CN105637726B - 输电设备和受电设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

输电设备利用第一无线电力传输方法进行输电，利用第二无线电力传输方法进行输电，检测受电设备所支持的无线电力传输方法，并且基于所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法和所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是利用第一电力传输方法还是利用第二电力传输方来法向第一受电设备进行输电。

Description

输电设备和受电设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及无线电力传输所用的输电设备、受电设备、其控制方法、程序和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，已知有诸如电磁感应方法和磁共振方法等的用于进行无线电力传输的各种方法。存在用于确保无线电力传输系统中的输电设备和受电设备之间的相互连接性的多个标准。网站http://ja.idt.com/about/press-room/idt- announces-industry％E2％80％99s-first-dual-mode-wireless-power-receiver-ic-co mpatible-both-wpc-and-pma-stan描述了支持与无线电力传输有关的多个标准的IC芯片。

在支持多个无线电力传输方法(WPT方法)的系统中，根据电力传输所使用的无线电力传输方法，无线电力传输的效率可能下降。例如，将说明输电设备支持第一WPT方法(传输电力的上限是5W)和第二WPT方法(传输电力的上限是10W)的情况。在这种情况下，如果输电设备利用第一WPT方法向充电台上最初放置的受电设备(支持第一WPT方法和第二WPT方法)进行5W的电力传输，则在向该受电设备的电力传输期间，可能无法对仅支持第一WPT 方法的受电设备进行充电。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，并且提高了支持多个无线电力传输方法的系统中的无线电力传输的效率。

根据本发明的第一方面，提供一种输电设备，包括：第一输电部件，用于利用第一无线电力传输方法进行输电；第二输电部件，用于利用第二无线电力传输方法进行输电；检测部件，用于检测受电设备所支持的无线电力传输方法；以及判断部件，用于基于所述检测部件所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及所述检测部件所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是由所述第一输电部件还是由所述第二输电部件向所述第一受电设备进行输电。

根据本发明的第二方面，提供一种输电设备的控制方法，包括以下步骤：第一输电步骤，用于利用第一无线电力传输方法进行输电；第二输电步骤，用于利用第二无线电力传输方法进行输电；检测步骤，用于检测受电设备所支持的无线电力传输方法；以及判断步骤，用于基于在所述检测步骤中所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及在所述检测步骤中所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是在所述第一输电步骤中还是在所述第二输电步骤中向所述第一受电设备进行输电。

根据本发明的第三方面，提供一种程序，用于使计算机执行以下过程：第一输电过程，用于利用第一无线电力传输方法进行输电；第二输电过程，用于利用第二无线电力传输方法进行输电；检测过程，用于检测受电设备所支持的无线电力传输方法；以及判断过程，用于基于在所述检测过程中所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法和在所述检测过程中所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是在所述第一输电过程中还是在所述第二输电过程中向所述第一受电设备进行输电。

根据本发明的第四方面，提供一种第一受电设备，用于接收从输电设备无线地供给的电力，所述第一受电设备包括：检测部件，用于检测第二受电设备所支持的无线电力传输方法；以及指示部件，用于基于所述第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及所述检测部件所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来向所述输电设备指示向所述第一受电设备的输电所要使用的无线电力传输方法。

根据本发明的第五方面，提供一种第一受电设备的控制方法，所述第一受电设备用于接收从输电设备无线地供给的电力，所述控制方法包括以下步骤：检测步骤，用于检测第二受电设备所支持的无线电力传输方法；以及指示步骤，用于基于所述第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及在所述检测步骤中所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来向所述输电设备指示向所述第一受电设备的输电所要使用的无线电力传输方法。

根据本发明的第六方面，提供一种程序，用于使计算机执行以下过程：检测过程，用于检测第二受电设备所支持的无线电力传输方法；以及指示过程，用于基于用于接收从输电设备无线地供给的电力的第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及在所述检测过程中所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来向所述输电设备指示向所述第一受电设备的输电所要使用的无线电力传输方法。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据第一实施例的示意图；

图2是示出根据第一实施例的输电设备101和受电设备103的功能结构的示例的框图；

图3是用于说明根据第一实施例的输电设备101和受电设备103的操作的序列图；

图4是用于说明根据第一实施例的输电设备101的操作的流程图；

图5是用于说明根据第一实施例的受电设备103的操作的流程图；

图6是用于说明根据第二实施例的输电设备101和受电设备103的操作的序列图；

图7是用于说明根据第二实施例的输电设备101的操作的流程图；

图8是用于说明根据第二实施例的受电设备103的操作的流程图；以及

图9是用于说明判断是否改变WPT方法的处理的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明。注意，以下实施例所示的结构仅是示例，并且本发明不限于所例示的结构。

第一实施例

图1是用于说明本实施例的使用场景的示例的示意图。如图1所示，在输电设备101的输电范围102内存在多个受电设备103(受电设备103-1和103-2)。注意，输电设备101可以放置在诸如笔记本式PC、DVD记录器或视频记录器等的电器或者诸如桌子、书桌或电视柜等的家具中。将参考图1来说明受电设备103是数字照相机和智能电话的情况。然而，本发明还可应用于诸如摄像机、笔记本式PC和功能型电话等的各种电器。各受电设备103能够接收从输电设备101无线地传输来的电力。各受电设备10可以使用受电电力来进行电池的充电或设备的驱动。

在本实施例中，将说明输电设备101支持表1所示的三个无线电力传输方法(WPT方法)的情况。注意，本发明不限于此，并且输电设备101可以支持多个WPT方法。此外，在本实施例中，将说明输电设备101确定使用所支持的三个WPT方法其中之一来向各受电设备103进行输电的情况。

表1

在表1中，作为第一WPT方法的电力传输所用的控制用通信方法是负载调制，作为第二WPT方法的电力传输所用的控制用通信方法是 (蓝牙)，并且作为第三WPT方法的电力传输所用的控制用通信方法是 IEEE802.11n。IEEE802.11n和的可通信距离长于负载调制的可通信距离。

注意，尽管图1示出在输电范围内存在两个受电设备103的情况，但在输电范围102内可以配置三个以上的受电设备103。本实施例的输电设备101可以向输电范围内所存在的多个受电设备103进行无线电力传输。

将参考图2来说明根据本实施例的输电设备101和各受电设备103的结构。图2是用于说明输电设备101和各受电设备103的功能结构的框图。输电设备101被配置为包括输电控制单元201、UI(用户接口)202、存储单元203、通信控制单元204、多个输电单元205、多个输电天线206、通信单元207、通信天线208和检测单元209。在本实施例中，针对各个WPT方法存在不同的输电单元205和输电天线206。然而，多个WPT方法可以共用一个输电单元205 和一个输电天线206。

输电控制单元201确定使用输电设备101所支持的多个无线电力传输方法(WPT方法)其中之一来向输电范围内的受电设备103进行输电。本实施例的输电设备101所支持的WPT方法的概述如上述的表1所示。输电控制单元201 根据在向受电设备103-1的输电开始之后检测单元209新检测到的受电设备 103-N所支持的WPT方法来改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。也就是说，输电控制单元201可以在第一无线电力传输方法和第二无线电力传输方法之间进行切换。后面将说明输电控制单元201所进行的WPT方法的确定方法和WPT方法的改变方法。

UI 202用作用户在输电设备101中进行各种设置所使用的接口。存储单元203例如存储输电控制单元201确定WPT方法或改变WPT方法所要使用的各种信息。后面将说明存储单元203中所存储的信息。通信控制单元204控制通信单元207以实现与受电设备103的通信。通信单元207在通信控制单元204 的控制下经由通信天线208来实现与受电设备103的通信。在本实施例中，可以通过使用通信单元207来进行与无线电力传输所用的各种控制操作相关联的通信。注意，通信单元207的可通信范围(通信范围)比输电范围102的可通信范围宽。

输电单元205在输电控制单元201的控制下控制诸如要应用于输电天线 206的电流值或电压值等的各种参数，并且实现向受电设备103的无线电力传输。注意，本实施例的输电设备101包括数量与所支持的WPT方法的数量相等的输电单元205和输电天线206。检测单元209检测到在输电设备101的输电范围102内存在受电设备103。检测单元209还可以检测到输电范围内的该特定受电设备103所存在的特定位置。

各受电设备103被配置为包括受电天线210、受电单元211、通信天线212、通信单元213、受电控制单元214、UI(用户接口)215、存储单元216、通信控制单元217和检测单元218。受电控制单元214对受电单元211进行控制以能够接收利用输电设备101所确定的WPT方法所传输的电力。受电控制单元214 连接至可再充电电池，并且利用受电单元211所接收到的电力对该电池进行充电。注意，受电控制单元214可以进行控制，从而代替对电池进行充电，而是直接使用从输电设备101接收到的电力作为处理器的电源。

UI 215用作用户在受电设备103中进行各种设置所使用的接口。存储单元216例如用于存储与经由UI 215所输入的设置有关的信息。通信控制单元 217控制通信单元213以实现与输电设备101的通信。通信单元213在通信控制单元217的控制下经由通信天线212来实现与输电设备101的通信。在本实施例中，可以通过使用通信单元213来进行与无线电力传输所用的各种控制操作相关联的通信。

注意，图2所示的受电设备103支持表1所示的第一WPT方法和第二WPT 方法。图2所示的受电设备103包括两个受电天线210和两个受电单元211。本实施例假定在输电设备101的输电范围102内存在诸如支持仅一个WPT方法的受电设备103和支持三个WPT方法的受电设备103等的多个受电设备103的情况。如果第一WPT方法和第二WPT方法可以共用受电天线210和受电单元 211，则可以利用一个受电天线210和一个受电单元211来实现受电设备103。

将参考图3所示的序列图来说明根据本实施例的输电设备101和受电设备103的操作。图3是用于说明根据本实施例的输电设备101和受电设备103的操作的序列图。在图3的S301中，输电设备101判断在输电范围102(预定范围) 内是否存在受电设备。如果输电设备101判断为在输电范围内存在受电设备 103-1(S301中为“是”)，则输电设备101在指定受电设备103-1所支持的WPT 方法的情况下，与受电设备103-1进行协商(S302)。

没有具体限制WPT方法的指定方法，并且可以采用以下方法。例如，输电设备101可以向受电设备103-1发送第一WPT方法、第二WPT方法和第三 WPT方法各自的询问信号，并且基于来自受电设备103-1的应答来指定受电设备103-1所支持的WPT方法。如果输电设备101从受电设备103-1接收到针对第一询问信号的应答和针对第二询问信号的应答，则输电设备101判断为受电设备103-1支持第一WPT方法和第二WPT方法。注意，第一WPT方法的询问信号是符合被定义为第一WPT方法的通信方法和格式的信号。第二WPT 方法的询问信号是符合被定义为第二WPT方法的通信方法和格式的信号。第三WPT方法的询问信号是符合被定义为第三WPT方法的通信方法和格式的信号。作为指定受电设备103-1所支持的WPT方法的其它方法，例如，提供了从输电设备101发送询问消息的方法。在接收到询问消息时，受电设备103-1发送自身所支持的WPT方法的识别信息作为应答。这样，输电设备101 可以指定受电设备103-1所支持的WPT方法。

如果输电设备101判断为受电设备103-1支持第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的多个WPT方法，则输电设备101确定使用这些WPT方法其中之一来进行输电。没有具体限制WPT方法的确定方法。例如，输电设备101可以确定可以同时向较大数量的受电设备进行输电所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。根据上述确定方法，在受电设备103-1支持第一WPT方法和第二WPT方法的情况下，输电设备101 基于表1来确定使用第二WPT方法进行向受电设备103-1的输电。注意，本发明不限于此，只要已使用了第二WPT方法向另一受电设备103-X进行输电即可。

作为另一确定方法，输电设备101可以确定可以传输较大的电力量所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。根据上述确定方法，在受电设备103-1支持第一WPT方法和第二WPT方法的情况下，输电设备101基于表1来确定使用第二WPT方法进行向受电设备103-1的输电。注意，本发明不限于此，只要已使用了第二WPT方法向另一受电设备 103-X进行输电即可。

在确定了向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法之后，输电设备 101根据所确定的WPT方法来与受电设备103-1进行协商。在根据本实施例的协商中，输电设备101从受电设备103-1获取诸如受电设备103-1的充电状况 (0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电设备101确定诸如驱动频率以及要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电设备101向受电设备103-1进行输电(S303)。

在输电开始之后，输电设备101判断在输电范围102(预定范围)内是否存在新的受电设备103-N(S304)。如果输电设备101判断为不存在受电设备 103-N(S304中为“否”)，则输电设备101判断是否结束输电。如果输电设备101 判断为结束输电，则输电设备101进行输电结束处理。另一方面，如果输电设备101判断为不结束输电，则输电设备101继续进行向受电设备103-1的输电。输电结束条件例如包括输电设备101的各种错误、受电设备103-1的满充电状态或者在受电设备103-1离开输电范围102的情况下发生的时间错误。

如果输电设备101判断为在输电范围102内存在新的受电设备103-N (S304中为“是”)，则输电设备101指定其它受电设备103-N所支持的WPT方法 (S305)。没有具体限制WPT方法的指定方法。例如，可以使用与用于指定受电设备103-1所支持的WPT方法的方法相同的方法。如果输电设备101判断为受电设备103-N支持第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的多个 WPT方法，则输电设备101确定使用这些WPT方法其中之一来进行输电。在确定了向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法之后，输电设备101从受电设备103-N获取诸如受电设备103-N的请求电力量等的预定信息。使用该信息来判断输电设备101是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。如果输电设备101从受电设备103-N获取到预定信息，则处理进入S306。

基于向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法和在S305中从受电设备103-N获取到的预定信息，输电设备101判断是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法(S306)。后面将详细说明用于判断是否改变WPT方法的方法。如果输电设备101判断为改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT 方法(S306中为“是”)，则输电设备101确定改变后的WPT方法，然后与受电设备103-1进行协商(S307)。如果输电设备101判断为不改变WPT方法(S306中为“否”),，则不进行S307的处理。之后，输电设备101与受电设备103-N进行协商(S308)。在输电设备101和受电设备103-N之间的协商完成时，输电设备101 开始向受电设备103-1和103-N进行输电(S309)。

将参考图4来说明根据本实施例的输电设备101的操作。图4是用于说明根据本实施例的输电设备101的操作的流程图。本实施例的输电设备101在 CPU(未示出)从ROM读出所需程序并执行该程序的情况下，实现图4所示的操作。注意，本实施例的输电设备101是支持多个无线电力传输方法(WPT方法)的输电设备。也就是说，在利用第一WPT方法进行向受电设备103的无线电力传输的情况下，输电设备101可以利用第二WPT方法进行向受电设备103 的无线电力传输，并且利用第三WPT方法进行向受电设备103的输电。在通电时，本实施例的输电设备101开始步骤S401的处理。

在图4的步骤S401中，输电设备101的检测单元209检测输电范围102(预定范围)内所存在的受电设备103(受电设备103-1)。如果检测单元209判断为在输电范围102内存在新的受电设备103-1(步骤S401中为“是”)，则处理进入步骤S402。在步骤S402中，输电控制单元201指定在步骤S401中检测到的受电设备103-1所支持的WPT方法。没有限制WPT方法的指定方法。例如，提供了用于从输电设备101的通信单元207向受电设备103发送WPT相关信号(上述的第一询问信号、第二询问信号和第三询问信号)的方法。基于来自受电设备103的针对WPT相关信号的应答的有无以及/或者应答内容，输电设备 101可以指定受电设备103所支持的WPT方法。WPT相关信号的示例是第一 WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法各自所定义的连接请求或ping信号。WPT相关信号的另一示例是用以询问受电设备103所支持的WPT方法的消息(上述的询问消息)。在接收到该消息时，受电设备103-1将自身所支持的PWT方法的识别信息作为应答消息发送至输电设备101。

在受电设备103-1所支持的WPT方法的指定完成时，处理进入步骤S403。在步骤S403中，输电控制单元201与受电设备103-1的受电控制单元214进行与无线电力传输有关的协商。注意，如果输电设备101和受电设备103-1这两者支持多个WPT方法，则输电控制单元201在执行协商之前确定向受电设备 103-1的输电所要使用的WPT方法。没有具体限制WPT方法的确定方法。如上所述，例如，输电设备101可以确定可以同时向较大数量的受电设备进行输电所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。作为另一确定方法，输电设备101可以确定可以传输较大的电力量所利用的 WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。

在确定了向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法之后，输电设备 101根据所确定的WPT方法来与受电设备103-1进行协商。在根据本实施例的协商中，输电控制单元201从受电设备103-1获取诸如受电设备103-1的充电状况(0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电控制单元201确定诸如驱动频率以及要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电单元205向受电单元211进行输电(步骤S404：输电过程)。

在输电开始之后，输电设备101的检测单元209判断在输电范围102内是否检测到新的受电设备103(受电设备103-N)。如果检测单元209在输电范围 (预定范围)内检测到了受电设备103-N(步骤S405中为“是”)，则处理进入步骤 S407；否则(步骤S405中为“否”)，处理进入步骤S406。在步骤S406中，输电设备101判断是否结束向受电设备103的输电。如果判断为结束向所有的受电设备103的输电(步骤S406中为“是”)，则在步骤S411中输电控制单元201进行输电结束处理，由此终止图4所示的处理。如果输电设备101判断为结束向一部分的受电设备103的输电(步骤S406中为“否”)，则输电设备101针对这些受电设备103进行输电结束处理，并且处理返回至步骤S404。输电结束条件例如包括输电设备101的各种错误、受电设备103的满充电状态或者在受电设备 103离开输电范围102的情况下发生的时间错误。

在步骤S407中，输电控制单元201指定受电设备103-N所支持的WPT方法。没有具体限制WPT方法的指定方法。例如，可以使用与用于指定受电设备103-1所支持的WPT方法的方法相同的方法。如果输电控制单元201判断为受电设备103-N支持第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的多个 WPT方法，则输电控制单元201确定使用这些WPT方法其中之一来进行输电。在确定了向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法之后，输电控制单元201从受电设备103-N获取诸如受电设备103-N的请求电力量等的预定信息。该信息用于判断输电控制单元201是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。如果输电控制单元201从受电设备103-N获取到预定信息，则处理进入步骤S408。

基于向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法和在步骤S407中从受电设备103-N获取到的预定信息，输电设备101判断是否改变向受电设备 103-1的输电所使用的WPT方法(步骤S408)。将参考图9来说明根据本实施例的用于判断是否改变WPT方法的方法。图9是用于说明判断是否改变WPT方法的处理(步骤S408)的流程图。如表1所示，输电设备101可以利用第一WPT 方法进行最大为5W的输电，利用第二WPT方法进行最大为20W的输电，并且利用第三WPT方法进行最大为50W的输电。

在图9的步骤S901中，输电控制单元201判断是否可以向在步骤S405中新检测到的受电设备103-N进行输电。如果可以在无需改变WPT方法的情况下进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S901中为“是”)，则判断为不改变WPT方法(步骤S906)，并且处理进入图4的步骤S409。另一方面，如果在没有改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT 方法的情况下、不能进行向新的受电设备103-N的输电(步骤S901中为“否”)，则处理进入步骤S902。处于受电状态的受电设备103表示在检测到受电设备 103-N之前输电设备101所检测到的、并且正从输电设备101进行无线受电的受电设备。

在步骤S902中，输电控制单元201判断处于受电状态的受电设备103是否支持除当前使用的WPT方法以外的WPT方法。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行输电，则输电控制单元201判断受电设备103-1是否支持第二WPT方法和第三WPT方法。如果多个受电设备处于受电状态，则输电控制单元201判断处于受电状态的所有受电设备103中的任何受电设备是否支持第二WPT方法和第三WPT方法。如果输电控制单元201判断为处于受电状态的任何受电设备103均不支持除当前使用的WPT方法以外的WPT方法(步骤S902中为“否”)，则输电控制单元201判断为不改变WPT方法(步骤S906)，并且处理进入图4的步骤S409。另一方面，如果输电控制单元201判断为处于受电状态的受电设备103中的至少一个受电设备103支持除当前的WPT方法以外的WPT方法(步骤S902中为“是”)，则处理进入步骤 S903。

在步骤S903中，输电控制单元201判断是否即使改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法、也可以进行与受电设备103的请求电力量相对应的输电。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行5W的输电，则输电控制单元201判断是否即使WPT方法从第一 WPT方法改变为第二WPT方法或第三WPT方法、也可以向受电设备103-1进行5W的输电。基于表1中的“能否进行向多个受电设备的输电”所表示的设备数量以及由输电设备101当前设置为输电对象的受电设备103的数量，输电控制单元201判断是否可以改变向处于受电状态的各受电设备103的输电所使用的WPT方法。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向一台受电设备103-1(支持第一WPT方法和第二WPT方法)进行输电、并且正利用第二 WPT方法向三个受电设备103-2、103-3、103-4进行输电，则输电控制单元201 作出如下所述的判断。也就是说，输电控制单元201判断为改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法使得不能进行向受电设备103-1的与请求电力量相对应的输电。注意，如果针对受电设备103-2、103-3和103-4中的至少一个、WPT方法可以改变为第三WPT方法，则输电控制单元201判断为即使向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法改变、也可以进行与受电设备103-1 的请求电力量相对应的输电。

如果输电控制单元201判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法使得不能进行向WPT方法的与请求电力量相对应的输电(步骤S903中为“否”)，则输电控制单元201判断为不改变WPT方法(步骤 S906)，并且处理进入图4的步骤S409。另一方面，如果输电控制单元201判断为即使改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法、也可以进行向受电设备103的与请求电力量相对应的输电(步骤S903中为“是”)，则处理进入步骤S904。在步骤S904中，输电控制单元201判断改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法是否使得能够进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行5W的输电、并且新的受电设备103-N的请求电力量是5W，则输电控制单元201判断为改变WPT方法使得能够进行向新的受电设备103-N的输电。另一方面，如果新的受电设备103-N的请求电力量是10W，则输电控制单元201判断为即使改变WPT方法、也不能进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电。

如果输电控制单元201判断为即使改变向处于受电状态的受电设备103 的输电所使用的WPT方法、也不能进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S904中为“否”)，则输电控制单元201判断为不改变WPT 方法(步骤S906)，并且处理进入图4的步骤S409。另一方面，如果输电控制单元201判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法使得能够进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S904 中为“是”)，则处理进入步骤S905。在步骤S905中，输电控制单元201判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法，并且处理进入图4的步骤S403。

根据上述的判断方法，输电控制单元201判断在利用第一WPT方法(第一无线电力传输方法)向新的受电设备103-N进行输电的情况下、是否超过利用第一WPT方法可传输的电力量。根据上述判断处理的结果，输电控制单元201 将向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法从第一WPT方法改变为第二 WPT方法。注意，以上说明了将WPT方法从第一WPT方法改变为第二WPT 方法的情况。然而，本发明不限于此。例如，可以将WPT方法从第二WPT 方法改变为第一WPT方法或者从第三WPT方法改变为第二WPT方法。

返回参考图4，如果输电设备101判断为改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法(步骤S408中为“是”)，则输电设备101确定改变后的WPT方法，然后与受电设备103-1进行协商(步骤S403：控制过程)。在步骤S403的协商之后，如果输电设备101重新开始向受电设备103-1的输电，则在步骤S405 中判断为存在其它受电设备103-N，处理跳过步骤S407，并且步骤S408中的判断结果为“否”。因此，输电设备101的输电控制单元201与受电设备103-N 进行协商(步骤S409)。在输电设备101和受电设备103-N之间的协商完成时，输电设备101判断是否结束输电(步骤S410)。例如，如果输电设备101和其它受电设备103-N之间的协商失败，则步骤S410中的判断结果为“是”并且进行输电结束处理(步骤S411)。如果在步骤S410中输电控制单元201判断为不结束输电(步骤S410中为“否”)，则向受电设备103-1和103-N的输电开始(步骤 S404)。

如上所述，为了改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法，本实施例的输电设备101在改变后的WPT方法的协商完成之后，开始与其它受电设备103-N的协商。通过该操作，如果向受电设备103-1的输电所使用的WPT 方法的改变失败，则输电设备101可以使向受电设备103-1的输电所使用的 WPT方法返回至改变之前的WPT方法。注意，不必始终在改变后的WPT方法的协商完成之后开始与受电设备103-N的协商。例如，在从受电设备103-1接收到与改变后的WPT方法的控制有关的预定信号(例如，针对连接请求的确认)时，输电设备101的输电控制单元201可以开始与受电设备103-N的协商。这样可以使向受电设备103-N的输电的开始时刻提前。

例如，在向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法改变之后并且在输电设备101从受电设备103-1接收到与改变后的WPT方法的控制有关的预定信号之前的时刻，向受电设备103-N的输电可能开始。这样可以使向受电设备103-N的输电的开始时刻进一步提前。

假定本实施例的输电设备101的输电控制单元201改变向受电设备103-1 的输电所使用的WPT方法。在这种情况下，在受电设备103-N的充电完成时，输电控制单元201使向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法返回至改变之前的WPT方法。这样使得可以利用作为向受电设备103-1的输电所使用的 WPT方法而最初选择的WPT方法来进行输电。注意，输电控制单元201不必使WPT方法返回至改变之前的WPT方法。如果输电控制单元201没有使WPT 方法返回至改变之前的WPT方法，则可以减轻改变WPT方法的负荷。

将参考图5来说明根据本实施例的受电设备103的操作。图5是用于说明根据本实施例的受电设备103的操作的流程图。本实施例的受电设备103在 CPU(未示出)从ROM读出所需程序并执行该程序的情况下，实现图5所示的操作。注意，本实施例的受电设备103支持第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法(无线电力传输方法)中的至少一个方法。也就是说，受电设备 103可以使用第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的至少一个方法来从输电设备101进行受电。在用户设置受电模式的情况下，本实施例的受电设备103开始图5所示的处理。注意，在受电设备103的电源接通时，图5 所示的处理可以开始。以下将主要说明在第一台受电设备103-1进入输电设备101的输电范围102的情况下受电设备103-1的操作。

在步骤S501中，受电设备103-1的受电控制单元214判断该受电设备103-1 是否从输电设备101接收到WPT相关信号。该WPT相关信号例如是第一WPT 方法、第二WPT方法和第三WPT方法各自所定义的连接请求或ping请求。然而，本发明不限于此。例如，可以使用用以询问受电设备103-1所支持的WPT 方法的消息。受电设备103-1的通信单元213根据自身所支持的WPT方法来将针对WPT相关信号的应答发送至输电设备101。

例如，如果受电设备103-1支持第一WPT方法和第二WPT方法、但不支持第三WPT方法，则受电设备103-1不发送针对第三WPT方法的WPT相关信号的应答而是发送针对第一WPT方法和第二WPT方法的WPT相关信号的应答。可选地，受电设备103-1将错误消息作为针对第三WPT方法的WPT相关信号的应答发送至输电设备101。如果受电设备103-1接收到用以询问所支持的WPT方法的消息作为WPT相关信号，则受电设备103-1将包括自身所支持的WPT方法的识别消息的应答消息发送至输电设备101。如果受电设备103-1 支持第一WPT方法和第二WPT方法，则将包括第一WPT方法和第二WPT方法的识别信息的应答消息发送至输电设备101。

在步骤S502中，受电控制单元214与输电设备101进行协商。在根据本实施例的协商中，输电设备101从受电设备103-1获取诸如受电设备103-1的充电状况(0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电设备101的输电控制单元201确定诸如驱动频率以及要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电设备101开始进行输电，并且受电设备103-1开始进行受电(步骤S503)。

在受电开始时，受电控制单元214判断是否从输电设备101接收到WPT 方法的改变通知(步骤S504)。该改变通知包括改变后的WPT方法的识别信息。该改变通知可以是改变之前的WPT方法所定义的输电结束信号和改变后的WPT方法所定义的输电开始信号。如果受电设备103的通信单元213接收到 WPT方法的改变通知(步骤S504中为“是”)，则处理返回至步骤S502,，并且受电控制单元214与输电设备101进行协商以利用改变后的WPT方法进行受电。另一方面，如果通信单元213没有接收到WPT方法改变通知(步骤S504中为“否”)，则处理进入步骤S505。

在步骤S505中，受电控制单元214判断是否结束受电。受电结束判断条件例如包括受电设备103-1侧的各种错误或满充电状态、或者来自输电设备 101的输电结束信号的接收。如果在步骤S505中受电控制单元214判断为结束受电(步骤S505中为“是”)，则处理进入步骤S506以进行受电结束处理，由此终止图5所示的处理。如果受电控制单元214在步骤S505中判断为不结束受电 (步骤S505中为“否”)，则处理返回至步骤S503以继续进行受电。

如上所述，本实施例的输电设备101根据在检测单元209检测到的受电设备103-1之后所检测到受电设备103-2所支持的WPT方法来改变向受电设备 103-1的输电所使用的WPT方法。这样可以提高支持多个无线电力传输方法(WPT方法)的系统中的无线电力传输的效率。

注意，在上述实施例中，主要说明了改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法、以使得向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法不同于向受电设备103-N的输电所使用的WPT方法的情况。然而，本发明不限于此。也就是说，输电设备101的输电控制单元201可以改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法，以使得向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法与向受电设备103-N的输电所使用的WPT方法相同。

例如，可以存在如下情况：在输电设备101利用第一WPT方法向受电设备103-1进行输电的情况下，判断为在输电设备101的输电范围102内存在不支持第一WPT方法而支持第二WPT方法的受电设备103-N。在这种情况下，输电设备101的输电控制单元201将向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法从第一WPT方法改变为第二WPT方法。这样可以将向受电设备103-1和 103-N的输电所使用的WPT方法统一为第二WPT方法，由此实现高效率的无线电力传输。

第二实施例

将通过主要关注与第一实施例的不同之处来说明本发明的第二实施例。在本实施例中，处于受电状态的受电设备103进行控制，以根据新检测到的受电设备103-N所支持的WPT方法(无线电力传输方法)来改变受电所使用的 WPT方法。

将参考图6所示的序列图来说明根据本实施例的输电设备101和受电设备103的操作。图6是用于说明根据本实施例的输电设备101和受电设备103的操作的序列图。在图6的S601中，受电设备103-1判断自身是否存在于输电设备101的输电范围102(预定范围)内。如果受电设备103-1判断为在输电设备 101的输电范围内(S601中为“是”)，则受电设备103-1在指定输电设备101所支持的WPT方法的情况下与输电设备101进行协商(S602)。没有具体限制WPT 方法的指定方法。例如，受电设备103-1可以将针对自身所支持的各个WPT 方法的询问信号发送至输电设备101。受电设备103-1可以基于针对来自输电设备101的询问信号的应答来指定输电设备101所支持的WPT方法。作为用于指定输电设备101所支持的WPT方法的其它方法，例如，受电设备103-1发送询问消息。在接收到该询问消息时，输电设备101发送自身所支持的WPT方法的识别信息。通过该处理，受电设备103-1还可以指定输电设备101所支持的WPT方法。

如果受电设备103-1判断为输电设备101也支持受电设备103-1自身所支持的WPT方法中的多个WPT方法，则受电设备103-1确定使用这些WPT方法其中之一来进行输电。没有具体限制WPT方法的确定方法。例如，受电设备 103-1可以确定可以同时向较大数量的受电设备进行输电所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。根据上述确定方法，在输电设备101和受电设备103-1这两者都支持第一WPT方法和第二WPT方法的情况下，输电设备101利用第二WPT方法向受电设备103-1进行输电。注意，本发明不限于此，只要已使用了第二WPT方法向另一受电设备103-X进行输电即可。

作为另一确定方法，受电设备103-1可以确定可以传输较大的电力量所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。根据上述确定方法，在输电设备101和受电设备103-1这两者都支持第一WPT方法和第二WPT方法的情况下，输电设备101利用第二WPT方法向受电设备103-1 进行输电。注意，本发明不限于此，只要已使用了第二WPT方法向另一受电设备103-X进行输电即可。

在确定了从输电设备101向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法之后，受电设备103-1根据所确定的WPT方法来与输电设备101进行协商。在根据本实施例的协商中，输电设备101从受电设备103-1获取诸如受电设备 103-1的充电状况(0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电设备 101确定诸如驱动频率和要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电设备101向受电设备103-1进行输电(S603)。

在输电开始之后，受电设备103-1判断在输电设备101的输电范围102(预定范围)内是否存在受电设备103-N(S604)。如果受电设备103-1判断为不存在其它受电设备103-N(S604中为“否”)，则受电设备103-1判断是否结束受电。如果受电设备103-1判断为结束受电，则受电设备103-1进行受电结束处理。另一方面，如果受电设备103-1判断为不结束受电，则受电设备103-1继续进行来自输电设备101的受电。受电结束判断条件例如包括受电设备103-1的各种错误、受电设备103-1的满充电状态或者在受电设备103-1离开输电范围102 的情况下发生的时间错误。

如果受电设备103-1判断为在输电设备101的输电范围102内存在其它受电设备103-N(S604中为“是”)，则受电设备103-1指定该其它受电设备103-N 所支持的WPT方法(S605)。没有具体限制WPT方法的指定方法。提供了用于发送针对多个WPT方法的询问信号、并且基于来自其它受电设备103-N的应答来指定所支持的WPT方法的方法。此外，作为另一WPT方法的指定方法，输电设备101将用以询问WPT方法的支持状况的询问消息发送至受电设备 103-N，并且基于来自受电设备103-N的应答来指定所支持的WPT方法。然而，本发明不限于此。

如果受电设备103-1判断为受电设备103-N支持输电设备101所支持的第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的多个WPT方法，则受电设备103-1确定使用这些WPT方法其中之一来进行向受电设备103-N的输电。在确定了向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法之后，受电设备103-1从受电设备103-N获取诸如受电设备103-N的请求电力量等的预定信息。该信息用于判断输电设备101是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。如果受电设备103-1从受电设备103-N获取到该预定信息，则处理进入S606。

基于向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法和在S605中从受电设备103-N获取到的预定信息，受电设备103-1判断是否改变向受电设备103-1 的输电所使用的WPT方法(S606)。后面将详细说明用于判断是否改变WPT方法的方法。如果受电设备103-1判断为改变向受电设备103-1的输电所使用的 WPT方法(S606中为“是”)，则受电设备103-1确定改变后的WPT方法，然后与输电设备101进行协商(S607)。如果受电设备103-1判断为不改变WPT方法 (S606中为“否”)，则不进行S607的处理。之后，进行输电设备101和受电设备 103-N之间的协商(S608)。在输电设备101和受电设备103-N之间的协商完成时，输电设备101开始向受电设备103-1和103-N进行输电(S609)。

将参考图7来说明根据本实施例的输电设备101的操作。图7是用于说明根据本实施例的输电设备101的操作的流程图。本实施例的输电设备101在 CPU(未示出)从ROM读出所需程序并执行该程序的情况下，实现图7所示的操作。注意，本实施例的输电设备101是支持多个无线电力传输方法(WPT方法)的输电设备。也就是说，在利用第一WPT方法进行向受电设备103的无线电力传输的情况下，输电设备101可以利用第二WPT方法进行向受电设备103 的无线电力传输，并且利用第三WPT方法进行向受电设备103的输电。在通电时，本实施例的输电设备101开始步骤S701的处理。

在步骤S701中，输电设备101的输电控制单元201判断是否从受电设备 103接收到WPT相关信号。该WPT相关信号例如是第一WPT方法、第二WPT 方法和第三WPT方法各自所定义的连接请求或ping信号。可选地，该WPT相关信号是用以询问输电设备101所支持的WPT方法的消息。输电设备101的通信单元207根据自身所支持的WPT方法来将针对WPT相关信号的应答发送至受电设备103-1。例如，如果受电设备103-1支持第一WPT方法和第二WPT方法，则发送向第一WPT方法和第二WPT方法的连接请求。输电设备101将针对向第一WPT方法和第二WPT方法的连接请求的应答发送至受电设备 103-1。如果接收到用以询问WPT方法的支持状况有关的消息作为WPT相关信号(步骤S701中为“是”)，则输电设备101将包括自身所支持的WPT方法(第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法)的识别信息的应答发送至受电设备103-1。

在步骤S702中，输电控制单元201与受电设备103-1进行协商。在根据本实施例的协商中，输电设备101从受电设备103-1获取到诸如受电设备103-1 的充电状况(0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电设备101的输电控制单元201确定诸如驱动频率和要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电设备101开始进行输电，并且受电设备103-1 进行受电(步骤S703)。

在向受电设备103-1的输电开始之后，输电控制单元201判断是否从其它受电设备103-N接收到WPT相关信号(步骤S704)。如步骤S701所述，本实施例中的WPT相关信号是第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法各自所定义的连接请求或ping信号。例如，该WPT相关信号是用以询问输电设备 101所支持的WPT方法的消息。如果输电控制单元201在步骤S704中判断为没有从受电设备103-N接收到WPT相关信号(步骤S704中为“否”)，则处理进入步骤S705。可选地，如果输电控制单元201判断为从受电设备103-N接收到WPT 相关信号(步骤S704中为“是”)，则处理返回至步骤S702。在步骤S702中，与受电设备103-1的情况相同，输电控制单元201与受电设备103-N进行协商。如果协商成功，则输电控制单元201开始向受电设备103-N进行输电。

在步骤S705中，输电控制单元201判断是否从受电设备103-1接收到WPT 方法的改变通知。该改变通知包括改变后的WPT方法的识别信息。该改变通知可以是改变之前的WPT方法所定义的输电结束信号和改变后的WPT方法所定义的输电开始信号。如果输电设备101的通信单元207接收到WPT方法的改变通知(步骤S705中为“是”)，则处理返回至步骤S702，并且输电控制单元 201与受电设备103-1进行协商以利用改变后的WPT方法进行输电。另一方面，如果通信单元207没有接收到WPT方法的改变通知(步骤S705中为“否”)，则处理进入步骤S706。

在步骤S706中，输电控制单元201判断是否结束输电。输电结束判断条件例如包括输电设备101侧的各种错误或者来自受电设备103的受电结束信号的接收。如果在步骤S706中输电控制单元201判断为结束输电(步骤S706中为“是”)，则处理进入步骤S707以进行输电结束处理，由此终止图7所示的处理。如果输电控制单元201在步骤S706中判断为不结束输电(步骤S706中为“否”)，则处理返回至步骤S703以继续进行输电。

将参考图8来说明根据本实施例的受电设备103的操作。图8是用于说明根据本实施例的受电设备103的操作的流程图。本实施例的受电设备103在 CPU(未示出)从ROM读出所需程序并执行该程序的情况下，实现图8所示的操作。注意，本实施例的受电设备103支持第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法(无线电力传输方法)中的至少一个方法。也就是说，受电设备 103可以使用第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法中的至少一个方法来从输电设备101进行受电。在用户设置受电模式的情况下，本实施例的受电设备103开始图8所示的处理。注意，在受电设备103通电时，图8所示的处理可以开始。以下将主要说明在第一台受电设备103-1进入输电设备101的输电范围102的情况下受电设备103-1的操作。

在图8的步骤S801中，受电设备103-1的检测单元218判断在输电设备101 的输电范围102(预定范围)内是否存在受电设备103-1。如果检测单元218判断为在输电范围102内存在受电设备103-1(步骤S801中为“是”)，则处理进入步骤S802。在步骤S802中，受电控制单元214指定输电设备101所支持的WPT 方法。没有限制WPT方法的指定方法。例如，提供了用于从受电设备103-1 的通信单元213向输电设备101发送WPT相关信号的方法。基于来自输电设备 101的针对WPT相关信号的应答的有无以及/或者应答内容，受电设备103-1 可以指定受电设备101所支持的WPT方法。

WPT相关信号的示例是第一WPT方法、第二WPT方法和第三WPT方法各自所定义的连接请求或ping信号。WPT相关信号的另一示例是用以询问输电设备101所支持的WPT方法的消息。在接收到该消息时，输电设备101将自身所支持的WPT方法的识别信息作为应答消息发送至受电设备103-1。在输电设备101所支持的WPT方法的指定完成时，处理进入步骤S803。

在步骤S803中，受电控制单元214与输电设备101的输电控制单元201进行与无线电力传输有关的协商。注意，如果输电设备101和受电设备103-1都支持多个WPT方法，则受电控制单元214在执行协商之前确定向受电设备 103-1的输电所要使用的WPT方法。没有具体限制WPT方法的确定方法。如上所述，例如，受电控制单元214可以确定可以同时向较大数量的受电设备进行输电所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。作为另一确定方法，受电控制单元214可以确定可以传输较大的电力量所利用的WPT方法作为向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法。

在确定了向受电设备103-1的输电所要使用的WPT方法之后，受电控制单元214根据所确定的WPT方法来与输电设备101进行协商。在根据本实施例的协商中，输电控制单元201从受电设备103-1获取诸如受电设备103-1的充电状况(0％～100％)、请求电力量(例如，5W)和当前电力消耗量等的控制信息。基于所获取到的与受电设备103-1有关的各种信息，输电控制单元201确定诸如驱动频率和要应用于输电天线206的电流值或电压值等的参数。在协商完成时，输电单元205开始进行输电，并且受电设备103-1的受电单元211进行受电(步骤S804：受电过程)。

在受电开始之后，受电设备103-1的检测单元218判断在输电设备101的输电范围102是否检测到新的受电设备(受电设备103-N)(步骤S805：检测过程)。如果检测单元218检测到新的受电设备103-N(步骤S805中为“是”)，则处理进入步骤S807；否则(步骤S805中为“否”)，处理进入步骤S806。在步骤S806 中，受电设备103-1的受电控制单元214判断是否结束来自输电设备101的受电。如果受电控制单元214判断为结束来自输电设备101的受电(步骤S806中为“是”)，则受电控制单元214在步骤S810中进行受电结束处理，由此终止图8 所示的处理。受电结束条件例如包括受电设备103-1的各种错误、受电设备 103-1的满充电状态或者受电设备103-1离开输电范围102的操作。

在步骤S807中，受电控制单元214指定受电设备103-N所支持的WPT方法。没有具体限制WPT方法的指定方法。例如，提供了用于从受电设备103-1 的通信单元213向受电设备103-N发送WPT相关信号的方法。基于来自受电设备103-N的针对WPT相关信号的应答的有无以及/或者应答内容，受电设备 103-1的受电控制单元214可以指定受电设备103-N所支持的WPT方法。如果受电控制单元214判断为输电设备101支持受电设备103-N所支持的WPT方法中的多个WPT方法，则受电控制单元214确定输电设备101使用这些WPT方法其中之一来进行输电。在确定了来自输电设备101的受电所要使用的WPT方法之后，受电设备103-1的受电控制单元214从受电设备103-N获取诸如受电设备103-N的请求电力量等的预定信息。该信息用于判断受电控制单元214 是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。如果受电控制单元214 从受电设备103-N获取到该预定信息，则处理进入步骤S808。

在步骤S808中，基于向受电设备103-N的输电所要使用的WPT方法和在步骤S807中从受电设备103-N获取到的预定信息，受电设备103-1的受电控制单元214判断是否改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法。将参考图 9来说明根据本实施例的用于判断是否改变WPT方法的方法。图9是用于说明判断是否改变WPT方法的处理(步骤S808)的流程图。如表1所示，输电设备 101可以利用第一WPT方法进行最大为5W的输电，利用第二WPT方法进行最大为20W的输电，并且利用第三WPT方法进行最大为50W的输电。

在图9的步骤S901中，受电控制单元214判断输电设备101是否可以向在步骤S805中新检测到的受电设备103-N进行输电。如果输电设备101可以在无需改变WPT方法的情况下进行与该新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S901中为“是”)，则判断为不改变WPT方法(步骤S906)，并且处理进入图8的步骤S809。另一方面，如果输电设备101在没有改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法情况下、不能向该新的受电设备103-N进行输电(步骤S901中为“否”)，则处理进入步骤S902。基于在利用第一WPT方法向受电设备103-N进行输电的情况下是否超过利用第一WPT方法可以进行输电的受电设备的数量，来进行该判断处理。可选地，可以基于在利用第一WPT方法向受电设备103-N进行输电的情况下是否超过利用第一 WPT方法可传输的电力量，来进行该判断处理。注意，处于受电状态的受电设备103表示在检测到受电设备103-N之前输电设备101已检测到的、并且正从输电设备101进行无线受电的一个或多个受电设备。受电设备103-1包括在处于受电状态的受电设备103中。

在步骤S902中，受电控制单元214判断输电设备101是否支持除当前使用的WPT方法以外的WPT方法。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行输电，则受电设备103-1的受电控制单元214判断输电设备101是否支持其它WPT方法。如果受电控制单元214判断为输电设备101不支持除当前使用的WPT方法以外的WPT方法(步骤S902中为“否”)，则受电控制单元214判断为不改变WPT方法(步骤S906)，并且处理进入图8的步骤S809。另一方面，如果受电控制单元214判断为输电设备101支持其它WPT 方法(步骤S902中为“是”)，则处理进入步骤S903。

在步骤S903中，受电设备103-1的受电控制单元214判断是否即使改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法、输电设备101也可以进行与受电设备103的请求电力量相对应的输电。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行5W的输电，则受电控制单元214判断是否即使WPT方法从第一WPT方法改变为第二WPT方法或第三WPT方法、也可以向受电设备103-1进行5W的输电。

基于表1中的“能否进行向多个受电设备的输电”所表示的设备数量和由输电设备101当前设置为输电对象的受电设备103的数量，受电控制单元214 判断是否可以改变向处于受电状态的各受电设备103的输电所使用的WPT方法。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向一个受电设备103-1(支持第一WPT方法和第二WPT方法)进行输电、并且正利用第二WPT方法向三个受电设备103-2、103-3、103-4进行输电，则受电控制单元214作出如下所述的判断。也就是说，受电控制单元214判断为改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法使得不能进行向受电设备103-1的与请求电力量相对应的输电。注意，针对受电设备103-2、103-3和103-4中的至少一个，可以将WPT 方法改变为第三WPT方法。在这种情况下，受电设备103-1的受电控制单元 214判断为即使改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法、也可以进行与受电设备103-1的请求电力量相对应的输电。

如果受电控制单元214判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法使得不能进行向受电设备103的与请求电力量相对应的输电(步骤S903中为“否”)，则受电控制单元214判断为不改变WPT方法(步骤S906)，并且处理进入图8的步骤S809。另一方面，如果受电控制单元214判断为即使改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法、也可以进行向受电设备103的与请求电力量相对应的输电(步骤S903中为“是”)，则处理进入步骤S904。在步骤S904中，受电控制单元214判断改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法是否使得输电设备101能够进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电。例如，如果输电设备101正利用第一WPT方法向受电设备103-1进行5W的输电、并且新的受电设备103-N的请求电力量是5W，则受电控制单元214判断为改变WPT方法使得能够进行向新的受电设备103-N的输电。另一方面，如果新的受电设备 103-N的请求电力量是10W，则受电控制单元214判断为即使改变WPT方法、也不能进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电。

如果受电控制单元214判断为即使改变向处于受电状态的受电设备103 的输电所使用的WPT方法、也不能进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S904中为“否”)，则受电控制单元214判断为不改变WPT 方法(步骤S906)，并且处理进入图8的步骤S809。另一方面，如果受电控制单元214判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法使得能够进行与新的受电设备103-N的请求电力量相对应的输电(步骤S904 中为“是”)，则处理进入步骤S905。在步骤S905中，受电控制单元214判断为改变向处于受电状态的受电设备103的输电所使用的WPT方法，并且处理进入图8的步骤S803。

根据上述判断方法，受电设备103-1的受电控制单元214判断在输电设备 101利用第一WPT方法向新的受电设备103-N进行输电的情况下、是否超过利用第一WPT方法可传输的电力量。此外，受电控制单元214判断在输电设备 101利用第一WPT方法向受电设备103-N进行输电的情况下、是否超过输电设备101利用第一WPT方法可以进行输电的受电设备的数量。根据上述判断处理的结果，受电控制单元214将向受电设备103-1(第一受电设备)的输电所使用的WPT方法从第一WPT方法改变为第二WPT方法。注意，以上说明了将 WPT方法从第一WPT方法改变为第二WPT方法的情况。然而，本发明不限于此。例如，可以将WPT方法从第二WPT方法改变为第一WPT方法或者从第三WPT方法改变为第二WPT方法。

返回参考图8，如果在步骤S808中受电设备103-1的受电控制单元214判断为不改变WPT方法(步骤S808中为“否”)，则受电控制单元214判断是否结束受电(步骤S809)。如果受电控制单元214判断为不结束受电(步骤S809中为“否”)，则受电控制单元214继续受电处理(步骤S804)。另一方面，如果受电控制单元214判断为结束受电(步骤S809中为“是”)，则处理进入步骤S810以进行受电结束处理，由此终止图8所示的处理。

如上所述，本实施例的受电设备103根据在受电设备103自身之后检测到的受电设备103-N所支持的WPT方法来改变向自身的输电所使用的WPT方法。这样可以提高支持多个无线电力传输方法(WPT方法)的系统中的无线电力传输的效率。

注意，在上述实施例中，主要说明了改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法、以使得向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法不同于向受电设备103-N的输电所使用WPT方法的情况。然而，本发明不限于此。也就是说，受电设备103-1的受电控制单元214可以改变向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法，以使得向受电设备103-1的输电所使用的WPT方法与向受电设备103-N的输电所使用的WPT方法相同。

例如，可以存在如下情况：在受电设备103-1利用第一WPT方法从输电设备101进行受电的情况下，判断为在输电设备101的输电范围102内存在不支持第一WPT方法但支持第二WPT方法的受电设备103-N。在这种情况下，受电设备103-1的受电控制单元214将向受电设备103-1的输电所使用的WPT 方法从第一WPT方法改变为第二WPT方法。这样可以使向受电设备103-1和 103-N的输电所使用的WPT方法统一为第二WPT方法，由此实现高效率的无线电力传输。

第三实施例

在第一实施例和第二实施例中，输电设备101或受电设备103使用输电设备101的检测单元209或受电设备103的检测单元218来判断在输电设备101的输电范围102内是否存在受电设备103。然而，输电设备101和受电设备103都可以判断在输电设备101的输电范围102内是否存在受电设备103。也就是说，仅在输电设备101和受电设备103的判断结果都表示存在受电设备103的情况下，才最终判断为存在受电设备103。在这种情况下，可以提高输电设备101 所进行的受电设备103的检测和受电设备103所进行的输电设备101的检测的方面的精度和可靠性。

通过将第一实施例和第二实施例进行比较，发现在第一实施例中输电设备101指定受电设备103的WPT方法的处理开始。在第二实施例中，受电设备 103指定受电设备103的WPT方法的处理开始。相反，在本实施例中，输电设备101或受电设备103可以指定WPT方法。也就是说，输电设备101或受电设备103可以开始指定WPT方法并且在输电设备101和受电设备103之间进行协商的处理(图3的S302或图6的S602)。

此外，在第一实施例中，输电设备101指定其它受电设备103的WPT方法。在第二实施例中，受电设备103指定其它受电设备103的WPT方法。相反，在本实施例中，输电设备101或受电设备103可以指定其它受电设备103的WPT 方法。也就是说，输电设备101或受电设备103可以指定输电设备101和其它受电设备103之间的WPT方法(图3的S305)、或者指定受电设备103和其它受电设备103之间的WPT方法(图6的S605)。

第四实施例

在第一实施例和第二实施例中，与用户针对受电设备103或其它受电设备103的意图无关地，利用预先确定的确定方法来确定输电所用的WPT方法。用户可以使用受电设备103的UI(用户接口)215来直接设置期望的WPT方法，以向输电设备101通知所设置的WPT方法。在这种情况下，如果不能利用所通知的WPT方法进行输电，则仅需将该情况显示在UI(用户接口)215 上。同样，用户可以使用其它受电设备103的UI(用户接口)215来直接设置期望的WPT方法，以向输电设备101或受电设备103通知所设置的WPT方法。在这种情况下，如果不能利用所通知的WPT方法进行输电，则仅需将该情况显示在其它受电设备103的UI(用户接口)215上。

其它实施例

还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM等)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2013年9月30日提交的日本专利申请2013-205354的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (22)

1.一种输电设备，包括：

输电部件，其能够利用第一无线电力传输方法进行输电，并且还能够利用第二无线电力传输方法进行输电，

其特征在于，所述输电设备还包括：

检测部件，用于通过与输电范围内存在的受电设备进行通信，来检测所述受电设备所支持的无线电力传输方法，其中，在所述输电范围中，所述输电部件能够利用所述第一无线电力传输方法进行输电以及利用所述第二无线电力传输方法进行输电；以及

判断部件，用于基于所述检测部件所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及所述检测部件所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是利用所述第一无线电力传输方法还是利用所述第二无线电力传输方法向所述第一受电设备进行输电。

2.根据权利要求1所述的输电设备，其中，在所述输电部件正在利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备进行输电的情况下，所述判断部件基于所述检测部件所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断向所述第一受电设备的输电是否从利用所述第一无线电力传输方法进行输电切换为利用所述第二无线电力传输方法进行输电。

3.根据权利要求1所述的输电设备，其中，用于控制输电的通信的可通信距离在所述第一无线电力传输方法和所述第二无线电力传输方法之间有所不同。

4.根据权利要求1所述的输电设备，其中，能够向受电设备传输的电力量在所述第一无线电力传输方法和所述第二无线电力传输方法之间有所不同。

5.根据权利要求1所述的输电设备，其中，所述判断部件根据在利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备和所述第二受电设备进行输电的情况下、是否超过利用所述第一无线电力传输方法能够传输的电力量，来判断是利用所述第一无线电力传输方法还是利用所述第二无线电力传输方法向所述第一受电设备和所述第二受电设备中的每一个进行输电。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的输电设备，其中，所述判断部件根据在利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备进行输电时开始进行向所述第二受电设备的输电的情况下、是否超过利用所述第一无线电力传输方法能够进行输电的受电设备的数量，来判断向所述第一受电设备的输电是否从利用所述第一无线电力传输方法进行输电切换为利用所述第二无线电力传输方法进行输电。

7.根据权利要求1所述的输电设备，其中，还包括通信部件，所述通信部件用于与受电设备进行通信，

其中，在所述判断部件判断为向所述第一受电设备的输电从利用所述第一无线电力传输方法进行输电改变为利用所述第二无线电力传输方法进行输电之后，在所述通信部件从所述第一受电设备接收到与所述第二无线电力传输方法有关的控制信息的情况下，所述输电部件开始利用所述第二无线电力传输方法进行向所述第二受电设备的输电。

8.根据权利要求1所述的输电设备，其中，还包括通信部件，所述通信部件用于与受电设备进行通信，

其中，在所述判断部件判断为向所述第一受电设备的输电从利用所述第一无线电力传输方法进行输电改变为利用所述第二无线电力传输方法进行输电的情况下，所述输电部件开始利用所述第二无线电力传输方法进行向所述第二受电设备的输电。

9.根据权利要求1所述的输电设备，其中，在向所述第一受电设备的输电从利用所述第一无线电力传输方法进行输电切换为利用所述第二无线电力传输方法进行输电、并且所述输电部件正在利用所述第一无线电力传输方法向所述第二受电设备进行输电的情况下，如果向所述第二受电设备的输电停止，则所述输电设备将向所述第一受电设备的输电从利用所述第二无线电力传输方法进行输电返回至利用所述第一无线电力传输方法进行输电。

10.根据权利要求1所述的输电设备，其中，在所述检测部件检测到所述第一受电设备支持所述第一无线电力传输方法和所述第二无线电力传输方法、并且所述输电部件正在利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备进行输电的情况下，如果所述检测部件检测到所述第二受电设备支持所述第一无线电力传输方法，则所述判断部件判断为将向所述第一受电设备的输电从利用所述第一无线电力传输方法进行输电改变为利用所述第二无线电力传输方法进行输电，并且判断为利用所述第一无线电力传输方法进行向所述第二受电设备的输电。

11.根据权利要求1所述的输电设备，其中，所述输电部件包括用于利用所述第一无线电力传输方法进行输电的第一输电部件以及利用所述第二无线电力传输方法进行输电的第二输电部件。

12.一种输电设备的控制方法，所述输电设备包括能够利用第一无线电力传输方法进行输电并且还能够利用第二无线电力传输方法进行输电的输电部件，其特征在于，所述控制方法包括：

检测步骤，用于通过与输电范围内存在的受电设备进行通信，来检测所述受电设备所支持的无线电力传输方法，其中，在所述输电范围中，所述输电部件能够利用所述第一无线电力传输方法进行输电以及利用所述第二无线电力传输方法进行输电；以及

基于在所述检测步骤中所检测到的第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及在所述检测步骤中所检测到的第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来判断是利用所述第一无线电力传输方法还是利用所述第二无线电力传输方法向所述第一受电设备进行输电。

13.一种第一受电设备，用于接收从输电设备无线地供给的电力，所述第一受电设备的特征在于包括：

检测部件，用于通过与第二受电设备进行通信，来检测所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法；以及

指示部件，用于基于所述第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及所述检测部件所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来向所述输电设备指示向所述第一受电设备的输电所要使用的无线电力传输方法，

其中，所述第一受电设备和所述第二受电设备存在于所述输电设备能够利用第一无线电力传输方法进行输电以及利用第二无线电力传输方法进行输电的输电范围内。

14.根据权利要求13所述的第一受电设备，其中，还包括：

受电部件，用于利用所述第一无线电力传输方法进行受电以及利用所述第二无线电力传输方法进行受电，

其中，在所述受电部件正在利用所述第一无线电力传输方法从所述输电设备进行受电的情况下，所述指示部件根据所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来指示将所述输电设备的输电所使用的无线电力传输方法从所述第一无线电力传输方法改变为所述第二无线电力传输方法。

15.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，在所述第二受电设备不支持所述第一无线电力传输方法但是支持所述第二无线电力传输方法的情况下，所述指示部件指示将所述输电设备的输电所使用的无线电力传输方法从所述第一无线电力传输方法改变为所述第二无线电力传输方法。

16.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，所述指示部件根据在所述输电设备利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备和所述第二受电设备进行输电的情况下、是否超过所述输电设备能够传输的电力量，来指示所述输电设备是否改变向所述第一受电设备的输电所使用的无线电力传输方法。

17.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，所述指示部件根据在所述输电设备利用所述第一无线电力传输方法向所述第一受电设备和所述第二受电设备进行输电的情况下、是否超过所述输电设备利用所述第一无线电力传输方法能够进行输电的受电设备的数量，来指示所述输电设备是否改变向所述第一受电设备的输电所使用的无线电力传输方法。

18.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，在所述受电部件从利用所述第一无线电力传输方法进行受电向利用所述第二无线电力传输方法进行受电改变的情况下，所述指示部件通过将用于结束利用所述第一无线电力传输方法的输电的信号发送至所述输电设备、并且将用于开始利用所述第二无线电力传输方法的输电的信号发送至所述输电设备，来指示将所述输电设备向所述第一受电设备的输电所使用的无线电力传输方法从所述第一无线电力传输方法改变为所述第二无线电力传输方法。

19.根据权利要求13所述的第一受电设备，其中，还包括输入部件，所述输入部件用于由用户设置所述输电设备的输电所要使用的无线电力传输方法。

20.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，在所述第一受电设备支持所述第一无线电力传输方法和所述第二无线电力传输方法、并且所述受电部件正在利用所述第一无线电力传输方法进行受电的情况下，如果所述检测部件检测到所述第二受电设备支持所述第一无线电力传输方法，则所述指示部件指示所述输电设备将向所述第一受电设备的输电从所述第一无线电力传输方法改变为所述第二无线电力传输方法。

21.根据权利要求14所述的第一受电设备，其中，所述受电部件包括用于利用所述第一无线电力传输方法进行受电的第一受电部件以及利用所述第二无线电力传输方法进行受电的第二受电部件。

22.一种第一受电设备的控制方法，所述第一受电设备用于接收从输电设备无线地供给的电力，所述控制方法的特征在于包括：

检测步骤，用于通过与第二受电设备进行通信，来检测所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法；以及

基于所述第一受电设备所支持的无线电力传输方法以及在所述检测步骤中所检测到的所述第二受电设备所支持的无线电力传输方法，来向所述输电设备指示向所述第一受电设备的输电所要使用的无线电力传输方法，

其中，所述第一受电设备和所述第二受电设备存在于所述输电设备能够利用第一无线电力传输方法进行输电以及利用第二无线电力传输方法进行输电的输电范围内。