CN105609818A - 燃料电池系统及空气压缩机的转速控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种燃料电池系统及空气压缩机的转速控制方法，其抑制空气压缩机的转速的超程。燃料电池系统具备：空气压缩机，用于向设置于燃料电池车辆的燃料电池供给氧化剂气体；转速测定值取得部，取得空气压缩机的转速的测定值；及控制部，基于对所述燃料电池的要求电力来算出所述空气压缩机的转速指令值，基于所述算出的转速指令值和所述空气压缩机的当前的转速来算出所述空气压缩机的转矩指令值，基于所述算出的转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速。控制部基于所述取得的所述转速的测定值和所述算出的转矩指令值的履历，来预测所述空气压缩机的当前的转速，并使用所述预测出的转速进行转矩指令值的计算。

Description

燃料电池系统及空气压缩机的转速控制方法
本申请主张基于在2014年11月14日提出申请的申请号2014-231880号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
技术领域
本发明涉及燃料电池系统及空气压缩机的转速控制方法。
背景技术
在以往的燃料电池系统中，根据燃料电池要求的发电电力，调整向空气压缩机赋予的转矩指令值，由此来控制空气压缩机的转速。在求出该转矩指令值时，在JP2011-211770A中，使用根据设置在空气压缩机的驱动电动机上的传感器的输出信号而求出的转速的测定值。
发明内容
【发明要解决的课题】
然而，在所述现有技术中，例如在多个ECU之间将转速的测定值进行通信时，在接收所述测定值存在延迟的情况下，接收到的测定值会从当前的转速的实际的值背离。因此，存在空气压缩机的转速相对于成为目标的转速较大地超程的问题。
【用于解决课题的方案】
本发明为了解决上述的课题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式来实现。
(1)本发明的一方式是搭载于燃料电池车辆的燃料电池系统。燃料电池系统可以具备：空气压缩机，用于向设置于所述燃料电池车辆的燃料电池供给氧化剂气体；转速测定值取得部，取得所述空气压缩机的转速的测定值；及控制部，基于对所述燃料电池的要求电力来算出所述空气压缩机的转速指令值，基于所述算出的转速指令值和所述空气压缩机的当前的转速来算出所述空气压缩机的转矩指令值，基于所述算出的转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速。所述控制部可以基于通过所述转速测定值取得部取得的所述转速的测定值和所述算出的转矩指令值的履历，来预测所述空气压缩机的当前的转速，并使用所述预测出的转速进行所述转矩指令值的计算。根据该结构的燃料电池系统，不是使用空气压缩机的当前的转速(伴有时间延迟)其本身，而是使用考虑转矩指令值的过去的履历而预测的空气压缩机的当前的转速来求出转矩指令值。因此，能够抑制转速的测定值的时间延迟造成的影响。其结果是，能够抑制空气压缩机的转速相对于成为目标的转速发生超程的情况。
(2)在所述方式的燃料电池系统中，可以是，所述控制部对通过所述转速测定值取得部取得的所述转速的测定值实施滤波处理，基于实施了所述滤波处理后的转速和所述算出的转矩指令值的履历来预测所述当前的转速，并使用所述预测出的转速来算出所述转矩指令值。根据该燃料电池系统，能得到滤波处理产生的效果，并能够抑制以滤波处理为起因而产生转速的测定值的时间延迟的情况下的超程。
(3)在所述方式的燃料电池系统中，可以是，所述控制部具有：第一计算机，算出所述转矩指令值；及第二计算机，基于所述转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速。所述第二计算机可以将通过所述转速测定值取得部取得的转速向所述第一计算机发送。根据该燃料电池系统，在以第一计算机与第二计算机之间的通信延迟为起因而产生转速的测定值的接收延迟的情况下，能够抑制超程。
(4)在所述方式的燃料电池系统中，可以是，所述控制部对所述算出的转矩指令值实施平滑化处理而生成转矩指令执行值，并使用所述转矩指令执行值进行所述转速的控制，所述控制部预测与所述算出的转矩指令值的履历分别对应的所述转矩指令执行值，基于所述预测出的各转矩指令执行值和所述转速的测定值进行所述当前的转速的预测。根据该燃料电池系统，能够使空气压缩机的转速控制成为高精度的控制。
(5)在所述方式的燃料电池系统中，可以是，所述算出的转矩指令值的履历是从通过所述计算而得到的最新的转矩指令值回溯的多次的量的转矩指令值。根据该燃料电池系统，能够提高当前的转速的预测的精度。
(6)本发明的另一方式是燃料电池系统中的空气压缩机的转速控制方法，所述燃料电池系统具备用于向设置于燃料电池车辆的燃料电池供给氧化剂气体的空气压缩机。空气压缩机的转速控制方法可以包括如下工序：取得所述空气压缩机的转速的测定值；及基于对所述燃料电池的要求电力来算出所述空气压缩机的转速指令值，基于所述算出的转速指令值和所述空气压缩机的当前的转速来算出所述空气压缩机的转矩指令值，基于所述算出的转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速。控制所述空气压缩机的转速的工序可以基于通过取得所述转速的测定值的工序取得的所述测定值和所述算出的转矩指令值的履历，来预测所述空气压缩机的当前的转速，使用所述预测出的转速进行所述转矩指令值的计算。根据该结构的空气压缩机的转速控制方法，能够与前述方式的燃料电池系统同样地抑制空气压缩机的转速相对于成为目标的转速发生超程的情况。
本发明也可以通过燃料电池系统、空气压缩机的转速控制方法以外的各种方式实现。能够以具备燃料电池系统的车辆、用于实现与空气压缩机的转速控制方法的各工序对应的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等方式实现。
附图说明
图1是表示作为本发明的一实施方式的燃料电池车辆的概略结构的说明图。
图2是用于说明空气压缩机的转速控制的控制框图。
图3是表示通过实施方式实现的空气压缩机的转速和转矩指令值的时间变化的时间图。
【标号说明】
20…燃料电池车辆
30…燃料电池系统
40…燃料电池组
41…单电池
43…电压传感器
60…空气供给排出机构
61…空气供给路
62…空气压缩机
62m…空气压缩机用电动机
62s…空气压缩机用转速传感器
65…压力传感器
66…空气排出路
80…蓄电池
85…电力供给机构
90…驱动机构
91…电动机
92…驱动轮
100…控制单元
110…第一ECU
112…转速指令值运算部
120…第二ECU
122…ACP电动机转矩指令值输入处理部
124…ACP逆变器电流指令值计算部
126…ACP转速测定值运算部
128…滤波处理部
130…第三ECU
131…要求电力运算部
132…ACP电动机转矩指令值运算部
134…ACP电动机转矩执行预测值运算部
136…ACP转速自然值(生値)预测值运算部
150…油门踏板
150s…油门位置传感器
St…转矩指令值
St*1…转矩指令执行值
St*2…转矩执行预测值
Ne…转速自然值预测值
Si…逆变器电流指令值
Sn…转速指令值
Ns…转速测定值
Ns*…转速滤波处理值
具体实施方式
接下来，对本发明的实施方式进行说明。
A.硬件的结构：
图1是表示作为本发明的一实施方式的燃料电池车辆20的概略结构的说明图。燃料电池车辆20是四轮机动车，具备燃料电池系统30、蓄电池80、电力供给机构85及驱动机构90。
燃料电池系统30具备燃料电池组40、空气供给排出机构60及控制单元100。燃料电池系统30除了空气供给排出机构60之外，还具备氢气供给排出机构及冷却水循环机构作为流路系统，但是氢气供给排出机构及冷却水循环机构与本发明不直接相关，因此省略说明。
燃料电池组40是通过氢与氧的电化学反应而发电的单元，层叠多个单电池41而形成。单电池41由阳极、阴极、电解质、隔板等构成。燃料电池组40能够应用多个方式，但是在本实施方式中，使用固体高分子型。
空气供给排出机构60向燃料电池组40进行作为氧化剂气体的空气的供给及排出。空气供给排出机构60具备空气供给路61和空气排出路66。空气供给路61及空气排出路66是将燃料电池组40与空气供给路61及空气排出路66分别具备的大气开放口连接的流路。在空气供给路61的大气开放口设有空气滤清器。
空气供给排出机构60具备空气压缩机62。空气压缩机62设置在空气供给路61的中途，从空气供给路61的大气开放口侧吸入空气并进行压缩。空气压缩机62具备驱动用的空气压缩机用电动机62m、用于检测空气压缩机62的转速的空气压缩机用转速传感器62s。
空气供给排出机构60具备作为压力检测部的压力传感器65。压力传感器65检测空气供给路61内的空气压。
电力供给机构85与燃料电池组40连接，将通过燃料电池组40发电的电力向电动设备供给。电动设备是例如对设置于驱动机构90的驱动轮92进行驱动的电动机91、空气调节用的压缩机(未图示)等。而且，电力供给机构85除了与燃料电池系统30之间进行电力的交换之外，还与蓄电池80之间进行电力的交换。在本实施方式中，使用燃料电池组40作为车辆的主要的动力源，但是在燃料电池车辆20的刚起动之后等燃料电池组40的发电力小的情况下，使用蓄电池80作为用于使燃料电池车辆20动作的电力源。蓄电池80是能够充放电的二次电池，由例如镍氢蓄电池等构成。
燃料电池系统30的运转由控制单元100控制。控制单元100控制以空气压缩机62的动作为首的各种动作。为了进行这些控制，向控制单元100输入各种信号。这些信号包括例如来自检测燃料电池组40的发电电压的电压传感器43、检测燃料电池车辆20的油门踏板150的操作量(以下，称为“油门位置”)的油门位置传感器150s等的输出信号。油门踏板150由驾驶者操作。
详细而言，控制单元100具有第一ECU(ElectronicControlUnit)110、第二ECU120、第三ECU130。各ECU110、120、130是在内部具备CPU、RAM、ROM的微型计算机。第一ECU110对燃料电池系统30进行控制。第二ECU120对空气压缩机62进行控制。第三ECU130与第一ECU110及第二ECU120以能够进行双方向通信的方式连接，总括地控制车辆的动力传动系统。具体而言，第三ECU130根据由油门位置传感器150s检测出的油门位置来确定车辆的驱动转矩，并以实现确定的驱动转矩的方式进行控制。而且，第一ECU110、第二ECU120及第三ECU130协调地进行处理，由此来控制空气压缩机62的转速。
在本实施方式中，控制单元100具备3个ECU110、120、130，但也可以取代于此而将它们由一个ECU构成。而且，可以将第二ECU120和第三ECU130汇总成一个ECU，也可以将第一ECU110和第三ECU130汇总成一个ECU。
B.空气压缩机的转速控制：
图2是用于说明空气压缩机62的转速控制的控制框图。如图所示，由油门位置传感器150s检测出的油门位置θ向第三ECU130传送。
第三ECU130具备要求电力运算部131作为功能性的构成要素。要求电力运算部131基于油门位置θ，算出对燃料电池组40的要求电力。在要求电力的计算时，可以考虑燃料电池车辆20的辅机类或空调装置的消耗电力，也可以考虑能够从蓄电池80引出的电力。该算出的要求电力向第一ECU110发送。需要说明的是，也可以将油门位置θ直接向第一ECU110发送，在第一ECU110侧算出要求电力。
第一ECU110具备空气压缩机(以下，根据需要而简称为“ACP”)转速指令值运算部112作为功能性的构成要素。ACP转速指令值运算部112首先取得从第三ECU130发送来的要求电力，算出为了将该要求电力从燃料电池组40输出而应向燃料电池组40供给的空气的流量。ACP转速指令值运算部112接着算出为了供给所述算出的流量的空气所需的空气压缩机62的转速指令值Sn。
ACP转速指令值运算部112的各种计算通过在ROM中预先准备的映射的参照、计算等来进行。然后，第一ECU110将通过ACP转速指令值运算部112算出的转速指令值Sn向第三ECU130发送。
第三ECU130具备(i)ACP电动机转矩指令值运算部132、(ii)ACP电动机转矩执行预测值运算部134、(iii)ACP转速自然值预测值运算部136作为功能性的构成要素。ACP电动机转矩指令值运算部132取得从第一ECU110发送的转速指令值Sn，并从ACP转速自然值预测值运算部136取得转速自然值预测值Ne。转速自然值预测值Ne表示空气压缩机62的当前的转速的值(即，自然值，换言之为当前值)，是通过ACP转速自然值预测值运算部136求出的预测值。当前的转速的自然值的预测通过ACP电动机转矩执行预测值运算部134与ACP转速自然值预测值运算部136协调地进行处理来达成。关于ACP电动机转矩执行预测值运算部134及ACP转速自然值预测值运算部136的作用，在后文叙述。
ACP电动机转矩指令值运算部132接着使用所述取得的空气压缩机62的转速指令值Sn和转速自然值预测值Ne，算出对空气压缩机62的转矩指令值St。在提升空气压缩机62的转速的情况下，转矩指令值St为正的值，在降低空气压缩机62的转速的情况下，转矩指令值St成为负的值或0。该算出通过在ROM中预先准备的映射的参照等来进行。然后，第三ECU130将通过ACP电动机转矩指令值运算部132算出的转矩指令值St向第二ECU120发送。
第二ECU120具备(i)ACP电动机转矩指令值输入处理部122、(ii)ACP逆变器电流指令值计算部124、(iii)ACP转速测定值运算部126、(iv)滤波处理部128作为功能性的构成要素。ACP电动机转矩指令值输入处理部122取得从第三ECU130发送的转矩指令值St。ACP电动机转矩指令值输入处理部122接着对所述取得的转矩指令值St实施平滑化处理。平滑化处理是利用过去的规定时间的期间的转矩指令值对当前的转矩指令值St进行平滑化的周知的处理。平滑化处理后的转矩指令值作为转矩指令执行值St*1向ACP逆变器电流指令值计算部124发送。
ACP逆变器电流指令值计算部124基于从ACP电动机转矩指令值输入处理部122发送来的转矩指令执行值St*1，求出对与空气压缩机用电动机62m连接的逆变器指示的逆变器电流指令值Si。ACP逆变器电流指令值计算部124然后将算出的逆变器电流指令值Si向空气压缩机用电动机62m的逆变器输出。
第三ECU130的ACP电动机转矩指令值运算部132的运算所需的转速自然值预测值Ne在本实施方式中，如先前说明那样作为空气压缩机62的当前的转速的自然值的预测值。根据空气压缩机用转速传感器62s的传感器信号求出的测定值不直接使用而作为预测值是由于如下的2个理由。
测定值包含噪声等，为了噪声除去而通常实施滤波处理。因此，测定值与当前的转速的自然值相比存在时间延迟。而且，在第三ECU130与第二ECU120之间存在通信延迟。为了去除以这些时间延迟为起因的弊害，不直接使用根据空气压缩机用转速传感器62s的传感器信号求出的测定值，而使用预测值。
空气压缩机62的当前的转速的自然值的预测值如下求出。首先，第二ECU120接收来自空气压缩机用转速传感器62s的传感器信号SS。
第二ECU120具备的ACP转速测定值运算部126基于来自空气压缩机用转速传感器62s的传感器信号SS，算出ACP空气压缩机62的转速的测定值Ns。
滤波处理部128对于由ACP转速测定值运算部126算出的转速测定值Ns，实施噪声除去用的滤波处理。作为滤波处理，采用了平滑化处理(钝化的处理)。需要说明的是，滤波处理可以不必是平滑化处理，只要是以时间为横轴并以转速测定值为纵轴时能够将转速测定值的坐标图包含的规定频率以上的高频成分除去的处理即可，也可以是平滑化处理以外的处理。滤波处理后的转速测定值Ns作为转速滤波处理值Ns*向第三ECU130发送。
在第三ECU130的ACP电动机转矩执行预测值运算部134中，进行根据由ACP电动机转矩指令值运算部132算出的转矩指令值St来算出转矩执行预测值St*2的处理。该处理在第三ECU130中为了得到对空气压缩机62实际赋予转矩的转矩指令执行值St*1(或接近于此的值)而进行，进行与ACP电动机转矩指令值输入处理部122相同的平滑化处理。平滑化处理后的值作为转矩执行预测值St*2而暂时存储于RAM。详细而言，将每次执行ACP电动机转矩执行预测值运算部134时得到的转矩执行预测值St*2从最新回溯多次的量(在本实施方式中为3次的量)存储于RAM，将该存储的多次的量的转矩执行预测值St*2向ACP转速自然值预测值运算部136发送。需要说明的是，转矩执行预测值St*2的履历的个数也可以取代上述的3次而设为2次、4次、5次等其他的多次的次数。
在ACP转速自然值预测值运算部136中，根据所述多次的量的转矩执行预测值St*2和从第二ECU120发送来的转速滤波处理值Ns*，求出空气压缩机62的当前的转速的自然值的预测值即转速自然值预测值Ne。
空气压缩机用电动机62m与通常的电动机同样，在转矩与转速(每单位时间的转速，即旋转速度)之间存在相关关系，若空气压缩机62的当前的转速的自然值和向空气压缩机用电动机62m实际赋予的转矩已知，则可知通过该转矩实现的转速。因此，在ACP转速自然值预测值运算部136中，从ACP电动机转矩执行预测值运算部134取得从最新回溯多次的量的实际的转矩指令值的预测值作为转矩执行预测值St*2，使用基于上述转矩执行预测值St*2的转速的变化率，对从第二ECU120发送的转速滤波处理值Ns*进行加工，由此反映时间延迟的量的转速的变化，求出转速自然值预测值Ne作为空气压缩机62的当前的转速的预测值。
如以上所述，通过第一ECU110、第二ECU120及第三ECU130的协调，来控制空气压缩机62的转速，其结果是，能够将燃料电池组40的输出电力适当地控制成与要求电力对应的大小。
C.实施方式的效果：
图3是表示通过本实施方式实现的空气压缩机62的转速和转矩指令值的时间变化的时间图。图中的坐标图a示出转速，图中的坐标图b示出转矩指令值。
在图3的坐标图a中，单点划线表示通过第二ECU120的滤波处理部128得到的转速滤波处理值Ns*，实线表示通过ACP转速自然值预测值运算部136得到的转速自然值预测值Ne。细线表示通过第一ECU110求出的转速指令值Sn。
转速指令值Sn是作为目标的转速，但是在现有技术中，如双点划线所示，实际的转速N*相对于转速指令值Sn而较大地超程。相对于此，在本实施方式中，在ACP电动机转矩指令值运算部132中，使用由ACP转速自然值预测值运算部136算出的转速自然值预测值Ne来求出转矩指令值，因此在图3的坐标图a所示的转速自然值预测值Ne中，在转速自然值预测值Ne达到转速指令值Sn的规定比例(在此为90％)的时刻t1，由于反馈控制，而转矩指令执行值St*1开始下降(图3的坐标图b)。这样，转速自然值预测值Ne与仅基于测定值的转速N*相比提前上升，因此对空气压缩机62的转矩指令的时机比现有技术得到改善。其结果是，如图3的坐标图a所示，转速滤波处理值Ns*与现有技术相比，能够减少超程量。
如以上详述那样，根据本实施方式的燃料电池系统30，能够抑制空气压缩机62的转速相对于作为目标的转速发生超程的情况。其结果是，能够将燃料电池组40的输出电力适当地控制成与燃料电池组40的要求电力对应的大小。
D.变形例：
·变形例1：
在所述实施方式中，接收空气压缩机62的转速的测定值产生延迟的理由包括存在滤波处理和在第三ECU130与第二ECU120之间存在通信延迟这两个情况。然而，在以上述两个理由中的任一方为理由而接收空气压缩机的转速的测定值产生延迟的系统中也可以应用本发明。而且，并不局限于因上述的两个理由产生延迟，只要是接收空气压缩机的转速的测定值产生延迟的系统，就可以应用在任意的结构的系统中。
·变形例2：
在所述实施方式中，对于由第三ECU130求出的转矩指令值St，通过第二ECU120的ACP电动机转矩指令值输入处理部122实施平滑化处理，基于该平滑化处理后的转矩指令执行值St*1，进行基于ACP逆变器电流指令值计算部124的转矩执行。相对于此，也可以不进行基于ACP电动机转矩指令值输入处理部122的平滑化处理，而使用由第三ECU130求出的转矩指令值St来进行转矩执行。这种情况下，在第三ECU130中，不进行ACP电动机转矩执行预测值运算部134的处理，将对于通过ACP电动机转矩指令值运算部132求出的转矩指令值St的从最新回溯多次的量(例如，3次的量)作为转矩指令值的履历，向ACP转速自然值预测值运算部136发送即可。需要说明的是，转矩指令值的履历并不局限于从最新回溯3次的量，也可以设为从最新的转矩指令值的n个(n为0以上的整数)前的转矩指令值起的m个(m为1以上的整数)的量的转矩指令值。
·变形例3：
在所述实施方式中，在第三ECU130中，基于油门位置θ，算出了对燃料电池组40的要求电力。然而，要求电力的计算没有限定于此，例如，在进行自动运转的车辆中，也可以无论油门位置θ如何而根据车辆的运转状态来算出要求电力。
在上述实施例中，由软件实现的功能的一部分可以由硬件(例如集成电路)实现，或者由硬件实现的功能的一部分可以由软件实现。
本发明并不局限于上述的实施方式、变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，发明内容一栏记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式、变形例中的技术特征为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现上述的效果的一部分或全部，可以适当进行更换、组合。而且，前述的实施方式及各变形例的构成要素中的独立权利要求记载的要素以外的要素是附加性的要素，可以适当省略。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统，搭载于燃料电池车辆，其中，
所述燃料电池系统具备：
空气压缩机，用于向设置于所述燃料电池车辆的燃料电池供给氧化剂气体；
转速测定值取得部，取得所述空气压缩机的转速的测定值；及
控制部，基于对所述燃料电池的要求电力来算出所述空气压缩机的转速指令值，基于所述算出的转速指令值和所述空气压缩机的当前的转速来算出所述空气压缩机的转矩指令值，基于所述算出的转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速，
所述控制部基于通过所述转速测定值取得部取得的所述转速的测定值和所述算出的转矩指令值的履历，来预测所述空气压缩机的当前的转速，并使用所述预测出的转速进行所述转矩指令值的计算。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统，其中，
所述控制部对通过所述转速测定值取得部取得的所述转速的测定值实施滤波处理，基于实施了所述滤波处理后的转速和所述算出的转矩指令值的履历来预测所述当前的转速，并使用所述预测出的转速来算出所述转矩指令值。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的燃料电池系统，其中，
所述控制部具有：
第一计算机，算出所述转矩指令值；及
第二计算机，基于所述转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速，
所述第二计算机将通过所述转速测定值取得部取得的转速向所述第一计算机发送。
4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的燃料电池系统，其中，
所述控制部对所述算出的转矩指令值实施平滑化处理而生成转矩指令执行值，并使用所述转矩指令执行值进行所述转速的控制，
所述控制部预测与所述算出的转矩指令值的履历分别对应的所述转矩指令执行值，基于所述预测出的各转矩指令执行值和所述转速的测定值进行所述当前的转速的预测。
5.根据权利要求1～权利要求4中任一项所述的燃料电池系统，其中，
所述算出的转矩指令值的履历是从通过所述计算而得到的最新的转矩指令值回溯的多次的量的转矩指令值。
6.一种空气压缩机的转速控制方法，是燃料电池系统中的空气压缩机的转速控制方法，所述燃料电池系统具备用于向设置于燃料电池车辆的燃料电池供给氧化剂气体的空气压缩机，其中，
所述空气压缩机的转速控制方法包括如下工序：
取得所述空气压缩机的转速的测定值；及
基于对所述燃料电池的要求电力来算出所述空气压缩机的转速指令值，基于所述算出的转速指令值和所述空气压缩机的当前的转速来算出所述空气压缩机的转矩指令值，基于所述算出的转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速，
控制所述空气压缩机的转速的工序包括如下步骤：
基于通过取得所述转速的测定值的工序取得的所述测定值和所述算出的转矩指令值的履历，来预测所述空气压缩机的当前的转速；及
使用所述预测出的转速进行所述转矩指令值的计算。
7.根据权利要求6所述的空气压缩机的转速控制方法，其中，
所述转矩指令值的计算包括如下步骤：
对通过取得所述转速的测定值的工序取得的所述转速的测定值实施滤波处理；及
使用基于实施了所述滤波处理后的转速和所述算出的转矩指令值的履历而预测出的所述当前的转速，来算出所述转矩指令值。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的空气压缩机的转速控制方法，其中，
所述燃料电池系统具有：
第一计算机，算出所述转矩指令值；及
第二计算机，基于所述转矩指令值来控制所述空气压缩机的转速，
所述第二计算机将通过取得所述转速的测定值的工序取得的转速向所述第一计算机发送。
9.根据权利要求6～权利要求8中任一项所述的空气压缩机的转速控制方法，其中，
所述空气压缩机的转速的控制包括如下步骤：对所述算出的转矩指令值实施平滑化处理而生成转矩指令执行值，并使用所述转矩指令执行值进行所述转速的控制，
所述空气压缩机的转速指令值的计算包括如下步骤：预测与所述算出的转矩指令值的履历分别对应的所述转矩指令执行值，基于所述预测出的各转矩指令执行值和所述转速的测定值进行所述当前的转速的预测。
10.根据权利要求6～权利要求9中任一项所述的空气压缩机的转速控制方法，其中，
所述算出的转矩指令值的履历是从通过所述计算而得到的最新的转矩指令值回溯的多次的量的转矩指令值。
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