
本发明能够通过机械化的方式将密封圈装配到工件上，从而能够给密封圈与工件的装配过程带来方便，且能够降低工作人员的劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的第一个立体结构示意图；
图2为本发明的第二个立体结构示意图；
图3为本发明的第三个立体结构示意图；
图4为图3中A处放大后的结构示意图；
图5为图3中B处放大后的结构示意图；
图6为本发明的第一个剖视结构示意图；
图7为本发明的第二个剖视结构示意图；
图8为图6中C处放大后的结构示意图；
图9为图7中D处放大后的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明的密封圈装配设备，包括机架1、密封圈供料机构2、密封圈转移机构3、密封圈撑开机构4、直线型驱动机构5和支撑块6，密封圈供料机构2、密封圈转移机构3、直线型驱动机构5和支撑块6均安装在机架1上，密封圈撑开机构4安装在直线型驱动机构5的驱动端上；支撑块6中设置有用于供工件7的端部由前向后插入的插孔61，密封圈供料机构2用于将密封圈8输送到密封圈转移机构3中，密封圈转移机构3用于将来自密封圈供料机构2的密封圈8转移到插孔61的后侧，直线型驱动机构5用于驱动密封圈撑开机构4沿插孔61的轴向方向移动，密封圈撑开机构4用于抓取位于密封圈转移机构3上的密封圈8并将密封圈8套装到工件的端部上，插孔61的内壁上设置有环形台阶62，密封圈撑开机构4的前端插入到插孔61中并撑开密封圈8后，且当密封圈撑开机构4向后移动时，环形台阶62用于与密封圈8相抵靠。
密封圈供料机构2包括振动上料盘21和输送轨道22，振动上料盘21固定在机架1上，输送轨道22的进料端与振动上料盘21的出料端连接，振动上料盘21用于将位于振动上料盘21中的密封圈8输送到输送轨道22中，输送轨道22的出料端处由后向前活动穿设有插杆23，机架1上固定有第一气缸24，第一气缸24的活塞杆与插杆23的后端固定，第一气缸24的活塞杆伸展时，插杆23的前端用于插入到位于输送轨道22中且靠近输送轨道22的出料端的密封圈8中，第一气缸24的活塞杆收缩时，插杆23的前端从位于输送轨道22中且靠近输送轨道22的出料端的密封圈8中脱出；通过采用这种密封圈供料机构后，来自振动上料盘的密封圈能够经输送轨道进入到密封圈转移机构中，此外，通过第一气缸和插杆的设置，当第一气缸的活塞杆伸展以使插杆的前端插入到位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中后，如密封圈转移机构从输送轨道的出料端的下方移开时，能够避免位于输送轨道中的密封圈出现自由下落的现象，当密封圈转移机构移动到输送轨道的出料端的下方后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆的前端能够从位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中脱出，这样一来，能够使得来自输送轨道的密封圈落入到密封圈转移机构中。
密封圈转移机构3包括承载座31和第二气缸32，承载座31可左右滑动地连接在机架1上，承载座31上设置有上端及后侧开口且用于仅供一个密封圈8进入的暂存槽311，第二气缸32固定在机架1上，第二气缸32的活塞杆与承载座31固定，第二气缸32的活塞杆收缩时，第二气缸32用于驱动承载座31向左滑动以使暂存槽311移动到输送轨道22的出料端的下方，第二气缸32的活塞杆伸展时，第二气缸32用于驱动承载座31向右滑动以使暂存槽311移动到插孔61的后侧；通过采用这种密封圈转移机构后，当第二气缸的活塞杆收缩后，第二气缸能够带动承载座向左滑动复位以使位于承载座上的暂存槽移动到输送轨道的出料端的下方，当第二气缸的活塞杆伸展后，第二气缸能够带动承载座向右滑动以使位于承载座上的暂存槽移动到插孔的后侧，也即能够将位于暂存槽中的密封圈移动到插孔的后侧。
承载座31中活动穿设有两根呈上下方向分布的导柱33，每根导柱33均沿左右方向延伸，每根导柱33的两端均与机架1固定；通过采用这种结构后，承载座能够可靠地左右滑动连接在机架上。
密封圈撑开机构4包括气动夹盘41和撑开爪组件42，气动夹盘41安装在直线型驱动机构5的驱动端上，撑开爪组件42包括若干个呈周向方向分布的撑开爪421，撑开爪组件42中的每个撑开爪421的后端分别与气动夹盘41中的其中一个活动夹块固定，气动夹盘41用于驱动撑开爪组件42中的每个撑开爪421沿插孔61的径向方向移动，撑开爪组件42的前端用于由后向前插入到插孔61中并用于撑开密封圈8；通过采用这种密封圈撑开机构后，当气动夹盘的每个活动夹块均向外移动时，撑开爪组件中的每个撑开爪均能够沿插孔的径向方向向外移动，当气动夹盘的每个活动夹块均向内移动时，撑开爪组件中的每个撑开爪均能够沿插孔的径向方向向内移动。
每个撑开爪421前端的内侧均设置有避空槽422，撑开爪组件42的前端插入到插孔61中后，避空槽422用于避让工件7的端部；通过避空槽的设置，当撑开爪组件的前端由后向前插入到插孔中后，如将工件的端部由前向后插入到插孔中时，避空槽能够避让工件的端部，此外，工件可插入到避空槽中的长度大于避空槽的深度。
每个避空槽422的内壁面均为弧形面；通过采用这种结构后，能够使得工件的端部更容易且更可靠地插入到避空槽中。
直线型驱动机构5包括第一滑动座51、第二滑动座52、第三气缸53和第四气缸54，第一滑动座51可前后滑动地连接在机架1上，第三气缸53固定在机架1上，第三气缸53的活塞杆与第一滑动座51固定，第二滑动座52可前后滑动地连接在第一滑动座51上，第四气缸54固定在第一滑动座51上，第四气缸54的活塞杆与第二滑动座52固定，气动夹盘41固定在第二滑动座52上，第三气缸53的外壁上固定有第一磁性开关55、第二磁性开关56和第三磁性开关57，第一磁性开关55、第二磁性开关56和第三磁性开关57由前向后分布；通过采用这种直线型驱动机构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动第二滑动座由后向前滑动，此时，能够使得撑开爪组件的前端插入到位于暂存槽中的密封圈中(承载座已预先在第二气缸的驱动下向右滑动到位)，当第四气缸的活塞杆伸展时，第四气缸能够带动第一滑动座由后向前滑动，此时，能够使得撑开爪组件及位于撑开爪组件前端的密封圈由后向前插入到插孔中；此外，通过第一磁性开关和第三磁性开关的设置，当第三气缸的活塞杆伸展时，位于第三气缸内的活塞能够触发第一磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以断开第三气缸的气路，从而使得第三气缸的活塞杆停止伸展，当第三气缸的活塞杆收缩时，位于第三气缸内的活塞能够触发第三磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以断开第三气缸的气路，从而使得第三气缸的活塞杆停止收缩，这样一来即可实现对第三气缸的活塞杆的伸展和收缩的限位控制；另外，通过第二磁性开关的设置，当第三气缸的活塞杆在伸展后，且在第三气缸的活塞杆受到顶推力时(顶推力用于顶推第三气缸的活塞杆以驱使第三气缸的活塞杆产生收缩现象)，第三气缸的活塞杆能够产生一定的收缩，这样一来，位于第三气缸内的活塞能够触发第二磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以使第三气缸的活塞杆进行收缩。
机架1上固定有第一滑轨11，第一滑轨11由前向后延伸，第一滑轨11上滑动连接有第一滑块12，第一滑动座51固定在第一滑块12上；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上。
第一滑动座51上固定有第二滑轨58，第二滑轨58由前向后延伸，第二滑轨58上滑动连接有第二滑块59，第二滑动座52固定在第二滑块59上；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地前后滑动连接在第一滑动座上。
当需要将密封圈套装到工件的端部上时，首先使得第二气缸驱动承载座以使承载座向左滑动复位，接着第一气缸的活塞杆收缩，插杆的前端能够从位于输送轨道中且靠近输送轨道的出料端的密封圈中脱出，此时，位于输送轨道出料端处的密封圈能够落入到位于承载座上的暂存槽中(位于输送轨道出料端处的密封圈落入到暂存槽中后，来自输送轨道的下一个密封圈又能够移动到输送轨道的出料端处)，紧接着，第一气缸的活塞杆伸展，插杆的前端又能够插入到下一个移动到输送轨道的出料端处的密封圈中，然后，第二气缸驱动承载座以使承载座向右滑动到位，承载座向右滑动到位后，位于暂存槽中的密封圈能够被移动到插孔的后侧，再然后，第四气缸的活塞杆伸展以使撑开爪组件的前端插入到位于暂存槽中的密封圈中(撑开爪组件的前端插入到位于暂存槽中的密封圈中后，位于暂存槽中的密封圈能够与撑开爪组件的前端胀紧)，接着，第四气缸的活塞杆收缩，位于暂存槽中的密封圈能够被撑开爪组件带动并向后移动，紧接着，第二气缸带动承载座向左滑动复位，随后，第三气缸的活塞杆伸展以使撑开爪组件的前端由后向前插入到插孔中(撑开爪组件的前端插入到插孔中后，位于撑开爪组件前端的密封圈能够进入到插孔中)，然后，撑开爪组件中的每个撑开爪均在气动夹盘中的活动夹块的作用下沿插孔的径向方向向外移动(此时，位于撑开爪组件前端的密封圈能够被撑开)，紧接着，通过人工的方式将工件的端部由前向后插入到插孔中并使得工件的端部进入到避空槽中，再然后，继续由前向后来顶推工件，此时，工件的端部能够抵靠在避空槽的底部上并由前向后顶推撑开爪组件，撑开爪组件受到由前向后的顶推力时，第三气缸的活塞杆能够受到该顶推力，这样一来，第三气缸的活塞杆能够产生一定的收缩，第三气缸的活塞杆产生一定的收缩后，位于第三气缸内的活塞能够触发第二磁性开关，此时，密封圈装配设备中的控制器能够控制电磁阀以使第三气缸的活塞杆进行收缩，第三气缸的活塞杆收缩时(第三气缸的活塞杆收缩时，撑开爪组件能够由前向后移动)，位于撑开爪组件前端的密封圈首先能够与环形台阶相抵靠，在撑开爪组件持续向后移动的过程中，密封圈能够脱离撑开爪组件(密封圈脱离撑开爪组件后，密封圈能够套装到工件的端部的外部)，最终，第三气缸能够带动气动夹盘和撑开爪组件向后移动复位，且气动夹盘能够带动撑开爪组件中的每个撑开爪沿插孔的径向方向向内移动复位，通过上述过程后，完成了一次密封圈与工件的装配。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种密封圈装配设备，其特征在于：包括机架(1)、密封圈供料机构(2)、密封圈转移机构(3)、密封圈撑开机构(4)、直线型驱动机构(5)和支撑块(6)，所述密封圈供料机构(2)、密封圈转移机构(3)、直线型驱动机构(5)和支撑块(6)均安装在机架(1)上，所述密封圈撑开机构(4)安装在直线型驱动机构(5)的驱动端上；所述支撑块(6)中设置有用于供工件(7)的端部由前向后插入的插孔(61)，所述密封圈供料机构(2)用于将密封圈(8)输送到密封圈转移机构(3)中，所述密封圈转移机构(3)用于将来自密封圈供料机构(2)的密封圈(8)转移到插孔(61)的后侧，所述直线型驱动机构(5)用于驱动密封圈撑开机构(4)沿插孔(61)的轴向方向移动，所述密封圈撑开机构(4)用于抓取位于密封圈转移机构(3)上的密封圈(8)并将密封圈(8)套装到工件的端部上，所述插孔(61)的内壁上设置有环形台阶(62)，所述密封圈撑开机构(4)的前端插入到插孔(61)中并撑开密封圈(8)后，且当密封圈撑开机构(4)向后移动时，所述环形台阶(62)用于与密封圈(8)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述密封圈供料机构(2)包括振动上料盘(21)和输送轨道(22)，所述振动上料盘(21)固定在机架(1)上，所述输送轨道(22)的进料端与振动上料盘(21)的出料端连接，所述振动上料盘(21)用于将位于振动上料盘(21)中的密封圈(8)输送到输送轨道(22)中，所述输送轨道(22)的出料端处由后向前活动穿设有插杆(23)，所述机架(1)上固定有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)的活塞杆与插杆(23)的后端固定，所述第一气缸(24)的活塞杆伸展时，所述插杆(23)的前端用于插入到位于输送轨道(22)中且靠近输送轨道(22)的出料端的密封圈(8)中，所述第一气缸(24)的活塞杆收缩时，所述插杆(23)的前端从位于输送轨道(22)中且靠近输送轨道(22)的出料端的密封圈(8)中脱出。
3.根据权利要求2所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述密封圈转移机构(3)包括承载座(31)和第二气缸(32)，所述承载座(31)可左右滑动地连接在机架(1)上，所述承载座(31)上设置有上端及后侧开口且用于仅供一个密封圈(8)进入的暂存槽(311)，所述第二气缸(32)固定在机架(1)上，所述第二气缸(32)的活塞杆与承载座(31)固定，所述第二气缸(32)的活塞杆收缩时，所述第二气缸(32)用于驱动承载座(31)向左滑动以使暂存槽(311)移动到输送轨道(22)的出料端的下方，所述第二气缸(32)的活塞杆伸展时，所述第二气缸(32)用于驱动承载座(31)向右滑动以使暂存槽(311)移动到插孔(61)的后侧。
4.根据权利要求3所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述承载座(31)中活动穿设有两根呈上下方向分布的导柱(33)，每根所述导柱(33)均沿左右方向延伸，每根所述导柱(33)的两端均与机架(1)固定。
5.根据权利要求3所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述密封圈撑开机构(4)包括气动夹盘(41)和撑开爪组件(42)，所述气动夹盘(41)安装在直线型驱动机构(5)的驱动端上，所述撑开爪组件(42)包括若干个呈周向方向分布的撑开爪(421)，所述撑开爪组件(42)中的每个撑开爪(421)的后端分别与气动夹盘(41)中的其中一个活动夹块固定，所述气动夹盘(41)用于驱动撑开爪组件(42)中的每个撑开爪(421)沿插孔(61)的径向方向移动，所述撑开爪组件(42)的前端用于由后向前插入到插孔(61)中并用于撑开密封圈(8)。
6.根据权利要求5所述的密封圈装配设备，其特征在于，每个所述撑开爪(421)前端的内侧均设置有避空槽(422)，所述撑开爪组件(42)的前端插入到插孔(61)中后，所述避空槽(422)用于避让工件(7)的端部。
7.根据权利要求6所述的密封圈装配设备，其特征在于，每个所述避空槽(422)的内壁面均为弧形面。
8.根据权利要求5所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述直线型驱动机构(5)包括第一滑动座(51)、第二滑动座(52)、第三气缸(53)和第四气缸(54)，所述第一滑动座(51)可前后滑动地连接在机架(1)上，所述第三气缸(53)固定在机架(1)上，所述第三气缸(53)的活塞杆与第一滑动座(51)固定，所述第二滑动座(52)可前后滑动地连接在第一滑动座(51)上，所述第四气缸(54)固定在第一滑动座(51)上，所述第四气缸(54)的活塞杆与第二滑动座(52)固定，所述气动夹盘(41)固定在第二滑动座(52)上，所述第三气缸(53)的外壁上固定有第一磁性开关(55)、第二磁性开关(56)和第三磁性开关(57)，所述第一磁性开关(55)、第二磁性开关(56)和第三磁性开关(57)由前向后分布。
9.根据权利要求8所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)由前向后延伸，所述第一滑轨(11)上滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑动座(51)固定在第一滑块(12)上。
10.根据权利要求8所述的密封圈装配设备，其特征在于，所述第一滑动座(51)上固定有第二滑轨(58)，所述第二滑轨(58)由前向后延伸，所述第二滑轨(58)上滑动连接有第二滑块(59)，所述第二滑动座(52)固定在第二滑块(59)上。
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