CN213827875U - 高效套密封圈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在于提供一种高效套密封圈设备，通过使用此种设备能够实现自动化高效套密封圈，操作人员只需要上料即可，操作简单，可靠性强，自动化程度高。包括上料振动盘、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带，上料振动盘设置在旋转平台的左侧，传送带设置在旋转平台的右侧，机械手臂和刮料机构设置在旋转平台的后方，上料振动盘上具有上料工位，旋转平台上设置有定位工装，刮料机构包括第一滑台气缸、第一刮料块、第二刮料块和第一双杆气缸，第一滑台气缸固定在机械手臂的下部，第一双杆气缸固定在第一滑台气缸的移动滑块上，第一刮料块和第二刮料块分别固定在第一滑台气缸的两个输出轴上。

Description

高效套密封圈设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈组装设备技术领域，特别是涉及一种高效套密封圈设备。

背景技术

自动套密封圈设备是指实现密封圈上料、抓取、套装入保温杯盖、套装完成下料等工艺完全自动化。传统手工套密封圈存在速度慢，劳动强度大，且容易产生密封圈损坏、套装深度不达标等品质问题，使得生产效率无法得到有效的提升。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在于提供一种高效套密封圈设备，通过使用此种设备能够实现自动化高效套密封圈，操作人员只需要上料即可，操作简单，可靠性强，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效套密封圈设备，包括上料振动盘、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带，上料振动盘设置在旋转平台的左侧，传送带设置在旋转平台的右侧，机械手臂和刮料机构设置在旋转平台的后方，上料振动盘上具有上料工位，旋转平台上设置有若干个能够固定保温杯盖的定位工装，机械手臂能够将上料工位上的密封圈撑开并转移至保温杯盖的外部，所述刮料机构包括第一滑台气缸、第一刮料块、第二刮料块和第一双杆气缸，第一滑台气缸固定在机械手臂的下部，第一双杆气缸固定在第一滑台气缸的移动滑块上，所述第一刮料块和第二刮料块分别固定在第一滑台气缸的两个输出轴上，当所述机械手臂撑开密封圈并转移至保温杯盖外部时，所述第一双杆气缸能够在第一滑台气缸驱动下向前移动，第一刮料块和第二刮料块能够在第一双杆气缸驱动下相向移动并位于密封圈的上方，所述机械手臂能够将装配完成后的保温杯盖转移至传送带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过上料振动盘、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带的配合实现了密封圈的自动装配，操作人员只需要将保温杯盖固定到定位工装上即可，具体在装配时：上料振动盘能够将密封圈有序进行排列并输送至上料工位，而后通过机械手臂将密封圈撑开并转移到保温杯盖外部，接着第一滑台气缸启动，推动第一双杆气缸向前移动，紧接着第一双杆气缸收缩带动第一刮料块和第二刮料块相向移动，并最终移动至密封圈的上方，此时机械手臂向上移动，而由于密封圈被第一刮料块和第二刮料块抵挡住了，就会从机械手臂的下端被刮落，从而使其套装到保温杯盖上，完成装配，随后第一双杆气缸张开，第一滑台气缸向后移动复位，再次由机械手臂将装配完成后的保温杯盖转移到传送带上，从而完成一次自动生产步骤，以此往复进行密封圈的套装操作，实现自动化生产，操作简单，可靠性强，自动化程度高。

作为改进，旋转平台包括驱动电机、转盘和安装柜，所述安装柜的上端开设有圆形的安装孔，转盘位于安装孔内，所述驱动电机固定安装柜内部，驱动电机的输出轴与转盘的下表面固定连接，所述定位工装呈环形设置在转盘的上表面这样，通过驱动电机带动转盘转动，从而带动定位工装到达机械手臂的加工位置，使得操作人员能够将多个保温杯盖固定到定位工装上，提高工作效率。

作为改进，安装柜内还设置有能够检测定位工装上是否固定有保温杯盖的光纤传感器，且在转盘和定位工装的对应位置均开设有检测孔，这样，通过光纤传感器检测保温杯盖是否在定位工装内，从而避免无用操作，提高设备的可靠性。

作为改进，定位工装包括定位板，所述定位板上开设有供保温杯盖嵌入的定位槽。

作为改进，机械手臂包括机架、第一直线导轨、第二滑台气缸、连接臂、气动夹头、第二直线导轨、真空吸盘机构，所述机架固定在旋转平台后侧，所述第一直线导轨和第二直线导轨平行设置在机架上，第一直线导轨位于第二直线导轨的上方，所述第一直线导轨上可移动设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的移动滑块上固定有连接臂，连接臂的下端设置有能够将密封圈撑开的气动夹头，所述第二直线导轨上可移动设置有真空吸盘机构，这样，通过驱动第二滑台气缸在第一直线导轨上移动，从而带动连接臂移动，从而使得气动夹头能来回移动，进而实现密封圈的转移，而第二滑台气缸在伸长时能够驱动移动滑块向下移动，从而使连接臂向下移动，使得气动夹头能够移动到密封圈内部和套装到保温杯盖上的动作，最终通过第二直线导轨上的真空吸盘机构将保温杯盖移动到传送带上完成卸料。

作为改进，上料工位包括三块定位块，所述定位块呈品字形设置在上料振动盘的出口端，所述品字形的中部为定位区域，在定位区域的一侧设置有能够检测橡胶圈是否到位的对射型光电传感器，这样，三块定位块构成的品字结构能够对橡胶圈形成限位，对射型光电传感器能够检测橡胶圈是否到位提高设备的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种高效套密封圈设备的主视图。

图2为本实用新型一种高效套密封圈设备的结构示意图。

图3为本实用新型中驱动电机、转盘和光纤传感器的示意图。

图4为本实用新型中上料工位的结构示意图。

图5为本实用新型中机械手臂的结构示意图。

图6位本实用新型中刮料机构的结构示意图。

图中所示，1、上料振动盘，2、传送带，3、保温杯盖，4、第一滑台气缸，5、第一刮料块，6、第二刮料块，7、第一双杆气缸，8、驱动电机，9、转盘，10、安装柜，11、定位工装，12、光纤传感器，13、定位槽，14、机架，15、第一直线导轨，16、第二滑台气缸，17、连接臂，18、气动夹头，19、第二直线导轨，20、真空吸盘机构，21、定位块，22、对射型光电传感器。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

一种高效套密封圈设备，包括上料振动盘1、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带2，上料振动盘1设置在旋转平台的左侧，传送带2设置在旋转平台的右侧，机械手臂和刮料机构设置在旋转平台的后方，上料振动盘1上具有上料工位，旋转平台上设置有若干个能够固定保温杯盖3的定位工装11，机械手臂能够将上料工位上的密封圈撑开并转移至保温杯盖3的外部，所述刮料机构包括第一滑台气缸4、第一刮料块5、第二刮料块6和第一双杆气缸7，第一滑台气缸4固定在机械手臂的下部，第一双杆气缸7固定在第一滑台气缸4的移动滑块上，所述第一刮料块5和第二刮料块6分别固定在第一滑台气缸4的两个输出轴上，当所述机械手臂撑开密封圈并转移至保温杯盖3外部时，所述第一双杆气缸7能够在第一滑台气缸4驱动下向前移动，第一刮料块5和第二刮料块6能够在第一双杆气缸7驱动下相向移动并位于密封圈的上方，所述机械手臂能够将装配完成后的保温杯盖3转移至传送带2上。本实用新型中通过上料振动盘1、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带2的配合实现了密封圈的自动装配，操作人员只需要将保温杯盖3固定到定位工装11上即可，具体在装配时：上料振动盘1能够将密封圈有序进行排列并输送至上料工位，而后通过机械手臂将密封圈撑开并转移到保温杯盖3外部，接着第一滑台气缸4启动，推动第一双杆气缸7向前移动，紧接着第一双杆气缸7收缩带动第一刮料块5和第二刮料块6相向移动，并最终移动至密封圈的上方，此时机械手臂向上移动，而由于密封圈被第一刮料块5和第二刮料块6抵挡住了，就会从机械手臂的下端被刮落，从而使其套装到保温杯盖3上，完成装配，随后第一双杆气缸7张开，第一滑台气缸4向后移动复位，再次由机械手臂将装配完成后的保温杯盖3转移到传送带2上，从而完成一次自动生产步骤，以此往复进行密封圈的套装操作，实现自动化生产，操作简单，可靠性强，自动化程度高。

本实施例中，旋转平台包括驱动电机8、转盘9和安装柜10，所述安装柜10的上端开设有圆形的安装孔，转盘9位于安装孔内，所述驱动电机8固定安装柜10内部，驱动电机8的输出轴与转盘9的下表面固定连接，所述定位工装11呈环形设置在转盘9的上表面这样，通过驱动电机8带动转盘9转动，从而带动定位工装11到达机械手臂的加工位置，使得操作人员能够将多个保温杯盖3固定到定位工装11上，提高工作效率。

本实施例中，安装柜10内还设置有能够检测定位工装11上是否固定有保温杯盖3的光纤传感器12，且在转盘9和定位工装11的对应位置均开设有检测孔，这样，通过光纤传感器12检测保温杯盖3是否在定位工装11内，从而避免无用操作，提高设备的可靠性。

本实施例中，定位工装11包括定位板，所述定位板上开设有供保温杯盖3嵌入的定位槽13。

本实施例中，机械手臂包括机架14、第一直线导轨15、第二滑台气缸16、连接臂17、气动夹头18、第二直线导轨19、真空吸盘机构20，所述机架14固定在旋转平台后侧，所述第一直线导轨15和第二直线导轨19平行设置在机架14上，第一直线导轨15位于第二直线导轨19的上方，所述第一直线导轨15上可移动设置有第二滑台气缸16，第二滑台气缸16的移动滑块上固定有连接臂17，连接臂17的下端设置有能够将密封圈撑开的气动夹头18，所述第二直线导轨19上可移动设置有真空吸盘机构20，这样，通过驱动第二滑台气缸16在第一直线导轨15上移动，从而带动连接臂17移动，从而使得气动夹头18能来回移动，进而实现密封圈的转移，而第二滑台气缸16在伸长时能够驱动移动滑块向下移动，从而使连接臂17向下移动，使得气动夹头18能够移动到密封圈内部和套装到保温杯盖3上的动作，最终通过第二直线导轨19上的真空吸盘机构20将保温杯盖3移动到传送带2上完成卸料。

本实施例中，上料工位包括三块定位块21，所述定位块21呈品字形设置在上料振动盘1的出口端，所述品字形的中部为定位区域，在定位块21的一侧设置有能够检测橡胶圈是否到位的对射型光电传感器22，这样，三块定位块21构成的品字结构能够对橡胶圈形成限位，对射型光电传感器22能够检测橡胶圈是否到位提高设备的可靠性。

本实施例中，上料振动盘1为采用现有的上料振动盘1，顾不在此具体阐述。

本实施例中，第一直线导轨15与第二滑台气缸16的可移动连接结构可采用丝杠、电机的形式实现，第二直线导轨19上可移动设置有真空吸盘机构20也可采用丝杠和电机的形式，真空吸盘机构20和气动夹头18为目前市面上能够购买到的吸盘机构和气动夹头18。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效套密封圈设备，其特征在于，包括上料振动盘、旋转平台、机械手臂、刮料机构和传送带，上料振动盘设置在旋转平台的左侧，传送带设置在旋转平台的右侧，机械手臂和刮料机构设置在旋转平台的后方，上料振动盘上具有上料工位，旋转平台上设置有若干个能够固定保温杯盖的定位工装，机械手臂能够将上料工位上的密封圈撑开并转移至保温杯盖的外部，所述刮料机构包括第一滑台气缸、第一刮料块、第二刮料块和第一双杆气缸，第一滑台气缸固定在机械手臂的下部，第一双杆气缸固定在第一滑台气缸的移动滑块上，所述第一刮料块和第二刮料块分别固定在第一滑台气缸的两个输出轴上，当所述机械手臂撑开密封圈并转移至保温杯盖外部时，所述第一双杆气缸能够在第一滑台气缸驱动下向前移动，第一刮料块和第二刮料块能够在第一双杆气缸驱动下相向移动并位于密封圈的上方，所述机械手臂能够将装配完成后的保温杯盖转移至传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种高效套密封圈设备，其特征在于，所述旋转平台包括驱动电机、转盘和安装柜，所述安装柜的上端开设有圆形的安装孔，转盘位于安装孔内，所述驱动电机固定安装柜内部，驱动电机的输出轴与转盘的下表面固定连接，所述定位工装呈环形设置在转盘的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种高效套密封圈设备，其特征在于，所述安装柜内还设置有能够检测定位工装上是否固定有保温杯盖的光纤传感器，且在转盘和定位工装的对应位置均开设有检测孔。

4.根据权利要求2所述的一种高效套密封圈设备，其特征在于，所述定位工装包括定位板，所述定位板上开设有供保温杯盖嵌入的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种高效套密封圈设备，其特征在于，所述机械手臂包括机架、第一直线导轨、第二滑台气缸、连接臂、气动夹头、第二直线导轨、真空吸盘机构，所述机架固定在旋转平台后侧，所述第一直线导轨和第二直线导轨平行设置在机架上，第一直线导轨位于第二直线导轨的上方，所述第一直线导轨上可移动设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的移动滑块上固定有连接臂，连接臂的下端设置有能够将密封圈撑开的气动夹头，所述第二直线导轨上可移动设置有真空吸盘机构。

6.根据权利要求1所述的一种高效套密封圈设备，其特征在于，所述上料工位包括三块定位块，所述定位块呈品字形设置在上料振动盘的出口端，所述品字形的中部为定位区域，在定位区域的一侧设置有能够检测橡胶圈是否到位的对射型光电传感器。

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