CN105600431A - 一种自动抓取排盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动抓取排盘装置，解决了现有技术中在对需要装盘或需要盛放的食品进行加工时需要大量的人工介入，造成生产成本增加的同时影响工作效率的问题；包括支撑传送机构，设置在使用地；抓取架体，设置在支撑传送机构上；横向移动轨道，设置在抓取架体上；用于进行盘体或原料抓取的抓取机构，设置在横向移动轨道上；本发明提出的自动抓取排盘装置无需人工的介入，一方面降低了人工成本，另一方面提高了工作效率。

Description

一种自动抓取排盘装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别是指一种自动抓取排盘装置。

背景技术

食品，其原有的存在是维持人们的日常生活，保证人们能够正常的生活；随着社会的发展食品种类越来越多，而且随着人们对食品需求的加深，各式各样的食品也应运而生；

随着科技的进步，对各种各样的食品进行加工时，需要进行食品的位置摆放，如在制作面包时，需要将烘烤前的原料置于烤盘中，将烤盘置于烤箱内进行烘烤，然而在此过程中需要通过人工的方式进行烤盘的摆放，再通过人工的方式将原料放置于烤盘中，最后通过人工的方式将装有原料的烤盘放置于烤箱内，进行烤制；

当然在进行其他需要装盘或需要盛放的食品时同样需要通过上述的方式；而在此过程中需要大量的人工介入，因此在造成生产成本提高的同时，严重影响生产效率。

发明内容

本发明提出一种自动抓取排盘装置，解决了现有技术中在对需要装盘或需要盛放的食品进行加工时需要大量的人工介入，造成生产成本增加的同时影响工作效率的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动抓取排盘装置，包括：

支撑传送机构，设置在使用地；

抓取架体，设置在支撑传送机构上；

横向移动轨道，设置在抓取架体上；

用于进行盘体或原料抓取的抓取机构，设置在横向移动轨道上。

作为进一步的技术方案，支撑传送机构包括：

支撑架体，设置在使用地；

传送装置，设置在支撑架体上。

作为进一步的技术方案，传送装置包括：

传送带，设置在支撑架体上；

限位装置，设置在支撑架体上，并与抓取机构连接。

作为进一步的技术方案，限位装置包括：

发射装置，设置在支撑架体一侧；

接收装置，设置在支撑架体另一侧。

作为进一步的技术方案，抓取机构包括：

动力装置，设置在横向移动轨道上；

抓取装置，设置在动力装置上。

作为进一步的技术方案，抓取装置包括：

连接装置，与动力装置连接；

若干抓手，设置在连接装置上。

优选的，若干抓手可旋转地设置在连接装置上。

优选的，动力装置为气压动力装置。

作为进一步的技术方案，还包括：若干水平调整装置，设置在支撑传送机构底部。

本发明技术方案通过抓取机构将盘体抓取后放置于支撑传送机构上，通过支撑传送机构进行盘体的传送，当盘体置于抓取架体下方时，支撑传送机构停止对盘体的传送，此时抓取机构将原料夹持后放置于盘体上，当抓取机构复位后，支撑传送机构动作将放置原料的盘体传送，并在传送盘体的过程中抓取机构进行下一个盘体的抓取操作，重复动作，实现连续行的盘体抓取、放置、传送、原料抓取和放置操作，实现自动抓取和自动排盘操作，进而在此过程中无需人工的介入，一方面降低了人工成本，另一方面提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动抓取排盘装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图。

图中：

1、支撑传送机构；11、支撑架体；12、传送装置；2、抓取架体；3、横向移动轨道；4、抓取机构；41、动力装置；42、抓取装置；421、连接装置；422、抓手；5、水平调整装置；6、盘体；7、原料输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提出的一种自动抓取排盘装置，包括：

支撑传送机构1设置在使用地，进行盘体6的传送，即将盘体6置于支撑传送机构1一端后进行传送，在将盘体6上放置原料后传送至另一端，进行后续的操作，其中，

支撑传送机构1包括：支撑架体11和传送装置12，该支撑架体11设置在使用地；该传送装置12设置在支撑架体11上；这样传送装置12将盘体6自支撑架体11的一端传送至支撑架体11的另一端；

本发明中，传送装置12包括：传送带和限位装置，该传送带设置在支撑架体11上；该限位装置设置在支撑架体11上，并与抓取机构4连接；当盘体6被放置在传送带上，则传送带启动，并带动盘体6进行移动，当移动到限位装置时，传送带停止动作，使盘体6停放在限位装置设置的位置，当然在本发明中，限位装置与控制传送带动作的电机连接，可以控制电机的启停；其中，

限位装置包括：发射装置和接收装置，该发射装置设置在支撑架体11一侧；该接收装置设置在支撑架体11另一侧；当盘体6未到达发射装置和接收装置的位置时，发射装置向接收装置发送光线(优选为红外线)，使整体处于导通的状态，而当盘体6在传送带的带动下到达发射装置和接收装置的位置后，盘体6置于在发射装置和接收装置之间，使得发射装置发射的光线不能够到达接收装置，这样使得不能够导通，这样在限位装置的作用下，带动传送带动作的电机停止动作，盘体6被停放在限位装置的位置，等待被放置原料；

抓取架体2设置在支撑传送机构1上，横向移动轨道3设置在抓取架体2上；抓取机构4设置在横向移动轨道3上；即将抓取机构4通过横向移动轨道3设置在抓取架体2上，且抓取机构4可以在横向移动轨道3上进行动作，抓取机构4在横向移动轨道3上动作，根据需要可以控制抓取机构4在横向移动轨道3上的行程；

本发明中盘体6置于盘架上，且置于支撑传送机构1一端，当进行盘体6抓取时，抓取机构4在横向移动轨道3上动作，移动到盘架位置，进行盘体6的抓取，并在抓取后，进行移动，将盘体6放置在支撑传送机构1上，此时支撑传送机构1动作，进行盘体6的传送，在此过程中，抓取机构4在横向移动轨道3上动作，移动至原料上方，本发明中，原料置于原料输送装置7上，通过原料输送装置7横向输送原料至抓取机构4下方，供抓取机构4进行原料的抓取，抓取机构4移动到原料架上方，进行原料的抓取，并带动抓取的原料移动至盘体6上方，将原料放置在盘体6上，抓取机构4复位，同时支撑传送机构1启动，带动装有原料的盘体6动作，而抓取机构4进行下一个盘体6的抓取机排盘(将盘体6根据需要放置在支撑传送机构1上)操作，重复操作，实现自动处理；

上述方案中，抓取机构4也与限位装置连接，当限位装置导通状态下，抓取机构4动作将盘体6置于传送带上，并在传送带传送盘体6的同时，抓取装置42动作，进行原料的抓取，当盘体6置于限位装置时，限位装置断开，盘体6停放在限位装置的位置，但抓取机构4继续动作，将原料放置在盘体6上，当抓取机构4放置原料后复位时，在复位后会向带动传送带动作的电机发送一信号，电机动作，放有原料的盘体6被继续传送；

其中，

抓取机构4包括动力装置41和抓取装置42，该动力装置41设置在横向移动轨道3上；该抓取装置42设置在动力装置41上；动作时，通过动力装置41带动抓取装置42在横向移动轨道3上动嘴，在进行盘体6或原料的抓取时，动作装置使抓取装置42在轴向上进行动作，进而盘体6或原料的抓取；当然在本发明中动力装置41可以为气压动力装置41；通过气压的方式控制抓取装置42的动作；当然除了设置气压动力装置41外，还可以设置其他方式，为节省篇幅，本发明对此不再进一步限定；

在本发明中，抓取装置42包括连接装置421和若干抓手422；该连接装置421与动力装置41连接；若干抓手422设置在连接装置421上；动力装置41动作时，带动连接装置421动作，通过连接装置421带动若干抓手422动作，进行盘体6或原料的抓取，其中，抓手422可以固定在连接装置421上，进行盘体6和原料的抓取，而本发明中，优选的若干抓手422可旋转地设置在连接装置421上；这样可以根据原料或盘体6的形状来改变抓手422的设置方向，进而能够更好的进行盘体6或抓手422的抓取等相关工作；

另外，由于使用地的情况不同，因此某些使用地的地面会不在同一水平面上，这样当设置支撑传送机构1后，会造成支撑传送机构1出现倾斜，一方面会在使用阶段造成倾斜，出现盘体6或原料的滑落，另一方面由于支撑传送机构1长时间处于倾斜状态，会造成变形或部件损坏，因此本发明中，优选的设置若干水平调整装置55，该若干水平调整装置55设置在支撑传送机构1底部，这样可以通过对若干水平调整装置55的调整，进而通过水平调整装置55调整支撑传送机构1与使用地的接触距离；即通过水平调整装置55来控制支持传送机构的平衡，保证工作阶段的稳定性的同时，避免故障的出现；

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动抓取排盘装置，其特征在于，包括：

支撑传送机构(1)，设置在使用地；

抓取架体(2)，设置在所述支撑传送机构(1)上；

横向移动轨道(3)，设置在所述抓取架体(2)上；

用于进行盘体(6)或原料抓取的抓取机构(4)，设置在所述横向移动轨道(3)上。

2.如权利要求1所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述支撑传送机构(1)包括：

支撑架体(11)，设置在所述使用地；

传送装置(12)，设置在所述支撑架体(11)上。

3.如权利要求2所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述传送装置(12)包括：

传送带，设置在所述支撑架体(11)上；

限位装置，设置在所述支撑架体(11)上，并与所述抓取机构(4)连接。

4.如权利要求3所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述限位装置包括：

发射装置，设置在所述支撑架体(11)一侧；

接收装置，设置在所述支撑架体(11)另一侧。

5.如权利要求1所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

动力装置(41)，设置在所述横向移动轨道(3)上；

抓取装置(42)，设置在所述动力装置(41)上。

6.如权利要求5所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述抓取装置(42)包括：

连接装置(421)，与所述动力装置(41)连接；

若干抓手(422)，设置在所述连接装置(421)上。

7.如权利要求6所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，若干所述抓手(422)可旋转地设置在所述连接装置(421)上。

8.如权利要求5所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，所述动力装置(41)为气压动力装置(41)。

9.如权利要求1所述的自动抓取排盘装置，其特征在于，还包括：若干水平调整装置(5)，设置在所述支撑传送机构(1)底部。