CN105634343A - 相位检测装置及方法，马达驱动控制装置，片材输送装置 - Google Patents

相位检测装置及方法，马达驱动控制装置，片材输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供利用具有与旋转相位对应的信号电平的传感器信号能提高检测相位的检测精度的相位检测装置。包括信号选择部(4)，偏压电平生成电路(2)，相位信息检测电路(3)。信号选择部(4)从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号(U1，V1，W1)中，选择一个传感器信号作为选择传感器信号(X)。偏压电平生成电路(2)以a∶b之比分割由选择传感器信号(X)和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成各偏压电平(Lup，LLO)。相位信息检测电路(3)基于各偏压电平(Lup，LLO)，生成与转子相位对应的阈值电平(Lv(n))，检测选择传感器信号(X)的信号电平达到阈值电平(Lv(n))。

Description

相位检测装置及方法，马达驱动控制装置，片材输送装置
技术领域
本发明涉及相位检测装置及方法、马达驱动控制装置、马达装置及片材输送装置。
背景技术
存在一种检测转子的旋转相位的技术，用于无刷DC(直流)马达的停止控制等的控制马达旋转位置的场合。例如，旋转编码器方式是将旋转编码器与旋转轴连接，基于具有根据旋转相位变化的相位差的二相脉冲信号，检测相对的旋转角度。
一般，旋转编码器方式因在外周部等间隔地设置光学窗的狭缝的圆盘及以狭缝间距的1/4间隔配置的两个光遮断器，追加部件成为高价。在专利文献1中，公开了不使用旋转编码器方式、检测旋转相位、驱动控制马达的马达驱动控制装置。
专利文献1的马达驱动控制装置比较来自设于马达周围的霍尔元件等多个传感器的多个传感器信号，检测传感器信号的交点的相位。再从检测到的传感器信号的相位分为规定的多个相位区间，在规定的多个相位区间中，选择多个传感器信号中的一个，检测所选择的传感器信号的信号电平达到所设定的阈值电平。
在专利文献1中，将选择的传感器信号的信号电平与根据转子的所设定的相位预先设定的阈值电平进行比较。该场合，来自霍尔元件等传感器的传感器信号因温度上升或安装误差等外部环境变动。因该变动，各传感器信号的交点相位的信号电平发生偏移等，传感器信号的信号电平相对转子相位的对应发生偏移。
【专利文献1】日本特开2013-099023号公报
在以往的旋转相位的检测技术中，存在因外部环境引起的传感器信号的变动，导致检测相位的检测精度低下的课题。
发明内容
本发明的目的在于，提供与以往技术相比较、使用具有根据旋转相位的信号电平的传感器信号、可提高检测相位的检测精度的相位检测装置。
本发明涉及的相位检测装置包括信号选择单元，偏压电平生成单元，以及相位信息检测单元。信号选择单元从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中，选择一个传感器信号，作为选择传感器信号。偏压电平生成单元以规定的第1比，分割由上述选择传感器信号和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成第1偏压电平。相位信息检测单元基于上述第1偏压电平，生成与上述转子的相位对应的阈值电平，检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平。
下面说明本发明的效果：
根据本发明涉及的相位检测装置，与以往技术相比较，利用具有与旋转相位对应的信号电平的传感器信号，能提高检测相位的检测精度。
附图说明
图1是表示本发明的实施形态1涉及的相位检测装置5的构成的框图。
图2是表示图1的相位检测装置5的动作状态的各信号的时序图。
图3是表示图1的各传感器信号U1，V1，W1的变动的波形图。
图4是表示图1的相位检测装置5的相位检测动作的各传感器信号U1，V1，W1的波形图。
图5是表示本发明的实施形态2涉及的相位检测装置5A的构成的框图。
图6是表示图5的相位检测装置5A的相位检测动作的各传感器处理信号U2，V2，W2的波形图。
图7是表示本发明的实施形态3涉及的相位检测装置5B的构成的框图。
图8是表示图7的相位检测装置5B的相位检测动作的各传感器信号U1，V1，W1的波形图。
图9是表示本发明的实施形态4涉及的马达装置8的构成的框图。
图10是表示图9的马达驱动部110的构成的框图。
图11是表示图10的马达驱动部110的动作的各信号的时序图。
图12是表示包括本发明的实施形态5涉及的片材输送装置230，250的图像形成装置的侧面截面图。
图13是表示图12的片材输送装置250的侧面截面图。
图14(a)，(b)是表示本发明的变形例涉及的相位检测动作的各传感器信号U1，V1的波形图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明涉及的实施形态。在下面的各实施形态中，对于同样的构成要素赋予同样的符号。
实施形态1
图1是表示本发明的实施形态1涉及的相位检测装置5的构成的框图。在图1中，相位检测装置5构成为包括交点相位检测电路1，偏压电平生成电路2，相位信息检测电路3，数字电路50，以及信号合成电路51。交点相位检测电路1包括比较器11，12，13。偏压电平生成电路2包括分压电路20，开关SW2，SW3，以及缓冲放大器Amp1，Amp2。分压电路20包括分别具有电阻值R21～26的电阻21～26。相位信息检测电路3包括比较器31-1～31-N，以及电阻32-1～32-N。
在图1中，多个传感器信号U1，V1，W1由设于例如马达周围的霍尔元件等多个传感器生成，分别具有与马达转子的旋转相位相对应的信号电平。传感器信号U1，V1，W1根据各传感器的安装位置，相互存在规定的相位差(例如120°)。各传感器信号U1，V1，W1分别输入到开关SW1的a，b，c端子，分别输入到交点相位检测电路1的各比较器11，12，13，再输入到偏压电平生成电路2的分压电路20。
在交点相位检测电路1中，比较器11将传感器信号U1的信号电平与传感器信号V1进行比较，产生表示传感器信号U1，V1的交点的相位(时序)的检测信号UV。比较器12与比较器11一样，比较传感器信号V1，W1，产生表示传感器信号V1，W1的交点相位的检测信号VW。比较器13与比较器11一样，比较传感器信号W1，U1，产生表示传感器信号W1，U1的交点相位的检测信号WU。
在本实施形态中，当传感器信号U1的信号电平大于或等于传感器信号V1的信号电平时，比较器11产生具有高电平(Hi)的检测信号UV。另一方面，当传感器信号U1的信号电平小于传感器信号V1的信号电平时，比较器11产生具有低电平(Low)的检测信号UV。比较器12，13也同比较器11一样，分别产生二值的检测信号VW，WU(参照图2)。交点相位检测电路1的比较器11～13分别将检测信号UV，VW，WU输出至数字电路50和信号合成电路51。
数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，生成控制信号Ssw1，如下所示，选择控制开关SW1的端子a，b，c。
(1)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，及检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择开关SW1的端子a。
(2)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，及检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择开关SW1的端子b。
(3)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，及检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择开关SW1的端子c。
通过以上的选择控制，包括开关SW1～SW3构成的信号选择部4，将作为选择传感器信号U1，V1，W1中的某一个的传感器信号的选择传感器信号X，输出至相位信息检测电路3的各比较器31-1～31-N。
在偏压电平生成电路2的分压电路20中，电阻21～26相互串联连接。传感器信号U1输入到电阻22，23的接点，传感器信号V1输入到电阻24，25的接点，传感器信号W1输入到电阻26，21的接点。分压电路20在电阻23，24之间，以与各电阻值R23，R24对应的比率，分压传感器信号U1，V1的信号电平差，将分压后的分压电平Luv输出至开关SW2，SW3的各a端子。分压电平Luv具有以R22∶R23之比分割传感器信号U1的信号电平和传感器信号V1的信号电平之间的信号电平。
与分压电平Luv同样，分压电路20产生以R21∶R22之比分割传感器信号W1，U1的信号电平间的分压电平Lwu，及以R25∶R26之比分割传感器信号V1，W1的信号电平间的分压电平Lvw。分压电平Lwu输出至开关SW2，SW3的各b端子，分压电平Lvw输出至开关SW2，SW3的各c端子。
数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，生成控制信号Ssw2，如下所示，选择控制开关SW2的端子a，b，c。
(1)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，及检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择开关SW2的端子a。
(2)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，及检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择开关SW2的端子b。
(3)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，及检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择开关SW2的端子c。
又，数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，生成控制信号Ssw3，如下所示，选择控制开关SW3的端子a，b，c。
(1)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，及检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择开关SW3的端子a。
(2)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，及检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择开关SW3的端子b。
(3)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，及检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择开关SW3的端子c。
通过以上的选择控制，信号选择部4在各开关SW2，SW3，分别选择分压电平Luv，Lvw，Lwu中的一个分压电平。信号选择部4通过缓冲放大器Amp1、Amp2，将在各开关SW2，SW3选择的分压电平分别作为上端偏压电平Lup及下端偏压电平LLO，输出至相位信息检测电路3。
在相位信息检测电路3中，多个电阻32-1～32-(N-1)在上端偏压电平Lup与下端偏压电平LLO之间，相互串联连接。各电阻32-1～32-(N-1)分别以与各电阻值对应的规定比率，分压上端偏压电平Lup与下端偏压电平LLO之间，将分压后的电压作为阈值电平Lv(1)～Lv(N)供给至各比较器31-1～31-N。
比较器31-n将选择传感器信号X与阈值电平Lv(n)相比较，当选择传感器信号X大于或等于阈值电平Lv(n)时，输出高电平的二值信号。另一方面，当选择传感器信号X小于阈值电平Lv(n)时，比较器31-n输出低电平的二值信号。相位信息检测电路3将全部的比较器31-1～31-N的比较结果的各二值信号作为相位信息信号PhC，输出至信号合成电路51。如此，相位信息检测电路3由比较器31-1～31-N，检测选择传感器信号X的信号电平达到与规定的旋转相位对应的阈值电平Lv(1)～Lv(N)。
然后，信号合成电路51基于相位信息信号PhC和检测信号UV，VW，WU，通过例如取各信号的逻辑或/OR，合成为触发信号，输出合成的相位信息信号Phsyn。
在如上构成的相位检测装置5中，如下所示，能使用传感器信号U1，V1，W1，检测转子的相位信息。
图2是表示图1的相位检测装置5的动作状态的各信号的时序图。在图2中，传感器信号U1，V1，W1以正弦波(也可以是与正弦波实质上相同的、以其为标准的波形，代替该正弦波)表示，在电角中，以相互间120°相位差间隔设定。
图1的交点相位检测电路1通过相互比较图2所示的传感器信号U1，V1，W1，产生检测信号UV，VW，WU。然后，信号选择部4基于检测信号UV，VW，WU，按各传感器信号U1，V1，W1的交点间的相位区间，选择传感器信号U1，V1，W1中的某一个，得到选择传感器信号X。连接如此得到的选择传感器信号X，如图2的下部的粗线所示，成为时间上连续的信号。
选择传感器信号X理想地由以下构成：
(1)传感器信号W1的正弦波相位150°～210°的相位区间T1的期间，
(2)传感器信号V1的正弦波相位-30°～30°的相位区间T2的期间，
(3)传感器信号U1的正弦波相位150°～210°的相位区间T3的期间，
(4)传感器信号W1的正弦波相位-30°～30°的相位区间T4的期间，
(5)传感器信号V1的正弦波相位150°～210°的相位区间T5的期间，
(6)传感器信号U1的正弦波相位-30°～30°的相位区间T6的期间。
这些各60°区间的相位区间T1～T6具有比正弦波相位30°～90°、正弦波相位90°～150°、正弦波相位210°～270°及正弦波相位270°～310°的相位60°区间高的线性。因此，通过以相位区间T1～T6构成选择传感器信号X，在相位检测中，能得到比其他相位区间高的检测精度。
在此，各相位区间T1～T6以传感器信号U1，V1，W1的各一对的交点A，B的相位作为界限，进行切换。在图2中，传感器信号U1，V1，W1为相互间具有120°相位差的理想的正弦波。因此，传感器信号U1，V1，W1的各交点的信号电平成为与交点电平LA或交点电平LB一致。
图3是表示图1的各传感器信号U1，V1，W1的变动的波形图。在图3中，传感器信号U1，V1，W1具有因外部环境引起的变动，各传感器信号U1，V1，W1的间隔从120°相位差偏移。传感器信号U1，V1，W1因信号间的相位偏移或高次谐波成分引起的失真等各种因素变动。这种场合，与图2所示的理想的正弦波的场合一致的各相位区间T1～T6的交点A、B的交点电平LA、LB，如图3所示的交点电平LA1、LA2及交点电平LB1、LB2那样，发生偏移。因此，若涉及各相位区间T1～T6，固定相对选择传感器信号X的信号电平的检测区间Ldet，则在相位检测中会产生误差。
对于这样的相位检测误差，也可以考虑分别检测并存储相对各相位区间T1～T6的交点电平LA1、LB1及交点电平LA2、LB2，按相位区间T1～T6切换信号电平的检测区间Ldet的处理方法。此时，阈值电平L(1)～L(N)成为按相位区间T1～T6，以固定值设定。但是，若通过这样的方法，因按相位区间T1～T6设定检测区间Ldet，则因分别存储例如各偏压电平的电路等，需要大规模的电路面积。
又，如传感器信号U1，V1，W1那样，输入信号为周期性场合，因成为存储过去的交点电平，所以，检测达到交点电平前的相位检测误差无法处理。再有，通过检测交点电平存储，设定信号电平的检测区间Ldet，因此，若从检测到的时刻，信号振幅变动，则担心在相位检测中产生误差。于是，在本实施形态中，如下所说明那样，基于由分压电平Luv，Lvw，Lwu所生成的各偏压电平Lup，LLO，生成各阈值电平Lv(1)～Lv(N)。
图4是表示图1的相位检测装置5的相位检测动作的各传感器信号U1，V1，W1的波形图。在图4中，传感器信号U1，V1，W1分别为正弦波，传感器信号V1相对于传感器信号U1具有120°相位差，传感器信号W1相对于传感器信号U1具有240°相位差。利用图4，说明在选择传感器信号X为相位区间-30°～30°的传感器信号U1的场合中，相位检测装置5的相位检测动作。
在图4中，为了检测选择传感器信号X的相位是否分别达到6°相位差间隔的检测相位θ1～θN，在检测区间Lint之间，分别设定各阈值电平Lv(1)～Lv(N)。在上端偏压电平Lup与下端偏压电平LLO之间的信号电平区间，规定检测区间Lint。在本实施形态中，通过偏压电平生成电路2，以a∶b之比(内比)分割选择传感器信号X和具有比选择传感器信号X大的信号电平的传感器信号之间的信号电平，设定上端偏压电平Lup。又，以a∶b之比分割选择传感器信号X和具有比选择传感器信号X小的信号电平的传感器信号之间的信号电平，设定下端偏压电平LLO。
在图4中，选择传感器信号X＝U1且传感器信号V1＜U1＜W1。此时，图1的信号选择部4基于检测信号UV，VW，WU，选择分压电平Lwu作为上端偏压电平Lup，同时，选择分压电平Luv作为下端偏压电平LLO。为实现上述内比，将分压电路20中的电阻21～24的电阻值R21～R24分别设定为比R22∶R21＝R23∶R24＝a∶b。各偏压电平Lup，LLO以下式表示：
Lup＝(b×U1+a×W1)/(a+b)(1)
LLO＝(b×U1+a×V1)/(a+b)(2)
以αn∶βn之比分割上端偏压电平Lup与下端偏压电平LLO之间的检测区间Lint，设定各阈值电平Lv(n)(n＝1，2，…，N)。通过各偏压电平Lup，LLO，信号电平的检测区间Lint随传感器信号U1，V1，W1变化。在图4中，如上所述，使得传感器信号U1＝sinθ，V1＝sin(θ+120°)，W1＝sin(θ+240°)，因此，使用检测相位θn，以下式表示比αn∶βn：
αn∶βn＝Lup(θn)-sin(θn)∶sin(θn)-LLO(θn)(3)
Lup(θn)＝(b×sin(θn)+a×sin(θn+240°))/(a+b)
LLO(θn)＝(b×sin(θn)+a×sin(θn+120°))/(a+b)
图1的相位检测电路3中的各电阻32-n，与分压电路20一样，相对于所期望的检测相位θn，分别具有根据式(3)的比αn∶βn地设定电阻值。比a∶b为第1比的一例，各比αn∶βn分别为第2比的一例。
通过根据上述控制信号Ssw2，Ssw3选择控制开关SW2，SW3，涉及图2的选择传感器信号X的相位区间T1～T6，连续地供给上端偏压电平Lup和下端偏压电平LLO。因此，在各相位区间T1～T6，与图4同样，进行选择传感器信号X的相位检测。在实施形态1中，比a∶b＝1∶1，与此相对应，电阻值R21＝R22，R23＝R24，R25＝R26。
如上所述，通过来自偏压电平生成电路2的各偏压电平Lup，LLO，以比αn∶βn分别分割检测区间Lint，生成各阈值电平Lv(n)。随着传感器信号U1，V1，W1的变动，检测区间Lint发生变化，能精度良好地进行相位检测。即使传感器信号U1，V1，W1的信号振幅变动，因在传感器信号U1，V1，W1的各交点相位，各偏压电平Lup，LLO与交点电平一致，因此，与用于检测交点电平并存储的电路构成相比较，能大幅度地削减电路面积。
若根据如上构成的相位检测装置5，则包括信号选择部4，偏压电平生成电路2，以及相位信息检测电路3。信号选择部4从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号U1，V1，W1中选择一个传感器信号，作为选择传感器信号X。偏压电平生成电路2以比a∶b分割由选择传感器信号X和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成各偏压电平Lup，LLO。相位信息检测电路3基于各偏压电平Lup，LLO，生成与转子相位对应的阈值电平Lv(n)，检测选择传感器信号X的信号电平达到阈值电平Lv(n)。
若根据相位检测装置5，则能利用具有与旋转相位对应的信号电平的传感器信号U1，V1，W1，提高检测相位的检测精度。
又，实施形态1涉及的相位检测装置5构成为包括图1的交点相位检测电路1和信号合成电路51，但是，也可以构成为不包括交点相位检测电路1和信号合成电路51。例如，也可以将来自相位信息检测电路3的相位信息信号PhC作为相位检测结果的信号输出。
又，在图4中，传感器信号U1，V1，W1为正弦波，但并不局限于正弦波，也可为例如大致的正弦波或大致的梯形波等的以正弦波为基准的波形。也可使得例如传感器信号的高次谐波成分的贡献反映于式(3)中，相对于所期望的检测相位θn，设定比αn∶βn。
实施形态2
图5表示本发明的实施形态2涉及的相位检测装置5A的构成的框图。在实施形态1中，使用分压电平Luv，Lvw，Lwu作为检测区间Lint的两端的各偏压电平Lup，LLO，但也可以仅使用某一方。在实施形态2中，使用分压电平Luv，Lvw，Lwu仅作为上端偏压电平。实施形态2涉及的相位检测装置5A与实施形态1涉及的相位检测装置5相比较，其特征在于，进一步包括全波整流电路52，在偏压电平生成电路2A中，包括共电平生成电路53，代替开关SW3。关于该不同点将在下面进行说明。
在图5中，传感器信号U1，V1，W1输入到相位检测装置5A的全波整流电路52。全波整流电路52在传感器信号U1，V1，W1的振幅中心电平等的共电平中，使得比共电平小的信号电平逆转，全波整流传感器信号U1，V1，W1。全波整流电路52将经全波整流的传感器处理信号U2，V2，W2输出至交点相位检测电路1、分压电路20及共电平生成电路53。
共电平生成电路53从传感器处理信号U2，V2，W2生成共电平，作为下端偏压电平LLO，通过缓冲放大器Amp2，输出至相位信息检测电路3。交点相位检测电路1基于传感器处理信号U2，V2，W2，与图2同样，生成检测信号UV，VW，WU，输出至数字电路50。
数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，生成控制信号Ssw1，如下所示，选择控制开关SW1的端子a，b，c。
(1)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，及检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择开关SW1的端子a。
(2)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，及检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择开关SW1的端子b。
(3)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，及检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择开关SW1的端子c。
又，数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，生成控制信号Ssw2，如下所示，选择控制开关SW2的端子a，b，c。
(1)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，及检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择开关SW2的端子a。
(2)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，及检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择开关SW2的端子b。
(3)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，及检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择开关SW2的端子c。
通过以上的选择控制，信号选择部4A在开关SW2，分别选择分压电平Luv，Lvw，Lwu之中的一个分压电平，作为上端偏压电平Lup，通过缓冲放大器Amp1，输出至相位信息检测电路3。
图6是表示图5的相位检测装置5A的相位检测动作的各传感器处理信号U2，V2，W2的波形图。利用图6，与图4同样，将传感器处理信号U2的-30°～30°相位区间中的相位检测装置5A的相位检测动作作为一例进行说明。
在图6中，传感器处理信号U2，V2，W2被全波整流，在各自的180°～360°相位区间中，成为传感器处理信号U2＝-sinθ，V2＝-sin(θ+120°)，W2＝-sin(θ+240°)。因此，传感器处理信号U2在-30°～30°相位区间中，在0°相位逆转。与此相对，在本实施形态中，通过上述开关SW2的选择控制，选择-30°～0°相位区间的上端偏压电平Lup＝Lup1和0°～30°相位区间的上端偏压电平Lup＝Lup2。各偏压电平Lup1，Lup2用下式表示：
Lup1＝(b×U2+a×V2)/(a+b)(4)
Lup2＝(b×U2+a×W2)/(a+b)(5)
又，下端偏压电平LLO为各传感器信号U1，V1，W1的共电平Lcom，在图6中，下端偏压电平LLO＝0。与图4同样，以比an∶βn分割上端偏压电平Lup和下端偏压电平LLO之间，设定各阈值电平Lv(n)(n＝1，2，…，N)。利用检测相位θn，以下式表示比αn∶βn。
αn∶βn＝Lup(θn)-sin(θn)∶sin(θn)(6)
若根据如上构成的相位检测装置5A，则仅在上端偏压电平Lup及下端偏压电平LLO中的一方使用分压电平Luv，Lvw，Lwu，使得另一方为固定值，因此，电路构成简单化。对于传感器信号U1，V1，W1，进行全波整流，折返信号电平，因此，能将与各阈值电平比较的比较器31-n的个数减半，削减电路面积。又，能不增大电路面积地提高检测精度。
偏压电平生成电路2A利用分压电平Luv，Lvw，Lwu生成上端偏压电平Lup，但也可以代之，生成下端偏压电平LLO。又，偏压电平生成电路2A由共电平生成电路53生成共电平，但是也可以不包括共电平生成电路53。
实施形态3
图7是表示本发明的实施形态3涉及的相位检测装置5B的构成的框图。在实施形态1中，在内比a∶b＝1∶1中生成分压电平Luv，Lvw，Lwu，但也可以内比不为a∶b＝1∶1。在本实施形态中，在比重a＞b中，生成分压电平Luv，Lvw，Lwu。实施形态3涉及的相位检测装置5B与实施形态1涉及的相位检测装置5相比较，其特征在于，包括偏压电平生成电路2B，以代替偏压电平生成电路2。关于此差异，将在下面进行说明。
在图7中，偏压电平生成电路2B与图1的偏压电平生成电路2相比较，代替分压电路20及开关SW2，SW3，设有分压电路20A及开关SW2A，SW3A。分压电路20A包括分别具有电阻值R21～R29的电阻21～29。在分压电路20A中，电阻27连接于电阻21，22之间，电阻28连接于电阻23，24之间，电阻29连接于电阻25，26之间。
分压电路20A从电阻23，28的接点将分压电平Luv1输出至开关SW2A，SW3A的各a端子，上述分压电平Luv1是以R23∶(R28+R24)之比分割传感器信号U1，V1的信号电平之间进行分压。又，分压电路20A从电阻28，24的接点将分压电平Luv2输出至开关SW2A，SW3A的各b端子，上述分压电平Luv2是以(R23+R28)∶R24之比分割传感器信号U1，V1的信号电平之间的分压。
与分压电平Luv1，Luv2同样，分压电路20A将以(R21+R27)∶R22之比分割传感器信号W1，U1的信号电平之间的分压电平Lwu1输出至各c端子，以R21∶(R22+R27)之比分割传感器信号W1，U1的信号电平之间的分压电平Lwu2输出至各d端子。关于分压电平Lvw1，Lvw2也同样，输出至开关SW2A，SW3A的各e端子和各f端子。
数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，如下所示，选择控制开关SW2A的端子a～f。
(1)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，选择端子a。
(2)检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择端子b。
(3)检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择端子c。
(4)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，选择端子d。
(5)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，选择端子e。
(6)检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择端子f。
又，数字电路50基于检测信号UV，VW，WU，如下所示，选择控制开关SW3A的端子a～f。
(1)检测信号UV，VW＝Low，WU＝Hi的场合，选择端子a。
(2)检测信号WU，UV＝Hi，VW＝Low的场合，选择端子b。
(3)检测信号VW，WU＝Hi，UV＝Low的场合，选择端子c。
(4)检测信号WU，UV＝Low，VW＝Hi的场合，选择端子d。
(5)检测信号VW，WU＝Low，UV＝Hi的场合，选择端子e。
(6)检测信号UV，VW＝Hi，WU＝Low的场合，选择端子f。
图8是表示图7的相位检测装置5B的相位检测动作的各传感器信号U1，V1，W1的波形图。利用图8，与图4同样，将传感器信号U1的-30°～30°相位区间中的相位检测装置5B的相位检测动作作为一例进行说明。
在图8中，分别由式(1)和式(2)表示上端偏压电平Lup和下端偏压电平LLO。与图4场合同样，设定分压电路20A的各电阻21～29的各电阻值R21～R29，以便满足上述条件。又，如上所述，通过选择控制开关SW2A，SW3A，上端偏压电平Lup与下端偏压电平LLO在各相位区间的交界，分别连接。
如图8所示，选择传感器信号X和各阈值电平Lv(1)～Lv(N)的切线所成角度，因比重a＞b，形成为比图4的比重a＝b场合的角度大。因此，例如在选择传感器信号X产生噪声的场合，根据噪声成分，选择传感器信号X成为难以达到阈值电平Lv(n)。由此，能在相位检测装置5B的相位检测动作中，提高耐噪声性。
若根据如上构成的相位检测装置5B，则比a∶b设定为使得各偏压电平Lup，LLO位于以下位置：与选择传感器信号X的信号电平相比，位于其他传感器信号的信号电平的附近。即，具有比重a＞b，与图1的相位检测装置5相比较，能提高相位检测动作中的耐噪声性。
图1的相位检测装置5能包括具有比相位检测装置5B的开关SW2A，SW3A少的端子数的开关SW2A，SW3A，能使其选择控制简单化，削减电路面积。
实施形态4
图9是表示本发明的实施形态4涉及的马达装置8的构成的框图。在图9中，实施形态4涉及的马达装置8的特征在于，构成为包括马达M1，传感器电路9，以及马达驱动控制装置10。
在图1中，马达M1由例如无刷DC马达构成，传感器电路9设于马达M1的转子的周围。传感器电路9包括传感器S1～S3，由各传感器S1～S3分别检测设定规定的电角(例如120°相位差)间隔的马达M1的U相、V相、W相的旋转角。传感器S1～S3为例如霍尔元件构成的磁性传感器，检测根据马达M1的旋转而变化的磁通量密度。传感器电路9将传感器S1～S3的检测结果的传感器信号U1，V1，W1输出至相位检测装置5。
马达驱动控制装置10构成为包括实施形态1涉及的相位检测装置5，马达控制器100，以及马达驱动部110。马达控制器100基于相位信息信号Phsyn，产生PWM信号，输出至马达驱动部110。马达驱动部110基于马达控制器100的PWM信号，使得驱动电流选择性地流向多个马达线圈，驱动使得马达M1的转子旋转。
图10是表示图9的马达驱动部110的构成的框图。在图10中，马达驱动部110构成为包括预驱动器80和主驱动器90。将用于驱动例如作为无刷DC马达的马达M1的三相线圈设为U相、V相、W相，各线圈的一端在马达M1内Y连接。在此，主驱动器90构成为包括在各线圈的另一端连接至电源VDD侧的高压侧开关元件91，93，95，以及连接至接地侧的低压侧开关元件92，94，96。再有，用于驱动各相的开关元件91～96的开关的控制信号UH，UL，VH，VL，WH，WL，从前级的预驱动器80输出。
在图10中，预驱动器80构成为包括驱动相控制器81和3个驱动放大器82，83，84。驱动相控制器81基于各传感器信号U1，V1，W1，将来自马达控制器100的PWM信号选择性地依次输出至驱动放大器82，83，84的任意一个。驱动放大器82基于来自驱动相控制器81的输出，生成一对控制信号UH，UL，通过控制信号UH控制高压侧的开关元件91的接通/断开，通过控制信号UL控制低压侧的开关元件92的接通/断开。
又，驱动放大器83基于来自驱动相控制器81的输出，生成一对控制信号VH，VL，通过控制信号VH控制高压侧的开关元件93的接通/断开，通过控制信号VL控制低压侧的开关元件94的接通/断开。驱动放大器84基于来自驱动相控制器81的输出，生成一对控制信号WH，WL，通过控制信号WH控制高压侧的开关元件95的接通/断开，通过控制信号WL控制低压侧的开关元件96的接通/断开。
图11是表示图10的马达驱动部110的动作的各信号的时序图。在图11中，表示在各传感器信号U1，V1，W1的信号逻辑中的各相的切换例，作为驱动无刷DC马达的方法，是一般的驱动方法。图9的马达控制器100基于旋转中的马达M1的尽可能正确的相位信息，控制上述PWM信号的应有的工作周期，将PWM信号输出至马达驱动部110。
在图11中，“ON”表示接通，“OFF”表示断开。
图10的驱动相控制器81基于各传感器信号U1，V1，W1，生成表示各传感器信号U1、V1、W1的信号电平是否分别大于或等于共电平的换向信号HU、HV、HW。驱动相控制器81基于换向信号HU，HV，HW，PWM控制驱动放大器82，83，84中的一个，使得其他两个驱动放大器中的一个的一对控制信号为低电平。驱动相控制器81使得剩余的一个驱动放大器的高压侧开关元件的控制信号为低电平，同时，使得低压侧开关元件的控制信号为高电平。
由此，驱动相控制器81分为以下各相中的某种状态：在PWM工作周期中同步整流的相，仅低压侧开关元件接通的相，以及高压侧开关元件及低压侧开关元件都断开的相。
根据如上构成的实施形态4涉及的马达装置8，通过将传感器S1，S2，S3共通化成为对于驱动由例如无刷DC马达构成的马达M1必要的线圈电流的换向用传感器使用，能省略追加的传感器。即，在马达驱动控制装置10中，通过利用以往的马达装置具有的传感器产生的线圈电流的换向信号，能实现取得相位检测装置5所生成的很多的相位信息。
实施形态4涉及的马达装置8及马达驱动控制装置10构成为包括相位检测装置5，但本发明并不局限于此。例如，也可代替相位检测装置5，构成为包括相位检测装置5A，5B。又，也可以构成为根据来自传感器电路的差分信号(检测信号及逆相信号)，检测零交叉相位。
实施形态5
图12是表示设有本发明的实施形态5涉及的片材输送装置230，250的图像形成装置的侧面截面图。在图12中，实施形态5涉及的片材输送装置230，250的特征在于，构成为包括实施形态4涉及的马达装置8。在图12中，图像形成装置是例如复印机，包括供纸部200、图像形成部220、原稿读取部240、以及作为原稿自动输送装置的片材输送装置(下面，称为ADF)250。
在图12的图像形成装置中，ADF250将载置于原稿托盘251的原稿等多张片材逐张分离，自动供纸至原稿读取部240，原稿读取部240读取从ADF250传送的原稿。供纸部200包括层叠收纳多张片材的片材收纳部201和片材输送装置230，通过片材输送装置230将收纳于片材收纳部201的多张片材逐张分离传送，供纸至图像形成部220。图像形成部220使得通过原稿读取部240读取的图像形成于供纸部200供给的片材上。
在供纸部200中，片材输送装置230构成为包括马达装置8、带231、驱动辊232、以及从动辊233，234。马达装置8通过图9的马达驱动控制装置10，进行马达M1的驱动控制，驱动上述驱动辊232。带231由例如静电吸附式的带构成，架设于驱动辊232和从动辊233，234的三轴的辊上。片材输送装置230通过带231吸附收纳于片材收纳部201的片材，通过马达装置8驱动各辊232～234传送吸附的片材。
由片材输送装置230分离供纸的片材在输送路径210上输送，在输送路径210上输送的片材通过输送辊对211及对位辊对212输送。这样输送的片材由转印辊213转印在图像形成部220形成的调色剂图像，通过定影器214，热转印该调色剂图像，通过排纸辊对215，排出至排纸托盘216。
图像形成部220构成为包括作为转印带的中间转印带225、曝光装置226、以及多个感光体227(227Y，227M，227C，227BK)。各感光体227Y，227M，227C，227BK为分别与黄色、品红色、青色、黑色对应、被驱动旋转的图像载体。曝光装置226将通过原稿读取部240读取的原稿等的图像数据转换为光源驱动用信号，与之相应，驱动各激光光源单元内的半导体激光器，射出光束。
感光体227形成为圆筒状，通过例如马达装置8等的驱动源驱动旋转。在各感光体227的外周面部设有感光层，通过使得从曝光装置226射出的以点划线表示的光束点照射至各感光体227的外周面，在各感光体227的外周面，写入与图像信息对应的静电潜像。中间转印带225由以树脂薄膜或橡胶为基体形成的环状带构成，转印在感光体227上形成的调色剂图像，转印的调色剂图像由转印辊213转印到片材。
图13是表示图12的ADF250的侧面截面图。在图13中，ADF250通过由马达装置8驱动的各辊，将载置于原稿托盘的多张原稿逐张分离供给，再使得供给的原稿一边返回一边使其表面背面翻转。ADF250一边通过由马达装置8驱动的各辊输送原稿，一边用由图像传感器等构成的第1及第2固定读取部261、263，分别读取原稿的两面。
在图13中，原稿载置于原稿托盘251上。根据用户的动作开始操作，通过驱动拾取输送马达，驱动拾取辊252旋转，拾取原稿托盘251上的原稿。由拾取辊252送出的原稿送入与架设于驱动辊254和从动辊255的供纸带253抵接的位置。
由供纸马达驱动旋转的逆转辊256与供纸带253抵接，在逆转辊256的抵接部，供纸带253的表面朝供纸方向移动。与此相反，逆转辊256的表面设为朝与供纸方向逆方向移动。另一方面，在逆转辊256的驱动传递部设有转矩限制器，若朝向供纸方向的力大于转矩限制器的转矩，则逆转辊256朝供纸方向表面移动地旋转。
逆转辊256以规定的压力与供纸传送带253抵接，当与供纸带253直接抵接时，或者在抵接部仅夹入一张原稿时，随供纸带253或原稿转动。但是，当在抵接部夹入有多张原稿时，因设定为使得随动回转力比转矩限制器的转矩低，因此，驱动朝与随转方向相反的方向旋转。由此，对于最上位之下的原稿，由逆转辊256赋予与供纸方向相反方向的移动力，从多张原稿仅分离最上位的原稿，抑制重叠传送。
通过供纸带253或逆转辊256的作用分离为单张的原稿，由供纸带253进一步输送，与抽出辊对257碰接，之后，仅在规定时间使得供纸马达驱动而停止。由此，在原稿以规定量的挠曲与抽出辊对257压接状态下，由供纸带253进行原稿输送。
由抽出辊对257及中间辊对258的驱动输送的原稿，通过中间辊对258及读取入口辊对259输送。从作为抽出辊对257的驱动源的抽出马达和作为读取入口辊对259的驱动源的读取入口马达的双方马达，将驱动传递至中间辊对258。各马达用马达装置8构成。中间辊对258设有决定由两个马达中旋转速度快的一侧的马达驱动的旋转速度的机构。
为了在原稿的前端进入由读取入口辊对259的上下的辊形成的夹持部之前，调整原稿的输送速度，开始抽出马达的减速，同时，驱动读取入口马达及读取马达正旋转。通过驱动读取入口马达正旋转，驱动读取入口辊对259朝输送方向旋转，通过驱动读取马达正旋转，分别朝输送方向驱动读取出口辊对262及第2读取出口辊对266。由此，原稿输送至第1固定读取部261的读取位置，通过第1固定读取部261进行读取。
通过第1固定读取部261的原稿，通过读取出口辊对262的夹持部。在仅读取原稿的一面的场合，不需通过第2固定读取部263进行原稿另一面的读取。在那样的场合，不通过第2固定读取部263读取原稿，通过驱动排纸辊对264的旋转进行排纸。与此相反，在读取原稿的两面的场合，基于读取马达的脉冲计数，计算到达第2固定读取部263为止的时间，由第2固定读取部263读取原稿MS。
在如上构成的片材输送装置230，250中，可以将第4实施形态涉及的马达装置8适用于片材输送装置230，250使用的任意马达的驱动。例如，马达装置8既可以适用作为图11及图12所示各辊的驱动源，也可以适用作为例如驱动上述驱动辊254的马达。
变形例
图14是表示本发明的变形例涉及的相位检测动作的各传感器信号U1，V1的波形图。上述各实施形态涉及的相位检测装置5，5A，5B利用三个传感器信号U1，V1，W1，进行相位检测动作，但是本发明并不局限于此，也可利用任意的多个传感器信号进行相位检测动作。例如，图14(a)那样，在以90°间隔设定的两个传感器信号U1，V1中，如图14(b)所示，生成各传感器信号的逆相信号叠合，基于各传感器信号U1，V1及各逆相信号的交点，选择上述选择传感器信号X。
在各传感器信号U1，V1及各逆相信号中，与实施形态1同样，分割具有比选择传感器信号X大的信号电平的信号或具有比选择传感器信号X小的信号电平的信号和选择传感器信号X的信号电平之间，设定各偏压电平Lup，LLO。通过这样设定的各偏压电平Lup，LLO，能相对于2相的传感器信号U1，V1，使得阈值电平Lv(1)～Lv(N)变化，进行相位检测动作。
又，上述各实施形态涉及的相位检测装置5，5A，5B构成为包括偏压电平生成电路2，2A，2B，但是偏压电平生成单元的电路构成并不局限于此。例如，也可代替分压电路20，20A，由开关切换电阻值，生成分压电平Luv，Lvw，Lwu。
又，上述各实施形态涉及的相位检测装置5，5A，5B构成为将各偏压电平Lup，LLO作为检测区间Lint的上端和下端，但是本发明并不局限于此，也可构成为例如作为上限和下限的阈值电平。
实施形态总结：
本发明第一形态涉及的相位检测装置包括信号选择单元，偏压电平生成单元，以及相位信息检测单元。信号选择单元从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中，选择一个传感器信号，作为选择传感器信号。偏压电平生成单元以规定的第1比，分割由上述选择传感器信号和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成第1偏压电平。相位信息检测单元基于上述第1偏压电平，生成与上述转子的相位对应的阈值电平，检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平。
本发明第二形态涉及的相位检测装置是在本发明第一形态涉及的相位检测装置中，上述相位信息检测单元生成阈值电平。上述相位信息检测单元基于上述第1偏压电平，在上述一对传感器信号的交点的相位，使得上述第1偏压电平与上述选择传感器信号的信号电平一致，生成与上述转子的相位对应的阈值电平。
本发明第三形态涉及的相位检测装置是在本发明第一或第二形态涉及的相位检测装置中，上述相位信息检测单元生成阈值电平。上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割作为上述第1偏压电平的具有上端或下端的信号电平区间，生成上述阈值电平。
本发明第四形态涉及的相位检测装置是在本发明第一或第二形态涉及的相位检测装置中，偏压电平生成单元生成第1及第2偏压电平。上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号电平和具有比上述选择传感器信号大的信号电平的传感器信号的信号电平之间，生成上述第1偏压电平。上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号电平和具有比上述选择传感器信号小的信号电平的传感器信号的信号电平之间，生成第2偏压电平。
本发明第五形态涉及的相位检测装置是在本发明第四形态涉及的相位检测装置中，上述相位信息检测单元生成上述阈值电平。上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割分别作为上述第1及第2偏压电平的具有上端及下端的信号电平区间，生成上述阈值电平。
本发明第六形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第五形态中任一个涉及的相位检测装置中，上述信号选择单元生成上述选择传感器信号。上述信号选择单元在规定的多个相位区间，从上述各传感器信号中选择一个传感器信号作为上述选择传感器信号，在上述各相位区间的相互邻接的交界，连接上述各相位区间的选择传感器信号，生成上述选择传感器信号。上述偏压电平生成单元在上述各相位区间的相互邻接的交界，连接且生成上述第1偏压电平。
本发明第七形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第六形态中任一个涉及的相位检测装置中，上述第1比为将上述一对传感器信号的各信号电平之间二等分的比。
本发明第八形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第六形态中任一个涉及的相位检测装置中，上述第1比设定为使得上述第1偏压电平位于与上述选择传感器信号的信号电平相比、靠近其他传感器信号的信号电平的位置。
本发明第九形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第八形态中任一个涉及的相位检测装置中，进一步包括交点相位检测单元，该交点相位检测单元相互比较上述多个传感器信号中的两个传感器信号，检测该两个传感器信号的交点的相位。上述信号选择单元当由上述交点相位检测单元检测到交点的相位时，从上述多个传感器信号中选择一个传感器信号，作为上述选择传感器信号。
本发明第十形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第九形态中任一个涉及的相位检测装置中，上述各传感器信号具有正弦波或以正弦波为基准的波形。
本发明第十一形态涉及的相位检测装置是在本发明第一至第十形态中任一个涉及的相位检测装置中，上述传感器信号具有与设有多个相的线圈的转子的旋转相位对应的信号电平。
本发明第十二形态涉及的马达驱动控制装置的特征在于，包括本发明第一至第十一形态中任一个涉及的相位检测装置，基于上述相位检测装置的相位检测单元的检测结果，驱动控制马达。
本发明第十三形态涉及的马达装置的特征在于，包括本发明第十二形态涉及的马达驱动控制装置以及由上述马达驱动控制装置驱动控制的马达。
本发明第十四形态涉及的片材输送装置的特征在于，包括本发明第十三形态涉及的马达装置，通过驱动控制上述马达，输送片材。
本发明第十五形态涉及的相位检测方法由相位检测装置实行。相位检测方法包括从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中、选择一个传感器信号作为选择传感器信号的步骤。相位检测方法包括以规定的第1比分割由上述选择传感器信号和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间、生成第1偏压电平的步骤。相位检测方法包括基于上述第1偏压电平、生成与上述转子相位对应的阈值电平、检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平的步骤。

Claims (15)

1.一种相位检测装置，其特征在于，包括：
信号选择单元，从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中，选择一个传感器信号，作为选择传感器信号；
偏压电平生成单元，以规定的第1比，分割由上述选择传感器信号和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间，生成第1偏压电平；以及
相位信息检测单元，基于上述第1偏压电平，生成与上述转子的相位对应的阈值电平，检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平。
2.根据权利要求1中记载的相位检测装置，其特征在于：
上述相位信息检测单元基于上述第1偏压电平，在上述一对传感器信号的交点的相位，使得上述第1偏压电平与上述选择传感器信号的信号电平一致，生成与上述转子的相位对应的阈值电平。
3.根据权利要求1或2中记载的相位检测装置，其特征在于：
上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割作为上述第1偏压电平的具有上端或下端的信号电平区间，生成上述阈值电平。
4.根据权利要求1或2中记载的相位检测装置，其特征在于：
上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号电平和具有比上述选择传感器信号大的信号电平的传感器信号的信号电平之间，生成上述第1偏压电平；
上述偏压电平生成单元以上述第1比，分割上述选择传感器信号的信号电平和具有比上述选择传感器信号小的信号电平的传感器信号的信号电平之间，生成第2偏压电平。
5.根据权利要求4中记载的相位检测装置，其特征在于：
上述相位信息检测单元以与上述转子的相位对应的第2比，分割分别作为上述第1及第2偏压电平的具有上端及下端的信号电平区间，生成上述阈值电平。
6.根据权利要求1至5任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
上述信号选择单元在规定的多个相位区间，从上述各传感器信号中选择一个传感器信号作为上述选择传感器信号，在上述各相位区间的相互邻接的交界，连接上述各相位区间的选择传感器信号，生成上述选择传感器信号；
上述偏压电平生成单元在上述各相位区间的相互邻接的交界，连接且生成上述第1偏压电平。
7.根据权利要求1至6任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
上述第1比为将上述一对传感器信号的各信号电平之间二等分的比。
8.根据权利要求1至6任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
上述第1比设定为使得上述第1偏压电平位于与上述选择传感器信号的信号电平相比、靠近其他传感器信号的信号电平的位置。
9.根据权利要求1至8任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
进一步包括交点相位检测单元，该交点相位检测单元相互比较上述多个传感器信号中的两个传感器信号，检测该两个传感器信号的交点的相位；
上述信号选择单元当由上述交点相位检测单元检测到交点的相位时，从上述多个传感器信号中选择一个传感器信号，作为上述选择传感器信号。
10.根据权利要求1至9任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
上述各传感器信号具有正弦波或以正弦波为基准的波形。
11.根据权利要求1至10任意一项记载的相位检测装置，其特征在于：
上述传感器信号具有与设有多个相的线圈的转子的旋转相位对应的信号电平。
12.一种马达驱动控制装置，其特征在于：
包括权利要求1至11中任意一项记载的相位检测装置；
基于上述相位检测装置的相位检测单元的检测结果，驱动控制马达。
13.一种马达装置，其特征在于，包括：
权利要求12中记载的马达驱动控制装置；以及
由上述马达驱动控制装置驱动控制的马达。
14.一种片材输送装置，其特征在于：
包括权利要求13中记载的马达装置；
通过驱动控制上述马达，输送片材。
15.一种相位检测方法，由相位检测装置实行，上述相位检测方法的特征在于，包括：
从具有与转子相位对应的信号电平的多个传感器信号中、选择一个传感器信号作为选择传感器信号的步骤；
以规定的第1比分割由上述选择传感器信号和其他传感器信号构成的一对传感器信号的各信号电平之间、生成第1偏压电平的步骤；以及
基于上述第1偏压电平、生成与上述转子相位对应的阈值电平、检测上述选择传感器信号的信号电平达到上述阈值电平的步骤。
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