CN105579783A - 空调系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种空调系统,在同一室内空间内配置多个室内机,能改善空调系统整体的效率。多个室内机配置于作为同一室内空间的一个房间(1),且分别包含室内热交换器(42、52、62),并且能个别地对设定温度进行设定。室外机(20)包含室外热交换器(23),室外热交换器(23)对在多个室内热交换器(42、52、62)中循环的制冷剂进行热交换。室内侧控制装置(47、57、67)用多个室内机的设定温度算出共同的代表温度相关值,并且根据代表温度相关值来对室内机的热开启和热关闭同时进行切换。

Description

空调系统及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明设及使制冷剂在热源侧热交换器与多个利用侧热交换器之间循环的空调 系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 在现有的空调装置等空调系统中,进行使制冷剂在制冷剂回路中循环的蒸汽压缩 式的制冷循环,其中,制冷剂回路具有:压缩制冷剂的压缩机,对制冷剂进行热交换的热源 侧热交换器和利用侧热交换器,W及对制冷剂进行减压的减压机构。在像运样的空调系统 中,为了对例如会议室等宽敞的同一室内空间的整体进行充分空气调节,存在将多台包含 利用侧热交换器的室内机配置于同一室内空间的情况。
[0003] 在像运样具有多台室内机的空调系统、例如专利文献1 (日本专利特开2011 - 257126号公报)所记载的空调装置中,通过调节室外机和多个室内机的运转,在多个室内机 不产生能力不足的前提下提高运转效率。
发明内容
[0004] 发明所要解决的技术问题
[000引但是,因为还针对多个室内机中的每个室内机进行个别控制,所W根据运转状态 的不同,会有多个室内机中热开启的室内机和热关闭的室内机并存的状况产生。在运样的 情况下,即便在个别的室内机中运转效率高,有时就整体来说仍存在能够提高运转效率的 余地。
[0006]本发明的课题是针对在同一室内空间内配置多个室内机的空调系统,改善空调系 统整体的效率。
[0007 ]解决技术问题所采用的技术方案 [000引本发明第一方面的空调系统具有:
[0009] 多个室内机,该多个室内机设置于同一室内空间且分别包含利用侧热交换器,并 且能够个别地对设定溫度进行设定;
[0010] 室外机,该室外机包含对在多个利用侧热交换器中循环的制冷剂进行热交换的热 源侧热交换器;W及
[0011] 控制装置,该控制装置构成为:使用多个室内机的设定溫度算出多个室内机的共 同的代表溫度相关值,且根据代表溫度相关值对多个室内机的热开启和热关闭同时进行切 换。
[0012] 在第一方面的空调系统中,W能够根据共同的代表溫度相关值来对多个室内机的 热开启和热关闭同时进行切换的方式构成,因此能够防止热开启的室内机与热关闭的室内 机并存。此时采用共同的代表溫度相关值,因此能够改善空调系统整体的效率。
[0013] 本发明第二方面的空调系统是在第一方面的空调系统的基础上,控制装置W满足 来自多个室内机的空调能力的增加要求之中最高的增加要求的方式确定室外机的运转条 件。
[0014] 在第二方面的空调系统中,能够对应多个室内机之中被要求最高空调能力的室内 机来运转室外机,因此能够一边防止一部分空调能力不足,一边改善空调系统整体的效率。
[0015] 本发明第Ξ方面的空调系统是在第二方面的空调系统的基础上,控制装置具有要 求溫度运算部W及目标值确定部,要求溫度运算部针对每个室内机运算利用侧热交换器的 要求蒸发溫度或要求冷凝溫度;目标值确定部根据要求溫度运算部所运算出的多个室内机 的要求蒸发溫度之中的最小值来确定目标蒸发溫度,或根据要求溫度运算部所运算出的多 个室内机的要求冷凝溫度之中的最大值来确定目标冷凝溫度。
[0016] 在第Ξ方面的空调系统中,通过对应多个室内机之中被要求最高空调能力的室内 机来确定室外机的目标蒸发溫度或目标冷凝溫度,能够一边防止一部分空调能力不足,一 边改善空调系统整体的效率。
[0017] 本发明第四方面的空调系统是在第一方面至第Ξ方面中任一方面的空调系统的 基础上,控制装置使用加权平均值作为代表溫度相关值,所述加权平均值是根据对室内空 间的溫热环境的影响程度W及对室内空间的在座者的舒适性的影响程度之中的至少一方 对多个室内机各自的控制溫度与设定溫度之间的差进行加权而得到的。
[0018] 在第四方面的空调系统中,通过对多个室内机的控制溫度与设定溫度之差进行加 权平均而不是进行平均,能够进行在对室内空间的溫热环境的影响程度W及对室内空间的 在座者的舒适性的影响程度之中的至少一方上反映了室内机各自的差异的控制。
[0019] 本发明第五方面的空调系统是在第四方面的空调系统的基础上,在控制装置中, 加权平均值是用每个室内机的额定容量来进行加权的。
[0020] 在第五方面的空调系统中,能够使用室内机的额定容量根据对室内空间的溫热环 境的影响程度进行加权,并且能够反映出每一时刻每个室内机对室内环境的影响程度。
[0021] 本发明第六方面的空调系统是在第四方面或第五方面的空调系统的基础上,在控 制装置中,加权平均值是用每个室内机的空调能力来进行加权的。
[0022] 在第六方面的空调系统中,通过用室内机的空调能力根据对室内空间的溫热环境 的影响程度进行加权,能够对输出高空调能力的室内机的控制溫度与设定溫度之间的差进 行加权,从而能够反映每一时刻每个室内机对室内环境的影响程度。
[0023] 本发明第屯方面的空调系统是在第四方面至第六方面中任一方面的空调系统的 基础上,在控制装置中,加权平均值是用每个室内机的风量来进行加权的。
[0024] 在第屯方面的空调系统中,通过使用室内机的风量根据对室内空间的溫热环境的 影响程度进行加权,能够对风量大的室内机的控制溫度与设定溫度之差进行加权,从而能 反应每一时刻每个室内机对室内环境的影响程度。
[0025] 本发明第八方面的空调系统是在第四方面至第六方面中任一方面的空调系统的 基础上,在控制装置中,加权平均值是用每个室内机的周边的在座密度来进行加权的。
[0026] 在第八方面的空调系统中,通过使用室内机的周边的在座密度根据对在座者的舒 适性的影响程度进行加权,能对在座密度高的室内机的控制溫度与设定溫度之差进行加 权,从而容易提供更多人能感受到舒适的环境。
[0027] 本发明第九方面的空调系统是在第四方面至第八方面中任一方面的空调系统的 基础上,在控制装置中,加权平均值是用每个室内机的加权设定值来进行加权的。
[0028] 在第九方面的空调系统中,通过使用室内机的加权设定值根据对在座者的舒适性 的影响程度进行加权,能对加权设定值大的室内机的控制溫度与设定溫度之差进行加权, 从而容易通过加权设定值来提供对应于在座者的个别情况的环境,从而容易提高在座者的 舒适性。
[0029] 本发明第十方面的空调系统是在第一方面至第九方面中的任一方面的空调系统 的基础上,多个室内机还分别包含送风机,该送风机能对送往利用侧热交换器的风量进行 调节,控制装置针对每个室内机调节送风机,若空调能力有剩余则减少风量,若空调能力不 足则增加风量。
[0030] 在第十方面的空调系统中,能针对每个室内机利用送风机的风量来自主地调节空 调能力从而使能力变得合适,并且能通过变更热开启条件来抑制效率变差。
[0031] 本发明第十一方面的空调系统是在第一方面至第十方面中任一方面的空调系统 的基础上,多个室内机还分别包含膨胀机构,该膨胀机构能调节利用侧热交换器的出口侧 的过热度或过冷度,控制装置针对每个室内机调节膨胀机构的开度,若空调能力有剩余则 使过热度或过冷度变小,若空调能力不足则使过热度或过冷度变大。
[0032] 在第十一方面的空调系统中,能够针对每个室内机自主地调节膨胀机构的开度从 而使每个室内机的能力变得合适,并且能够通过变更热开启条件抑制效率变差。
[0033] 本发明第十二方面的空调系统是在第一方面至第十一方面中任一方面的空调系 统的基础上,控制装置是集中控制器,其从室外机W及多个室内机取得数据,并且对室外机 W及多个室内机提供数据。
[0034] 在第十二方面的空调系统中,能够用集中控制器对室外机和多个室内机进行一元 化管理,容易对空调系统整体进行协调。
[0035] 本发明第十Ξ方面的空调系统的控制方法,其中,空调系统具有:多个室内机,该 多个室内机设置于同一室内空间且分别包含利用侧热交换器,并且能够个别地对设定溫度 进行设定;W及室外机,该室外机包含对在多个利用侧热交换器中循环的制冷剂进行热交 换的热源侧热交换器,空调系统的控制方法构成为:使用多个室内机的设定溫度算出多个 室内机的共同的代表溫度相关值,且根据代表溫度相关值对多个室内机的热开启和热关闭 同时进行切换。
[0036] 在第十Ξ方面的空调系统的控制方法中,空调系统构成为能根据共同的代表溫度 相关值来对多个室内机的热开启和热关闭同时进行切换,因此能够防止热开启的室内机与 热关闭的室内机并存。此时,因为采用共同的代表溫度相关值,所W能够改善空调系统整体 的效率。
[0037] 发明效果
[0038] 在本发明第一方面的空调系统或第十Ξ方面的空调系统的控制方法中,能改善在 同一室内空间内配置多个室内机的空调系统整体的效率。
[0039] 在第二方面的空调系统中,可实现一边维持足够空调能力一边改善空调系统整体 的效率。
[0040] 在第Ξ方面的空调系统中,可实现通过目标值确定部确定目标蒸发溫度或目标冷 凝溫度,来一边维持足够空调能力一边改善空调系统整体的效率。
[0041] 在第四方面的空调系统中,可实现一边在对溫热环境的影响程度W及对在座者的 舒适性的影响程度之中的至少一方上反映室内机各自的差异,一边改善空调系统整体的效 率。
[0042] 在第五方面的空调系统中,可实现一边使用室内机的额定容量来反映每个室内机 对溫热环境的影响程度的差异,一边改善空调系统整体的效率。
[0043] 在第六方面的空调系统中,可实现一边使用室内机的空调能力来反映每个室内机 对溫热环境的影响程度的差异,一边改善空调系统整体的效率。
[0044] 在第屯方面的空调系统中,可实现一边使用室内机的风量来反映每个室内机对溫 热环境的影响程度的差异,一边改善空调系统整体的效率。
[0045] 在第八方面的空调系统中,可实现一边使用室内机的周边的在座密度来提供更多 人能感到舒适的环境,一边改善空调系统整体的效率。
[0046] 在第九方面的空调系统中,可实现一边使用室内机的加权设定值来提供对应于在 座者的个别情况的环境,一边改善空调系统整体的效率。
[0047] 在第十方面的空调系统中,可实现一边针对每个室内机利用送风机的风量来自主 地抑制因变更热开启条件而导致的效率变差,一边改善空调系统整体的效率。
[0048] 在第十一方面的空调系统中,可实现一边针对每个室内机利用膨胀机构的开度来 自主地抑制因变更热开启条件而导致的效率变差,一边改善空调系统整体的效率。
[0049] 在第十二方面的空调系统中,可实现一边用集中控制器使空调系统整体取得协 调,一边改善空调系统整体的效率。
附图说明
[0050] 图1是表示本发明一实施方式的空调装置的大致结构的回路图。
[0051] 图2是用于说明空调装置的控制系统的框图。
[0052] 图3是表示制冷运转时的节能控制流程的流程图。
[0053] 图4是表示制热运转时的节能控制流程的流程图。
[0054] 图5是用于说明平均溫度控制时的室内机的动作的图表。
[0055] 图6是表示在判断热关闭(thermo-off)和判断热开启(thermo-on)时使用不同加 权指标值的制冷时的平均溫度控制的一例的流程图。
具体实施方式
[0056] W下,根据附图,W空调装置及其控制方法为例说明本发明的空调系统及其控制 方法。
[0057] (1)空调装置的结构
[0058] 图1是本发明一实施方式的空调装置的示意结构图。空调装置10是通过进行蒸汽 压缩式的制冷循环运转,来用于大楼等的室内的制冷制热的装置。空调装置10主要包括:一 台作为热源单元的室外机20;与该室外机20并联连接的多台(在本实施方式中为Ξ台)作为 利用单元的室内机40、50、60;^及将室外机20与室内机40、50、60连接且作为制冷剂连通管 的液体制冷剂连通管71及气体制冷剂连通管72。即,本实施方式的空调装置10的蒸汽压缩 式的制冷剂回路11通过连接室外机20、室内机40、50、60、液体制冷剂连通管71及气体制冷 剂连通管72而构成。
[0059] (1-1)室内机
[0060] 室内机40、50、60通过埋入或悬挂于大楼等室内的天花板等方式,或者通过挂在室 内的壁面上等方式设于例如会议室等一间房间1。室内机40、50、60经由液体制冷剂连通管 71及气体制冷剂连通管72与室外单元20连接,构成了制冷剂回路11的一部分。
[0061] 接着,对室内单元40、50、60的结构进行说明。另外,室内机40和室内机50、60为相 同的结构,因此,在此仅说明室内机40的结构,对于室内机50、60的结构则分别标注50号段 或60号段的符号W代替表示室内机40各部分的40号段的符号,并省略各部分的说明。
[0062] 室内机40主要具有构成制冷剂回路11的一部分的室内侧制冷剂回路1 la (在室内 机50中为室内侧制冷剂回路Ub,在室内机60中为室内侧制冷剂回路1 Ic)。该室内侧制冷剂 回路11a主要具有作为膨胀机构的室内膨胀阀41和作为利用侧热交换器的室内热交换器 42。另外,在本实施方式中,在室内机40、50、60中分别设置室内膨胀阀41、51、61来作为膨胀 机构,但不局限于此,也可W将膨胀机构(包括膨胀阀)设置在室外机20中,还可W设置在独 立于室内机40、50、60及室外机20的连接单元中。
[0063] 室内膨胀阀41是为了对在室内侧制冷剂回路11a内流动的制冷剂的流量进行调节 等而与室内热交换器42的液体侧连接的电动膨胀阀,其也能切断制冷剂的流过。
[0064] 室内热交换器42是例如由导热管和许多个翅片构成的交叉翅片式的翅片管热交 换器,其是在制冷运转时作为制冷剂的蒸发器起作用而对室内空气进行冷却,并在制热运 转时作为制冷剂的冷凝器起作用而对室内空气进行加热的热交换器。
[0065] 室内机40具有室内风扇43,该室内风扇43作为送风机,用于将室内空气吸入单元 内,使其在室内热交换器42中与制冷剂热交换后,将热交换后的室内空气作为供给空气供 给到室内。室内风扇43是能使供给到室内热交换器42的空气的风量在规定风量范围内可变 的风扇,并且是例如由直流风扇电动机等构成的电动机43m驱动的离屯、风扇、多叶片风扇 等。在该室内风扇43中,能选择可通过遥控器等输入装置手动变更的风量设定模式中的W 下任一模式进行设定:风量固定模式,其可设定为Ξ种固定风量,即风量最小的弱风、风量 最大的强风W及在弱风与强风之间的中间程度的中风;W及风量自动模式,其可根据过热 度SH或过冷度SC等在从弱风到强风的范围内自动变更风量。即,使用者在例如通过遥控器 选择"弱风"、"中风"及"强风"中的任一个的情况下,是固定在弱风下的风量固定模式,在选 择"自动"的情况下,是根据运转状态来自动改变风量的风量自动模式。另外,在此说明室内 风扇43的风量的风级能切换为"弱风"、"中风及"强风"运Ξ级的结构。此外,室内风扇43 的风量即室内风扇风量Ga能通过例如W电动机43m的转速为参数的运算导出。此外,室内风 扇风量Ga还有W下导出方法:根据电动机43m的电流值来进行运算,或根据所设定的风级来 进行运算。
[0066] 此外,在室内机40中设有各种传感器。在室内热交换器42的液体侧设有对制冷剂 的溫度(即与制热运转时的冷凝溫度Tc或制冷运转时的蒸发溫度Te对应的制冷剂溫度)进 行检测的液体侧溫度传感器44。在室内热交换器42的气体侧设有对制冷剂的溫度进行检测 的气体侧溫度传感器45。在室内机40的室内空气的吸入口侧设有对流入单元内的室内空气 的溫度(即室内溫度化)进行检测的室内溫度传感器46。液体侧溫度传感器44、气体侧溫度 传感器45W及室内溫度传感器46能采用例如热敏电阻。另外,室内机40具有对构成室内机 40的各部分的动作进行控制的室内侧控制装置47。室内侧控制装置47具有空调能力运算部 47aW及要求溫度运算部47b,其中,空调能力运算部47a运算室内机40中的当前的空调能力 等,要求溫度运算部47时良据当前的空调能力来运算发挥其能力所需要的要求蒸发溫度Ter 或要求冷凝溫度Tcr(参照图2)。然后,室内侧控制装置47具有为了对室内机40进行控制而 设置的微型计算机(未图示)和存储器47c等,并且能与用于个别地操作室内机40的遥控器 (未图示)之间进行控制信号等的交换,或与室外机20之间经由传送线80a进行控制信号等 的交换。
[0067] (1-2)室外机
[0068] 室外机20设置于大楼等的室外,且经由液体制冷剂连通管71W及气体制冷剂连通 管72连接于室内机40、50、60,与室内机40、50、60-起构成了制冷剂回路11。
[0069] 接着,对室外机20的结构进行说明。室外机20主要具有构成制冷剂回路11的一部 分的室外侧制冷剂回路lid。该室外侧制冷剂回路lid主要具有压缩机21、四通切换阀22、作 为热源侧热交换器的室外热交换器23、作为膨胀机构的室外膨胀阀38、储罐24、液体侧截止 阀26及气体侧截止阀27。
[0070] 压缩机21是一种能够使运转容量改变的压缩机,其是一种通过用逆变器控制转速 的电动机21m驱动的容积式压缩机。另外,虽然在此表示的室外机20所具有的压缩机21为一 台,但是在室内机的连接台数多的情况下,压缩机的台数也可W设置为两台W上。
[0071] 四通切换阀22是用于对制冷剂的流动方向进行切换的阀。在制冷运转时,为了使 室外热交换器23作为被压缩机21压缩的制冷剂的冷凝器起作用,且使室内热交换器42、52、 62作为在室外热交换器23中冷凝的制冷剂的蒸发器起作用,四通切换阀22连接压缩机21的 排出侧与室外热交换器23的气体侧,并连接压缩机21的吸入侧(具体是储罐24)与气体制冷 剂连通管72侧(制冷运转状态:参照图1的四通切换阀22的实线)。另一方面,在制热运转时, 为了使室内热交换器42、52、62作为被压缩机21压缩的制冷剂的冷凝器起作用,且使室外热 交换器23作为在室内热交换器42、52、62中冷凝的制冷剂的蒸发器起作用,四通切换阀22连 接压缩机21的排出侧与气体制冷剂连通管72侧,并连接压缩机21的吸入侧与室外热交换器 23的气体侧(制热运转状态:参照图1的四通切换阀22的虚线)。
[0072] 室外热交换器23是例如交叉翅片式的翅片管热交换器,其是为了将空气作为热源 而使空气与制冷剂进行热交换的设备。室外热交换器23是制冷运转时作为制冷剂的冷凝器 起作用、制热运转时作为制冷剂的蒸发器起作用的热交换器。室外热交换器23的气体侧与 四通切换阀22连接,室外热交换器33的液体侧与室外膨胀阀38连接。
[0073] 室外膨胀阀38是电动膨胀阀,其为了进行在室外侧制冷剂回路lid内流动的制冷 剂的压力、流量等的调节而在进行制冷运转时的制冷剂回路11中的制冷剂的流动方向上配 置于室外热交换器23的下游侧。即,室外膨胀阀38连接于室外热交换器23的液体侧。
[0074] 室外机20具有室外风扇28,该室外风扇28作为送风机,用于将室外空气吸入单元 内,并在使该室外空气在室外热交换器23中与制冷剂进行热交换后,将其排出到室外。该室 外风扇28是能改变供给到室外热交换器23的空气风量的风扇,例如是被由直流风扇电动机 等构成的电动机28m驱动的螺旋奖风扇等。
[0075] 液体侧截止阀26及气体侧截止阀27是设于室外机与液体制冷剂连通管71及气体 制冷剂连通管72之间的连接口的阀。液体侧截止阀26在进行制冷运转时的制冷剂回路11中 的制冷剂的流动方向上配置于室外膨胀阀38的下游侧且配置于液体制冷剂连通管71的上 游侧,能切断制冷剂的流过。气体侧截止阀27连接于四通切换阀22且能够切断制冷剂的流 过。
[0076]此外,在室外机20中设有吸入压力传感器29、排出压力传感器30、吸入溫度传感器 31W及排出溫度传感器32,其中,吸入压力传感器29检测压缩机21的吸入压力(即与制冷运 转时的蒸发压力Pe对应的制冷剂压力),排出压力传感器30检测压缩机21的排出压力(即与 制热运转时的冷凝压力化对应的制冷剂压力),吸入溫度传感器31检测压缩机21的吸入溫 度,排出溫度传感器32检测压缩机21的排出溫度。在室外机20的室外空气的吸入口侧设有 对流入单元内的室外空气的溫度(即室外溫度)进行检测的室外溫度传感器36。吸入溫度传 感器31、排出溫度传感器32W及室外溫度传感器36能采用例如热敏电阻。此外,室外机20具 有对构成室外机20的各部分的动作进行控制的室外侧控制装置37。如图2所示,室外侧控制 装置37具有目标值确定部37a,该目标值确定部37a确定用于控制压缩机21的运转容量的目 标蒸发溫度Tet或目标冷凝溫度Tct (或者是目标蒸发溫度差Δ Tet或目标冷凝溫度差Δ Tct)。此外,室外侧控制装置37具有为了进行室外机20的控制而设的微型计算机(未图示)、 存储器37b、对电动机21m进行控制的逆变器电路等,其能与室内机40、50、60的室内侧控制 装置47、57、67之间经由传送线80a来进行控制信号等的交换。即,由室内侧控制装置47、57、 67、室外侧控制装置37、将室内侧控制部47、57、67与室外侧控制装置37之间连接的传送线 80a来构成对空调装置10整体的运转进行控制的运转控制装置80。
[OOW]如图2所示,运转控制装置80连接成能够接收吸入压力传感器29、排出压力传感器 30、吸入溫度传感器31、排出溫度传感器32、室外溫度传感器36、液体侧溫度传感器44、54、 64、气体侧溫度传感器45、55、65^及室内溫度传感器46、56、66的检测信号。此外,运转控制 装置80W能够根据运些检测信号控制室外机20W及室内机40、50、60的方式连接于压缩机 21、四通切换阀22、室外风扇28、室外膨胀阀38、室内膨胀阀41、51、61^及室内风扇43、53、 63等。此外,在构成运转控制装置80的存储器376、47(3、57(3、67(3中存储有用于控制空调装置 10的各种数据。
[0078] (1-3)制冷剂连通管
[0079] 制冷剂连通管71、72是在将空调装置10设置于大楼等的设置场所时在现场被施工 的制冷剂管,其能根据设置场所、室外机与室内机的机型组合等设置条件而使用具有各种 长度和管径的制冷剂管。例如,在第一次将空调装置10设置于大楼等的情况下,有必要对空 调装置10填充与制冷剂连通管71、72的长度、管径等设置条件相符合的恰当量的制冷剂。 [0080 ] 如上所述,连接室内侧制冷剂回路11 a、η b、11C、室外侧制冷剂回路11 d、制冷剂连 通管71、72,从而构成空调装置10的制冷剂回路11。此外,空调装置10通过由室内侧控制装 置47、57、67和室外侧控制装置37构成的运转控制装置80,利用四通切换阀22切换制冷运转 及制热运转来进行运转,并根据各室内机40、50、60的运转负载进行室外机20及室内机40、 50、60的各设备的控制。
[0081 ] (2)空调装置的动作
[0082]在制冷运转及制热运转中,空调装置10对每个室内机40、50、60进行使室内溫度 Trl、Tr2、Tr3接近设定溫度Tsl、Ts2、Ts3的室内溫度控制,其中,设定溫度Tsl、Ts2、Ts3是使 用者通过遥控器等输入装置分别对室内机40、50、60个别地进行设定的。在该室内溫度控制 中,在室内风扇43、53、63被设定为风量自动模式的情况下,W使室内溫度化1接近于设定溫 度Tsl的方式调节室内风扇43的风量W及室内膨胀阀41的开度,W使室内溫度化2接近于设 定溫度Ts2的方式调节室内风扇53的风量W及室内膨胀阀51的开度,W使室内溫度化3接近 于设定溫度Ts3的方式调节室内风扇63的风量W及室内膨胀阀61的开度。
[0083] 此外,在室内风扇43、53、63被设定为风量固定模式的情况下,W使室内溫度化1接 近于设定溫度Tsl的方式调节室内膨胀阀41的开度,W使室内溫度化2接近于设定溫度Ts2 的方式调节室内膨胀阀51的开度,W使室内溫度化3接近于设定溫度Ts3的方式调节室内膨 胀阀61的开度。此外,在制冷运转时通过室内膨胀阀41、51、61的开度调节被控制的是各室 内热交换器42、52、62的出口的过热度,在制热运转时通过室内膨胀阀41、51、61的开度调节 被控制的是各室内热交换器42、52、62的出口的过冷度。
[0084] (2-1)制冷运转
[0085] 首先,用图1对制冷运转进行说明。
[0086] 在制冷运转时,四通切换阀22成为图1的实线所示的状态,即成为W下状态:压缩 机21的排出侧与室外热交换器23的气体侧连接,并且压缩机21的吸入侧经由气体侧截止阀 27及气体制冷剂连通管72与室内热交换器42、52、62的气体侧连接。此处,室外膨胀阀38处 于全开状态。液体侧截止阀26W及气体侧截止阀27处于打开状态。室内膨胀阀41是W室内 热交换器42的出口(即,室内热交换器42的气体侧)的制冷剂的过热度SH1达到目标过热度 SHtl的方式来调节开度,室内膨胀阀51是W室内热交换器52的出口(即,室内热交换器52的 气体侧)的制冷剂的过热度SH2在目标过热度SHt2处保持恒定的方式来调节开度,室内膨胀 阀61是W室内热交换器62的出口(即,室内热交换器62的气体侧)的制冷剂的过热度SH3达 到目标过热度甜口的方式来调节开度。
[0087] 此外,目标过热度細tl、S化2、細t3为了在规定的过热度范围内使室内溫度Trl、 Tr2、Tr3接近于设定溫度Tsl、Ts2、Ts3而设定为最适合的溫度值。各室内热交换器42、52、62 的出口处的制冷剂的过热度甜1、甜2、甜3通过从由各气体侧溫度传感器45、55、65检测出的 制冷剂溫度值减去由各液体侧溫度传感器44、54、64检测出的制冷剂溫度值(对应于蒸发溫 度Te)而分别被检测出。然而,各室内热交换器42、52、62的出口处的制冷剂的过热度SH1、 SH2、SH3并不限于由上述方法检测出,也可通过将由吸入压力传感器29检测出的压缩机21 的吸入压力换算为对应于蒸发溫度Te的饱和溫度值、并从由气体侧溫度传感器45、55、65检 测出的制冷剂溫度值减去该制冷剂的饱和溫度值而检测出。
[0088] 另外,虽然在本实施方式中未采用,但也可设置对在各室内热交换器42、52、62内 流动的制冷剂的溫度进行检测的溫度传感器,并从由气体侧溫度传感器45、55、65检测出的 制冷剂溫度值减去由该溫度传感器检测出的对应于蒸发溫度Te的制冷剂溫度值,来分别检 巧拙各室内热交换器42、52、62的出口处的制冷剂的过热度甜1、甜2、甜3。
[0089] 当W该制冷剂回路11的状态使压缩机21W及室外风扇28及室内风扇43、53、63运 转时,低压的气体制冷剂被吸入至压缩机21并被压缩,从而成为高压的气体制冷剂。然后, 高压的气体制冷剂经由四通切换阀22被输送到室外热交换器23,与由室外风扇28供给来的 室外空气进行热交换而冷凝,从而成为高压的液体制冷剂。然后,该高压的液体制冷剂经由 液体侧截止阀26 W及液体制冷剂连通管71输送至室内机40、50、60。
[0090] 上述输送至室内机40、50、60的高压的液体制冷剂通过室内膨胀阀41、51、61被分 别减压到接近压缩机21的吸入压力而成为低压的气液两相状态的制冷剂后被输送至室内 热交换器42、52、62,并在室内热交换器42、52、62中分别与室内空气进行热交换并蒸发,从 而成为低压的气体制冷剂。
[0091] 上述低压的气体制冷剂经由气体制冷剂连通管72被输送到室外机20,并经由气体 侧截止阀27及四通切换阀22而流入储罐24。然后,流入储罐24的低压的气体制冷剂再次被 吸入压缩机21。运样,空调装置10能进行制冷运转,在该制冷运转中,使室外热交换器23起 到在压缩机21中被压缩的制冷剂的冷凝器的作用,并且,使室内热交换器42、52、62起到在 室外热交换器23中被冷凝后经由液体制冷剂连通管71及室内膨胀阀41、51、61而被输送来 的制冷剂的蒸发器的作用。另外,在空调装置10中,由于在每个室内机40、50、60中在室内热 交换器42、52、62的气体侧没有设置对制冷剂的压力进行调节的机构,因此所有的室内热交 换器42、52、62中的蒸发压力化为共同的压力。
[0092] 在空调装置10中,在该制冷运转中进行节能控制。W下,根据图3的流程图对制冷 运转中的节能控制进行说明。
[0093] 首先在步骤S11中,各室内机40、50、60的室内侧控制装置47、57、67的空调能力运 算部47a、57a、67a根据当时的条件分别运算室内机40、50、60的空调能力911、912、913,所述 条件是:室内溫度化1、化2、化3与蒸发溫度Te之间的溫度差,即溫度差ATerl、ATer2、Δ 了6切;室内风扇43、53、63的室内风扇风量6曰1、6曰2、6曰3;^及过热度甜1、甜2、甜3。运算出的 空调能力011、012、913分别被存储于室内侧控制装置47、57、67的存储器47(3、57(3、67(3。此 夕h空调能力Q11、Q12、Q13也可W用蒸发溫度Te来代替溫度差Δ Terl、Δ Ter2、Δ Ter3进行 运算。
[0094] 在步骤S12中,空调能力运算部47a、57a、67a根据由室内溫度传感器46、56、66分别 检测的室内溫度化1、化2、化3与当时使用者用遥控器等设定的设定溫度Tsl、Ts2、Ts3之间 的溫度差A T1、Δ T2、A T3,分别运算室内空间的空调能力的变位A Q1、A Q2、Δ Q3,且通过 与空调能力Q11、Q12、Q13相加,运算出要求能力921、922、923。运算出的要求能力921、922、 Q23分别被存储于室内侧控制装置47、57、67的存储器47c、57c、67c。
[009引此外,虽然在图3中未图示,但如上所述,在各室内机40、50、60中室内风扇43、53、 63被设定为风量自动模式的情况下进行室内溫度控制,在该室内溫度控制中,根据要求能 力Q21、Q22、Q23调节各室内风扇43、53、63的风量及各室内膨胀阀41、51、61的开度,W使室 内溫度化1、化2、化3分别接近设定溫度了31、了32、了83。此外,在室内风扇43、53、63被设定为 风量固定模式的情况下,进行室内溫度控制,在该室内溫度控制中,根据要求能力Q2UQ22、 Q23调节各室内膨胀阀41、51、61的开度,^使室内溫度时1、时2、化3分别接近于设定溫度 Ts1、Ts2、Ts3d
[0096] 即,通过室内溫度控制,各室内机40、50、60的空调能力会分别被始终维持在上述 空调能力Q11、Q12、Q13与要求能力Q21、Q22、Q23之间。实质上,相当于室内热交换器42、52、 62的热交换量的能力处在室内机40、50、60的空调能力Q11、Q12、Q13与要求能力Q21、Q22、 Q23之间。因此,在从运转开始经过足够时间而达到恒定状态时的节能控制中,室内机40、 50、60的空调能力Q11、Q12、Q13和要求能力Q21、Q22、Q23大致相当于当前的室内热交换器 42、52、62的热交换量。
[0097] 在步骤S13中,确认各室内风扇43、53、63在遥控器上的风量设定模式是被设为风 量自动模式还是被设为风量固定模式。在各室内风扇43、53、63的风量设定模式为风量自动 模式的情况下,转移至步骤S14,在为风量固定模式的情况下,转移至步骤S15。
[0098] 在步骤S14中,要求溫度运算部47b、57b、67b根据要求能力921、922、923、各室内风 扇43、53、63的风量最大值GaMAxi、GaMAX2、GaMAX3(。强风"的风量)W及过热度最小值細mini、 SHmin2、SHmin3,分力ij应算各室内机40、50、60白勺要求黒发溫度Terl、Ter2、Ter3 〇要求溫度应算 部47b、57b、67b还分别运算蒸发溫度差ATel、ATe2、ATe3,该蒸发溫度差ATel、ATe2、Δ Te3是从要求蒸发溫度化rl、Ter2、Ter3减去当时的液体侧溫度传感器44、54、64检测的蒸发 溫度Tel、Te2、Te3而得出的。另外,运里所谓的"过热度最小值SHmin"是指通过调节室内膨胀 阀41、51、61的开度而能够设定的过热度范围内的最小值,各自的值SHminl、SHmin2、SHmin3根据 机型而设定,设定值有时彼此不同,有时彼此相同。此外,在各室内机40、50、60中,在将各室 内风扇43、53、63的风量和过热度设定为风量最大值0日|匡1、6日|^2、6日|^3从及过热度最小值 SHminl、SHmin2、SHmin3时,右当自U不是风里巧大值GaMAXl、GaMAX2、GaMAX3 W及过热度巧小值SHminl、 SHmin2、SHmin3,则能够形成可发挥出比当前更大的室内热交换器42、52、62的热交换量的状 态,因此,风量最大值GaMAXl、GaMAX2、GaMAX3 W及过热度最小值SHminl、SHmin2、SHmin3运样的运转 状态量的意思是能形成可发挥出比当前更大的室内热交换器42、52、62的热交换量的状态 的运转状态量。然后,将运算出的蒸发溫度差ATel、ATe2、ATe3分别存储于室内侧控制装 置 47、57、67 的存储器 47c、57c、67c。
[0099] 在步骤S15中,要求溫度运算部47b、57b、67b根据要求能力921、922、923、各室内风 扇43、53、63的固定风量Gal、Ga2、Ga3(例如"中风"的风量似及过热度最小值甜mini、SHmin2、 SHmin3,分别运算各室内机40、50、60的要求蒸发溫度Ter 1、Ter2、Ter3。要求溫度运算部47b、 57b、67b还分别运算蒸发溫度差ATel、ATe2、ATe3,该蒸发溫度差ATel、ATe2、ATe3是 从要求蒸发溫度Terl、Ter2、Ter3减去当时的液体侧溫度传感器44、54、64检测的蒸发溫度 Te而得出的。运算出的蒸发溫度差ATel、ΔΤθ2、ΔΤθ3分别被存储于室内侧控制装置47、 57、67的存储器47(3、57(3、67(3。在上述步骤515中,采用固定风量6曰1、6曰2、6曰3而不采用风量 最大值GaMAXl、GaMax2、GaMax3,运是因为优先使用使用者设定的风量的缘故,其被识别为在使 用者所设定的范围内的风量最大值。
[0100] 在步骤S16中,将在步骤S14及步骤S15中分别存储在室内侧控制装置47、57、67的 存储器47c、57c、67c中的蒸发溫度差Δ Tel、Δ Te2、Δ化3发送至室外侧控制装置37,并存储 在室外侧控制装置37的存储器37b中。然后,室外侧控制装置37的目标值确定部37a将蒸发 溫度差A Tel、Δ Te2、Δ Te3内最小的最小蒸发溫度差A Temin确定为目标蒸发溫度差Δ Tet。 例如,在各室内机40、50、60的蒸发溫度差Δ Te 1、Δ Te2、Δ Te3为rC、0°C、-2°C的情况下,Δ Temin为-2 C。
[0101 ]在步骤S17中,对压缩机21的运转容量进行控制,w接近更新为Δ Temin的新的目标 蒸发溫度Tet。运样,根据目标蒸发溫度差ATet对压缩机21的运转容量进行控制的结果是, 在运算出用作目标蒸发溫度差Δ Tet的最小蒸发溫度差Δ Temin的室内机(在此假设为室内 机40)中,在室内风扇43设定为风量自动模式的情况下,风量被调节为风量最大值GaMAxi,且 室内膨胀阀41被调节成使室内热交换器42的出口的过热度SH为最小值SHminl。
[0102] 另外,在步骤S11的空调能力Q11、Q12、Q13的运算中,W及在步骤S14或步骤S15中 进行的蒸发溫度差A Tel、Δ Te2、Δ Te3的运算中,分别对每个室内机40、50、60采用了不同 的制冷用热交函数,该制冷用热交函数考虑了每个室内机40、50、60的空调(要求)能力Q11、 Q12、Q13(Q21、Q22、Q23)、风量Gal、Ga2、Ga3、过热度細l、甜2、SH3W及溫度差ΔTel、ΔTe2、 ATe3的关系。上述制冷用热交函数是使表示各室内热交换器42、52、62的特性的空调(要 求)能力Qll、Q12、Q13(Q21、Q22、Q23),风量Gal、Ga2、Ga3,过热度甜l、甜2、甜3W及溫度差Δ Terl、ΔTer2、ΔTer3相关而产生的关系式,且分别存储于室内机40、50、60的室内侧控制装 置 47、57、67 的存储器 47。、57(3、67(3。此外,空调(要求)能力911、912、913(921、922、923)、风 量Gal、Ga2、Ga3、过热度甜l、甜2、甜3W及溫度差ΔTerl、ΔTer2、ΔTer3之中的一个变量可 W通过将其他Ξ个变量输入制冷用热交函数来分别求得。藉此,能使蒸发溫度差A Tel、Δ Te2、Δ Te3高精度地成为适当的值,并能准确地求出目标蒸发溫度差Δ Tet。因此,能够防止 过度提高蒸发溫度Te。因此,能在防止各室内机40、50、60的空调能力过大或不足的同时,使 室内机40、50、60尽快稳定地实现最优状态,并能进一步发挥节能效果。
[0103] 另外,在上述流程中,根据目标蒸发溫度差Δ Tet更新目标蒸发溫度为Tet,来对压 缩机21的运转容量进行控制,但不局限于目标蒸发溫度差ATet,也可W是目标值确定部 37a将在各室内机40、50、60中运算出的要求蒸发溫度Ter的最小值确定为目标蒸发溫度 Tet,并根据所确定的目标蒸发溫度Tet来对压缩机21的运转容量进行控制。
[0104] (2-2)制热运转
[010引接着,用图1对制热运转进行说明。
[0106] 在制热运转时,四通切换阀22成为图1的虚线所示的状态(制热运转状态),即成为 压缩机21的排出侧经由气体侧截止阀27及气体制冷剂连通管72而与室内热交换器42、52、 62的气体侧连接且压缩机21的吸入侧与室外热交换器23的气体侧连接的状态。室外膨胀阀 38为了将流入室外热交换器23的制冷剂减压到能使其在室外热交换器23中蒸发的压力(即 蒸发压力化)而进行开度调节。液体侧截止阀26W及气体侧截止阀27处于打开状态。室内膨 胀阀41、51、61是进行开度调节,W使室内热交换器42、52、62的出口处的制冷剂的过冷度 SCI、SC2、SC3分别成为目标过冷度set 1、SCt2、SCt3。另外,目标过冷度set 1、SCt2、SCt3在根 据当时的运转状态而确定的过冷度范围内为了使室内溫度化1、化2、化3接近于设定溫度 Tsl、Ts2、Ts3而设定为最适合的溫度值。室内热交换器42、52、62的出口处的制冷剂的过冷 度SC1、SC2、SC3是将由排出压力传感器30检测出的压缩机21的排出压力Pd换算成对应于冷 凝溫度Tc的饱和溫度值,并从该制冷剂的饱和溫度值减去由液体侧溫度传感器44、54、64检 测出的制冷剂溫度值来分别检测的。
[0107] 另外,虽然没有在本实施方式中加 W采用,但也可W通过设置对在各室内热交换 器42、52、62内流动的制冷剂的溫度进行检测的溫度传感器,并从由液体侧溫度传感器44、 54、64检测出的制冷剂溫度值中减去由上述溫度传感器检测出的对应于冷凝溫度Tc的制冷 剂溫度值,来分别检测出室内热交换器42、52、62的出口处的制冷剂的过冷度SCI、SC2、SC3。
[0108] 当W该制冷剂回路11的状态使压缩机21、室外风扇28及室内风扇43、53、63运转 时,低压的气体制冷剂被吸入压缩机21而被压缩,从而成为高压的气体制冷剂,并经由四通 切换阀22、气体侧截止阀27及气体制冷剂连通管72而被输送至室内机40、50、60。
[0109] 然后,被输送至室内机40、50、60的高压的气体制冷剂在室内热交换器42、52、62中 与室内空气进行热交换并冷凝而成为高压的液体制冷剂之后,在经过室内膨胀阀41、51、61 时,根据室内膨胀阀41、51、61的阀开度而被减压。
[0110] 上述经过室内膨胀阀41、51、61的制冷剂在经由液体制冷剂连通管71而被输送至 室外机20并经由液体侧截止阀26及室外膨胀阀38而被进一步减压之后,流入室外热交换器 23。流入室外热交换器23的低压的气液两相状态的制冷剂与由室外风扇28供给来的室外空 气进行热交换而蒸发,从而成为低压的气体制冷剂,并经由四通切换阀22流入储罐24。然 后,流入储罐24的低压的气体制冷剂再次被吸入压缩机21。另外,在空调装置10中,由于在 室内热交换器42、52、62的气体侧没有设置对制冷剂的压力进行调节的机构,因此所有的室 内热交换器42、52、62中的冷凝压力化为共同的压力。
[0111] 在空调装置10中,在该制热运转中进行节能控制。W下,根据图4的流程图对制热 运转中的节能控制进行说明。
[0112] 首先在步骤S21中,各室内机40、50、60的室内侧控制装置47、57、67的空调能力运 算部47a、57a、67a根据当时的条件分别运算当前的室内机40、50、60的空调能力Q31、Q32、 Q33,所述条件是:室内溫度Trl、化2、化3与冷凝溫度Tc之间的溫度差,即溫度差A Tcrl、Δ Tcr2、ATcr3;室内风扇43、53、63的室内风扇风量Gal、Ga2、Ga3; W及过冷度SC1、SC2、SC3。 运算出的空调能力Q31、Q32、Q33分别被存储于室内侧控制装置47、57、67的存储器47c、57c、 67c。另外,空调能力Q31、Q32、Q33也可W用冷凝溫度Tc来代替溫度差Δ Tcrl、Δ Tcr2、Δ Tcr3进行运算。
[0113] 在步骤S22中,空调能力运算部47a、57曰、67a根据由室内溫度传感器46、56、66分别 检测的室内溫度化1、化2、化3与当时由使用者用遥控器等设定的设定溫度Tsl、Ts2、Ts3之 间的溫度差AT1、ΔΤ2、AT3,分别运算室内空间的空调能力的变位AQl、AQ2、AQ3,且通 过与空调能力Q31、Q32、Q33相加,分别算出要求能力941、942、943。运算出的要求能力941、 Q42、Q43分别被存储于室内侧控制装置47、57、67的存储器47(3、57(3、67(3。此外,虽然在图4中 未图示,但如上所述,在各室内机40、50、60中室内风扇43、53、63被设定为风量自动模式的 情况下,进行室内溫度控制,在该室内溫度控制中,根据要求能力Q41、Q42、Q43来调节各室 内风扇43、53、63的风量及各室内膨胀阀41、51、61的开度,^使使室内溫度化1、化2、化3分 别接近于设定溫度了31、了32、了33。此外,在室内风扇43、53、63被设定为风量固定模式的情况 下,进行室内溫度控制,在该室内溫度控制中,根据要求能力Q41、Q42、Q43分别调节各室内 膨胀阀41、51、61的开度,W使室内溫度化1、化2、化3接近于设定溫度Tsl、Ts2、Ts3。
[0114] 目P,通过室内溫度控制,各室内机40、50、60的空调能力会被始终维持在上述空调 能力Q31、Q32、Q33与要求能力Q41、Q42、Q43之间。实质上,室内热交换器42、52、62的热交换 量处在室内机40、50、60的空调能力Q31、Q32、Q33与要求能力Q41、Q42、Q43之间。因此,在从 运转开始经过足够时间而达到大致恒定状态时的节能控制中,室内机40、50、60的空调能力 Q31、Q32、Q33和要求能力Q41、Q42、Q43大致相当于当前的室内热交换器42、52、62的热交换 量。
[0115] 在步骤S23中,确认各室内风扇43、53、63在遥控器上的风量设定模式是被设为风 量自动模式还是被设为风量固定模式。在各室内风扇43、53、63的风量设定模式为风量自动 模式的情况下,转移至步骤S24,在为风量固定模式的情况下,转移至步骤S25。
[0116] 在步骤S24中,要求溫度运算部47b、57b、67b根据要求能力941、942、943、各室内风 扇43、53、63的风量最大值GaMAxi、GaMAX2、GaMAX3(。强风"的风量)W及过热度最小值SCmini、 SCmin2、SCmin3,分别运算各室内机40、50、60的要求冷凝溫度Ter 1、Tcr2、Tcr3。要求溫度运算 部47b、57b、67b还分别运算冷凝溫度差ΔTcl、ΔTc2、ΔTc3,该冷凝溫度差ΔTcl、ΔTc2、Δ Tc3是从要求冷凝溫度Tcrl、Tcr2、Tcr3减去当时的液体侧溫度传感器44、54、64检测的冷凝 溫度TC1、TC2、TC3而得到的。另外,运里所谓的"过冷度最小值SCmin"是指在通过调节室内膨 胀阀41、51、61的开度而能够设定的过冷度范围内的最小值,各自的值SCminl、SCmin2、SCmin3根 据机型不同进行设定。此外,在各室内机40、50、60中,在将各室内风扇43、53、63的风量和过 热度设定为风量最大值GaMAXl、GaMAX2、GaMAX3 W及过冷度最小值SCminl、SCmin2、SCmin3时,若当前 不是风量最大值GaMAXl、GaMAX2、GaMAX3 W及过冷度最小值SCminl、SCmin2、SCmin3,则能形成可发挥 出比当前更大的室内热交换器42、52、62的热交换量的状态,因此,风量最大值GaMAxi、GaMAX2、 GaMAX3 W及过冷度最小值SCminl、SCmin2、SCmin3运样的运转状态量的意思是能形成可发挥出比 当前更大的室内热交换器42、52、62的热交换量的状态的运转状态量。然后,将运算出的冷 凝溫度差A Tcl、Δ Tc2、Δ Tc3分别存储于室内侧控制装置47、57、67的存储器47c、57c、67c。
[0117] 在步骤S25中,要求溫度运算部47b、57b、67b根据要求能力941、942、943、各室内风 扇43、53、63的固定风量Gal、Ga2、Ga3(例如"中风"的风量似及过冷度最小值SCmini、SCmin2、 SCmin3,分别运算各室内机40、50、60的要求冷凝溫度Ter 1、Tcr2、Tcr3。要求溫度运算部47b、 57b、67b还分别运算冷凝溫度差ATcl、ATc2、ATc3,该冷凝溫度差ATcl、ATc2、ATc3是 从要求冷凝溫度Tcrl、Tcr2、Tcr3减去当时的液体侧溫度传感器44、54、64检测的冷凝溫度 Tel、Tc2、Tc3而得到的。将运算出的冷凝溫度差Δ Tel、Δ Tc2、Δ Tc3分别存储于室内侧控制 装置47、57、67的存储器47(3、57(3、67(3。在上述步骤525中,采用固定风量6曰1、6曰2、6曰3而不采 用风量最大值6曰顯、6曰(《3、2、6曰(《3、3,运是因为优先使用使用者设定的风量的缘故,其被识别 为在使用者所设定的风量的范围内的最大值。
[0118] 在步骤S26中,将在步骤S24及步骤S25中分别存储于室内侧控制装置47、57、67的 存储器47c、57c、67c中的冷凝溫度差Δ Tel、Δ Tc2、Δ Tc3发送至室外侧控制装置37,并存储 在室外侧控制装置37的存储器37b中。接着,室外侧控制装置37的目标值确定部37a将冷凝 溫度差A Tel、Δ Tc2、Δ Tc3内最大的最大冷凝溫度差Δ TcMAx确定为目标冷凝溫度差Δ Tet。 例如,在各室内机40、50、60的冷凝溫度差Δ Tc 1、Δ Tc2、Δ Tc3为re、0°C、-2°C的情况下,Δ TcMAx 为 re。
[0119] 在步骤S27中,根据目标冷凝溫度差Δ Tet对压缩机21的运转容量进行控制。运样, 根据目标冷凝溫度差A Tet对压缩机21的运转容量进行控制的结果是,在运算出用作目标 冷凝溫度差A Tet的最大冷凝溫度差Δ TcMAx的室内机(在此假设为室内机40)中,在室内风 扇43设定为风量自动模式的情况下,风量被调节为风量最大值GaMAxi,且室内膨胀阀41被调 节成使室内热交换器42的出口的过冷度SC为最小值SCmin。
[0120] 另外,在步骤S21的空调能力Q31、Q32、Q33的运算中,W及在步骤S44或S25中进行 的冷凝溫度差A Tel、Δ Tc2、Δ Tc3的运算中,对每个室内机40、50、60分别采用了不同的制 热用热交函数,该制热用热交函数考虑了每个室内机40、50、60的空调(要求)能力Q3UQ32、 Q33(Q41、Q42、Q43)、风量Gal、Ga2、Ga3、过热度SCl、SC2、SC3W及溫度差ΔTcrl、ΔTcr2、Δ Tcr3(室内溫度化与冷凝溫度Tc之间的差)的关系。上述制热用热交函数是使表示各室内热 交换器42、52、62的特性的空调(要求)能力931、932、933(941、942、943)、风量6曰1、6曰2、6曰3、 过冷度SC1、SC2、SC3W及溫度差Δ Tcrl、Δ Tcr2、Δ Tcr3分别相关而产生的关系式,且分别 存储于室内机40、50、60的室内侧控制装置47、57、67的存储器47(3、57(3、67(3。此外,空调(要 求)能力 Q31、Q32、Q33(Q41、Q42、Q43)、风量Gal、Ga2、Ga3、过冷度SCl、SC2、SC3W及溫度差Δ Tcrl、ATcr2、ATcr3之中的一个变量可W通过将其他Ξ个变量输入制热用热交函数来分 别求得。藉此,能使冷凝溫度差A Tcl、Δ Tc2、Δ Tc3高精度地成为适当的值,并能准确地求 出目标冷凝溫度差A Tct。因此,能够防止过度提高冷凝溫度Tc。因此,能在防止各室内机 40、50、60的空调能力过大或不足的同时,使室内机40、50、60尽快稳定地实现最优状态,并 能进一步发挥节能效果。
[0121 ]另外,在上述流程中,根据目标冷凝溫度差Δ Tct来对压缩机21的运转容量进行控 审IJ,但不局限于目标冷凝溫度差ATct,也可W是目标值确定部37a将在各室内机40、50、60 中运算出的要求冷凝溫度Ter的最大值确定为目标冷凝溫度Tct,并根据所确定的目标冷凝 溫度Tct来对压缩机21的运转容量进行控制。
[0122] 另外,通过作为进行包含制冷运转W及制热运转在内的通常运转的运转控制元件 起作用的运转控制装置80(更具体而言是室内侧控制装置47、57、67,室外侧控制装置37^ 及连接室内侧控制装置47、57、67与室外侧控制装置37之间的传送线80a),来进行上述运转 控制。
[0123] (2-3)室内机运转状态的协调
[0124] 接下来,对平均溫度控制进行说明,该平均溫度控制是为了避免室内机的相同组 内的一部分室内机进行了热开启的偏差状态而进行的。
[0。5] 在此,将室内机40、50、60作为一个组AA进行说明。此外,在组AA中,W室内机40为 主机的情况为例进行说明。室内侧控制装置47、57、67分别具有W下信息:室内机40、50、60 属于组AA,室内机40为主机。此外,室内侧控制装置47从室内侧控制装置57、67得到室内机 50、60的热开启、热关闭的信息。具体而言,室内机50的设定溫度、控制溫度及额定容量W及 室内机60的设定溫度、控制溫度及额定容量被发送至室内机40的室内侧控制装置47。
[0126] 运里的热开启差分是指使处于热关闭状态的室内机进行热开启的溫度与设定溫 度之间的溫度差,热关闭差分是指使处于热开启状态的室内机进行热关闭的溫度与设定溫 度之间的溫度差。
[0127] 室内侧控制装置47对属于组AA的室内机实施平均溫度控制。在平均溫度控制中, 采用W下式(1)、式(2)对所有室内机40、50、60同时进行热开启和热关闭的切换。在式(1)W 及式(2)中,Tsn是设定溫度,Tsl、Ts2、Ts3分别是室内机40、50、60的设定溫度,Trn是各室内 机的控制溫度,Tr 1、Tr2、化3分别是室内机40、50、60的控制溫度,化pn是各室内机的额定容 量,CaplXap2、Cap3是各室内机40、50、60的额定容量。在此,控制溫度化1、化2、Tr3是室内 溫度传感器46、56、66的检测溫度。
[0128] (数学式1)
Figure CN105579783AD00171
[0129] (1)
[0130] 满足式(1)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0131] (数学式2)
Figure CN105579783AD00172
[0132] 樹
[0133] 满足式(2)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热开启。
[0134] 在上述平均溫度控制中,假设热开启差分和热关闭差分为rc、-rc,但热开启差 分和热关闭差分不局限于rc、-rc。
[0135] 图5是表示制冷时利用平均溫度控制来控制室内机40、50、60的情况的一例的图 表。在图5中,曲线C1是室内机40的控制溫度(室内溫度传感器46的检测溫度),曲线C2是室 内机50的控制溫度(室内溫度传感器56的检测溫度),曲线C3是室内机60的控制溫度(室内 溫度传感器66的检测溫度)。此外,在图5中,箭头Ar4表示室内机40处于热开启的期间,箭头 Arl、A^表示室内机40处于热关闭的期间。箭头Ar2、A巧表示室内机50处于热关闭的期间, 箭头A巧表示室内机50处于热开启的期间。此外,箭头Ar3、A巧表示室内机60处于热关闭的 期间,箭头Ar6表示室内机60处于热开启的期间。
[0136] 在图5所示的时刻to,室内机40、50、60处于热关闭。室内机40、50、60正进行着平均 溫度控制。因此,作为主机的室内机40用各室内机40、50、60的设定溫度、控制溫度、W及额 定溫度,进行上述式(1似及式(2)的左边的计算。从时刻to至tl的期间,上述(1似及(2)的 左边的计算结果(加权平均溫度C)在-1至1之间,因此室内机40、50、60保持热关闭状态。
[0137] 在时刻tl,根据上述的式(1)W及式(2)的计算结果,满足式(1)的条件,因此室内 机40、50、60全部热开启。
[0138] 从时刻tl至时刻t2的期间,平均溫度控制的结果是上述(1)W及式(2)的左边的计 算结果在-1至1之间,因此室内机40、50、60保持热开启状态。
[0139] 在时刻t2,根据上述的式(1)W及式(2)的计算结果,满足式(2)的条件,因此室内 机40、50、60全部热关闭。
[0140] 如上所述,从时刻tl至时刻t2所有的室内机40、50、60会热开启,从时刻tl至时刻 及时刻t2至时刻t3所有的室内机40、50、60会热关闭。藉此,空调装置10的整体效率会 被改善。
[0141] (3)特征
[0142] (3-1)
[0143] 如上述说明,空调装置10的室内机40、50、60设于一个房间1(同一室内空间的一 例)。室内机40、50、60分别包含室内热交换器42、52、62(利用侧热交换器的一例),且W能够 个别地对设定溫度进行设定的方式构成。室内侧控制装置47、57、67(控制装置的一例)是在 规定条件下采用室内机40、50、60的设定溫度用上述的式(1)W及式(2)来算出室内机40、 50、60的共同的式(1)W及式(2)的左边的值(代表溫度相关值的一例)。根据满足上述的式 (1)W及式(2)中的哪一个来对室内机40、50、60的热开启和热关闭同时进行切换(构成为根 据代表溫度相关值来同时切换多个室内机的热开启和热关闭的一例)。
[0144] 在通常的个别溫度控制中,在Ξ台室内机40、50、60中热开启的室内机和热关闭的 室内机并存的时刻tl,使全体同时进行热开启,使得热开启状态的室内机个数增加,从而能 使在室外热交换器23(热源侧热交换器的一例)中循环的制冷剂进行热交换的室内热交换 器42、52、62增加。能够在进行热交换的室内热交换器42、52、62的整体传热面积(热开启状 态的室内热交换器42、52、62的传热面积的总和)增加的状态下使热交换平衡,并且能使空 调系统的蒸发压力与冷凝压力之间的差压变小从而改善空调系统的整体效率。
[0145] (3-2)
[0146] 运转控制装置80的室外侧控制装置37(控制装置的一例)是W满足来自室内机40、 50、60的空调能力的增加要求之中最高增加要求的方式来确定室外机20的运转条件的。其 结果是,能够对应室内机40、50、60之中被要求最高空调能力的室内机来运转室外机20,因 此能够满足所有室内机40、50、60的空调能力的要求。藉此,能一边防止一部分室内机空调 能力不足一边改善效率。
[0147] (3-3)
[014引运转控制装置80的室内侧控制装置47、57、67用要求溫度运算部47b、57b、67b针对 每个室内机运算室内热交换器42、52、62的要求蒸发溫度或要求冷凝溫度。此外,运转控制 装置80的室外侧控制装置37用目标值确定部37a根据要求溫度运算部47b、57b、67b运算出 的室内机40、50、60的要求蒸发溫度中的最小值来确定目标蒸发溫度。或者,运转控制装置 80的室外侧控制装置37用目标值确定部37a根据要求溫度运算部47b、57b、67b运算出的室 内机40、50、60的要求冷凝溫度中的最大值来确定目标冷凝溫度。由此,通过对应室内机40、 50、60之中被要求最高空调能力的室内机来确定室外机20的目标蒸发溫度或目标冷凝溫 度,能够确定对应所有的室内机40、50、60的空调能力的要求的目标蒸发溫度或目标冷凝溫 度,从而能够一边防止一部分空调能力不足一边改善效率。
[0149] (3-4)
[0150] 上述的作为主机的室内机40的室内侧控制装置47采用上述式(1)W及式(2),因 此,在室内机40、50、60的各室内溫度传感器46、56、66的检测溫度(控制溫度的一例)与设定 溫度之差上乘W额定容量(对室内空间的溫热环境的影响程度的一例)。也就是说,将用额 定容量进行加权了的加权平均值用作代表溫度相关值。藉此,能够将重点放在额定容量大 且对室内空间的溫热环境的影响程度大的室内机上,从而能够反映每个室内机40、50、60对 室内环境的影响程度。
[0151] (3-5)
[0152] 室内机40、50、60分别具有能调节送往室内热交换器42、52、62的风量的室内风扇 43、53、63(送风机的一例)。室内侧控制装置47、57、67针对每个室内机调节室内风扇43、53、 63,若空调能力有剩余则减少风量,若空调能力不足则增加风量。通过运样地控制,室内侧 控制装置47、57、67能够根据室内风扇43、53、63的风量对每个室内机自主地调节空调能力, 从而能够自主地使空调能力变得合适。通过平均溫度控制,热开启的室内机增加,虽然会有 临时成为会引起效率变差的空调能力过多状态的情况,但在那种情况下自主调节也会起作 用而抑制效率变差。
[0153] (3-6)
[0154] 室内机40、50、60分别具有能对室内热交换器42、52、62的出口侧的过热度或过冷 度进行调节的室内膨胀阀41、51、61 (膨胀机构的一例)。室内侧控制装置47、57、67针对每个 室内机对室内膨胀阀41、51、61的开度进行调节,若空调能力有剩余则使过热度或过冷度变 小,若空调能力不足则使过热度或过冷度变大。通过运样地对室内膨胀阀41、51、61的开度 进行调节,能针对每个室内机自主地使空调能力变得合适。通过平均溫度控制,热开启的室 内机增加,虽然会有临时成为会引起效率变差的空调能力过多状态的情况,但在那种情况 下自主调节也会起作用而抑制效率变差。
[015引(4)变形例
[0156] (4-1)变形例1A
[0157] 在上述实施方式中,虽然用额定容量来进行加权,但也能够用室内机40、50、60的 空调能力(对室内空间的溫热环境的影响程度的一例)代替额定容量来进行加权。在运种情 况下,可W采用例如W下式(3) W及式(4)来代替上述的式(1)和式(2)。也就是说,将用空调 能力进行了加权的加权平均值下式(3) W及式(4)的左边的值)用作代表溫度相关值。藉 此,在进行了式(3)或式(4)的计算时,能够将重点放在额定容量大且对室内空间的溫热环 境的影响程度大的室内机上,从而能够反映每个室内机40、50、60对室内环境的影响程度。 空调能力能够根据例如当时的室内机的工作状况来算出。在式(3) W及式(4)中,A化pn是各 室内机的空调能力,A化pl、A化p2、A化p3是各室内机40、50、60的空调能力。
[015引(数学式3)
Figure CN105579783AD00201
[0159] …(3)
[0160] 满足式(3)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0161] (数学式4)
Figure CN105579783AD00202
[0162] …(4)
[0163] 满足式(4)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热开启。
[0164] 但是,在变形例1A的情况下,在室内机40、50、60处于热关闭的期间不能算出上述 空调能力。因此,在室内机40、50、60处于热关闭的期间(图6的步骤S31),采用例如根据式 (1)或式(2)的计算的额定容量等不受室内机的热开启/热关闭影响的指标值进行控制(图6 的步骤S32),或者,将前一次热开启时的空调能力值作为数据保持,并使用该值进行式(3) W及式(4)的计算。另外,在图6中,An是额定容量、在座密度或加权设定值等不受室内机的 热开启/热关闭影响的指标值,Bn是受室内机的热开启/热关闭影响的指标值,在此是空调 能力。也就是说,在室内机40、50、60处于热开启的期间(图6的步骤S33),通过式(3)或式(4) 的计算,将空调能力用作指标值来进行控制(图6的步骤S34)。
[016引 (4-2)变形例1B
[0166] 在上述实施方式中,虽然用额定容量来进行加权,但也能够用室内机40、50、60的 风量(对室内空间的溫热环境的影响程度的一例)代替额定容量来进行加权。在运种情况 下,采用例如W下式巧及式(6)代替上述的式(1)和式(2)。也就是说,将用空调能力进行 了加权的加权平均值下式(5) W及式(6)的左边的值)用作代表溫度相关值。藉此,能够 将重点放在风量大且对室内空间的溫热环境的影响程度大的室内机上,从而能够反映每个 室内机40、50、60对室内环境的影响程度。在式(5) W及式(6)中,Avon是各室内机的风量, AVol、AVo2、AVo3是各室内机的风量。
[0167] (数学式5)
[016 引
Figure CN105579783AD00211
…(5)
[0169] 满足式(5)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0170] (数学式6)
Figure CN105579783AD00212
[0171] / 、 …化)
[0172] 满足式(6)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热开启。
[0173] 但是,采用变形例1B的情况也与采用变形例1A的情况同样地,不能在室内机40、 50、60处于热关闭的期间(图6的步骤S31)算出上述风量。因此,在室内机40、50、60处于热关 闭的期间,采用例如根据式(1)和式(2)的计算的额定容量等不受室内机的热开启/热关闭 影响的指标值进行控制(图6的步骤S32),或者,将前一次热开启时的风量作为数据保持,并 使用该值进行式(5) W及式(6)的计算。另外,运里的化是受室内机的热开启/热关闭影响的 指标值,在此是风量。也就是说,在室内机40、50、60处于热开启的期间(图6的步骤S33),通 过式(3)和式(4)的计算,将风量用作指标值来进行控制(图6的步骤S34)。
[0174] (4-3)变形例1C
[0175] 在上述实施方式中,虽然用额定容量来进行加权,但也能够用室内机40、50、60的 周边的在座密度(对室内空间的在座者的舒适性的影响程度的一例)代替额定容量来进行 加权。在运种情况下,采用例如W下式(7) W及式(8)代替上述的式(1)和式(2)。也就是说, 将用在座者的密度进行了加权的加权平均值下式(7) W及式(8)的左边的值)用作代表 溫度相关值。藉此,能够将重点放在在座密度大且对在座者的舒适性的影响程度大的室内 机上,从而能够反映每个室内机40、50、60对室内环境的影响程度。在式(7) W及式(8)中, S化是各室内机的在座密度,SD1、SD2、SD3是各室内机40、50、60的在座密度。关于在座密度, 例如能够在各室内机40、50、60中设置人检测传感器等,且将针对每个室内侧控制装置47、 57、67检测出的人数作为在座密度。或者,也可W用人检测传感器所能检测的区域的面积除 检测出的人数作为在座密度。
[0176] (数学式7)
Figure CN105579783AD00213
[0177] ...ay
[0178] 满足式(7)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0179] (数学式8)
Figure CN105579783AD00214
[0180] …(8)
[0181]满足式(8)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热开启。
[0182] (4-4)变形例ID
[0183] 在上述实施方式中,虽然用额定容量来进行加权,但也能够用室内机40、50、60的 加权设定值(对室内空间的在座者的舒适性的影响程度的一例)代替额定容量来进行加权。 在运种情况下,采用例如W下式(9) W及式(10)代替上述的式(1)和式(2)。也就是说,将用 加权设定值进行了加权的加权平均值下式(9) W及式(10)的左边的值)用作代表溫度相 关值。藉此,能够将重点放在加权设定值大且认为对在座者的舒适性的影响程度大的室内 机上,从而能够反映每个室内机40、50、60对室内环境的影响程度。在式(9) W及式(10)中, WP是各室内机的加权设定值,WP1、WP2、WP3是各室内机40、50、60的加权设定值。加权设定值 例如构成为能够通过遥控器等输入各室内机40、50、60的室内侧控制装置47、57、67的结构。
[0184] (数学式9)
Figure CN105579783AD00221
[0185] (9)
[0186] 满足式(9)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则使 所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0187] (数学式 10)
Figure CN105579783AD00222
[018 引 …(10)
[0189] 满足式(10)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则 使所有室内机40、50、60进行热开启。
[0190] (4-5)变形例化
[0191] 在上述实施方式中,用作为主机的室内机40的室内侧控制装置47进行式(1)W及 式(2)的计算。但是,也可W用室外侧控制装置37进行上述的式(1)W及式(2)的计算和与之 相伴的平均溫度控制。
[0192] (4-6)变形例 1F
[0193] 在上述实施方式中,用室内侧控制装置47、57、67或包含室内侧控制装置47、57、67 和室外侧控制装置37的运转控制装置80作为控制装置的一例进行了说明,但是控制装置的 例子不限于此,控制装置也可W是从室外机20W及室内机40、50、60中取得数据并且对室外 机20W及室内机40、50、60提供数据的集中控制器。通过用集中控制器进行一元化管理,容 易对空调系统整体进行协调。
[0194] (4-7)变形例 1G
[0195] 在上述实施方式中,用图6对在热关闭时和热开启时使用不同指标值的情况进行 了说明。但是,对不同指标值的使用区分不限于热开启和热关闭的情况。例如,也可W采用 W下方式:从运转开始到规定时间为止采用额定容量进行加权,过了规定时间后用在座密 度进行加权。像运样的加权用指标值的切换能够通过进行各种条件设定来应对各种各样的 情况。
[0196] (4-8)变形例1H
[0197] 在上述实施方式中,虽然各判定式分别只使用了一个指标值,但也可W在判别式 内同时使用多个指标值。将该情况概括表示,会形成式(11) W及式(12)。
[0199]
[019引(数学式11)
Figure CN105579783AD00231
…(η)
[0200] 满足式(11)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热开启,若是制热时则 使所有室内机40、50、60进行热关闭。
[0201] (数学式 12)
Figure CN105579783AD00232
[0202] …U2)
[0203] 满足式(12)时,若是制冷时则使所有室内机40、50、60进行热关闭,若是制热时则 使所有室内机40、50、60进行热开启。
[0204] 在上述的式(11) W及式(12)中,变量χ1η、χ化能够采用从W下要素中进行选择的 要素:各室内机的额定容量化ρη、各室内机的空调能力Α&ρη、各室内机的风量Avon、各室内 机的在座密度SDnW及各室内机的加权设定值WP。例如,像^^11地11)=〇^11乂5011运样,能 够将两种指标值相乘来形成新的指标值。在此,对将两个变量相乘的情况进行了说明,但变 量也可W为Ξ种W上,且函数也不限于变量之间的相乘。
[020引 (4-9)变形例II
[0206] 在上述实施方式中,对始终进行平均溫度控制的情况进行了说明,但也可W与现 有技术相同地,采用W下结构:在进行位于同一室内空间的组AA的室内机40、50、60独立进 行溫度控制的个别溫度控制的情况下,当出现处于热开启状态的室内机与处于热关闭状态 的室内机并存的状况时,或是当出现并存状况且满足规定条件时,从个别溫度控制切换为 平均溫度控制。作为在出现并存状况且满足规定条件时进行切换的一例,可举出W下结构: 在个别溫度控制中,当组AA的室内机40、50、60之中存在热开启持续第一规定时间W上(例 如10分钟W上)的室内机且存在热关闭持续第二规定时间W上(例如10分钟W上)的室内机 时,从个别溫度控制切换为平均溫度控制。在运种情况下,只要例如在平均溫度控制进行了 第Ξ规定时间之后从平均溫度控制恢复到个别溫度控制即可。
[0207] 符号说明
[020引 10 空调装置
[0209] 11 制冷剂回路
[0210] 20 室外机
[0211] 23 室外热交换器
[021引 37 室外侧控制装置
[0213] 40、50、60 室内机
[0214] 41、51、61室内膨胀阀
[021引 42、52、62室内热交换器
[0216] 43、53、63 室内翅片
[0217] 47、57、67室内侧控制装置
[0218] 80 运转控制装置
[0219] 现有技术文献
[0220] 专利文献
[0221] 专利文献1:日本专利特开2011-257126号公报

Claims (13)

1. 一种空调系统,其具有: 多个室内机(40、50、60),该多个室内机(40、50、60)设置于同一室内空间且分别包含利 用侧热交换器(42、52、62 ),并且能够个别地对设定温度进行设定; 室外机(20),该室外机(20)包含对在多个所述利用侧热交换器中循环的制冷剂进行热 交换的热源侧热交换器(23);以及 控制装置(37、47、57、67、80),该控制装置(37、47、57、67、80)构成为:使用多个所述室 内机的所述设定温度算出多个所述室内机的共同的代表温度相关值,且根据所述代表温度 相关值对多个所述室内机的热开启和热关闭同时进行切换。
2. 如权利要求1所述的空调系统,其中,所述控制装置以满足来自多个所述室内机的空 调能力的增加要求之中最高的增加要求的方式确定所述室外机的运转条件。
3. 如权利要求2所述的空调系统,其中, 所述控制装置具有要求温度运算部(47b、57b、67b)以及目标值确定部(37b), 所述要求温度运算部(47b、57b、67b)针对每个所述室内机运算所述利用侧热交换器的 要求蒸发温度或要求冷凝温度; 所述目标值确定部(37b)根据所述要求温度运算部所运算出的多个所述室内机的所述 要求蒸发温度之中的最小值来确定目标蒸发温度,或根据所述要求温度运算部所运算出的 多个所述室内机的所述要求冷凝温度之中的最大值来确定目标冷凝温度。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的空调系统,其中,所述控制装置使用加权平均值作 为所述代表温度相关值,所述加权平均值是根据对所述室内空间的温热环境的影响程度以 及对所述室内空间的在座者的舒适性的影响程度之中的至少一方对多个所述室内机各自 的控制温度与所述设定温度之间的差进行加权而得到的。
5. 如权利要求4所述的空调系统,其中,在所述控制装置中,所述加权平均值是用每个 所述室内机的额定容量来进行加权的。
6. 如权利要求4或5所述的空调系统,其中,在所述控制装置中,所述加权平均值是用每 个所述室内机的空调能力来进行加权的。
7. 如权利要求4至6中任一项所述的空调系统,其中,在所述控制装置中,所述加权平均 值是用每个所述室内机的风量来进行加权的。
8. 如权利要求4至7中任一项所述的空调系统,其中,在所述控制装置中,所述加权平均 值是用每个所述室内机的周边的在座密度来进行加权的。
9. 如权利要求4至8中任一项所述的空调系统,其中,在所述控制装置中,所述加权平均 值是对应每个所述室内机的加权设定值来进行加权的。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的空调系统,其中, 多个所述室内机还分别包含送风机(43、53、63),该送风机(43、53、63)能对送往所述利 用侧热交换器的风量进行调节, 所述控制装置针对每个所述室内机调节所述送风机,若空调能力有剩余则减少风量, 若空调能力不足则增加风量。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的空调系统,其中, 多个所述室内机还分别包含膨胀机构(41、51、61),该膨胀机构(41、51、61)能调节所述 利用侧热交换器的出口侧的过热度或过冷度, 所述控制装置针对每个所述室内机调节所述膨胀机构的开度,若空调能力有剩余则使 过热度或过冷度变小,若空调能力不足则使过热度或过冷度变大。
12. 如权利要求1至11中任一项所述的空调系统,其中,所述控制装置是集中控制器,该 集中控制器从所述室外机以及多个所述室内机取得数据,并且对所述室外机以及多个所述 室内机提供数据。
13. -种空调系统的控制方法,其中,所述空调系统具有:多个室内机(40、50、60),该多 个所述室内机(40、50、60)设置于同一室内空间且分别包含利用侧热交换器(42、52、62),并 且能够个别地对设定温度进行设定;以及室外机(20),该室外机(20)包含对在多个所述利 用侧热交换器中循环的制冷剂进行热交换的热源侧热交换器(23), 所述空调系统的控制方法构成为:使用多个所述室内机的所述设定温度算出多个所述 室内机的共同的代表温度相关值,且根据所述代表温度相关值对多个所述室内机的热开启 和热关闭同时进彳丁切换。
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