CN105098208A - 用于控制燃料电池车的进气的方法和系统 - Google Patents

用于控制燃料电池车的进气的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105098208A
CN105098208A CN201410745987.XA CN201410745987A CN105098208A CN 105098208 A CN105098208 A CN 105098208A CN 201410745987 A CN201410745987 A CN 201410745987A CN 105098208 A CN105098208 A CN 105098208A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
value
motor current
entry value
entry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410745987.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105098208B (zh
Inventor
柳正桓
全淳一
李东勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105098208A publication Critical patent/CN105098208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105098208B publication Critical patent/CN105098208B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04395—Pressure; Ambient pressure; Flow of cathode reactants at the inlet or inside the fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04574—Current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

本发明提供一种用于控制燃料电池车的进气的方法和系统。该方法包括基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值以及基于驾驶者需求计算电动机电流需求值。计算电动机电流需求值的变化率，且通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值。随后通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值。以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。

Description

用于控制燃料电池车的进气的方法和系统
技术领域
本发明大体涉及用于控制燃料电池车的进气的方法和系统，以超前保持特定量的气流，从而在燃料电池的输出功率增加时供应更稳定的输出功率。
背景技术
对于燃料电池车的商业化，重要的是保持基本上稳定的输出功率性能和相当于内燃机车辆的发动机的耐久性的燃料电池的耐久性。为了增加输出功率稳定性，应针对目标输出功率稳定地供应特定量的气流。由于使用鼓风机的空气供应很慢，所以当输出功率在未保持特定量的气流的情况下增加时因较慢的空气供应可能发生耐久性退化和输出功率性能降低。因此需要超前(例如，在输出功率增加之前，以防止耐久性退化和输出功率性能降低)保持特定量的气流。在超前供应空气时，应避免过多的空气供应，过多的空气供应可能导致燃料电池耗尽(dry-out)和耐久性退化。
因此，燃料电池车超前保持特定量的气流，从而更稳定地增加燃料电池的输出功率并确保车辆的加速性能。另外，燃料电池车通过优化空气供应来避免燃料电池的空气短缺或过多空气供应从而改善耐久性。
在相关技术中，配备有额外电池的燃料电池混合动力车使用估计的燃料电池电流值来供应空气，该估计的燃料电池电流值通过从电动机所需的电流值减去电池辅助的电流值而获得。电动机所需的电流值使用电动机输出图基于电动机扭矩命令值来计算。当电动机需求图由于电动机产品的变化而不准确时，可能发生过多的空气供应或空气短缺。这种情况可能在感应电动机中发生。特别地，在感应电动机中，当输出功率随转子的温度而改变时，可能难以获得准确的电动机图。基于电池堆所需的功率量的发明，在不考虑鼓风机的较慢速度的空气供应的情况下，可能无法满足车辆的加速性能。
前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景技术，而不旨在表明本发明落在本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制燃料电池车的进气的方法和系统，以超前保持特定量的气流，从而在燃料电池的输出功率增加时供应更稳定的输出功率。
因此，用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：基于驾驶者需求计算基础进气值；根据驾驶者需求计算电动机电流需求值(即，电动机所需的电流值)；计算电动机电流需求值的变化率；通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值；通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值；以及以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。
补充计算中的增益值可根据车速而增加或减小。另外，补充计算中的增益值可通过数据图获得，车速输入到该数据图，且从该数据图输出增益值。补充计算中的增益值可与车速成比例，且补充进气值可在补充计算中通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算。
电动机电流误差值可为电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值。电动机电流误差值可通过将电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值除以电动机电流需求值而归一化。在补充计算中，补充进气值可通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算，增益值可根据车速增加或减小。另外，补充计算中的增益值可与车速成比例。电动机电流误差值可通过将电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值除以电动机电流需求值而归一化。
用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：基于驾驶者需求计算基础进气值；基于驾驶者需求计算电动机电流需求值；计算电动机电流需求值的变化率；通过将基于车速的反映值与电动机电流需求值的变化率和增益值的乘积相加来计算补充进气值；通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值；以及以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。补充计算中的增益值可使用数据图获得，车速可输入到该数据图，且可从该数据图输出反映值。补充计算中的反映值可与车速成比例。
用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：基于驾驶者需求计算基础进气值和电动机电流需求值；通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值；通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值；以及以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。
用于这种方法的用于控制燃料电池车的进气的系统可包括：车辆加速踏板；车辆驱动电动机；鼓风机，其配置成将空气供应到燃料电池；以及控制器，其配置成基于加速接合度计算燃料电池的基础进气值和电动机电流需求值，通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值，然后通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值并且以最终进气值操作鼓风机。
根据上述用于控制燃料电池车的进气的方法和系统，车辆可超前保持特定量的气流以在燃料电池的输出功率增加时供应稳定的输出功率。换句话说，车辆可通过优化空气供应来避免燃料电池的空气短缺或过多空气供应，从而改善资料电池的耐久性。另外，由于燃料电池的输出功率升高速度通过超前保持特定量的气流而得到改善，所以可以保持车辆的加速性能。
附图说明
根据以下具体实施方式结合附图将更清楚地理解本发明的以上和其他目的、特征和其他优点，其中：
图1为根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法的示例性流程图；
图2为根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的系统的示例性方框图；并且
图3～6为显示根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法的效果的示例性图。
具体实施方式
应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。
虽然示例性实施方式描述为使用多个单元来执行示例性操作，但应理解，示例性操作也可由一或多个模块执行。另外，应理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，且处理器具体配置成执行所述模块，从而执行下文进一步描述的一个或多个操作。
此外，本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、优盘、智能卡和光学数据存储装置。还能够在网络耦合的计算机系统中分布计算机可读记录介质，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分散的方式存储并且执行计算机可读介质。
本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式的目的而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an)”和“该(the)”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
在下文中，参考附图描述本发明的示例性实施方式。
图1为根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法的示例性流程图，且图2为根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的系统的示例性方框图。图3～6为显示根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法的效果的示例性图。
如图1中所示，根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：由控制器基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值(S100、S120)；由控制器基于驾驶者需求计算电动机电流需求值(S140)；由控制器计算电动机电流需求值的变化率；由控制器通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值(S200、S300)；由控制器通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值(S400)；以及由控制器以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机(S500)。
具体地，对于燃料电池，鼓风机可以以燃料电池的电流需求值工作，燃料电池的电流需求值相应于用于燃料电池的输出功率的电流。因此，下文中描述的鼓风机的进气值与燃料电池的电流需求量具有相同的含义。
首先，车辆可配置成接收驾驶者的加速需求。典型的加速需求可通过加速器开度(即，加速器接合量)检测。控制器可配置成基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值(S100、S200)。在现有技术中，基础进气值设定为燃料电池的电流需求值，该电流需求值是根据驾驶者需求的除高电压电池500的可用电流值之外的电动机电流需求值，且鼓风机以基础进气值工作。然而，以基础进气值工作难以提供超前空气供应，因此加速感随时间减少。燃料电池的基础进气值可基于燃料电池应产生的输出功率而确定。
另外，控制器可配置成基于驾驶者需求计算电动机电流需求值(S140)。随后，可通过控制器计算电动机电流需求值的变化率。换句话说，基础进气值可以基于除高电压电池以外的燃料电池中所需的输出功率，而电动机电流需求值可以基于整个车身所需的输出功率。
随后，可通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值(S300)且可通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值(S400)。最后，可以以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机(S500)。在相关技术中，确定燃料电池中所需要的输出功率，随后使用该输出功率操作鼓风机，因此增加达到鼓风机的每分钟目标转速(rpm)的时间，且延迟燃料电池的响应。然而，本发明考虑燃料电池中所需的输出功率，且在考虑电动机中所需的输出功率的情况下补偿该值，从而燃料电池响应更快速。
图3显示驾驶者缓慢接合加速踏板的情况，而图5显示驾驶者快速接合(例如，施加压力到)加速踏板的情况。图4和图6分别说明图3和图5的踏板接合的结果。如图3和图5中所示，当驾驶者缓慢或快速接合加速踏板时，电动机电流需求(McuCurReq)的变化率与施加在加速踏板上的压力的程度成比例。燃料电池的输出功率升高速度应随电动机电流需求的变化率增加，且将要与燃料电池的电流命令值(例如，基础进气值)相加的补充空气量(例如，补充进气值)应确定为与电动机电流需求的变化率成比例以保持更稳定量的气流。
因此，可通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值。补充计算中的增益值可随车速增加或减小。另外，补充计算中的增益值可使用数据图获得，车速可输入到该数据图，且从该数据图可输出增益值。补充计算中的增益值可与车速成比例。在以大于平均速度的速度驾驶期间尝试加速或快速加速时，电动机功率升高速度应更快以确保与低速驾驶或缓慢加速相同的加速性能(dt2<dt1)。因此，需要快速增加燃料电池的输出功率并通过燃料电池的空气需求量的突然增加来保持大量的气流。因此，根据车速，将要与电流命令值(例如，基础进气值)相加的补充量(例如，补充进气值)应随车速增加。成比例的增益值可使用数据图基于车速实施。
另外，在补充计算中，可通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算补充进气值。电动机电流误差值可为电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值。电动机电流误差值可通过将电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值除以电动机电流需求值而归一化。最后，在补充计算中，补充进气值可通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算，增益值随车速增加或减小。
由于电动机的实际输出功率随着燃料电池的输出功率的增加而达到电动机需求电流，将要与电流命令值(例如，基础进气值)相加的补充量(例如，补充进气值)可以减少以防止过多的空气供应并避免耗尽。因此，补充电流量可随使电动机需求电流的误差值归一化的值成比例地减少。因此，当开始加速时，可供应特定程度的过量空气，且当实际输出功率达到电动机所需的输出功率时，可按需供应空气，而不过多供应。由于以上操作，可在加速开始时提高加速感，且在速度到达目标速度时可防止燃料电池的耗尽。
此外，用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值；基于驾驶者需求计算电动机电流需求值；计算电动机电流需求值的变化率；通过将基于车速的反映值与电动机电流需求值的变化率和增益值的乘积相加来计算补充进气值；通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值；以及以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。
这种方法的不同之处在于可通过将基于车速的反映值与电动机电流需求值的变化率和预定增益值的乘积另外相加来计算补充进气值。换句话说，车速可通过与不同地定义的反映值相加而非乘以作为可变值的增益值来反映。
因此，补充计算中的增益值可使用数据图获得，车速可输入到该数据图，且可从该数据图输出反映值。补充计算中的反映值可与车速成比例。换句话说，根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的方法可包括：基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值和电动机电流需求值；通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值；通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值；以及以最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。
同时，图2为根据本发明的示例性实施方式的用于控制燃料电池车的进气的示例性系统，且实施控制方法的系统可包括：车辆加速踏板200；车辆驱动电动机300；鼓风机400，其配置成将空气供应到燃料电池100；以及控制器600，其配置成基于加速踏板的接合程度计算燃料电池的基础进气值和电动机电流需求值，通过将电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值，然后通过将基础进气值与补充进气值相加来计算最终进气值并且以最终进气值操作鼓风机。
根据上述用于控制燃料电池车的进气的方法和系统，可以超前保持特定量的气流以在燃料电池的输出功率增加时供应稳定的输出功率。换句话说，可通过优化空气供应来防止燃料电池的空气短缺或过多空气供应，从而改善资料电池的耐久性。另外，由于燃料电池的输出功率升高速率通过超前保持气流量而得到改善，所以可以保持车辆的加速性能。
虽然已出于示例说明的目的公开本发明的示例性实施方式，本领域技术人员将理解可以在不脱离随附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下进行各种修改、添加和替换。

Claims (16)

1.一种用于控制燃料电池车的进气的方法，其包括以下步骤：
由控制器基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值；
由所述控制器根据所述驾驶者需求计算电动机电流需求值；
由所述控制器计算所述电动机电流需求值的变化率；
由所述控制器通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值；
由所述控制器通过将所述基础进气值与所述补充进气值相加来计算最终进气值；以及
由所述控制器以所述最终进气值操作所述燃料电池的进气系统的鼓风机。
2.根据权利要求1所述的方法，其中补充计算中的所述增益值基于车速增加或减小。
3.根据权利要求1所述的方法，其中使用数据图获得补充计算中的所述增益值，车速输入到所述数据图，且从所述数据图输出所述增益值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中补充计算中的所述增益值与车速成比例。
5.根据权利要求1所述的方法，其中在补充计算中通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以所述增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算所述补充进气值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述电动机电流误差值为所述电动机电流需求值与电动机电流值之间的差值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述电动机电流误差值通过将所述电动机电流需求值与所提供的电动机电流值之间的差值除以所述电动机电流需求值而归一化。
8.根据权利要求1所述的方法，其中补充计算包括：
由所述控制器通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以所述增益值，然后乘以电动机电流误差值来计算所述补充进气值，
其中所述增益值基于车速增加或减小。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述补充计算中的增益值与车速成比例。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述电动机电流误差值通过将所述电动机电流需求值与所提供的电动机电流值之间的差值除以所述电动机电流需求值而归一化。
11.一种控制燃料电池车的进气的方法，其包括以下步骤：
由控制器基于驾驶者需求计算燃料电池的基础进气值；
由所述控制器基于所述驾驶者需求计算电动机电流需求值；
由所述控制器计算所述电动机电流需求值的变化率；
由所述控制器通过将基于车速的反映值与所述电动机电流需求值的变化率和增益值的乘积相加来计算补充进气值；
由所述控制器通过将所述基础进气值与所述补充进气值相加来计算最终进气值；以及
由所述控制器以所述最终进气值操作所述燃料电池的进气系统的鼓风机。
12.根据权利要求11所述的方法，其中使用数据图来获得补充计算中的所述反映值，车速输入到所述数据图，且从所述数据图输出所述反映值。
13.根据权利要求11所述的方法，其中补充计算中的所述反映值与车速成比例。
14.一种用于控制燃料电池车的进气的方法，其包括以下步骤：
由控制器基于驾驶者需求计算基础进气值和电动机电流需求值；
由所述控制器通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值；
由所述控制器通过将所述基础进气值与所述补充进气值相加来计算最终进气值；以及
由所述控制器以所述最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机。
15.一种用于控制燃料电池车的进气的系统，其包括：
车辆加速踏板；
车辆驱动电动机；
鼓风机，其配置成将空气供应到燃料电池；以及
控制器，其配置成通过基于所述车辆加速踏板的接合度计算基础进气值和电动机电流需求值，通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值，通过将所述基础进气值与所述补充进气值相加来计算最终进气值，并且以所述最终进气值操作所述鼓风机，来操作所述鼓风机。
16.一种含有由控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：
基于驾驶者需求计算基础进气值和电动机电流需求值的程序指令；
通过将所述电动机电流需求值的变化率乘以增益值来计算补充进气值的程序指令；
通过将所述基础进气值与所述补充进气值相加来计算最终进气值的程序指令；以及
以所述最终进气值操作燃料电池的进气系统的鼓风机的程序指令。
CN201410745987.XA 2014-05-21 2014-12-08 用于控制燃料电池车的进气的方法和系统 Active CN105098208B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060754A KR101575475B1 (ko) 2014-05-21 2014-05-21 연료전지 차량의 급기제어방법 및 시스템
KR10-2014-0060754 2014-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105098208A true CN105098208A (zh) 2015-11-25
CN105098208B CN105098208B (zh) 2018-12-11

Family

ID=54431853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410745987.XA Active CN105098208B (zh) 2014-05-21 2014-12-08 用于控制燃料电池车的进气的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9425474B2 (zh)
KR (1) KR101575475B1 (zh)
CN (1) CN105098208B (zh)
DE (1) DE102014225041B8 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108370052A (zh) * 2015-12-11 2018-08-03 米其林集团总公司 控制燃料电池的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101664708B1 (ko) * 2015-06-17 2016-10-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070106334A (ko) * 2006-04-29 2007-11-01 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 공기공급기의 제어방법
CN101595586A (zh) * 2006-12-27 2009-12-02 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN102405150A (zh) * 2010-05-27 2012-04-04 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN102891329A (zh) * 2011-07-19 2013-01-23 同济大学 一种燃料电池系统空气端控制方法
CN103682399A (zh) * 2012-09-19 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于控制燃料电池系统的系统和方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06243886A (ja) 1993-02-16 1994-09-02 Fuji Electric Co Ltd 燃料電池の反応空気供給方法およびその装置
JP3212187B2 (ja) 1993-06-23 2001-09-25 東京瓦斯株式会社 燃料電池発電装置とその制御方法
JP3555438B2 (ja) 1998-04-02 2004-08-18 日産自動車株式会社 車両用燃料電池システムの圧縮機制御装置
TW558852B (en) 2002-07-12 2003-10-21 Asia Pacific Fuel Cell Tech Control apparatus and method of fuel cell set
JP3816436B2 (ja) 2002-11-28 2006-08-30 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の制御装置
KR101272511B1 (ko) 2010-12-01 2013-06-10 현대자동차주식회사 연료전지 성능 향상을 위한 공기 공급량 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070106334A (ko) * 2006-04-29 2007-11-01 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 공기공급기의 제어방법
CN101595586A (zh) * 2006-12-27 2009-12-02 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN102405150A (zh) * 2010-05-27 2012-04-04 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN102891329A (zh) * 2011-07-19 2013-01-23 同济大学 一种燃料电池系统空气端控制方法
CN103682399A (zh) * 2012-09-19 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于控制燃料电池系统的系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108370052A (zh) * 2015-12-11 2018-08-03 米其林集团总公司 控制燃料电池的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225041A1 (de) 2015-11-26
DE102014225041B8 (de) 2023-04-13
KR101575475B1 (ko) 2015-12-08
US20150340717A1 (en) 2015-11-26
CN105098208B (zh) 2018-12-11
DE102014225041B4 (de) 2022-12-29
US9425474B2 (en) 2016-08-23
KR20150134452A (ko) 2015-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110015212B (zh) 用于燃料电池车辆中的电力需求分配的设备和方法
US9242573B2 (en) System and method for controlling air supply of fuel cell vehicle
US9475489B2 (en) Method and system for controlling running mode change for hybrid vehicle
US11007880B2 (en) Method and apparatus for controlling electric machines
US9561726B2 (en) Apparatus and method for calculating regenerative braking amount of hybrid electric vehicle
US9744965B2 (en) Engine operation control system and method of eco-friendly vehicle
US11296530B2 (en) Method for charging battery at low temperature
US9481371B2 (en) Method and apparatus for controlling speed change of hybrid vehicle
US9371069B2 (en) Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle
CN106256631B (zh) 用于控制混合电动车辆转矩降低的装置和方法
US9014892B2 (en) Control system and method for hybrid vehicle
US8903621B2 (en) Method and system for controlling braking of vehicle
EP2889179A2 (en) Control method and system of electric vehicle
CN106274894B (zh) 控制混合动力车辆的运行模式的装置和方法
US9789866B2 (en) Apparatus and method for controlling mode change of hybrid electric vehicle
CN108146427B (zh) 计算混合电动车辆的发动机最大输出扭矩的装置及方法
US20180304880A1 (en) Method for controlling an energy equivalence factor for a hybrid motor vehicle
CN107303827B (zh) 用于控制车辆的转换器的方法和系统
CN105098208A (zh) 用于控制燃料电池车的进气的方法和系统
US10272897B2 (en) Control method of power train for hybrid vehicle and control system for the same
US9610953B2 (en) System and method for controlling regenerative braking
US9610952B2 (en) Apparatus and method for controlling creep torque of a vehicle
Akhegaonkar et al. Smart and green ACC: As applied to a through the road hybrid electric vehicle
KR102279658B1 (ko) 운전자의 운전 성향에 기반한 하이브리드 차량의 동력 분배 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant