CN105569467A - 车辆用门的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用门的锁定装置。该车辆用门的锁定装置(10)具备能够切换第1状态和第2状态的切换部(25)，在第1状态下，通过该切换部(25)与门(1)相碰而阻止门(1)向打开方向移动用于拔出被门(1)夹住的东西的距离以上，在第2状态下，不阻止门(1)移动所述距离以上。切换部(25)具有利用门(1)的开闭动作而转动的凸轮(31)。在所述第1状态下阻止凸轮(31)旋转预定角度以上，而在所述第2状态下容许凸轮(31)旋转。

Description

车辆用门的锁定装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用门的锁定装置。

背景技术

以往，像日本特开2002－89109号公报和国际公开WO2012/120790A1所公开的那样，公知有一种车辆用门的锁定装置。具体地讲，如图8所示，日本特开2002－89109号公报所公开的锁定装置包括以能够转动的方式设置在安装板81上的锁定臂82和转动构件83。转动构件83通过使设在门上的卡合销84进入到转动构件83的卡合槽83a中而转动。锁定臂82可占据通过使顶端接触于转动构件83的顶端面83b而使转动构件83卡定的锁定位置和通过使顶端自转动构件83的顶端面83b脱离而容许转动构件83转动的解锁位置。在锁定臂82的下侧设有锁定切换销85，该锁定切换销85能够进退移动。通过该锁定切换销85的移动，锁定臂82移动到锁定位置或者解锁位置。在锁定臂82处于锁定位置时，由于转动构件83的转动被阻止，因此无法使门活动。另一方面，在锁定臂82处于解锁位置时，容许门的开闭动作。

国际公开WO2012/120790A1所公开的锁定装置根据车辆的速度信号从解锁状态切换为锁定状态。并不是通过门关闭而将锁定装置切换为锁定状态，而是在检测到车辆开动且达到预定速度时，锁定装置切换为锁定状态。因此，即使在有东西被门住的情况下，只要是在车辆停止过程中就能够将门打开，能够容易地拔出所夹住的东西。

在日本特开2002－89109号公报所公开的锁定装置中，在门处于关闭位置的情况下，转动构件83的转动被锁定臂82限制。因此，在有东西等被门夹住时，无法使门向打开方向活动。因而，很难拔出被门夹住的东西等。

另一方面，在国际公开WO2012/120790A1中，由于直到火车达到预定的速度为止门都不被锁定，因此，虽然能够拔出被门夹住的东西等，但有可能不小心将门打开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在处于能够容易将被门夹住的东西等拔出的状态的同时能够确保乘坐在车辆上的人的安全的车辆用门的锁定装置。

本发明是一种车辆用门的锁定装置，其中，该锁定装置具备能够切换第1状态和第2状态的切换部，在第1状态下，该锁定装置通过与所述门相碰而阻止所述门向打开方向移动用于拔出被门夹住的东西的距离以上，在第2状态下，不阻止所述门移动所述距离以上。

附图说明

图1是表示应用本发明的实施方式的锁定装置的车辆用门的图。

图2是表示所述锁定装置的图。

图3是图1中的III－III线处的剖视图。

图4是表示所述锁定装置的凸轮处于接受姿态时的状态的图。

图5是说明所述锁定装置的动作的时序图。

图6是用于说明本发明的另一个实施方式的锁定装置的图。

图7是用于说明本发明的另一个实施方式的锁定装置的图。

图8是表示以往的锁定装置的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的方式。

如图1所示，本实施方式的车辆用门3的锁定装置10用于锁定车辆用门3，该车辆用门3具有用于打开/关闭在铁道车辆的车身侧壁上形成的出入口的双扇推拉式的门1。

车辆用门3具备用于开闭驱动门1的开闭装置12。开闭装置12包括：马达12a，其作为驱动源，产生用于驱动门1的驱动力；齿条12b，其是接受马达12a的驱动力而直线式移动的长条构件；以及连结构件12c，其用于连结齿条12b和门1。在本实施方式中，由于是设有成对的门1的结构，因此，齿条12b和连结构件12c也分别成对设置。另外，在单扇推拉式的门1的情况下，齿条12b和连结构件12c单个设置。在本实施方式中，是通过齿条12b直线式运动而使门1开闭移动的结构，但并不限定于此。例如，也可以是，车辆用门3具备带驱动式的开闭装置，或者具备通过使滚珠丝杠旋转而驱动门1的开闭装置。

门1包括：滑动件1a，其沿着轨道16运动，该轨道16沿着门1的移动方向延伸；门主体1b；悬吊构件1c，其设置在门主体1b的上部，并且固定在滑动件1a上；以及突出部1d，其固定在滑动件1a上，并且用于利用锁定装置10使滑动件1a(门1)停止移动。悬吊构件1c具有设置在门主体1b的上端部的靠门头侧的部位的第1悬吊金属配件1c1和设置在门主体1b的靠门尾侧的部位的第2悬吊金属配件1c2。即，突出部1d设置在门1上。突出部1d固定在滑动件1a的位于第1悬吊金属配件1c1和第2悬吊金属配件1c2之间的部位。另外，突出部1d的位置并不限定于该位置。

马达(齿轮内置马达)12a是薄型的，侧面看形成为矩形，配置在出入口的上侧。而且，马达12a固定在设置于车身B的支承构件18(参照图3)上。

一对齿条12b与组装在马达12a上的省略图示的小齿轮啮合。而且，在马达12a产生打开方向的驱动力时，位于上侧的齿条(第1齿条)12b被驱动而向图1中的左侧移动。另一方面，在马达12a产生打开方向的驱动力时，位于下侧的齿条(第2齿条)12b被驱动而向图1中的右侧移动。

各连结构件12c结合于各齿条12b的一端部(靠打开方向侧的端部)。连结构件12c的上端部结合于齿条12b，而该连结构件12c的下端部结合于滑动件1a。另外，连结构件12c也可以结合于齿条12b的靠关闭方向侧的端部。

轨道16固定在设置于车身B的侧壁的支承构件18上，以沿着出入口的宽度方向(车身的前后方向)延伸的方式配置在出入口的正上方位置。如图3所示，轨道16在其上下形成有保持壁，滑动件1a被保持在两保持壁之间。

滑动件1a是在轨道16的延伸方向上较长的形状的构件，被以能够移动的方式保持在轨道16上。滑动件1a从轨道16的保持壁之间的间隙暴露。连结构件12c、第1悬吊金属配件1c1、第2悬吊金属配件1c2以及突出部1d穿过该间隙而结合于滑动件1a。

第1悬吊金属配件1c1的上端部结合于滑动件1a，该第1悬吊金属配件1c1的下端部结合于门主体1b的上表面。第2悬吊金属配件1c2也是同样的。

突出部1d的下端部结合于滑动件1a，该突出部1d形成为自下端部向上部伸出的形状。

如图1所示，在车辆用门3上设有关门开关22。关门开关22被设为能够识别门1关闭到预先设定好的关闭位置的情况，以在门1移动到预先设定好的关闭位置时接通的方式构成。在关门开关22接通时，关门开关22输出信号。该信号可用于向驾驶台报告等。

所述关闭位置是相比于在车辆行驶过程中等通常时应识别为门1处于关闭的状态位置(基准位置)稍稍向打开方向偏离的位置。另外，基准位置为在门1进行了关闭动作时自向关闭方向前进最大程度的全闭位置稍稍向打开方向偏离的位置。因此，关闭位置为比门1的全闭位置和基准位置靠打开侧的位置。另外，马达12a在门1到达全闭位置而经过了预定时间时被降低驱动力。因此，门1被从全闭位置稍稍向基准位置推回。

如图2和图3所示，锁定装置10具有能够切换第1状态和第2状态的切换部25和通过接通而输出用于表示门1被锁定着的状况的锁定信号的锁定开关27。第1状态是门1碰到锁定装置10的结构部而阻止门1向打开方向移动用于拔出被门1夹住的东西的距离以上的状态。第2状态是不阻止门1移动所述距离以上的状态。

为了拔出被门1夹住的东西而被容许的门1的移动距离是预先设定好的距离，例如，可以是在出入口形成人无法通过的间隙这样的门1的移动距离，也可以是在出入口形成人的腿或胳膊无法通过的间隙这样的门1的移动距离，或者也可以是在出入口形成比以上间隙更窄间隙这样的门1的移动距离。例如，所述移动距离也可以被设定为设置于门1的门头上的橡胶构件(门头橡胶)29的在门1的开闭方向上的宽度以下。在这种情况下，由于能够使门1在橡胶构件29的宽度范围内活动，因此，能够利用橡胶构件29的变形拔出被夹住的东西，另一方面也能够确保乘坐在车辆上的人的安全。

切换部25具有以能够转动的方式设置的凸轮31、能够沿一个方向往复移动的柱塞33、产生用于驱动柱塞33的驱动力的螺线管35、以及具有用于使柱塞33沿一个方向移动的弹性力的弹簧构件37。螺线管35构成为产生用于使柱塞33克服弹簧构件37的弹性力而移动的驱动力。在本实施方式中，螺线管35以使柱塞33沿水平方向(图2的左右方向)移动的方式设置。

柱塞33配置为沿着与凸轮31平行的方向延伸的姿态。而且，柱塞33的移动方向也成为与凸轮31平行的方向。即，柱塞33的移动方向为与凸轮31的转动轴线正交的方向。因此，能够抑制锁定装置10的车宽方向上的厚度。

切换部25安装在固定于车身B的安装构件41上。安装构件41具有从车身B的内侧向车宽方向的外侧看时的形状(参照图2)形成为大致矩形的基板构件41a、固定在该基板构件41a上的第1安装部41b、以及固定在基板构件41a上的第2安装部41c。凸轮31以能够转动的方式支承在基板构件41a上。在第1安装部41b上支承有螺线管35和弹簧构件37。在第2安装部41c上固定有锁定开关27。凸轮31靠近基板构件41a的一侧配置，第1安装部41b和第2安装部41c靠近基板构件41a的另一侧配置。

凸轮31由1张板材形成，其能够绕沿着车身B的宽度方向延伸的轴转动。即，凸轮31的转动轴为沿着与门1移动的方向正交的方向即水平方向延伸的姿态。

在凸轮31上形成有能够供柱塞33进入的第1槽31a、能够供门1的突出部1d进入的第2槽31b、以及第3槽31c。

第2槽31b位于比凸轮31的转动轴靠下侧的位置。第2槽31b的在凸轮31的转动方向上的槽宽为与突出部1d的顶端部1d1的宽度相对应的宽度。而且，第2槽31b的关门方向上的边缘部(图2中的左侧边缘部)31d成为在门1进行关闭动作时自突出部1d承受按压力的承受部。此外，第2槽31b的门1打开方向上的边缘部(图2中的右侧边缘部)31e成为在门1进行打开动作时从突出部1d承受按压力的承受部。而且，在突出部1d的顶端部1d1随着突出部1d的由门1的关闭动作引起的直线式移动而进入到第2槽31b内时，只要没有像后述那样柱塞33进入到第1槽31a内，凸轮31就绕轴转动。即，凸轮31构成为利用门1的开闭动作而在预定的角度范围内转动。

第1槽31a设在由于凸轮31转动而在上下方向上移动的位置。即，在本实施方式中，由于柱塞33被设为可在水平方向上移动，因此，第1槽31a被设定为通过凸轮31的转动而在上下方向上移动。另外，第1槽31a的位置只要与柱塞33移动的方向相应地设定即可，第1槽31a只要设定为在凸轮31转动时在与柱塞33移动的方向相交叉的方向上移动即可。由此，进入到第1槽31a内的柱塞33能够阻止凸轮31转动预定范围以上。换言之，柱塞33作为用于阻止凸轮31转动的工作部发挥功能。

第1槽31a的在凸轮31的转动方向上的宽度大于柱塞33的可进入到第1槽31a内的顶端部33a的宽度。在本实施方式中，在柱塞33的顶端设有在凸轮31转动时沿着第1槽31a的底面31f滚动的辊50，因此，柱塞33的顶端部33a的宽度大于辊50的外径。而且，第1槽31a在凸轮31的转动方向上的两侧的边缘部之间的间隔大于柱塞33的顶端部33a的宽度。因此，即使在柱塞33的顶端部33a处于第1槽31a内时，凸轮31也能够在直到柱塞33的顶端部33a碰到第1槽31a的边缘部为止的范围内转动。因此，在柱塞33的顶端部33a处于第1槽31a内时，凸轮31能够在一定的范围内转动。该转动范围成为容许门1向打开方向移动所述移动距离的范围。

门1自关门开关22接通的关闭位置进一步向关闭方向移动的距离非常小，在这种情况下也设定为，即使凸轮31转动，柱塞33的顶端部33a也不会碰到凸轮31的第1槽31a的边缘部(图2中的上侧边缘部)。

在第3槽31c内配置有限制构件43。限制构件43固定在安装构件41的基板构件41a上。通过在第3槽31c内配置限制构件43，第3槽31c能够对凸轮31的超出由第1槽31a限制的转动范围的转动范围进行限制，能够限制凸轮31在门1的通常的开闭动作时的转动范围。即，通过限制构件43与转动方向上的第3槽31c的一侧的边缘部(图2中的上侧边缘部)接触，能够限制凸轮31的转动，使得凸轮31不会进一步逆时针转动。如图4所示，此时的姿态成为第2槽31b能够接受向关闭方向移动的突出部1d的接受姿态。在凸轮31处于接受姿态时，第1槽31a的下侧边缘部位于比处于后述的退避位置的柱塞33靠上侧的位置。换言之，在凸轮31处于接受姿态的情况下，在凸轮31的转动方向上，第1槽31a移动到与柱塞33的位置脱离的位置。

另外，也可以设为在第3槽31c内没有设置限制构件43的结构。在这种情况下，能够利用后述的扭转弹簧46限制凸轮31的转动角度范围。

凸轮31在进入到第2槽31b内且向关闭方向移动的突出部1d的作用下，向使得第2槽31b向关闭方向移动的方向(图2中的逆时针方向)转动。在门1到达关门开关22接通的关闭位置时，凸轮31成为与图2所示的姿态相比稍稍向逆时针方向转动后的姿态。然后，在门1从关闭位置到达基准位置时，凸轮31稍稍向顺时针方向转动，成为图2所示的姿态。在凸轮31的、在门1从关闭位置向基准位置移动的期间内的姿态下，柱塞33能够进入到第1槽31a内。

凸轮31从扭转弹簧46承受使该凸轮31沿一个方向旋转的力。扭转弹簧46的一端部固定在限制构件43上，扭转弹簧46的另一端部固定在凸轮31上。因而，在突出部1d没有进入到第2槽31b内、且工作部没有进入到第1槽31a的状态下，凸轮31成为所述的接受姿态。另外，扭转弹簧46的所述一端部也可以固定在安装构件41上，而不固定在限制构件43上。

在安装构件41上设有用于使凸轮31的姿态与基准姿态一致的标记48。即，由于第1槽31a的在凸轮31的转动方向上的宽度与柱塞的顶端部33a的宽度相比形成得足够大，因此，在向安装构件41上安装凸轮31时能够利用标记48将凸轮31的姿态设定为基准姿态。在基准姿态下，柱塞33的顶端部33a位于第1槽31a的正中央。另外，在本实施方式中，标记48是通过切削安装构件41的基板构件41a的下端部而形成的，但并不限定于此。既可以是突起状的标记48，也可以构成为通过改变颜色而能够从其周围识别出来。

在此，对切换部25的结构、动作以及功能进行详细说明。

切换部25的螺线管35构成为使柱塞33动作，使得柱塞33的顶端部33a在进入到第1槽31a内的进入位置和自第1槽31a退避的退避位置之间移动。

在柱塞33处于进入位置时，切换部25成为阻止门1向打开方向移动所述移动距离以上的第1状态。即，在切换部25处于第1状态的情况下，门1能够向打开方向移动比为了拔出被门1夹住的东西而容许移动的距离小的量，而能够阻止门1移动比该距离长的距离。此时，柱塞33通过与凸轮31的第1槽31a的边缘部(图2中的下侧边缘部)接触而将凸轮31的转动限制在预定角度的范围内。即，在柱塞33处于进入位置的状态下，凸轮31的转动范围为与第1槽31a的宽度相应的转动范围。换言之，凸轮31和柱塞33成为以机械方式阻止门1的打开所述距离以上的动作(突出部1d的移动)的锁定状态。此外，在柱塞33处于进入位置时，锁定开关27接通。也就是说，进入位置成为使锁定开关27接通的接通位置。

另一方面，在柱塞33处于退避位置时，切换部25成为不阻止门1移动(突出部1d的移动)的第2状态。即，在切换部25处于第2状态的情况下，凸轮31能够在超出第1槽31a的宽度的范围内转动。由此，能够容许门1的开闭动作。换言之，凸轮31和柱塞33成为容许门1打开所述距离以上的打开动作的解锁状态。此外，在柱塞33处于退避位置时，锁定开关27成为不接通的状态。也就是说，退避位置成为锁定开关27不接通的断开位置。因而，柱塞33作为能够在进入到形成于凸轮31的第1槽31a而使锁定开关27接通的接通位置和自第1槽31a退避且使锁定开关27断开的断开位置之间移动的工作部发挥功能。

螺线管35根据使关闭门1的动作开始的指令被励磁，在门1越过关闭位置而移动到全闭位置之后经过预定时间，该螺线管35被消磁。该预定时间是与直到越过关门开关22接通的位置而移动到全闭位置的门1被向打开方向推回且静止为止的时间相当的时间。即，切换部25构成为，等待与直到越过关门开关22接通的位置而移动到全闭位置的门1被向打开方向推回且静止为止的时间相当的时间，对螺线管35进行消磁。

切换部25的弹簧构件37用于产生将柱塞33从退避位置朝向进入位置按压的力。因此，在螺线管35被消磁时，柱塞33被定位在进入位置(接通位置)。另一方面，在螺线管35被励磁的状态下，柱塞33被定位在退避位置(断开位置)。

在凸轮31处于所述接受姿态时，凸轮31的第1槽31a和第2槽31b之间的外周面位于柱塞33的移动方向的延长线上。在处于接受姿态时，即使螺线管35被消磁，柱塞33也会碰到凸轮31的第1槽31a和第2槽31b之间的外周面。因此，能够阻止柱塞33移动到接通位置。即，凸轮31成为在门1移动到关闭位置的期间内阻止柱塞33向接通位置移动的形状。

在柱塞33处于进入位置时，柱塞33的顶端部33a与第1槽31a的底面31f接触。第1槽31a的底面31f成为在凸轮31转动时不会将柱塞33从进入位置(接通位置)朝向退避位置(断开位置)推回这样的圆弧状面。

另外，在图2中构成为，由于门1向打开方向移动了，从而凸轮31逆时针转动，第1槽31a的下侧边缘部与柱塞33的顶端部33a接触，但并不限定于此。例如也可以构成为，在门1向打开方向移动了的情况下，凸轮31转动，第1槽31a的上侧边缘部与柱塞33的顶端部33a接触。

接着，对本实施方式的车辆用门的锁定装置10的动作进行说明。在门1处于打开位置时，凸轮31利用扭转弹簧46的弹簧力而成为接受姿态(参照图4)。由于此时螺线管35被消磁，因此，柱塞33的顶端部33a与凸轮31的外周面(第1槽31a和第2槽31b之间的部位)接触。而且，根据使门1关闭的动作开始的指令，螺线管35被励磁(图5的时刻t1)。由此，柱塞33离开凸轮31的外周面，由此，凸轮31成为能够与门1的动作相应地转动的解锁状态。而且，在马达12a被驱动而一对齿条12b直线式运动时，滑动件1a运动。由此，门1从打开位置朝向全闭位置移动(进行关闭动作)。在门1即将到达关闭位置之前，突出部1d进入到第2槽31b内。由此，凸轮31开始转动。

在门1到达关闭位置时，关门开关22接通(图5的时间t2)。在门1处于关闭位置时，凸轮31成为凸轮31的外周面上的第1槽31a和第2槽31b之间的部位位于柱塞33的延长线上的姿态。而且，门1从关闭位置进一步持续关闭动作直到全闭位置为止，凸轮31继续向顺时针方向转动。之后，门1在到达了全闭位置之后从全闭位置向打开方向稍稍返回而在基准位置静止，凸轮31也静止。之后，螺线管35被消磁(图5的时间t3)。由此，柱塞33进入到第1槽31a内。由此，凸轮31和柱塞33成为锁定状态，切换部25成为第1状态。在第1状态下，由于凸轮31为仅能够在预定角度范围内转动的状态，因此，位于第2槽31b内的突出部1d仅能够在小于所述距离的范围内移动。因而，能够阻止突出部1d移动所述距离范围以上。门1也被阻止向打开方向移动所述距离以上。

另外，螺线管35被消磁的时机被设定为自门1到达全闭位置经过了预定时间时，或者被设定为自门1到达全闭位置而使马达12a的驱动力减小且经过了预定时间时，或者被设定为自关门开关22接通经过了预定时间时等。在任一种情况下，均是等待与直到越过关闭位置而移动到全闭位置的门1向打开方向被推回且在基准位置静止为止的时间相当的时间，对螺线管35进行消磁。

即使在凸轮31成为锁定状态的情况下，也能够通过突出部1d在第2槽31b内的运动而使凸轮31在预定角度的范围内(第1槽31a的宽度范围内)转动。因此，在门1之间夹着东西等的情况(发生夹门的情况)下，能够使门1向打开方向移动前述距离。因而，能够容易地拔出夹在门1之间的东西等。另一方面，由于能够以机械方式阻止凸轮31转动超出预定角度，因此，门1无法打开越过所述预定距离。因而，能够确保乘坐在车辆上的人的安全。

在门1进行打开动作的情况下，在锁定装置10收到使打开门1的动作开始的指令时，螺线管35被励磁。由此，柱塞33从进入位置移动到退避位置。由此，凸轮31成为解锁状态。之后，马达12a被驱动，门1进行打开动作。

像以上说明的那样，在本实施方式中，在切换部25处于第1状态时，如果是在为了拔出被1夹住的东西而容许移动的距离的范围内，则门1能够移动。因此，即使在有东西等被门1夹在与对方侧的构件(即，在双开门1的情况下是另一侧的门1，在单开门的情况下是车身B的开口边缘部)之间(以下也称作发生了夹门)时，也能够通过使门1在所述距离的范围内移动而将被夹住的东西等拔出。在这种情况下，通过门1碰到切换部25，也能够阻止门1打开所述距离以上的打开动作，因此，能够确保乘坐在车辆上的人的安全。

此外，在本实施方式中，由于切换部25具有利用门1的开闭动作而转动的凸轮31，因此，无需另设用于使凸轮31转动的驱动装置就能够使凸轮31转动。此外，通过利用柱塞33的运动将凸轮31的状态切换为容许凸轮31转动的状态和阻止凸轮31转动预定角度以上的状态，能够将切换部25的状态在第1状态和第2状态之间切换。

此外，在本实施方式中，在门1处于关闭位置(关门开关22接通的位置)时，凸轮31成为凸轮31的外周面上的第1槽31a和第2槽31b之间的部位位于柱塞33的延长线上的姿态。因此，能够以机械方式防止锁定开关27在门1移动到关门开关22接通的位置之前就接通。另一方面，在门1移动到关闭位置之后由于发生了夹门而使门1从关闭位置向打开方向稍稍移动的情况下，锁定开关27也能够维持接通的状态。其原因在于，柱塞33的顶端部33a被定位在第1槽31a内。因而，能够防止由夹门导致暂时停止输出锁定信号。

此外，在本实施方式中，第1槽31a的在凸轮31的转动方向上的宽度大于柱塞33的顶端部33a的宽度。因此，在柱塞33从第1槽31a拔出时，凸轮31与设在门1上的突出部1d的移动相应地转动。因而，凸轮31不会妨碍门1的开闭动作。另一方面，在柱塞33处于插入到第1槽31a内的接通位置时，凸轮31能够转动到柱塞33与第1槽31a的边缘部接触为止，但进一步(预定角度以上)的转动被阻止。因而，能够阻止门1打开第1槽31a的宽度以上的动作。

此外，在本实施方式中，凸轮31的第1槽31a的底面31f成为在凸轮31转动时不会将柱塞33从接通位置朝向断开位置推回这样的圆弧状面。因此，能够防止柱塞33在凸轮31转动时离开接通位置。即，能够防止在凸轮31转动时成为不输出锁定信号的状态。

此外，在本实施方式中，由于在柱塞33的顶端设有辊50，因此，能够确保凸轮31顺畅转动。

此外，在本实施方式中，第2槽31b的在凸轮31的转动方向上的宽度形成为与突出部1d的、可进入到第2槽31b中的顶端部1d1的宽度相对应的大小。因此，在突出部1d相对于门主体1b发生了错位的情况下，凸轮31会与其相应地在转动方向上改变姿态。但是，第1槽31a的在凸轮31的转动方向上的宽度大于柱塞33的顶端部33a的宽度。因此，即使在凸轮31转动的状态下，也能够容易地将柱塞33的顶端部33a插入到第1槽31a内。因而，即使在门1的突出部1d发生了错位的情况下，也能够吸收该错位。

此外，在本实施方式中，由于第1槽31a的宽度大于柱塞33的顶端部33a的宽度，因此，能够容许凸轮31成为自设计时的姿态转动了的姿态。而且，由于设有能够在安装凸轮31时使用的标记48，因此，在安装凸轮31时，能够提升安装作业的作业性。

此外，在本实施方式中，在门1的关闭动作过程中且门1移动到关门开关22接通的位置时，螺线管35不被立即消磁。因此，虽然关门开关22接通，但工作部也并不一定能够移动到接通位置。因此，即使在门1越过关门开关22接通的位置而移动到全闭位置之后被推回、向打开方向运动而返回到基准位置的情况下，柱塞33也不会移动到接通位置。因而，能够避免临时向驾驶员侧发送表示柱塞33处于接通位置的信息。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更、改进等。例如，在上述实施方式中，第1槽31a的宽度形成得大于柱塞33的顶端部33a的宽度，第2槽31b的宽度形成为与突出部1d的顶端部1d1的宽度相对应的大小。取而代之，如图6所示，也可以是第1槽31a的宽度形成为与柱塞33的顶端部33a的宽度相对应的大小，第2槽31b的宽度形成为比突出部1d的顶端部1d1的宽度大的宽度。在这种情况下，第2槽31b的在凸轮31的转动方向上的宽度形成为与所述距离相应的宽度即可。在柱塞33处于进入到第1槽31a内的进入位置的情况下，凸轮31不转动。即，在柱塞33处于第1槽31a内而阻止凸轮31转动时，第2槽31b的边缘部使在第2槽31b内向打开方向移动的突出部1d停止。在这种状态下，突出部1d也能够在第2槽31b内的所述距离的范围内向打开方向移动。即，切换部25构成为能够进行第1状态和第2状态切换，在第1状态下，切换部25通过与门1相碰而阻止门1向打开方向移动用于拔出被门1夹住的东西的距离以上，在第2状态下，不阻止门1移动所述距离以上。

在本实施方式中，通过柱塞33进入到第1槽31a内来阻止凸轮31的转动。在该方式中，由于第2槽31b的在凸轮31的转动方向上的宽度形成得大于突出部1d的顶端部1d1的宽度，因此，能够使突出部1d(即门1)向打开方向移动，直到突出部1d碰到第2槽31b的边缘部为止。因而，在发生了夹门的情况下，能够拔出被夹住的东西等。

在上述实施方式中，切换部25为具有可转动的凸轮31的结构，但并不限定于此。例如，如图7所示，切换部25也可以是具有以直线式往复移动的方式设置的锁定构件53的结构。锁定构件53设定在从门1关闭时的突出部1d的位置向打开方向偏离所述距离的位置。

锁定构件53例如被设定为可在上下方向上运动。在锁定构件53移动至下方位置时，锁定构件53处于可与突出部1d接触的位置，为阻止突出部1d向打开方向移动预定距离以上的锁定状态。也就是说，切换部25成为第1状态。另一方面，在锁定构件53移动至上方位置时，锁定构件53处于无法与突出部1d接触的位置，成为解锁状态。也就是说，切换部25成为第2状态。

另外，在图示例子中，构成为锁定构件53可在上下方向上移动，但并不限定于此，也可以是不沿着轨道16移动而在水平方向上移动的结构。

锁定构件53也可以由螺线管35的柱塞33构成，或者也可以固定在柱塞33上。

在此，对上述实施方式进行概述。

(1)在上述实施方式中，在切换部处于第1状态时，如果是在为了拔出被门夹住的东西而容许的距离的范围内，则能够使门向打开方向移动。因此，即使在有东西等被门夹在与对方侧的构件(即，在双开门的情况下是另一侧的门，在单开门的情况下是车身的开口边缘部)之间(以下也称作发生了夹门)时，能够通过使门在所述距离的范围内移动而拔出被夹住的东西等。在这种情况下，由于通过门碰到切换部而阻止门打开所述距离以上的打开动作，因此，也能够确保乘坐在车辆上的人的安全。

(2)也可以是，所述切换部具有利用所述门的开闭动作而转动的凸轮。在这种情况下，也可以是在所述第1状态下阻止所述凸轮旋转预定角度以上，而在所述第2状态下容许所述凸轮旋转。

在本方式中，由于切换部具有利用门的开闭动作而转动的凸轮，因此，无需另外设置用于使凸轮转动的驱动装置就能够使凸轮转动。此外，能够通过将凸轮的状态切换为容许凸轮转动的状态或阻止凸轮的预定角度以上的转动的状态，从而将切换部的状态在第1状态和第2状态之间切换。

(3)也可以在车辆上设有锁定开关，该锁定开关通过接通而输出用于表示所述门被锁定着的锁定信号。在这种情况下，也可以是，所述切换部具有工作部，该工作部能够在进入到形成于所述凸轮的第1槽而使所述锁定开关接通的接通位置和自所述第1槽退避并且使所述锁定开关断开的断开位置之间移动。所述凸轮也可以具有这样的形状，即，在直到所述门移动到关门开关接通的位置为止的期间内，阻止所述工作部向所述接通位置移动。

在本方式中，能够以机械方式防止锁定开关在门移动关门开关接通的位置之前接通。另一方面，在门移动到关闭位置之后，即使由于发生了夹门而门从关闭位置向打开方向稍稍移动了的情况，锁定开关也能够维持接通的状态。因而，能够防止由夹门导致暂时停止输出锁定信号。

(4)也可以是，位于所述第1槽内的所述工作部构成为，通过与所述第1槽的边缘部接触而限制所述凸轮在所述预定角度的范围内转动。

在本方式中，在工作部从第1槽脱出而处于断开位置时，凸轮对应于设在门上的突出部的移动而转动。因而，凸轮不会妨碍门的开闭动作。另一方面，在工作部处于插入到第1槽内的接通位置时，凸轮能够转动到工作部与第1槽的边缘部接触为止，但进一步(预定角度以上)的转动被阻止。因而，能够阻止门的打开动作。

(5)也可以是，所述工作部是在所述工作部处于所述接通位置时与所述第1槽的底面相接触的结构。在这种情况下，也可以是，所述底面为在所述凸轮转动时不会将所述工作部从所述接通位置朝向所述断开位置推回这样的圆弧状面。

在本方式中，能够防止工作部在凸轮转动时偏离接通位置。即，能够防止在凸轮转动时变为不输出锁定信号的状态。

(6)也可以在所述工作部的顶端设有在所述凸轮转动时沿着所述底面滚动的辊。在本方式中，能够确保凸轮的顺畅转动。

(7)也可以在所述凸轮上形成有第2槽，该第2槽能够供设在所述门上的突出部插入。在这种情况下，也可以是，所述第2槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度形成为与所述突出部的、可进入到所述第2槽中的顶端部的宽度相对应的大小，所述第1槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度形成得大于所述工作部的、可插入到所述第1槽中的顶端部的宽度。

在本方式中，第2槽的在凸轮的转动方向上的宽度形成为与突出部的、可进入到第2槽中的顶端部的宽度相对应的大小。因此，在突出部相对于门发生了错位的情况下，凸轮会与之相应地在转动方向上改变姿态。但是，由于第1槽的在凸轮的转动方向上的宽度大于工作部的顶端部的宽度，因此，即使在凸轮转动了的状态下，也能够容易地将工作部的顶端部插入到第1槽内。因而，即使在门的突出部发生了错位的情况下，也能够吸收该错位。

(8)也可以在所述锁定装置上设有用于确定所述凸轮的姿态的标记。在本方式中，通过第1槽的宽度大于工作部的顶端部的宽度，能够容许凸轮从设计时的姿态成为转动后的姿态。而且，由于设有能够在安装凸轮时使用的标记，因此，能够在安装凸轮时提升安装作业的作业性。

(9)也可以在所述凸轮上形成有第2槽，该第2槽能够供设在所述门上的突出部插入。在这种情况下，也可以构成为，所述第2槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度形成得大于所述突出部的、可插入到所述第2槽中的顶端部的宽度，在所述工作部处于所述第1槽内而阻止所述凸轮转动时，所述第2槽的边缘部使在所述第2槽内向所述打开方向移动的所述突出部停止。

在本方式中，通过工作部进入到第1槽内而阻止凸轮转动。在该状态下，由于第2槽的在凸轮的转动方向上的宽度形成得大于突出部的顶端部的宽度，因此，也能够使突出部(即门)向打开方向移动到突出部碰到第2槽的边缘部为止。因而，在发生了夹门的情况下，能够将夹住的东西等拔出。

(10)也可以构成为，所述切换部具有用于使所述工作部移动到所述接通位置或所述断开位置的螺线管，通过使所述螺线管消磁而使所述工作部移动到所述接通位置。在这种情况下，也可以构成为，所述切换部等待与直到越过所述关门开关接通的位置而移动到全闭位置的所述门被向打开方向推回且静止为止的时间相当的时间，对所述螺线管进行消磁。

在本方式中，在门的关闭动作过程中，在门移动到关门开关接通的位置时，螺线管不被立即消磁。因此，虽然关门开关已接通，但工作部并不一定移动到接通位置。因此，工作部即使在越过关门开关接通的位置而移动到全闭位置之后被推回、向打开方向运动了的情况下，也不会移动到接通位置。因而，能够避免临时向驾驶员侧传送表示工作部处于接通位置的信息。

(11)也可以是，用于拔出被所述门夹住的东西的所述距离被设定为设置在所述门的门头上的橡胶构件的在所述门的开闭方向上的宽度以下。

在本方式中，由于能够使门在设于门的门头上的橡胶构件的宽度范围内运动，因此，能够利用橡胶构件的变形来拔出被夹住的东西，另一方面，能够确保乘坐在车辆上的人的安全。

(12)也可以是，所述工作部具有柱塞，该柱塞能够沿一个方向在进入到所述第1槽中的位置和从所述第1槽退避的位置之间往复移动。

像以上说明的那样，采用所述实施方式，能够提供一种在处于能够容易地拔出被门夹住的东西等的状态的同时、能够确保乘坐在车辆上的人的安全的车辆用门的锁定装置。

Claims (11)

1.一种车辆用门的锁定装置，其中，

该锁定装置具备能够切换第1状态和第2状态的切换部，在第1状态下，通过该切换部与所述门相碰而阻止所述门向打开方向移动用于拔出被门夹住的东西的距离以上，在第2状态下，不阻止所述门移动所述距离以上。

2.根据权利要求1所述的车辆用门的锁定装置，其中，

所述切换部具有利用所述门的开闭动作而转动的凸轮，

在所述第1状态下阻止所述凸轮旋转预定角度以上，而在所述第2状态下容许所述凸轮旋转。

3.根据权利要求2所述的车辆用门的锁定装置，其中，

在车辆上设有锁定开关，该锁定开关通过接通而输出用于表示所述门被锁定着的锁定信号，

所述切换部具有工作部，该工作部能够在接通位置和断开位置之间移动，该接通位置是该工作部进入到形成于所述凸轮的第1槽而使所述锁定开关接通的位置，该断开位置是该工作部自所述第1槽退避并且使所述锁定开关断开的位置，

所述凸轮的形状为，在直到所述门移动到关门开关接通的位置为止的期间内，阻止所述工作部向所述接通位置移动。

4.根据权利要求3所述的车辆用门的锁定装置，其中，

该锁定装置构成为，位于所述第1槽内的所述工作部通过与所述第1槽的边缘部接触而限制所述凸轮在所述预定角度的范围内转动。

5.根据权利要求4所述的车辆用门的锁定装置，其中，

所述工作部是在所述工作部处于所述接通位置时与所述第1槽的底面相接触的结构，

所述底面为在所述凸轮转动时不会将所述工作部从所述接通位置朝向所述断开位置推回这样的圆弧状面。

6.根据权利要求5所述的车辆用门的锁定装置，其中，

在所述工作部的顶端设有在所述凸轮转动时沿着所述底面滚动的辊。

7.根据权利要求4所述的车辆用门的锁定装置，其中，

在所述凸轮上形成有第2槽，该第2槽能够供设在所述门上的突出部插入，

所述第2槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度，形成为与所述突出部的、可进入所述第2槽中的顶端部的宽度相对应的大小，

所述第1槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度形成为，大于所述工作部的、可插入所述第1槽中的顶端部的宽度。

8.根据权利要求7所述的车辆用门的锁定装置，其中，

该锁定装置设有用于确定所述凸轮的姿态的标记。

9.根据权利要求3所述的车辆用门的锁定装置，其中，

在所述凸轮上形成有第2槽，该第2槽能够供设在所述门上的突出部插入，

所述第2槽的在所述凸轮的转动方向上的宽度形成为，大于所述突出部的、可插入所述第2槽中的顶端部的宽度，

该锁定装置构成为，在所述工作部处于所述第1槽内而阻止所述凸轮转动时，所述第2槽的边缘部使在所述第2槽内向所述打开方向移动了的所述突出部停止。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的车辆用门的锁定装置，其中，

所述切换部构成为，具有用于使所述工作部移动到所述接通位置或所述断开位置的螺线管，通过使所述螺线管消磁而使所述工作部移动到所述接通位置，

所述切换部构成为，等待与直到越过所述关门开关接通的位置而移动到全闭位置的所述门被向打开方向推回且静止为止的时间相当的时间，对所述螺线管进行消磁。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用门的锁定装置，其中，

用于拔出被所述门夹住的东西的所述距离被设定为，小于或等于设置在所述门的门头上的橡胶构件的、在所述门的开闭方向上的宽度。