CN220146485U - 一种去除油封件飞边的撕边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及油封件加工技术领域，公开了一种去除油封件飞边的撕边装置，本实用新型解决了现有的油封件的修边装置存在人工劳动强度大，操作存在风险，且不适用于弹性材料制成的油封件的问题，一种去除油封件飞边的撕边装置，包括工作台，工作台上方设置有修边部和收集盒，工作台上设置有输送组件，输送组件的一侧设置有固定组件，固定组件上方设置有上料组件，通过输送组件、固定组件和上料组件的设置，实现了油封件的自动辅助上料，且避免了固定油封件时出现变形的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及油封件加工技术领域，具体为一种去除油封件飞边的撕边装置。
背景技术
油封件是一种用于机械设备中的密封件，主要用于防止润滑油、液压油、冷却水等流体泄漏，油封件的常用材料有橡胶、金属、合成材料和塑料等，油封件的飞边是指在制造或安装过程中出现的油封唇边缘向外翘起的现象，这种问题会导致油封件失去密封能力，导致油液泄漏，而撕边装置则是一种用于去除油封件飞边的工具，也称为修边装置。
如申请号为202221670553.4的专利公开了一种油封修边装置，包括有用于夹持所述油封的夹持部、带动所述油封旋转的旋转部以及对所述油封修边的修边部；所述旋转部包括有底座、穿过所述底座设置的连接杆、与所述连接杆连接的旋转平台和从动轮以及向所述从动轮传递动力的第一电机；所述油封设置在夹持部上，在所述修边部对所述油封修边时，所述旋转部带动所述油封旋转，全方位的修边，将油封设置在夹持部上，使得油封在工作时更加稳固，保证修边的效率；将所述夹持部设置在所述旋转部上，可以在所述油封进行修边时旋转，全方位对油封进行修边，不需要再对修边装置停机来调整油封的位置，效率更高，安全性也更好，但是本装置需要操作人员手动进行工件的上下料，操作较为麻烦，工作强度较大，操作不当时手臂还容易被刀片划伤，并且当油封件为橡胶这类弹性材料制成时，本装置的夹持件很容易拉动油封件使其变形，影响修边效果，因此需要一种自动辅助上料的油封修边装置，且能避免固定油封件时出现变形的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种，采用本装置进行工作，从而解决了现有的油封件的修边装置存在人工劳动强度大，操作存在风险，且不适用于弹性材料制成的油封件的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种去除油封件飞边的撕边装置，包括工作台，工作台上方设置有修边部和收集盒，工作台上设置有输送组件，输送组件的一侧设置有固定组件，固定组件上方设置有上料组件，上料组件包括固定连接在工作台上的支撑件，支撑件的一端固定连接有导向气缸，导向气缸的活塞杆上固定连接有转接板一，转接板一的底面固定连接有转动气缸，转动气缸的输出轴上固定连接有转接板二，转接板二的一端固定连接有气爪，通过导向气缸和转动气缸来控制气爪进行上下移动和旋转，使得气爪抓取完输送组件上输送的油封件后，转动到固定组件的上方，通过气爪下移使得油封件卡入固定组件，再由修边部对油封件进行修边。
优选的，所述气爪的夹具上通过螺栓连接有缓冲件，缓冲件的夹持面开设有压槽，缓冲件的材料为聚氨酯，通过缓冲件来对油封件进行缓冲保护，防止其被气爪夹损。
优选的，所述输送组件包括输送带，输送带的一侧设置有传动控制组件，传动控制组件的右侧设置有挡停组件，输送带的两侧设置有支撑板，输送带上方设置有挡边，通过输送带将油封件输送到指定位置以便于气爪抓取。
优选的，所述传动控制组件包括固定连接在输送带一侧的防护罩，防护罩内部设置有电机一，电机一的输出轴上设置有主动轮，主动轮的一侧啮合有从动轮，从动轮与输送带内的驱动滚筒固定连接，电机转动后通过主动轮和从动轮传动给驱动滚筒转动，使得输送带开使移动，以便于控制传输带的移动。
优选的，所述主动轮的一半外表面开设有轮齿，剩余一半为光滑弧面，以此控制传送带间歇性移动，避免输送带与油封件产生过多摩擦。
优选的，所述挡停组件包括固定连接在输送带两侧的导向件，导向件内部活动连接有挡杆，导向件的一侧固定连接有光电安装片，光电安装片上通过螺栓连接有光电开关，通过挡杆来挡停输送带上移动的油封件，光电开关用于检测油封件是否移动到位。
优选的，所述固定组件包括通过螺栓连接在工作台上的固定底座，固定底座内部设置有固定件，固定件的外侧套接有轴承，固定件靠近固定底座的一端固定连接有电机二，固定件用于固定油封件，电机二可带动固定件转动，。
优选的，所述固定件远离固定底座的一端开设有卡槽，卡槽内设置有内柱，卡槽外设置有外柱，内柱高于外柱，油封件可卡入卡槽固定，防止其修边时脱离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种去除油封件飞边的撕边装置，气爪抓取时，油封件被夹紧在压槽内，再通过导向气缸控制气爪下移使得油封件套接在固定件的内柱上，此时压槽的上表面会向下推动油封件使其卡入卡槽中，使得固定件的内柱与油封件的内柱贴合，且内柱高度低于油封件，外柱和卡槽对油封件进行固定，使得油封件不仅被稳定夹持，且不会出现变形问题。
2、本实用新型提出的一种去除油封件飞边的撕边装置，传输带可与其他设备的输送带对接实现送料，或者人工从传输带的一侧上料，通过输送带上的挡杆来挡停油封件，以此让气爪抓取油封件，且油封件在修边完成后，通过气爪抓取修边后的油封件，并将其放入收集盒中，避免了操作人员的手动向夹持件上料时，手臂容易被刀具划伤，且不需要人工下料，减少了人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料组件结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲件结构示意图；
图4为本实用新型的输送组件结构示意图；
图5为本实用新型的传动控制组件结构示意图；
图6为本实用新型的挡停组件结构示意图；
图7为本实用新型的固定组件结构示意图。
图中：1、工作台；2、修边部；3、输送组件；31、输送带；32、传动控制组件；321、防护罩；322、电机一；323、主动轮；324、从动轮；33、挡停组件；331、导向件；332、挡杆；333、光电安装片；334、光电开关；34、支撑板；35、挡边；4、固定组件；41、固定底座；42、固定件；421、内柱；422、外柱；423、卡槽；43、轴承；44、电机二；5、上料组件；51、支撑件；52、导向气缸；53、转接板一；54、转动气缸；55、转接板二；56、气爪；57、缓冲件；571、压槽；6、收集盒；7、油封件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
结合图1-图7，一种去除油封件飞边的撕边装置，包括工作台1，工作台1上方设置有修边部2和收集盒6，工作台1上设置有输送组件3，输送组件3的一侧设置有固定组件4，固定组件4上方设置有上料组件5，上料组件5包括固定连接在工作台1上的支撑件51，支撑件51的一端固定连接有导向气缸52，导向气缸52的活塞杆上固定连接有转接板一53，转接板一53的底面固定连接有转动气缸54，转动气缸54的输出轴上固定连接有转接板二55，转接板二55的一端固定连接有气爪56，通过导向气缸52和转动气缸54来控制气爪56进行上下移动和旋转，使得气爪56抓取完输送组件3上输送的油封件7后，转动到固定组件4的上方，通过气爪56下移使得油封件7卡入固定组件4，再由修边部2对油封件7进行修边，修边完成后由气爪56将油封件7抓取并放入收集盒6中。
气爪56的夹具上通过螺栓连接有缓冲件57，缓冲件57的夹持面开设有压槽571，缓冲件57的材料为聚氨酯，通过缓冲件57来对被气爪56夹持的油封件7进行缓冲保护，气爪56夹取时由压槽571夹紧油封件7，气爪56下移时，压槽571顶面能对油封件7进行推压。
输送组件3包括输送带31，输送带31的一侧设置有传动控制组件32，传动控制组件32的右侧设置有挡停组件33，输送带31的两侧设置有支撑板34，输送带31上方设置有挡边35，传动控制组件32包括固定连接在输送带31一侧的防护罩321，防护罩321内部设置有电机一322，电机一322的输出轴上设置有主动轮323，主动轮323的一侧啮合有从动轮324，从动轮324与输送带31内的驱动滚筒固定连接，挡停组件33包括固定连接在输送带31两侧的导向件331，导向件331内部活动连接有挡杆332，导向件331的一侧固定连接有光电安装片333，光电安装片333上通过螺栓连接有光电开关334，当输送带31有油封件7时，启动电机一322带动主动轮323转动，同时与其啮合的从动轮324也随之转动，输送带31开始移动，输送带31上的油封件7移动到挡杆332前停止，当光电开关334检测到挡杆332前有油封件7时会发出信号控制由气爪56抓取油封件7。
主动轮323的一半外表面开设有轮齿，剩余一半为光滑弧面，使得从动轮324开始间歇转动，以此控制输送带31间歇性移动，使得输送带31上排列多个油封件7时，输送带31能尽可能减少对油封件7底面的摩擦。
固定组件4包括通过螺栓连接在工作台1上的固定底座41，固定底座41内部设置有固定件42，固定件42的外侧套接有轴承43，固定件42靠近固定底座41的一端固定连接有电机二44，固定件42远离固定底座41的一端开设有卡槽423，卡槽423内设置有内柱421，卡槽423外设置有外柱422，内柱421高于外柱422，对油封件7固定时，油封件7内圈套接在内柱421上，且内柱421高度低于油封件7高度，油封件7整体卡入卡槽423中，油封件7外圈套接有外柱422，以此实现对油封件7的固定，电机二44则在修边时带动固定件42转动。
工作原理：当输送带31上存在油封件7时，启动电机一322带动主动轮323转动，同时与其啮合的从动轮324也随之转动，输送带31开始移动，输送带31上的油封件7移动到挡杆332前停止，当光电开关334检测到挡杆332前有油封件7时会发出控制信号，此时转动气缸54带动气爪56旋转90°使其到达挡杆332前的油封件7上方，再由导向气缸52带动气爪56下移到抓取位置，启动气爪56收缩使得油封件7被夹紧在缓冲件57的压槽571内，再由导向气缸52带动气爪56上移后，通过转动气缸54带动气爪56旋转90°复位使得气爪56停在固定件42上方，通过导向气缸52带动气爪56下移使得油封件7卡入卡槽423，同时压槽571的顶面对油封件7进行推压使其完全卡紧，在控制气爪56上移后，修边部2也开始对固定件42上的油封件7进行修边，同时电机二44带动固定件42转动，修边完成后，通过气爪56下移夹紧油封件7，再由转动气缸54带动气爪56旋转到收集盒6上方，并将修边完后的油封件7放入收集盒6内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种去除油封件飞边的撕边装置，包括工作台(1)，工作台(1)上方设置有修边部(2)和收集盒(6)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送组件(3)，输送组件(3)的一侧设置有固定组件(4)，固定组件(4)上方设置有上料组件(5)，上料组件(5)包括固定连接在工作台(1)上的支撑件(51)，支撑件(51)的一端固定连接有导向气缸(52)，导向气缸(52)的活塞杆上固定连接有转接板一(53)，转接板一(53)的底面固定连接有转动气缸(54)，转动气缸(54)的输出轴上固定连接有转接板二(55)，转接板二(55)的一端固定连接有气爪(56)，通过导向气缸(52)和转动气缸(54)来控制气爪(56)进行上下移动和旋转，使得气爪(56)抓取完输送组件(3)上输送的油封件(7)后，转动到固定组件(4)的上方，通过气爪(56)下移使得油封件(7)卡入固定组件(4)，再由修边部(2)对油封件(7)进行修边，修边完成后由气爪(56)将油封件(7)抓取并放入收集盒(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述气爪(56)的夹具上通过螺栓连接有缓冲件(57)，缓冲件(57)的夹持面开设有压槽(571)，缓冲件(57)为聚氨酯制成的构件。
3.根据权利要求1所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述输送组件(3)包括输送带(31)，输送带(31)的一侧设置有传动控制组件(32)，传动控制组件(32)的右侧设置有挡停组件(33)，输送带(31)的两侧设置有支撑板(34)，输送带(31)上方设置有挡边(35)。
4.根据权利要求3所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述传动控制组件(32)包括固定连接在输送带(31)一侧的防护罩(321)，防护罩(321)内部设置有电机一(322)，电机一(322)的输出轴上设置有主动轮(323)，主动轮(323)的一侧啮合有从动轮(324)，从动轮(324)与输送带(31)内的驱动滚筒固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述主动轮(323)的一半外表面开设有轮齿，剩余一半为光滑弧面。
6.根据权利要求3所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述挡停组件(33)包括固定连接在输送带(31)两侧的导向件(331)，导向件(331)内部活动连接有挡杆(332)，导向件(331)的一侧固定连接有光电安装片(333)，光电安装片(333)上通过螺栓连接有光电开关(334)。
7.根据权利要求1所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括通过螺栓连接在工作台(1)上的固定底座(41)，固定底座(41)内部设置有固定件(42)，固定件(42)的外侧套接有轴承(43)，固定件(42)靠近固定底座(41)的一端固定连接有电机二(44)。
8.根据权利要求7所述的一种去除油封件飞边的撕边装置，其特征在于，所述固定件(42)远离固定底座(41)的一端开设有卡槽(423)，卡槽(423)内设置有内柱(421)，卡槽(423)外设置有外柱(422)，内柱(421)高于外柱(422)。
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