CN115195795A - 门开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式的门开闭装置具备：减速器(31)，其具有输出旋转力的输出轴(30)；驱动带轮(33)，其具有驱动轴(33a)，以接受输出轴的旋转力而使门开闭移动；杆(62)，其与用于解除门的锁定的闩锁连结；以及传递机构(100)，其可向杆(62)和驱动带轮(33)传递输出轴的输出。传递机构(100)具备：内螺纹件(101)，其以能够以输出轴为中心旋转并且能够在沿着输出轴的轴向上移动的方式与输出轴连结；外螺纹件(102)，其以能够以驱动轴(33a)为中心旋转的方式与驱动轴(33a)连结；以及传递构件(103)，其将在门的全闭位置处内螺纹件(101)接受输出轴所输出的旋转力而与外螺纹件(102)一边啮合一边移动时的前进的力向杆(62)传递。

Description

门开闭装置

技术领域

本发明涉及门开闭装置。

背景技术

以往，公知有可使门开闭移动的门开闭装置。

例如，在专利文献1公开有一种结构，其具备：固定梁，其固定于框架；移动梁，其连接有门，可相对于固定梁横向移动；以及马达，其固定于移动梁，使门移动。

马达沿着横向延伸。马达的外壳(驱动凸轮)具有供固定于固定梁的销嵌合的槽。槽沿着外壳的外周形成为螺旋状。在锁定门时，固定于固定梁的销利用弹簧的弹性力保持在槽的固定位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/154964号

发明内容

发明要解决的问题

不过，在设置与槽嵌合的销并使马达自身旋转而使销与槽嵌合从而锁定门的结构的情况下，对马达的选择自由度和配置自由度产生限制。因此，在提高马达(驱动源)的选择自由度和配置自由度的方面存在改善的余地。

本发明是为了解决上述的问题而做成的，目的在于提供一种能够提高驱动源的选择自由度和配置自由度的门开闭装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一技术方案的门开闭装置具备：驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；旋转件，其具有旋转轴，以接受所述输出轴的旋转力而使门开闭移动；连结构件，其与用于解除所述门的锁定的解锁部连结；以及传递机构，其能够向所述连结构件和所述旋转件传递所述输出轴的输出。所述传递机构具备：外螺纹件或内螺纹件中的一个螺纹构件，其以能够以所述输出轴为中心旋转并且能够在沿着所述输出轴的轴向上移动的方式与所述输出轴连结；所述内螺纹件或所述外螺纹件中的另一个螺纹构件，其以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式与所述旋转轴连结；以及传递构件，其将在所述门的全闭位置处接受所述输出轴所输出的旋转力而使所述一个螺纹构件与所述另一个螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、所述一个螺纹构件的前进的力向所述连结构件传递，从而使所述解锁部工作。所述传递机构在利用所述解锁部解除了所述门的锁定之后借助所述一个螺纹构件和所述另一个螺纹构件向所述旋转轴传递所述输出轴的旋转，从而使所述门进行开动作。

根据该结构，一个螺纹构件的前进力借助传递构件和连结构件向解锁部传递，从而解除门的锁定。在利用解锁部解除了门的锁定之后，能够借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转。由此，能够使门进行开动作，因此，无需对驱动源进行任何研究。因而，能够提高驱动源的选择自由度和配置自由度。

(2)在上述(1)所述的门开闭装置中，也可以是，所述传递构件将所述一个螺纹构件在所述轴向上移动时的力转换成以所述输出轴为中心的旋转方向的力并向所述连结构件传递。

(3)在上述(2)所述的门开闭装置中，也可以是，所述传递机构还具备被固定成无法移动的固定销。也可以是，所述传递构件以能够以所述输出轴为中心相对于所述一个螺纹构件相对旋转的方式与所述一个螺纹构件连结。也可以是，所述传递构件具有相对于所述轴向倾斜地延伸的开口。也可以是，所述固定销与所述开口嵌合。也可以是，所述一个螺纹构件在所述轴向上前进而推压所述传递构件，所述传递构件相对于所述一个螺纹构件旋转，从而将所述一个螺纹构件在所述轴向上移动时的力转换成以所述输出轴为中心的旋转方向的力。

(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的门开闭装置中，也可以是，所述传递构件借助轴承以能够相对于所述一个螺纹构件相对旋转的方式与所述一个螺纹构件连结。也可以是，所述一个螺纹构件具备在所述轴向上前进时推压所述轴承的推压部。

(5)在上述(1)～(4)中任一项所述的门开闭装置中，也可以是，所述旋转轴是对用于使所述门开闭移动的带进行驱动的驱动带轮的驱动轴。也可以是，在解除了所述门的锁定之后，当所述一个螺纹构件与所述驱动带轮抵接而无法前进移动时，所述输出轴的旋转借助所述一个螺纹构件和所述另一个螺纹构件向所述驱动轴传递，从而所述驱动轴的旋转向所述带传递，由此使所述门进行开动作。

(6)在上述(1)～(5)中任一项所述的门开闭装置中，也可以是，所述连结构件具备：缸，其与所述解锁部连接；和活塞，其与所述传递构件连接。也可以是，所述活塞与对所述活塞施加弹性力的弹性构件连接。也可以是，所述活塞克服所述弹性力进行移动而与所述缸抵接，所述缸与所述活塞一体地移动预定以上的距离，从而解除所述门的锁定。

(7)在上述(1)～(6)中任一项所述的门开闭装置中，也可以是，所述旋转轴是对用于使所述门开闭动作的带进行驱动的驱动带轮的驱动轴。也可以是，当所述输出轴的旋转方向成为与所述门的开动作时相反的方向的旋转，所述一个螺纹构件向与前进移动的方向相反的方向移动而与所述驱动件抵接时，所述输出轴的所述相反的方向的旋转借助所述一个螺纹构件和所述另一个螺纹构件向所述驱动轴传递，从而所述驱动轴的与所述门的开动作时相反的方向的旋转向所述带传递，由此使所述门进行闭动作。

(8)在上述(1)～(7)中任一项所述的门开闭装置中，也可以是，所述旋转轴在与所述输出轴相同的轴线上旋转。也可以是，所述一个螺纹构件是在与所述输出轴相同的轴线上旋转的所述内螺纹件。也可以是，所述另一个螺纹构件是在与所述输出轴相同的轴线上旋转的所述外螺纹件。

(9)本发明的一技术方案的门开闭装置具备：驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；旋转件，其具有旋转轴，以接受所述输出轴的旋转力而使门开闭移动；连结构件，其与用于解除所述门的锁定的解锁部连结；以及传递机构，其能够向所述连结构件和所述旋转件传递所述输出轴的输出。所述传递机构具备：外螺纹件或内螺纹件中的一个螺纹构件，其以能够以所述输出轴为中心旋转的方式与所述输出轴连结；所述内螺纹件或所述外螺纹件中的另一个螺纹构件，其以能够以所述旋转轴为中心旋转并且能够在沿着所述旋转轴的轴向上移动的方式与所述旋转轴连结；以及传递构件，其将在所述门的全闭位置处接受所述输出轴所输出的旋转力而使所述一个螺纹构件与所述另一个螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、所述另一个螺纹构件的前进的力向所述连结构件传递，从而使所述解锁部工作。所述传递机构在利用所述解锁部解除了所述门的锁定之后借助所述一个螺纹构件和所述另一个螺纹构件向所述旋转轴传递所述输出轴的旋转，从而使所述门进行开动作。

根据该结构，另一个螺纹构件的前进力借助传递构件和连结构件向解锁部传递。由此，解除门的锁定。在利用解锁部解除了门的锁定之后，借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转，从而能够使门进行开动作。因此，无需对驱动源进行任何研究。因而，能够提高驱动源的选择自由度和配置自由度。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可提高驱动源的选择自由度和配置自由度的门开闭装置。

附图说明

图1是第1实施方式的门开闭装置的立体图。

图2是第1实施方式的包括锁定机构在内的周边的立体图。

图3是第1实施方式的包括旋转件和支承件在内的周边的立体图。

图4是第1实施方式的约束构件的动作说明图。

图5是第1实施方式的包括以YZ面剖切传递机构而成的剖面在内的周边的立体图。

图6是第1实施方式的包括以XY面剖切传递机构而成的剖面在内的周边的立体图。

图7是第1实施方式的包括固定销在内的周边的立体图。

图8是第1实施方式的包括杆的剖面在内的立体图。

图9是第1实施方式的用于说明传递机构的动作的立体图。

图10是第1实施方式的用于说明传递机构的动作的另一立体图。

图11是第2实施方式的包括以XY面剖切传递机构而成的剖面在内的周边的立体图。

图12是第2实施方式的包括固定销在内的周边的立体图。

图13是实施方式的变形例的输出轴和旋转轴的配置说明图。

附图标记说明

1、门开闭装置；2、门；6、驱动源；9、闩锁(解锁部)；30、330、输出轴；31、331、减速器(驱动件)；32、带；33、333、驱动带轮(旋转件)；33a、333a、驱动轴(旋转轴)；62、杆(连结构件)；100、200、传递机构；101、内螺纹件(外螺纹件和内螺纹件中的一个螺纹构件)；101b、推压部；102、外螺纹件(外螺纹件和内螺纹件中的另一个螺纹构件)；103、传递构件；103c、开口；107、固定销；108、轴承；120、缸；121、活塞；122、弹簧销(弹性构件)。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

在以下的实施方式中，作为门开闭装置，列举具备对铁道车辆(车辆)的乘降口进行开闭的双拉的一对门的例子进行说明。在以下的说明中，例如“平行”、“正交”、“中心”、“同轴”等表示相对的或绝对的配置的表述不仅指严格地像这样的配置，也包括以公差、可获得相同的功能的程度的角度、距离相对地位移了的状态。此外，在以下的说明所使用的附图中，适当变更了各构件的比例尺，以将各构件设为可识别的大小。

＜第1实施方式＞

图1是第1实施方式的门开闭装置的立体图。

如图1所示，门开闭装置1具备一对门2、固定基座3、滑动基座4、导轨5(参照图2)、驱动源6、约束构件7以及锁定机构8。

此外，在图1中，用双点划线表示一对门2。在图1中，表示门2位于全闭位置的状态。

此外，在以下的说明中，根据需要使用X、Y、Z的正交坐标系进行说明。X方向与车辆的前后方向一致。Y方向与车辆的宽度方向一致。Z方向表示与X方向和Y方向正交的车辆的高度方向(重力方向)。

将X方向、Y方向和Z方向中的、图中箭头侧设为正(+)侧，将与箭头相反的一侧设为负(－)侧，而进行说明。因而，+Y侧相当于宽度方向外侧，－Y侧相当于宽度方向内侧。+Z侧相当于重力方向的上侧，－Z侧相当于重力方向的下侧。

门开闭装置1以在门2位于全闭位置时车身侧壁的外表面与门2的外表面齐平的方式支承门2。门2具备门扇10和与门扇10连结着的门吊架11。门2安装于滑动基座4。门吊架11以可在前后方向上相对于滑动基座4移动的状态支承于滑动基座4。

固定基座3固定于车辆的车身。车身是构成车辆的骨架的框架。固定基座3设于车辆的乘降口15的上方。固定基座3以跨乘降口15的上端缘的方式在前后方向上延伸。在固定基座3的前后方向上的两端分别连结有在宽度方向上延伸的轨道基座9。

滑动基座4利用来自驱动源6的驱动力在宽度方向上相对于固定基座3滑动，从而使门2在宽度方向上移动。滑动基座4设于固定基座3的下方。滑动基座4以沿着乘降口15的上端缘的方式在前后方向上延伸。滑动基座4的前后方向上的两端设为可沿着轨道基座9在宽度方向上移动。

图2是第1实施方式的包括锁定机构在内的周边的立体图。图3是第1实施方式的包括旋转件和支承件在内的周边的立体图。

如图2所示，导轨5划分出用于对车辆的乘降口15(参照图1)进行开闭的门2的开闭路径20。导轨5设于乘降口15的上方。导轨5支承于固定基座3(参照图1)。导轨5利用多个螺栓等紧固构件安装于固定基座3。

开闭路径20包括沿着前后方向的直线部分21和相对于直线部分21倾斜的倾斜部分22。直线部分21与倾斜部分22之间的连接部分23弯曲成弧状。此外，在图2中，用双点划线表示直线部分21的局部。

如图1所示，驱动源6输出用于使门2移动的驱动力。例如，驱动源6是马达。马达的输出轴绕沿着前后方向的轴线旋转。例如，马达的输出轴设为可绕沿着前后方向的轴线向一个方向和另一方向旋转(可正反旋转)。驱动源6连接于可动的电源电缆29、所谓的电缆拖链(注册商标)。驱动源6借助传递机构等支承于滑动基座4。驱动源6设为可随着滑动基座4在宽度方向上的移动而在宽度方向上移动。

图5是第1实施方式的包括以YZ面剖切传递机构而成的剖面在内的周边的立体图。

如图5所示，门开闭装置1具备：减速器31(驱动件的一个例子)，其具有输出从驱动源6(参照图1)传递来的旋转力的输出轴30；驱动带轮33(旋转件的一个例子)，其具有驱动轴33a(旋转轴的一个例子)，以接受输出轴30的旋转而使门开闭移动；杆62(连结构件的一个例子，参照图1)，其与用于解除门2的锁定的闩锁9(解锁部的一个例子，参照图2)连结；以及传递机构100，其可向杆62和驱动带轮33传递输出轴30的输出。

如图1所示，减速器31使来自驱动源6的驱动力减速而输出。减速器31也作为转换来自驱动源6的驱动力的朝向的动力转换机构发挥功能。减速器31将马达的输出轴的绕沿着前后方向的轴线的旋转向绕沿着宽度方向的轴线的旋转转换。如图5所示，减速器31借助支架80与滑动基座4连结。

驱动轴33a在与输出轴30相同的轴线上旋转。驱动带轮33可绕与输出轴30相同的轴线上的沿着宽度方向的轴线旋转。驱动带轮33设于滑动基座4的－X侧部。驱动带轮33借助轴承82和支架83以可绕与输出轴30相同的轴线上的沿着宽度方向的轴线旋转的方式与滑动基座4连结。

如图1所示，在滑动基座4的前后方向上，在与驱动带轮33相反的一侧(即，滑动基座的+X侧部)设有从动带轮34。从动带轮34可绕与驱动带轮33的驱动轴线平行的轴线(沿着宽度方向的轴线)旋转。

在驱动带轮33和从动带轮34架设有用于使门2进行开闭动作的带32。带32与驱动带轮33的旋转连动而在驱动带轮33和从动带轮34的周围移动(绕转)。在带32连接有门吊架11。因而，门吊架11随着带32的移动而在前后方向上移动。

另外，在带32安装有随着带32的移动而移动的连结构件35。如图3所示，在连结构件35支承有旋转件36和支承件37。

例如，旋转件36是沿着开闭路径20滚动的辊。旋转件36利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力而与门2(参照图1)一体地移动。

旋转件36在门2开闭时一边被导轨5引导一边沿着开闭路径20滚动。旋转件36以可绕在高度方向上延伸的轴线旋转的方式与连结构件35连结。旋转件36的形状在从高度方向观察时形成为圆形状。

如图1所示，一对门2中的－X侧的门2借助门吊架11与连结构件35一起连接于带32的上侧的部分。相对于此，+X侧的门2借助门吊架11连接于带32的下侧的部分。

如上所述，带32架设于在前后方向上位于相互分离开的位置的驱动带轮33和从动带轮34。因而，带32的上侧的部分和下侧的部分在前后方向上向彼此相反的方向移动。因此，当带32移动时，－X侧的门2以及连结构件35、与+X侧的门2在前后方向上向彼此相反的方向移动。

来自驱动源6的驱动力向带32传递，与带32连接着的门吊架11和连结构件35移动，从而一对门2从图1所示的全闭位置(车身侧壁的外表面与门2的外表面齐平的位置)移动到全开位置。

全开位置是指一对门2使乘降口15开放(全开)并且一对门2去到车辆外部的位置。在图1的例子中，－X侧的门2从全闭位置，先朝向宽度方向外侧移动(具体而言也包括宽度方向上的倾斜移动)，之后朝向－X方向笔直地移动，从而到达全开位置。另一方面，+X侧的门2从全闭位置，先向宽度方向外侧移动(具体而言也包括宽度方向上的倾斜移动)，之后朝向+X方向笔直地移动，从而到达全开位置。

此外，门的驱动方式并不限定于门开闭装置具备上述的带32的、所谓的带式。

例如，门的驱动方式也可以是所谓的螺杆式、所谓的齿轮齿条方式，能够根据要求规格而适当变更。

螺杆方式是利用马达使相当于螺栓的螺杆轴旋转而使在相当于螺母的滚珠螺母安装的门开闭的方式。齿轮齿条方式是利用马达使齿轮齿条机构的齿轮旋转而使在齿条轨道安装的门开闭的方式。

如图3所示，支承件37从连结构件35向上方延伸。例如，支承件37是在高度方向上延伸的销。支承件37利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力而与门2(参照图1)一体地移动。支承件37以在门2开闭时不与导轨5接触的方式与旋转件36分离地设置。

约束构件7在门2(参照图1)的全闭位置处约束旋转件36。约束构件7在高度方向上相对于导轨5偏移地配置。约束构件7设于导轨5的下方。约束构件7设为能够以在高度方向上延伸的轴39为中心旋转。

轴39的上部固定于导轨5。如图2所示，在轴39卷绕有扭转弹簧40(弹性构件)。

以下，将未约束门的位置称为“非约束位置”，将在门2的全闭位置处约束旋转件36的位置称为“约束位置”。约束位置是与门2的全闭位置相同的位置。图1～图3所示的约束构件7的位置和图4的用实线表示的约束构件7的位置表示约束位置。图4的用双点划线表示的约束构件7的位置表示非约束位置。

扭转弹簧40以使约束构件7保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)的方式对约束构件7施加弹性力。

约束构件7在未作用有外力的状态下被来自扭转弹簧40的弹性力保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)。以下，将门2关闭的方向称为“闭方向”。

闭方向是指门2从全开位置到位于全闭位置的移动方向。门2在从全开位置进行关闭的动作时，先沿着前后方向笔直地移动，之后向宽度方向内侧移动(具体而言也包括宽度方向上的倾斜移动)。如此，门2在向闭方向的移动过程中，移动方向在初始阶段的移动和最终阶段的移动发生变化。

此外，在各图中，将一对门2中的－X侧的门2关闭的方向设为闭方向，用箭头Vc方向(具体而言是闭方向中的沿着前后方向的分量)表示。

在旋转件36沿着开闭路径20向闭方向Vc移动时，约束构件7被旋转件36推压，从而从非约束位置(图4的双点划线的位置)向约束位置(图4的实线的位置)移动。

如图2所示，约束构件7具备沿闭方向Vc依次配置的第1臂41和第2臂42。第1臂41和第2臂42以从高度方向观察时呈U字状的方式连结成一体。在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下，第1臂41未横断开闭路径20，而第2臂42横断开闭路径20。在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下，第1臂41和第2臂42横断开闭路径20。

如图4所示，在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41配置于避开了开闭路径20的位置(图4的双点划线的位置)。在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41的+Y侧端配置于比开闭路径20靠－Y侧的位置。

第1臂41具有约束壁43，该约束壁43在约束构件7位于非约束位置的情况下在从高度方向观察时朝向闭方向Vc地倾斜。约束壁43是在门2的全闭位置处约束支承件37(参照图3)的部分。约束壁43构成在第1臂41形成的槽44的内表面。

第2臂42相对于第1臂41向闭方向Vc分离地配置。第2臂42具有：第1面45，其在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)时与倾斜部分22垂直；和第2面46，其在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)时与倾斜部分22垂直。

第1面45以从高度方向观察时相对于第2面46朝向+X方向倾斜的方式与第2面46相连。第1面45在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下横断倾斜部分22的+Y侧的部分(第2面46未横断的部分)。第1面45在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下未横断倾斜部分22。在约束构件7位于约束位置的情况下，第1面45配置于比倾斜部分22靠+X侧的位置。

第2面46构成在约束构件7形成的U字开口47的内表面。第2面46在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下横断倾斜部分22的－Y侧的部分(第1面45未横断的部分)。第2面46在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下整体上横断倾斜部分22。

约束构件7具备被锁定机构8保持的被保持部48。被保持部48隔着轴39设于与约束旋转件36的部分(例如设有第二臂42的部分)相反的一侧。被保持部48在从高度方向观察时沿着与轴39正交的方向延伸。被保持部48在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下从靠轴39的部分朝向－X方向延伸。被保持部48与约束构件7由相同的构件形成为一体。

在约束构件7设有按压构件50，该按压构件50在约束构件7位于约束位置时按压开关51。例如，开关51是检测门2在全闭位置处被锁定的情况的开关。

按压构件50设于比轴39靠闭方向Vc的一侧。按压构件50隔着轴39设于与被保持部48相反的一侧。

按压构件50以可相对于约束构件7拆装的方式安装。按压构件50具有沿着约束构件7的旋转方向(轴39的周向)的长孔52。按压构件50利用沿着长孔52排列的多个(例如在本实施方式中是两个)螺栓53安装于约束构件7。

锁定机构8保持位于约束位置(图4的实线的位置)的约束构件7。如图2所示，锁定机构8具备利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力摆动的杠杆59。杠杆59借助包括臂61和杆62(参照图1)的连杆机构60与驱动源6相连。

当约束构件7向约束位置移动时，杠杆59被约束构件7的被保持部48(具体而言是从被保持部48的顶端部向上方延伸的部分)按压。由此，杠杆59沿图2的箭头Lm方向移动。因此，锁定机构8的内部的闩锁9被上锁，约束构件7的被保持部48由杠杆59支承。由此，在门2的全闭位置处，旋转件36和支承件37被约束构件7约束。因而，门2被锁定(锁定状态)。

另一方面，当利用来自驱动源6的驱动力拉拽臂61时，锁定机构8的内部的闩锁9被解锁，杠杆59沿与图2的箭头Lm方向相反的方向移动。因此，约束构件7的被保持部48从杠杆59的支承中释放。由此，约束构件7利用扭转弹簧40的弹性力(复原力)向非约束位置(图4的双点划线的位置)返回。由此，解除约束构件7对旋转件36和支承件37的约束，解除门2的锁定(解锁状态)。

图4是第1实施方式的约束构件7的动作说明图。在图4中，用实线表示位于约束位置的约束构件7，用双点划线表示位于非约束位置的约束构件7。

对约束构件7始终施加有来自扭转弹簧40的弹性力。因此，在未对约束构件7作用外力的状态下，约束构件7被保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)。在约束构件7位于非约束位置的情况下，旋转件36和支承件37可利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力与门2一体地移动。

旋转件36(参照图3)在门2开闭时一边被导轨5引导一边沿着开闭路径20滚动。具体而言，在进行将门2从全开位置关闭的动作时，旋转件36先沿着直线部分21(参照图2)笔直地移动，之后沿着倾斜部分22向宽度方向内侧移动(具体而言包括宽度方向上的倾斜移动)。如此，旋转件36在向闭方向的移动的过程中，移动方向在初始阶段的移动和最终阶段的移动发生变化。

另一方面，支承件37(参照图3)以在门2开闭时不与导轨5接触的方式沿着相对于开闭路径20向下方分离开的路径移动。

当旋转件36沿着开闭路径20向闭方向Vc移动时，旋转件36首先与横断开闭路径20的第2臂42(图4的双点划线的第2臂42)接触。然后，当旋转件36沿着开闭路径20向闭方向Vc进一步移动时，旋转件36克服扭转弹簧40的弹性力而将第2臂42向闭方向Vc推压。第2臂42被旋转件36向闭方向Vc推压，从而约束构件7从非约束位置(图4的双点划线的位置)向约束位置(图4的实线的位置)移动(旋转)。

当约束构件7向约束位置(图4的实线的位置)移动时，杠杆59被约束构件7的被保持部48按压。由此，杠杆59沿图2的箭头Lm方向移动。因此，锁定机构8的内部的闩锁9被上锁。由于闩锁9的上锁，锁定机构8利用杠杆59(参照图2)保持位于门2的全闭位置(约束位置)的约束构件7的被保持部48。

在约束构件7位于约束位置的情况下，第1臂41和第2臂42分别横断开闭路径20。如图3所示，第1臂41在约束构件7位于约束位置的情况下限制旋转件36和支承件37沿着开闭路径20向与闭方向Vc相反的方向移动。第2臂42在约束构件7位于约束位置的情况下限制旋转件36沿着开闭路径20进一步向箭头Vc方向移动。

第1臂41的约束壁43在约束构件7位于约束位置的情况下限制支承件37向与箭头Vc相反的方向移动。

这样一来，旋转件36和支承件37在门2的全闭位置处被约束构件7约束。通过旋转件36和支承件37被约束构件7约束，从而门2被锁定(锁定状态)。

此外，在约束构件7位于约束位置的情况下，开关51被按压构件50按压(参照图4)。由此，检测门2在全闭位置处被锁定的情况。

另一方面，在使门2从锁定状态成为解锁状态的情况下，利用来自驱动源6的驱动力拉拽臂61(参照图2)。由此，锁定机构8的内部的闩锁9被解锁，杠杆59沿与图2的箭头Lm方向相反的方向移动。因此，约束构件7的被保持部48从杠杆59的支承中释放。由此，约束构件7利用扭转弹簧40的弹性力(复原力)向非约束位置(图4的双点划线的位置)返回。约束构件7的约束被解除，从而旋转件36和支承件37(参照图3)可向与沿着开闭路径20的闭方向Vc相反的方向移动。由此，解除门2的锁定(解锁状态)。

图6是第1实施方式的包括以XY面剖切传递机构100而成的剖面在内的周边的立体图。图7是第1实施方式的包括固定销107在内的周边的立体图。

如图6所示，传递机构100具备内螺纹件101(外螺纹件和内螺纹件中的一个螺纹构件的一个例子)、外螺纹件102(外螺纹件和内螺纹件中的另一个螺纹构件的一个例子)以及传递构件103。

内螺纹件101在与输出轴30相同的轴线上旋转。内螺纹件101以能够以输出轴30为中心旋转并且能够在沿着输出轴30的轴向上移动的方式与输出轴30连结。内螺纹件101形成为在沿着输出轴30的轴向上延伸的筒状。在内螺纹件101的+Y侧部的内周设有与外螺纹件102啮合的螺纹部101a。

在输出轴30固定有在沿着输出轴30的轴向上延伸的轴套104。轴套104具备：轴套主体104a，其在沿着输出轴30的轴向上延伸；和凸缘104b，其从轴套主体104a的－Y侧部向径向外侧(与轴向正交的方向的外侧)突出。

轴套104的外周与内螺纹件101的内周隔着滚珠105并利用花键相互嵌合。

在轴套104的外周，在位于比凸缘104b靠+Y侧的位置的部分设有多个槽104c(以下也称为“轴套侧槽104c”)，该多个槽104c与沿着输出轴30的轴向平行地延伸，并且在周向上排列。

在内螺纹件101的内周，在位于比螺纹部101a靠－Y侧的位置的部分设有多个槽101c(以下也称为“内螺纹件侧槽101c”)，该多个槽101c与沿着输出轴30的轴向平行地延伸，并且在周向上排列。

在轴套侧槽104c和内螺纹件侧槽101c嵌合有滚珠105。滚珠105在轴套104的外周与内螺纹件101的内周之间设有多个(在图6的例子中，在各槽沿轴向排列的两个)。在滚珠105，输出轴30侧的部分与轴套侧槽104c嵌合。在滚珠105，与输出轴30相反的一侧的部分与内螺纹件侧槽101c嵌合。在内螺纹件101以输出轴30为中心旋转时、或者内螺纹件101在沿着输出轴30的轴向上移动时，滚珠105在各槽内滚动。

此外，轴套104的外周和内螺纹件101的内周并不限定于隔着滚珠105并利用花键相互嵌合。

例如，轴套104的外周和内螺纹件101的内周也可以不隔着滚珠105地利用花键相互嵌合。例如，也可以不在输出轴30固定轴套104。例如，内螺纹件101只要以能够以输出轴30为中心旋转并且能够在沿着输出轴30的轴向上移动的方式与输出轴30连结即可。

外螺纹件102在与输出轴30相同的轴线上旋转。外螺纹件102以能够以驱动带轮33的驱动轴33a为中心旋转的方式与驱动轴33a连结。外螺纹件102设于与驱动轴33a相同的轴线上。在外螺纹件102的外周设有与内螺纹件101啮合的螺纹部102a。

传递构件103将内螺纹件101在沿着输出轴30的轴向上移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力并向杆62传递。传递构件103以能够以输出轴30为中心相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。

传递构件103具备：传递部主体103a，其在沿着输出轴30的轴向上延伸；和传递臂103b，其从传递部主体103a向径向外侧(与轴向正交的方向的外侧)延伸。

传递部主体103a在沿着输出轴30的轴向上配置于减速器31与驱动带轮33之间。传递部主体103a在沿着输出轴30的轴向上以与减速器31和驱动带轮33分别空开间隔的方式配置。传递部主体103a形成为具有比轴套104的凸缘104b的外径大的内径的筒状。

传递臂103b从传递部主体103a的－Y侧部向径向外侧延伸。在图6的状态下，传递臂103b从传递部主体103a的+Z侧部以随着朝向+Z侧去而位于+X侧的方式倾斜地延伸。

在传递臂103b的顶端部(向径向外侧最远离传递部主体103a的部分)连结有在Y方向上延伸的传递轴106的－Y侧部。

如图7所示，传递构件103具有相对于沿着输出轴30的轴向倾斜地延伸的开口103c。开口103c是在传递部主体103a沿径向(与轴向正交的方向)开口的贯通孔。在图7的状态下，开口103c从传递部主体103a的+Y端附近以随着朝向－Y侧去而沿着传递部主体103a的外周位于－X侧的方式倾斜(弯曲)地延伸。

如图5所示，传递机构100具备被固定成无法相对于滑动基座4移动的固定销107。固定销107在Z方向上延伸。在滑动基座4连结有在Y方向上延伸的支板110的+Y侧部。固定销107的下部与支板110的－Y侧部连结。如图7所示，固定销107的上部与传递构件103的开口103c嵌合。

如图6所示，传递构件103借助轴承108以可相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。轴承108设于内螺纹件101的外周与传递部主体103a的内周之间。内螺纹件101具备在沿着输出轴30的轴向上前进时推压轴承108的推压部101b。

“在沿着输出轴30的轴向上前进”是指，在沿着输出轴30的轴向上，内螺纹件101朝向驱动带轮33移动(在本实施方式中为朝向+Y侧移动)。

推压部101b从内螺纹件101的－Y端部向径向外侧(与轴向正交的方向的外侧)突出。推压部101b具有与轴套104的凸缘104b相同的大小的外径。在图6的状态下，推压部101b的－Y侧面与凸缘104b的+Y侧面接触。

杆62的前后方向上的两端连接于传递构件103所具有的传递轴106和臂61所具有的臂轴65(参照图2)。杆62以架设在传递轴106与臂轴65之间的方式呈直线状延伸。杆62的－X端部设为能够以传递轴106为旋转中心旋转。杆62的+X端部设为能够以臂轴65为旋转中心旋转。例如，也可以在杆62设有可调整传递轴106与臂轴65之间的间隔的调整构件。

杆62优选具有能将传递构件103和臂61中的一者的旋转力向另一者充分地传递的刚性。例如，作为杆62，可列举出金属制的轴构件。例如，杆62优选是理想上能够视作刚体的构件。

此外，杆62也可以不是无论作用有什么样的力也不会变形的构件，而是在施加有一定以上的力的情况下会稍微变形的构件。

图8是第1实施方式的包括杆62的剖面在内的立体图。

如图8所示，杆62具备借助臂轴65等与闩锁9(参照图2)连接着的缸120和与传递构件103(参照图6)连接着的活塞121。活塞121与对活塞121施加弹性力的弹簧销122(弹性构件的一个例子)连接。在缸120，在供活塞121进入的部分安装有盖构件123。

缸120形成为沿着杆62的纵长方向的筒状。盖构件123具有沿着缸120的内周并且向径向内侧(与杆62的纵长方向正交的方向的内侧)突出的凸部123a(以下也称为“缸侧凸部123a”)。

活塞121沿着杆62的纵长方向延伸。活塞121具有从活塞121的顶端部(最靠近缸120的底部120a的部分)的外周向径向外侧(与杆62的纵长方向正交的方向的外侧)突出的凸部121a(以下也称为“活塞侧凸部121a”)。活塞侧凸部121a配置于缸120内。

活塞121的顶端部借助弹簧销122与缸120连结。在图8的状态下，活塞侧凸部121a在杆62的纵长方向上以与缸120的底部120a和缸侧凸部123a分别空开间隔的方式配置。

图9是第1实施方式的用于说明传递机构的动作的立体图。图10是第1实施方式的用于说明传递机构的动作的另一立体图。在图9和图10中，表示门2在全闭位置处被锁定着的状态。

如图9所示，在门2的全闭位置处，内螺纹件101的推压部101b与轴套104的凸缘104b接触。在门2的全闭位置处，当输出轴30旋转时，内螺纹件101借助轴套104旋转。内螺纹件101接受输出轴30所输出的旋转力，一边与外螺纹件102啮合一边向+Y侧移动(前进移动的一个例子)。

此外，在内螺纹件101向+Y侧移动时，门2处于锁定状态，因此，外螺纹件102和驱动带轮33不旋转。

在本实施方式中，内螺纹件101向+Y侧移动而推压传递构件103，传递构件103相对于内螺纹件101旋转。由此，将内螺纹件101向+Y侧移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力。

具体而言，当内螺纹件101向+Y侧移动时，借助轴承108使传递构件103向+Y侧移动。在本实施方式中，如图10所示，传递构件103具有相对于输出轴30的轴向倾斜地延伸的开口103c，固定销107与开口103c嵌合。因此，利用内螺纹件101向+Y侧的移动，传递构件103旋转预定角度。

“预定角度”是指由传递构件103所具有的开口103c相对于输出轴30的轴向倾斜的程度确定的角度。例如，预定角度设定成能利用传递构件103的旋转使闩锁9(参照图2)解锁的程度的角度。在图10的例子中，利用内螺纹件101(参照图9)向+Y侧的移动，传递构件103在从+Y侧观察时顺时针(沿图10的箭头R1方向)旋转。

传递构件103将在门2的全闭位置处接受输出轴30旋转的旋转力而使内螺纹件101与外螺纹件102一边相互啮合一边移动时的、内螺纹件101向+Y侧移动的力(前进的力的一个例子)向杆62传递，从而使闩锁9工作。

在本实施方式中，如图8所示，活塞121克服弹簧销122的弹性力进行移动而与缸120抵接，缸120与活塞121一体地移动预定以上的距离，从而解除门2的锁定。

具体而言，如图10所示，当传递构件103沿箭头R1方向旋转时，借助传递臂103b和传递轴106将杆62向箭头M1方向拉拽。

在本实施方式中，如图8所示，杆62具备与闩锁9(参照图2)连接着的缸120和与传递构件103(参照图10)连接着的活塞121。并且，活塞121与弹簧销122连接。

因此，当杆62被向图10的箭头M1方向拉拽时，活塞121克服弹簧销122的弹性力而向图8的箭头M2方向移动。当活塞121克服弹簧销122的弹性力进行移动从而借助盖构件123与缸120抵接时，缸120与活塞121一体地向图8的箭头M2方向移动。当缸120与活塞121一体地移动时，如上所述，臂61(参照图4)被拉拽，闩锁9被解锁，从而解除门2的锁定。

此外，如图8所示，在杆62的纵长方向上，活塞侧凸部121a以与缸侧凸部123a空开间隔的方式配置。因此，该间隔成为缸120向图8的箭头M2方向移动的富余量。因而，能够防止意外的门2的锁定解除。

而且，在杆62的纵长方向上，活塞侧凸部121a以与缸120的底部120a空开间隔的方式配置。因此，在利用紧急解锁装置(未图示)解除门2的锁定时，活塞121未动，缸120向图8的箭头M2方向移动。缸120向图8的箭头M2方向移动，从而闩锁9被解锁，解除门的锁定。

此外，杆62的纵长方向上的活塞侧凸部121a与缸120的底部120a之间的间隔比与门2的锁定解除相对应的量大。因此，即使缸120移动与门2的锁定解除相对应的量，也不会被活塞121阻碍运动。

如图9所示，传递机构100在利用闩锁9解除了门2的锁定之后借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递输出轴30的旋转，从而使门2进行开动作。

在本实施方式中，在解除了门2的锁定之后，当内螺纹件101与驱动带轮33抵接而无法前进移动时，输出轴30的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的旋转向带32传递，从而门2进行开动作。

如上所述，当解除门2的锁定时，外螺纹件102和驱动带轮33成为可旋转。内螺纹件101接受输出轴30所输出的旋转力，一边与外螺纹件102啮合一边向+Y侧移动，从而与驱动带轮33抵接(图9的用双点划线表示的内螺纹件101位于的状态)。内螺纹件101若与驱动带轮33抵接则无法向+Y侧移动。于是，输出轴30所输出的旋转力借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。然后，驱动轴33a的旋转向带32传递，从而门2进行开动作。

接着，说明在门2的全开位置处从门2的锁定被解除了的状态起门2进行闭动作的运动。门2进行闭动作时的运动是与上述的门2进行开动作时的运动相反的运动。

在本实施方式中，输出轴30的旋转方向成为与门2的开动作时相反的方向的旋转，内螺纹件101向与前进移动的方向相反的方向移动而与减速器31抵接。由此，输出轴30的反方向的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的与门2的开动作时相反的方向的旋转向带32传递，从而门2进行闭动作。

具体而言，如图9所示，在门2的全开位置处，内螺纹件101的+Y端部与驱动带轮33接触(图9的用双点划线表示的内螺纹件101所位于的状态)。在门2的全开位置处，当输出轴30向与门2的开动作时相反的方向旋转时，内螺纹件101借助轴套104旋转。内螺纹件101接受输出轴30所输出的旋转力，一边与外螺纹件102啮合一边向－Y侧(与前进移动的方向相反的一个例子)移动。

当内螺纹件101接受输出轴30所输出的旋转力而一边与外螺纹件102啮合一边向－Y侧移动时，该内螺纹件101借助轴套104与减速器31抵接。内螺纹件101若与减速器31抵接则无法向－Y侧移动(图9的用实线表示的内螺纹件101所位于的状态)。于是，输出轴30所输出的旋转力借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。然后，驱动轴33a的与门2的开动作时相反的方向的旋转向带32传递，从而门2进行闭动作。

如以上说明那样，本实施方式的门开闭装置1具备：减速器31，其具有输出从驱动源6传递来的旋转力的输出轴30；驱动带轮33，其具有驱动轴33a(旋转轴)，以接受输出轴30的旋转力而使门2开闭移动；杆62，其与用于解除门2的锁定的闩锁9连结；以及传递机构100，其可向杆62和驱动带轮33传递输出轴30的输出。

传递机构100具备：内螺纹件101(一个螺纹构件)，其以能够以输出轴30为中心旋转并且能够在沿着输出轴30的轴向上移动的方式与输出轴30连结；外螺纹件102(另一个螺纹构件)，其以能够以驱动轴33a为中心旋转的方式与驱动轴33a连结；以及传递构件103，其将在门2的全闭位置处接受输出轴30所输出的旋转力而使内螺纹件101与外螺纹件102一边相互啮合一边移动时的、内螺纹件101的前进的力向杆62传递，从而使闩锁9工作。

传递机构100在利用闩锁9解除了门2的锁定之后借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递输出轴30的旋转，从而使门2进行开动作。传递构件103将内螺纹件101在轴向上移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力并向杆62传递。

传递机构100具备被固定成无法移动的固定销107。

传递构件103以能够以输出轴30为中心相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。

传递构件103具有相对于轴向倾斜地延伸的开口103c。

固定销107与开口103c嵌合。

内螺纹件101在轴向上前进而推压传递构件103，传递构件103相对于内螺纹件101旋转，从而将内螺纹件101在轴向上移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力。

传递构件103借助轴承108以可相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。

内螺纹件101具备在轴向上前进时推压轴承108的推压部101b。

旋转轴33a是对用于使门2开闭移动的带32进行驱动的驱动带轮33的驱动轴33a。

在解除了门2的锁定之后，当内螺纹件101与驱动带轮33抵接而无法前进移动时，输出轴30的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的旋转向带32传递，从而门2进行开动作。

杆62具备与闩锁9连接着的缸120和与传递构件103连接着的活塞121。

活塞121与对活塞121施加弹性力的弹簧销122连接。活塞121克服弹性力进行移动而与缸120抵接，缸120与活塞121一体地移动预定以上的距离，从而解除门2的锁定。

输出轴30的旋转方向成为与门2的开动作时相反的方向的旋转，内螺纹件101向与前进移动的方向相反的方向移动而与减速器31抵接，从而输出轴30的反方向的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的与门2的开动作时相反的方向的旋转向带32传递，从而门2进行闭动作。

驱动轴33a在与输出轴30相同的轴线上旋转。一个螺纹构件是在与输出轴30相同的轴线上旋转的内螺纹件101。另一个螺纹构件是在与输出轴30相同的轴线上旋转的外螺纹件102。

根据该结构，借助传递构件103和杆62向闩锁9传递内螺纹件101的前进力。由此，解除门2的锁定，在利用闩锁9解除了门2的锁定之后，借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递输出轴30的旋转，从而能够使门2进行开动作。因此，无需对驱动源6进行任何研究。因而，能够提高驱动源6的选择自由度和配置自由度。

此外，传递构件103将内螺纹件101在轴向上移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力，并向杆62传递。由此，与仅将内螺纹件101在轴向上移动时的力向杆62传递的情况相比，能够提高各部件的配置自由度。

此外，传递机构100具备被固定成无法移动的固定销107。传递构件103以能够以输出轴30为中心相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。传递构件103具有相对于轴向倾斜地延伸的开口103c。固定销107与开口103c嵌合。内螺纹件101在轴向上前进而推压传递构件103，传递构件103相对于内螺纹件101旋转。由此，将内螺纹件101在轴向上移动时的力转换成以输出轴30为中心的旋转方向的力。

例如，假设，在通过设置具有多个齿轮列的动力转换机构来将在沿着输出轴30的轴向上移动的力转换成旋转方向的力的情况下，可能由于部件个数的增加而成为复杂的结构。相对于此，根据本结构，能够以具备固定销107和具有开口103c的传递构件103的简单的结构实现传递机构100。

此外，传递构件103借助轴承108以可相对于内螺纹件101相对旋转的方式与内螺纹件101连结。内螺纹件101具备在轴向上前进时推压轴承108的推压部101b。

例如，假设，在内螺纹件101与传递构件103相互直接接触的情况下，可能由于内螺纹件101与传递构件103之间的摩擦的增大而传递构件103的旋转较为迟钝。相对于此，根据本结构，内螺纹件101在轴向上前进时推压部101b推压轴承108，从而能够使传递构件103的旋转较为顺畅。

此外，旋转轴33a是对用于使门2开闭移动的带32进行驱动的驱动带轮33的驱动轴33a。在解除了门2的锁定之后，当内螺纹件101与驱动带轮33抵接而无法前进移动时，输出轴30的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的旋转向带32传递，从而门2进行开动作。

根据该结构，在带驱动式中，与设置具有多个齿轮列的动力转换机构的情况相比较，能够以简单的结构实现门2的开动作。

此外，杆62具备与闩锁9连接着的缸120和与传递构件103连接着的活塞121。活塞121与对活塞121施加弹性力的弹簧销122连接。活塞121克服弹性力进行移动而与缸120抵接，缸120与活塞121一体地移动预定以上的距离，从而解除门2的锁定。

根据该结构，克服弹簧销122的弹性力而使缸120与活塞121一体地移动预定以上的距离，从而能够解除门2的锁定。例如，通过用手拉拽活塞121，能够不使传递机构100运动而手动进行解锁。

此外，当输出轴30的旋转方向成为与门2的开动作时相反的方向的旋转，内螺纹件101向与前进移动的方向相反的方向移动而与减速器31抵接时，输出轴30的反方向的旋转借助内螺纹件101和外螺纹件102向驱动轴33a传递。由此，驱动轴33a的与门2的开动作时相反的方向的旋转向带32传递，从而门2进行闭动作。

根据该结构，在带驱动式中，与设置具有多个齿轮列的动力转换机构的情况相比较，能够以简单的结构实现门2的闭动作。

此外，驱动轴33a在与输出轴30相同的轴线上旋转。一个螺纹构件是在与输出轴30相同的轴线上旋转的内螺纹件101。另一个螺纹构件是在与输出轴30相同的轴线上旋转的外螺纹件102。根据该结构，与一个螺纹构件是外螺纹件且另一个螺纹构件是内螺纹件的情况相比较，针对驱动轴33a的研究较少也无妨(在驱动轴33a设置有外螺纹件102即可)。因而，能够以简单的结构实现传递机构100。

＜第2实施方式＞

图11是第2实施方式的包括以XY面剖切传递机构200而成的剖面在内的周边的立体图。图12是第2实施方式的包括固定销107在内的周边的立体图。

在上述的第1实施方式中，列举传递构件103所具有的传递轴106与杆62连结的例子(参照图9)进行了说明，但并不限于此。例如，如图11所示，传递构件103所具有的传递轴106也可以借助连杆机构230与杆62连结。在图11和图12中，对于与上述第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

如图11所示，传递机构200具备将传递构件103所具有的传递轴106和杆62连接的连杆机构230。连杆机构230具备连杆轴231和连杆构件232。

连杆轴231的前后方向上的两端连接于传递构件103所具有的传递轴106和连杆构件232所具有的第1连杆轴233。连杆轴231以架设在传递轴106与第1连杆轴233之间的方式呈直线状延伸。连杆轴231的－X端部设为能够以传递轴106为旋转中心旋转。连杆轴231的+X端部设为能够以第1连杆轴233为旋转中心旋转。例如，也可以在连杆轴231设置可调整传递轴106与第1连杆轴233之间的间隔的调整构件。

连杆构件232在从Z方向观察时形成为V字状。连杆构件232能够以在Z方向上延伸的固定轴235为旋转中心旋转。固定轴235的下部固定于与滑动基座4连结着的支架240。连杆构件232具有第1连杆轴233和第2连杆轴234，该第1连杆轴233和第2连杆轴234以与固定轴235分离的方式配置，并且与固定轴235平行地在Z方向上延伸。第1连杆轴233和第2连杆轴234在绕固定轴235的周向上配置于互相不同的位置。

杆62的前后方向上的两端连接于连杆构件232所具有的第2连杆轴234和臂61所具有的臂轴65。杆62的－X端部设为能够以第2连杆轴234为旋转中心旋转。杆62的+X端部设为能够以臂轴65为旋转中心旋转。

如图12所示，传递构件103具有相对于输出轴30的轴向倾斜地延伸的开口103c。固定销107与开口103c嵌合，因此，利用内螺纹件101向+Y侧的移动，传递构件103旋转预定角度。当传递构件103沿图12的箭头R1方向旋转时，借助传递臂103b和传递轴106将连杆轴231向图12的箭头M21方向拉拽。由此，借助第1连杆轴233向连杆构件232传递连杆轴231的旋转力。因此，连杆构件232以固定轴235为旋转中心沿图12的箭头R21方向旋转。由此，借助第2连杆轴234将杆62向图12的箭头M22方向拉拽。当向图12的箭头M22方向拉拽杆62时，如上所述，臂61被拉拽，闩锁9被解锁，从而解除门2的锁定。在解除了门2的锁定之后，如上所述，门2进行开动作。此外，门2进行闭动作时的运动成为与上述的门2进行开动作时的运动相反的运动。

此外，本发明的技术范围并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。

在上述的实施方式中，列举传递构件将内螺纹件在轴向上移动时的力转换成以输出轴为中心的旋转方向的力并向杆传递的例子进行了说明，但并不限于此。例如，传递构件也可以仅将内螺纹件在轴向上移动时的力向杆传递。例如，传递构件的传递力的形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，传递机构具备被固定成无法移动的固定销。传递构件以能够以输出轴为中心相对于内螺纹件相对旋转的方式与内螺纹件连结。传递构件具有相对于轴向倾斜地延伸的开口。固定销与开口嵌合。内螺纹件在轴向上前进而推压传递构件，传递构件相对于内螺纹件旋转，从而将内螺纹件在轴向上移动时的力转换成以输出轴为中心的旋转方向的力。

在上述实施方式中，列举这样的例子进行了说明，但并不限于此。例如，传递机构也可以不具备固定销。例如，也可以是，传递机构具备固定构件，该固定构件具有设于固定位置的固定孔，传递构件具有与固定孔嵌合的凸部。例如，也可以是，设置具有多个齿轮列的动力转换机构，将在沿着输出轴的轴向上移动的力转换成旋转方向的力。例如，传递机构的结构形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，列举传递构件借助轴承以可相对于内螺纹件相对旋转的方式与内螺纹件连结并且内螺纹件具备在轴向上前进时推压轴承的推压部的例子进行了说明，但并不限于此。

例如，传递构件也可以不借助轴承而与内螺纹件直接接触。例如，内螺纹件也可以具备在轴向上前进时不借助轴承地推压传递构件的推压部。例如，传递构件和内螺纹件的连结形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，旋转轴是对用于使门开闭移动的带进行驱动的驱动带轮的驱动轴。在解除了门的锁定之后，当内螺纹件与驱动带轮抵接而无法前进移动时，输出轴的旋转借助内螺纹件和外螺纹件向驱动轴传递。由此，驱动轴的旋转向带传递，从而门进行开动作。

在上述实施方式中，列举这样的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，设置具有多个齿轮列的动力转换机构，借助齿轮列向带传递驱动轴的旋转。例如，在门的驱动方式不是上述的带驱动式而是螺杆式(利用马达使相当于螺栓的螺杆轴旋转而使在相当于螺母的滚珠螺母安装的门开闭的方式)的情况下，旋转轴也可以是螺杆轴。例如，在门的驱动方式是齿轮齿条方式(利用马达使齿轮齿条机构的齿轮旋转而使在齿条轨道安装的门开闭的方式)的情况下，具有旋转轴的旋转件也可以是齿轮。例如，旋转轴和旋转件的形态能够根据门的驱动方式、要求规格而变更。

在上述的实施方式中，杆(连结构件的一个例子)具备与解锁部连接着的缸和与传递构件连接着的活塞。活塞与对活塞施加弹性力的弹簧销(弹性构件的一个例子)连接。活塞克服弹性力进行移动而与缸抵接，缸与活塞一体地移动预定以上的距离，从而解除门的锁定。

在上述实施方式中，列举这样的例子进行了说明，但并不限于此。例如，杆也可以不具备缸和活塞。例如，连结构件也可以不是杆。例如，连结构件也可以是缆索、链轮、轴。例如，活塞也可以不与弹簧销连接。例如，活塞也可以与螺旋弹簧、板簧、扭转弹簧等其他弹性构件连接。例如，连结构件的结构形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，输出轴的旋转方向成为与门的开动作时相反的方向的旋转。当内螺纹件向与前进移动的方向相反的方向移动而与减速器抵接时，输出轴的反方向的旋转借助内螺纹件和外螺纹件向驱动轴传递。由此，驱动轴的与门的开动作时相反的方向的旋转向带传递，从而门进行闭动作。

在上述实施方式中，列举这样的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，设置具有多个齿轮列的动力转换机构，借助齿轮列向带传递驱动轴的与门的开动作时相反的方向的旋转。例如，向驱动轴传递输出轴的旋转的形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，列举一个螺纹构件是内螺纹件并且另一个螺纹构件是外螺纹件的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，一个螺纹构件是外螺纹件并且另一个螺纹构件是内螺纹件。例如，传递机构的结构形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，驱动轴在与输出轴相同的轴线上旋转。一个螺纹构件是在与输出轴相同的轴线上旋转的内螺纹件。另一个螺纹构件是在与输出轴相同的轴线上旋转的外螺纹件。

上述实施方式列举这样的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，驱动轴在与输出轴不同的轴线上旋转，一个螺纹构件是在与输出轴相同的轴线上旋转的内螺纹件，另一个螺纹构件是在与输出轴不同的轴线上旋转的外螺纹件。

例如，如图13所示，减速器331的输出轴330和驱动带轮333的旋转轴333a也可以设于互相不同的轴线上。例如，旋转轴333a也可以在与输出轴330平行的轴线上旋转。例如，也可以是，在输出轴330的外周设置的输出侧齿330b与在旋转轴333a的外周设置的旋转侧齿333b以相互啮合的方式设置。例如，输出侧齿330b也可以沿着输出轴330空开间隔地设置多个(在图13的例子中是3个)。例如，旋转侧齿333b也可以沿着旋转轴333a空开间隔地设置多个(在图13的例子中是3个)。例如，输出轴和旋转轴的配置形态能够根据要求规格而变更。

在上述的实施方式中，列举输出轴是减速器的输出轴的例子进行了说明，但并不限于此。例如，输出轴也可以是马达的输出轴。即，具有输出轴的驱动件并不限于减速器，也可以是马达。例如，具有输出轴的驱动件的形态能够根据要求规格而变更。例如，解锁部并不限于闩锁，也可以是解除门的锁定的其他机构、构件。

例如，也可以是，门开闭装置具备：驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；旋转件，其具有旋转轴，以接受输出轴的旋转力而使门开闭移动；连结构件，其与用于解除门的锁定的解锁部连结；以及传递机构，其可向连结构件和旋转件传递输出轴的输出。也可以是，传递机构具备：外螺纹件或内螺纹件中的一个螺纹构件，其以能够以输出轴为中心旋转并且能够在沿着输出轴的轴向上移动的方式与输出轴连结；内螺纹件或外螺纹件中的另一个螺纹构件，其以能够以旋转轴为中心旋转的方式与旋转轴连结；以及传递构件，其将在门的全闭位置处接受输出轴所输出的旋转力而使一个螺纹构件与另一个螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、一个螺纹构件的前进的力向连结构件传递，从而使解锁部工作。也可以是，传递机构是如下这样的结构：在利用解锁部解除了门的锁定之后，借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转，从而使门进行开动作。

根据该结构，一个螺纹构件的前进力借助传递构件和连结构件向解锁部传递，从而解除门的锁定。在利用解锁部解除了门的锁定之后，借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转。由此，能够使门进行开动作，因此，无需对驱动源进行任何研究。因而，能够提高驱动源的选择自由度和配置自由度。

在上述的实施方式中，列举减速器侧的内螺纹件可前进移动的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，驱动带轮侧的内螺纹件可前进移动。

例如，门开闭装置具备：驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；旋转件，其具有旋转轴，以接受输出轴的旋转力而使门开闭移动；连结构件，其与用于解除门的锁定的解锁部连结；以及传递机构，其可向连结构件和旋转件传递输出轴的输出。传递机构具备：外螺纹件或内螺纹件中的一个螺纹构件，其以能够以输出轴为中心旋转的方式与输出轴连结；内螺纹件或外螺纹件中的另一个螺纹构件，其以能够以旋转轴为中心旋转并且能够在沿着旋转轴的轴向上移动的方式与旋转轴连结；以及传递构件，其将在门的全闭位置处接受输出轴所输出的旋转力而使一个螺纹构件与另一个螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、另一个螺纹构件的前进的力向连结构件传递，从而使解锁部工作。也可以是，传递机构是如下这样的结构：在利用解锁部解除了门的锁定之后，借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转，从而使门进行开动作。

根据该结构，另一个螺纹构件的前进力借助传递构件和连结构件向解锁部传递，从而解除门的锁定。在利用解锁部解除了门的锁定之后，借助一个螺纹构件和另一个螺纹构件向旋转轴传递输出轴的旋转。由此，能够使门进行开动作，因此，无需对驱动源进行任何研究。因而，能够提高驱动源的选择自由度和配置自由度。

在上述的实施方式中，列举门开闭装置具备对铁道车辆的乘降口进行开闭的双拉的一对门的例子进行了说明，但并不限于此。例如，门开闭装置也可以设于铁道车辆以外的车辆。例如，门开闭装置也可以具备单拉的门。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够将上述的实施方式中的结构要素置换为众所周知的结构要素。另外，也可以对上述的各变形例进行组合。

在本说明书中所公开的实施方式中，对于由多个物体构成的构件，也可以使该多个物体一体化，反过来，能够将由一个物体构成的构件分成多个物体。无论是否一体化，只要以能够达成发明的目的的方式构成即可。

Claims (9)

1.一种门开闭装置，其中，

该门开闭装置具备：

驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；

旋转件，其具有旋转轴，以接受所述输出轴的旋转力而使门开闭移动；

连结构件，其与用于解除所述门的锁定的解锁部连结；以及

传递机构，其能够向所述连结构件和所述旋转件传递所述输出轴的输出，

所述传递机构具备：

外螺纹件和内螺纹件中的一螺纹构件，其以能够以所述输出轴为中心旋转并且能够在沿着所述输出轴的轴向上移动的方式与所述输出轴连结；

所述内螺纹件和所述外螺纹件中的另一螺纹构件，其以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式与所述旋转轴连结；以及

传递构件，其将在所述门的全闭位置处接受所述输出轴所输出的旋转力而使所述一螺纹构件与所述另一螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、所述一螺纹构件的前进的力向所述连结构件传递，从而使所述解锁部工作，

所述传递机构在利用所述解锁部解除了所述门的锁定之后借助所述一螺纹构件和所述另一螺纹构件向所述旋转轴传递所述输出轴的旋转，从而使所述门进行开动作。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述传递构件将所述一螺纹构件在所述轴向上移动时的力转换成以所述输出轴为中心的旋转方向的力并向所述连结构件传递。

3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其中，

所述传递机构还具备被固定成无法移动的固定销，

所述传递构件以能够以所述输出轴为中心相对于所述一螺纹构件相对旋转的方式与所述一螺纹构件连结，

所述传递构件具有相对于所述轴向倾斜地延伸的开口，

所述固定销与所述开口嵌合，

所述一螺纹构件在所述轴向上前进而推压所述传递构件，所述传递构件相对于所述一螺纹构件旋转，从而将所述一螺纹构件在所述轴向上移动时的力转换成以所述输出轴为中心的旋转方向的力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述传递构件借助轴承以能够相对于所述一螺纹构件相对旋转的方式与所述一螺纹构件连结，

所述一螺纹构件具备在所述轴向上前进时推压所述轴承的推压部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述旋转轴是对用于使所述门开闭移动的带进行驱动的驱动带轮的驱动轴，

在解除了所述门的锁定之后，当所述一螺纹构件与所述驱动带轮抵接而无法前进移动时，所述输出轴的旋转借助所述一螺纹构件和所述另一螺纹构件向所述驱动轴传递，从而所述驱动轴的旋转向所述带传递，由此使所述门进行开动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述连结构件具备：

缸，其与所述解锁部连接；和

活塞，其与所述传递构件连接，

所述活塞与对所述活塞施加弹性力的弹性构件连接，

所述活塞克服所述弹性力进行移动而与所述缸抵接，所述缸与所述活塞一体地移动预定以上的距离，从而解除所述门的锁定。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述旋转轴是对用于使所述门开闭动作的带进行驱动的驱动带轮的驱动轴，

当所述输出轴的旋转方向成为与所述门的开动作时相反的方向的旋转，所述一螺纹构件向与前进移动的方向相反的方向移动而与所述驱动件抵接时，所述输出轴的所述相反的方向的旋转借助所述一螺纹构件和所述另一螺纹构件向所述驱动轴传递，从而所述驱动轴的与所述门的开动作时相反的方向的旋转向所述带传递，由此使所述门进行闭动作。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述旋转轴在与所述输出轴相同的轴线上旋转，

所述一螺纹构件是在与所述输出轴相同的轴线上旋转的所述内螺纹件，

所述另一螺纹构件是在与所述输出轴相同的轴线上旋转的所述外螺纹件。

9.一种门开闭装置，其中，

该门开闭装置具备：

驱动件，其具有输出从驱动源传递来的旋转力的输出轴；

旋转件，其具有旋转轴，以接受所述输出轴的旋转力而使门开闭移动；

连结构件，其与用于解除所述门的锁定的解锁部连结；以及

传递机构，其能够向所述连结构件和所述旋转件传递所述输出轴的输出，

所述传递机构具备：

外螺纹件和内螺纹件中的一螺纹构件，其以能够以所述输出轴为中心旋转的方式与所述输出轴连结；

所述内螺纹件和所述外螺纹件中的另一螺纹构件，其以能够以所述旋转轴为中心旋转并且能够在沿着所述旋转轴的轴向上移动的方式与所述旋转轴连结；以及

传递构件，其将在所述门的全闭位置处接受所述输出轴所输出的旋转力而使所述一螺纹构件与所述另一螺纹构件一边相互啮合一边移动时的、所述另一螺纹构件的前进的力向所述连结构件传递，从而使所述解锁部工作，

所述传递机构在利用所述解锁部解除了所述门的锁定之后借助所述一螺纹构件和所述另一螺纹构件向所述旋转轴传递所述输出轴的旋转，从而使所述门进行开动作。

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