CN105592945A - 用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将管坯(11)成型为管(50)的皮尔格冷轧机，该皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊(2，3)和轧辊心轴(4)，所述轧辊可旋转地附接到轧辊机架(1)上；馈送夹紧滑座(5)，其用于接收所述管坯(11)并且带有用于所述馈送夹紧滑座(5)的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)布置为使得，其以在皮尔格冷轧机的操作过程中使得所述管坯(11)在所述工具(2，3，4)的方向上步进移动的方式而移动所述馈送夹紧滑座(5)，其中皮尔格冷轧机包括控制器(12)和传感器(16)，所述传感器(16)用于检测在皮尔格冷轧机的操作过程中由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，并且其中所述控制器(12)连接到驱动装置和所述传感器(16)，并且其中所述控制器(12)布置为使得，其在皮尔格冷轧机的操作过程中调节每一前进脚步的步长作为由所述传感器(16)检测到的力的测量结果的函数，所述驱动装置(6)使所述馈送夹紧滑座(5)以该前进脚步向所述工具(2，3，4)移动。

Description

用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法

技术领域

本发明涉及一种将管坯(tubeshell)成型为管的皮尔格冷轧机，该皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊和轧辊心轴(rollmandrel)，该轧辊可旋转地附接到轧辊机架(rollstand)上；馈送夹紧滑座，该馈送夹紧滑座(carriage)用于接收管坯并带有用于馈送夹紧鞍座(saddle)的驱动装置，所述驱动装置布置为使得，其以在皮尔格冷轧机的操作的过程中使得管坯沿着工具的方向步进移动的方式而移动馈送夹紧鞍座。

本发明另外涉及一种将管坯成型为管的方法，其具有以下步骤：提供皮尔格冷轧机，该皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊和轧辊心轴，该轧辊可旋转地附接到轧辊机架上；馈送夹紧鞍座，该馈送夹紧鞍座带有被接收在其中的管坯并带有用于馈送夹紧鞍座的驱动装置；借助于驱动装置移动馈送夹紧鞍座，使得管坯沿着工具的方向步进移动。

背景技术

为了制造特别是由高等级钢构成的精密的金属管，在完全冷却的状态下通过压力张紧对扩张的、中空的管状毛坯(也称作管坯)进行冷轧(reducecold)。由此管坯形成为具有限定的减小的外径和限定的壁厚的管。

最通常的管的轧制方法公知为皮格尔冷轧(coldpilgering)，其中将管坯在经过校准的轧辊心轴(即具有成品管的内径)上推动，由两个经过校准的轧辊(即限定成品辊的外径)从外部围绕，在轧辊心轴上沿纵向方向进行轧制。

在皮格尔冷轧过程中，管坯在轧辊心轴的方向上经历步进式前进并超过心轴。在两个前进脚步之间，轧辊以在心轴上并且因此在管坯上转动的方式移动，并且轧制管坯。在轧辊机架的每个反转点(reversalpoint)处，轧辊释放管坯，并且管坯沿心轴的方向被推动一步进一步的步进。

借助被平移驱动的馈送夹紧滑座来执行管坯在心轴上的前进。馈送夹紧滑座(也称作馈送夹紧鞍座)在与轧辊心轴的轴线平行的方向执行平移移动，并将轧辊心轴移送到管坯上。

在轧制过程中，馈送夹紧滑座基本是静止的，并承受由工具即轧辊和轧辊心轴施加在管坯上的力。

已经示出在皮尔格冷轧过程中，正确速度的选择，然而特别地是管坯沿工具的方向前进的步长的选择对由工具施加在管坯上的力有相当大的影响，并因此对成品管的品质以及向前驱动装置(即馈送夹紧滑座)的使用寿命有相当大的影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机，其通过由工具施加到管坯上的受控的力而使管坯能够成型为管。特别地，本发明的目的是还提供使能够制造具有改进的品质的管的皮尔格冷轧机。此外，本发明的目的是提供具有提高的使用寿命的皮尔格冷轧机。

通过用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机实现至少一个上述目的，该皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊和轧辊心轴，该轧辊可旋转地固定在轧辊机架上；还具有馈送夹紧滑座，该馈送夹紧滑座用于接收管坯并带有用于馈送夹紧滑座的驱动装置，所述馈送夹紧滑座布置为使得，其以在皮尔格冷轧机的操作的过程中使得管坯沿着到工具的方向步进移动的方式移动，其中皮尔格冷轧机此外包括控制器和传感器，该传感器用于检测在皮尔格冷轧机的操作的过程中由工具施加在管坯上的力的测量结果，其中控制器连接到驱动装置和传感器，并且其中控制器布置为使得，在皮尔格冷轧机的操作的过程中，其调节每一前进脚步的步长作为由传感器确定的力的测量结果的函数，驱动装置使馈送夹紧滑座以该前进脚步在工具上移动。

在使用皮尔格冷轧机轧制的过程中，工具、特别是轧辊施加力在管坯上，该力与经由馈送夹紧滑座由驱动装置施加在管坯上的保持力相反。由工具施加在管坯上的力特别是待轧制的管坯的尺寸的函数，也是每一前进脚步的步长的函数，管坯在轧辊之间以该步长在工具上被向前推动。

已经表明当每一前进脚步的步长减小时，在轧制过程中由工具施加在管坯上的力也减小。本发明利用这个理解在于，其调节在轧制过程中馈送夹紧滑座每一前进脚步的步长作为由传感器检测到的力的测量结果的函数。

在本发明的意义上，每一前进脚步的步长是指在两个轧辊通道之间的单个步进前进脚步的过程中管坯和馈送夹紧滑座行进的平移路径。

用于检测由工具施加在管坯上的力的测量结果的传感器例如是载荷传感器(loadcell)，其直接测量该力。在另一实施例中，能够从馈送夹紧滑座的位置测量结果获得该力。

在皮尔格冷轧的过程中，管坯沿轧辊心轴的方向经历步进前进，并借助于由驱动装置驱动的夹紧滑座超过轧辊心轴，所述滑座也被称作皮尔格冷轧机中的馈送夹紧滑座。在两个前进脚步之间，轧辊移动，同时在心轴上并因此在管坯上转动。这里，通过在上面可转动地支撑轧辊的轧辊机架来设定轧辊的水平移动。

轧辊机架借助曲柄驱动装置在与轧辊心轴平行的方向上在皮尔格轧机往复移动，同时通常轧辊自身通过相对于轧辊机架静止的齿条接收它们的旋转运动，并且永久地连接到轧辊的轴的齿条的齿部啮合该轧辊机架。在轧辊机架的每个反转点，轧辊释放管坯，并且管坯通过在工具上进一步移动前进一步而移动。同时，管坯经历绕其轴线的旋转，以便实现成品管的一致的形状。

由轧辊形成的所谓的“皮尔格孔口”抓紧管坯，并且轧辊向外侧挤压少量金属波纹至预期的壁厚，直到轧辊的空闲管径(idlecaliber)释放成品管为止，所述金属波纹通过平滑的轧辊的管径和轧辊心轴延伸。在轧辊已经到达空闲管径之后，借助馈送夹紧滑座进一步在轧辊心轴上推动管坯前进一步。其后，轧辊连同轧辊机架返回到它们的水平初始位置，由此再次轧制管坯。通过在每个管段上多次轧制，实现管的一致的壁厚和圆度以及一致的内径和外径。

在本发明的一个实施例中，驱动装置布置为使得，如果由工具施加在管坯上的力超过了驱动装置的保持力，则其允许馈送夹紧装置在与前进方向相反的方向上偏移移动。特别地，然后，这个补偿移动的长度是由工具施加在管坯上的力的测量结果。这种补偿移动还防止对馈送夹紧滑座和驱动装置的损坏。

虽然在皮格尔冷轧机中，传统上是经由心轴驱动装置来执行用于馈送夹紧滑座的驱动装置，但本发明的实施例中是优选的，其中用于馈送夹紧机构的驱动装置包括至少一个直流机电线性驱动装置。

术语机电线性驱动装置在本发明的意义下表示，在没有将转动移动转换成平移移动的情况下，使能够实现适当的行进路径和足够的定位精度的所有线性电动机和线性致动器。除了采用电动作用原理的线性电动机外，它们还可以是采用压电作用原理、静电作用原理、电磁作用原理、磁致伸缩作用原理或热电作用原理的线性致动器。

这种直流机电线性驱动装置、特别是线性电动机优点在于：其在不接触的情况下直接作用在馈送夹紧滑座上并且进行操作，因此几乎完全无磨损。

前进力通过线性驱动装置被直接引入到馈送夹紧滑座上。诸如在心轴驱动装置中消除了经由传动装置、心轴和心轴螺母将伺服驱动装置的转动移动转换成平移移动。因此，显然的是，减少了机械部件的数目，由此尤其是减少了由储存替换部件导致的费用。

当然，对本发明而言，这种用于馈送夹紧滑座的直流机电线性驱动装置特别具有优势在于，它能够直接并非常精确地控制关于每一前进脚步的步长。

在实施例中，直流机电线性驱动装置另外包括液压或气动制动器，其对抗馈送夹紧滑座与前进方向相反的位移。在轧制过程中，由这种制动器来补充机电线性驱动装置的静态保持力。此外，如上所述，这种液压或气动制动器的优点在于，它允许馈送夹紧滑座在限定极限内的补偿移动。

在本发明的一个实施例中，调节管坯每一前进脚步的步长使得，从来自传感器的测量结果得到或可得到的力小于预定的阈值。

同时，在本发明的一个实施例中，皮尔格冷轧机每一前进脚步的步长被选择为在最大生产率的意义上尽可能地大。

为此，在本发明的实施例中，控制器布置为使得，在皮尔格轧机的操作过程中，其控制夹紧滑座每一前进脚步的步长，使得只要从传感器的测量结果得到或可得到的力小于预定的阈值，则步长增大。

在本发明的一个实施例中，用于检测在皮尔格冷轧机的操作过程中由工具施加在管坯上的力的测量结果的传感器是位置传感器，其检测馈送夹紧滑座的实际位置，其中控制器布置为使得，其将由传感器检测到的实际位置与馈送夹紧滑座的名义位置比较，其中在实际位置与名义位置之间的差是由工具施加在管坯上的力的测量结果。

如果假定在轧制过程中由驱动装置静态保持馈送夹紧滑座所凭借的对抗力是已知的，则能够从馈送夹紧滑座的计划的名义位置和当前的实际位置之间的差获得工具作用在管坯上的力。

如上所述，因为由工具施加在管坯上的力尤其是每一前进脚步的步长的函数，所以能够以在一个实施例中使得实际位置和名义位置之间的差是最小的、小于阈值或位于预定容差窗口内的方式，调节馈送夹紧装置的步长。

以在一个实施例中使得其实现轧机的自动操作的方式调节和预定最大的步长，这是因为轧机以在启动之后使得夹紧滑座的步长是在由工具施加到管坯上的力和处理时间之间的最佳的平衡的方式调节驱动装置。

在根据本发明的另一个实施例中，调节特别用于补偿管坯的尺寸上的波动。例如，如果待轧制的管坯的一段部分具有增大的壁厚，这会导致在轧制这段部分的过程中，相比于管坯的其它部分，由工具施加在管坯上的力增大。为了对抗该力的增大，于是减小步长，直到从传感器的测量结果得到或可得到的力返回到小于预定阈值为止。根据本发明的一个实施例，为了优化轧机的生产效率，同时控制器试图将步长保持得尽可能地大。在到达具有正常尺寸的管段部分(相比于增厚的管段部分)时，只要检测到由工具施加在管坯上的力的下降，控制器就会再次增大步长。

在本发明的一个实施例中，控制器被设定使得，其在皮尔格冷轧机的操作过程中控制馈送夹紧滑座每一前进脚步的步长，使得馈送夹紧滑座的实际位置和其名义位置之间的差小于预定的阈值或位于预定容差窗口内。

在一个实施例中，对于容差窗口的上下边界特性的这个阈值的水平取决于冷成型的管的品质要求。这里假定夹紧滑座的实际位置和名义位置之间的偏差越小，则管的品质越好。此外，驱动装置的选定尺寸也对预设的性能有影响。目标是防止由超过由工具施加在管坯上的预定临界力而导致的对驱动装置的损坏。

通过将管坯成型为管的方法来实现本发明的至少一个上述目的，该方法具有以下步骤：提供皮尔格冷轧机，该皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊和轧辊心轴，该轧辊可旋转地附接到轧辊机架上；具有馈送夹紧滑座，该馈送夹紧滑座带有被接收在其中的管坯且带有用于馈送夹紧滑座的驱动装置，借助该驱动装置移动馈送夹紧滑座，使得管坯在到工具的方向上步进移动，其中该方法此外包括以下步骤：利用传感器检测由工具施加在管坯上的力的测量结果；并且借助控制器调节驱动装置使管坯在工具上移动的每一前进脚步的步长，作为由传感器检测到的力的测量结果的函数。

有利的是，借助该方法补偿管坯的尺寸的波动。

有利的是，借助该方法开始用于使具有对控制未知的尺寸的管坯成型的皮尔格冷轧机的操作。

在直到前面已描述关于皮尔格冷轧机的本发明的各方面中，它们也适用将管坯成型为管的相应方法，反之亦然。在直到利用根据本发明的皮尔格冷轧机执行的所述方法中，其具有用于此的相应的装置。特别地，皮尔格冷轧机的实施例也适用于执行本方法的所述实施例。

在直到能够至少部分地实现的本方法的前述实施例中，其中采用软件控制的数据处理单元，显然，使这种软件控制可用的计算机程序和其中存储这种计算机程序的存储介质被认为是本发明的方面。

附图说明

利用以下优选实施例的描述和相应附图，使用本发明的进一步的优点、特征和可能性变得清楚。

图1示出了根据本发明的实施例的皮尔格冷轧机的构造的示意性侧视图。

具体的实施方式

在图1中的侧视图示意性地示出了皮尔格冷轧机的构造。该轧机由带有轧辊2、3的轧辊机架1、经校准的轧辊心轴4和馈送夹紧滑座5构成。在本发明的意义上，轧辊2、3与轧辊心轴4共同形成皮尔格冷轧机的工具。应当注意的是，在图1中，不能在管坯11内部看到轧辊心轴4的位置。

在图1所示的实施例中，皮尔格冷轧机包括由附图标记6表示的线性电动机。线性电动机6形成了用于馈送夹紧滑座5的直接驱动装置，并且由转子7和定子8构造而成。在皮尔格冷轧过程中，在图1所示的轧机中，管坯11沿轧辊心轴4的方向经历步进式前进并超过心轴4。轧辊2、3水平地往复移动，同时在心轴4上并且因此在管坯11上转动。在此时间过程中，由可旋转地支撑轧辊2、3的轧辊机架1设定轧辊2、3的水平移动。借助于曲柄驱动装置10使轧辊机架1在与轧辊心轴平行的方向上往复移动。轧辊2、3从齿条接收其转动运动，该齿条相对于轧辊机架是固定的，并且牢固连接到轧辊的轴的齿轮与该齿条啮合。

借助由线性电动机6驱动的馈送夹紧滑座5，执行使管坯11在轧辊机架1的反转点处前进，这使能够在与轧辊心轴的轴线平行的方向上平移移动。在每次前进之后由轧辊形成的所谓的“皮尔格孔口(pilgermouth)”抓紧管坯，并且轧辊2、3从外侧挤压少量金属波纹离开至预期的壁厚，直到轧辊2、3的空闲管径(idlecaliber)再次释放成品管为止，该金属波纹通过轧辊2、3的平滑管径和轧辊心轴4延伸。

在管坯11已经到达轧辊2、3的空闲管径之后，使管坯11借助于馈送夹紧滑座5朝向轧辊心轴4进一步前进一步。同时，管坯11经历绕其轴线的旋转，以便实现成品管的一致的形状。通过在每个管段上多次轧制来实现管的均匀的壁厚和圆度以及均匀的内、外径。

中心顺序控制器12控制轧机的驱动装置6、10，该驱动装置首先是独立的，从而实现前述过程的轧制处理。为了使管坯11前进，控制器12首先释放线性电动机6的前进步进。在到达前进位置、即前进步进的终点时，控制线性电动机6使得其静止地保持馈送夹紧滑座5，并且控制曲柄驱动装置的转动速度，使得在每个前进脚步结束之后，轧辊机架1水平地在管坯11上推动，其中轧辊2、3轧平管坯11。

为了满足其控制任务，顺序控制器12、例如工业PC，经由控制线路13、14连接到用于曲柄驱动装置10的驱动电动机并且也连接到线性电动机6。此外，顺序控制器12借助测量线路15检测安装在转子7上的馈送夹紧滑座5的实际位置，其位置通过线性电动机6中的位置传感器16检测。

特别地，已经示出由工具2、3、4施加在管坯11上的力取决于管坯的性质、特别是其尺寸。如果这个作用力小于预定的阈值，则能够确保足够的管的质量，并且能够防止对馈送夹紧滑座5或驱动装置6的损坏。然而，由工具2、3、4施加在管坯11上的力还取决于步长，馈送夹紧滑座5和管坯11每一前进脚步以该步长向着工具2、3、4移动。

如果工具2、3、4到管坯11上的作用力非常大，则转子7上的馈送夹紧滑座5经由控制线路14与前进方向相反地从由顺序控制器12向其给定的名义位置移位。即，由线性电动机6施加的保持力小于由工具2、3、4施加在管坯11上的作用力。然后，由于该事实，在轧制过程中，偏差产生在由线性电动机6给定的馈送夹紧滑座5的名义位置和由测量线路15检测到的滑座5的实际位置之间。然后，名义位置和实际位置之间的偏差或差异是由工具2、3、4施加在管坯11上的力的测量结果。

如果在馈送夹紧滑座5的名义位置和实际位置之间的差超过了预定的阈值，则假定为了仍确保轧辊机架1后面的管的足够品质，工具2、3、4在管坯11上的作用力过大。然后，为了减小由工具2、3、4施加在管坯11上的力，顺序控制器12减小馈送夹紧滑座5在工具2、3、4上每一前进脚步移动的步长。随着馈送夹紧滑座5的速度变低，由工具2、3、4施加在管坯11上的力也减小，从而馈送夹紧滑座5的名义位置和实际位置之间的差又低于确保所需品质的阈值。然而，同时，控制器12也试图将馈送夹紧滑座5的步长保持在最大值，以便除必需的品质外还确保轧制的必要生产率。为此目的，控制器不仅具有对于在馈送夹紧滑座的实际位置和名义位置之间的差的上阈值，而且具有下阈值，该上阈值和下阈值共同限定了容差窗口。如果在滑座的实际位置和名义位置之间的偏差降到小于阈值，则能够再次增大步长，以便保持轧制的生产率。

为了原始公开的目的需要指出的是，对于本领域的技术人员而言，从本说明书、附图和权利要求书显而易见的所有特征，即使它们也是连同某些其它特征一起具体描述的，也能够不仅被单独结合而且与此中公开的至此未明显被排除的其它特征或特征组任意结合，除非技术状况使这样的结合变为不可能或不合逻辑。为了说明书的简洁和易读起见，这里不再给出所有可想到的特征组合的全面、清楚的呈现。

如果在附图和前述说明书中详细呈现了本发明，则通过实例单独执行这个呈现和说明书，并且这并不意味着作为如由权利要求书所限定的保护范围的限制。本发明不限于所公开的实施例。

对所公开的实施例的修改对于本领域的技术人员而言从附图和说明书是显而易见的。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除复数。在不同权利要求中请求保护某些特征的不争事实并不排除它们的组合。在权利要求书中的参考数字不意味对保护范围的限制。

附图标记列表

1轧辊机架

2，3轧辊

4轧辊心轴

5馈送夹紧滑座

6线性电动机

7转子

8定子

9夹盘

10曲柄驱动装置

11管坯

12控制器

13，14控制线路

15测量线路

16位置传感器

50高等级钢管

Claims (13)

1.一种用于将管坯(11)成型为管(50)的皮尔格冷轧机，所述皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊(2，3)和轧辊心轴(4)，所述轧辊(2，3)可旋转地附接到轧辊机架(1)上；馈送夹紧滑座(5)，所述馈送夹紧滑座(5)用于接收所述管坯(11)并且带有用于所述馈送夹紧滑座(5)的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)布置为使得，其以在所述皮尔格冷轧机的操作过程中使得所述管坯(11)在所述工具(2，3，4)的方向上步进移动的方式而移动所述馈送夹紧滑座(5)，其特征在于，所述皮尔格冷轧机此外包括控制器(12)和传感器(16)，所述传感器(16)用于检测在所述皮尔格冷轧机的操作过程中由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，其中，所述控制器(12)连接到所述驱动装置和所述传感器(16)，并且其中，所述控制器(12)布置成使得，在所述皮尔格冷轧机的操作过程中，所述控制器(12)调节每一前进脚步的步长作为力的测量结果的函数，所述驱动装置(6)使所述馈送夹紧滑座(5)以所述前进脚步在所述工具(2，3，4)上移动。

2.根据权利要求1所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器调节每一前进脚步的步长，使得由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的并且从所述传感器(16)的测量获得或可获得的力小于预定的阈值。

3.根据权利要求2所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器控制所述馈送夹紧滑座(5)每一前进脚步的步长，使得所述步长是每一前进脚步最大的。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述驱动装置(6)的静止的状态下并且在借助所述轧辊(3，4)轧制的过程中，所述控制器检测由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，并且如果从所检测到的测量结果获得或可获得的并且由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力超过了预定的阈值，则所述控制器(12)减小所述步长。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述传感器是检测所述馈送夹紧滑座(5)的实际位置的位置传感器(16)，其中，所述控制器(12)布置为使得，所述控制器(12)将由所述传感器(16)检测到的所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置与所述馈送夹紧滑座(5)的名义位置比较，其中，所述实际位置与所述名义位置之间的差是由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果。

6.根据权利要求5所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述控制器(12)布置为使得，在所述皮尔格冷轧机的操作的过程中，所述控制器控制所述馈送夹紧滑座(5)每一前进脚步的步长，使得在所述馈送夹紧滑座(5)的所述实际位置和所述馈送夹紧滑座(5)的所述名义位置之间的差小于预定的阈值。

7.根据前述权利要求中的一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述驱动装置(6)布置为使得，如果由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力超过所述驱动装置(6)的保持力，则所述驱动装置(6)允许所述馈送夹紧滑座在与前进的方向相反的方向上偏移移动。

8.根据前述权利要求中的一项所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，用于所述馈送夹紧滑座(5)的所述驱动装置(6)包括至少一个直流机电线性驱动装置(6)。

9.根据权利要求8所述的皮尔格冷轧机，其特征在于，所述驱动装置(6)包括液压或气动制动器。

10.一种将管坯(11)成型为管(50)的方法，包括以下步骤：提供皮尔格冷轧机，所述皮尔格冷轧机具有：作为工具的一对轧辊(2，3)和轧辊心轴(4)，所述轧辊(2，3)可旋转地附接到轧辊机架(1)上；馈送夹紧滑座(5)，所述馈送夹紧滑座(5)带有被接收在其中的管坯(11)且带有用于所述馈送夹紧滑座(5)的驱动装置(6)；移动带有所述驱动装置(6)的所述馈送夹紧滑座(5)，使得所述管坯(11)在所述工具(2，3，4)的方向步进移动，其特征在于，所述方法此外包括以下步骤：

使用传感器(16)检测由所述工具(2，3，4)施加在所述管坯(11)上的力的测量结果，以及使用控制器(12)调节每一前进脚步的步长作为所述力的测量结果的函数，所述驱动装置(6)使所述管坯(11)以所述前进脚步向所述工具(2，3，4)移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，调节所述管坯(11)的每一前进脚步的步长，使得从所述传感器(16)的测量获得或可获得的力小于预定的阈值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，调节所述管坯(11)的每一前进脚步的步长，使得所述步长是最大的。

13.一种计算机程序，所述计算机程序具有用于执行根据权利要求10至12中的任一项所述方法的程序代码。