CN114174627A - 具有包括引导轨的传动装置组件的门驱动设备 - Google Patents

Abstract

具有包括引导轨的传动装置组件的门驱动设备。用于相对于车身(10)调节车门(11)的门驱动设备(2)包括用于在车门(11)和车身(10)之间传递力的调节件(21)、驱动马达(22)和使驱动马达(22)与调节件(21)联接的传动装置组件。传动装置组件具有引导轨(27)和沿调节方向(V)纵向地在引导轨(27)上受引导的、能通过驱动马达(22)调节的、与调节件(21)联接的滑动元件(26)，其中，引导轨(27)具有两个彼此平行地沿调节方向(V)延伸的腿(271)并且滑动元件(26)在腿(271)之间沿调节方向(V)受引导。

Description

具有包括引导轨的传动装置组件的门驱动设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于相对于车身调节车门的门驱动设备。

这种门驱动设备包括用于在车门和车身之间传递力的调节件和通过传动装置组件与调节件联接的驱动马达。

背景技术

在DE 10 2015 215 627 A1中描述的门驱动设备例如具有根据限制带类型的调节件，该调节件以铰接方式与车身连接并且能够通过车门侧的驱动设备被调节，以便以该方式使车门相对于车身运动。驱动设备具有拉索鼓轮，该拉索鼓轮能够被扭转并且通过拉索形式的传递元件与限制带形式的调节件连接，从而通过拉索鼓轮的扭转可以使调节件相对于拉索鼓轮运动并由此调节车门。

在这种门驱动设备中可以布置有车门侧的驱动马达。在此，调节部分与车身联接并且还与驱动马达作用连接，使得能够通过驱动马达对调节件进行调节并由此促成用于相对于车身电动调节车门的车门和车身之间的力。因为例如在车门中的结构空间是受限的，所以这种门驱动设备应该节省空间地构造，从而门驱动器例如在车门中仅要求相对小的结构空间。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种门驱动设备，该门驱动设备可以节省空间地构造并在此使用于相对车身调节车门的可靠调节运行成为可能。

该任务通过具有权利要求1的门驱动设备来解决。

因此，传动装置组件具有引导轨和沿调节方向纵向地在引导轨上受引导的、能通过驱动马达调节的、与调节件联接的滑动元件，其中，引导轨具有两个彼此平行地沿调节方向延伸的腿并且滑动元件在腿之间沿调节方向受引导。

在这种门驱动设备中，驱动马达可以例如方位固定地布置在车门上。在该情况中，引导轨也牢固地与车门连接并因此相对于车门固定。相反，调节件支撑在车身上并且可以通过在引导轨上调节滑动元件而被调节，从而使车门相对于车身运动。

替选地也能想到的是，驱动马达方位固定地布置在车身侧。在该情况中，引导轨相对于车身固定，而调节件支撑在车门上并因此通过在引导轨上调节滑动元件能够使调节力导入到车门中。

通过引导轨预定用于滑动元件的限定的运动轨迹。因为引导轨可以方位固定地固定在配属的组件、例如车门上，所以在限定了调节件的调节运动的情况中使节省空间的结构形式成为可能。

引导轨具有两个腿，滑动元件滑动地在这两个腿之间受引导。因此，滑动元件处于引导轨中并可以沿调节方向在腿之间滑动地运动。

在一个设计方案中，引导轨通过板材弯折件成形。引导轨纵向地沿调节方向延伸，其中，腿可以例如通过底部相互连接，从而引导轨在横向于调节方向的横截面中例如具有U形状或C形状。在引导轨中形成有引导通道，该引导通道预定对滑动元件沿笔直的或必要时拱曲的运动轨迹的纵向引导。

在一个设计方案中，引导轨的每个腿都具有远离底部的边缘，其中，其中一个边缘或必要时两个边缘是弯曲的，使得各自的边缘朝着引导轨的相应另一个腿指向。如果两个边缘向内弯曲，则得到如下引导轨，该引导轨在横向于调节方向的横截面中具有C形状并因此在周向上围嵌在引导轨中受引导的滑动元件，使得滑动元件以能在引导轨中纵向地沿调节方向滑动移动的方式固定在横向于调节方向但却穿过引导轨的平面中。

在一个设计方案中，滑动元件具有结构件和布置在结构件上的用于滑动地抵靠在引导轨上的滑动区段。结构件用于提供滑动元件的刚性结构。而成形在结构件上的滑动区段用于改善滑动元件在引导轨中滑动的滑动性能。

附加于或替选于滑动元件的滑动区段，引导轨可以由针对具有滑动元件的滑动对来优化的材料制成或涂覆有滑动优化的材料。

例如，结构件可以由金属材料制成。结构件例如可以成形为板材弯折件并因此形成用于滑动元件的加固的结构。

在一个设计方案中，结构件具有底部和两个成形在底部上的腿。在此，滑动区段例如可以在腿的外侧和/或底部的外侧成形并且用于抵靠在引导轨上，从而结构件、尤其是结构件的腿和底部不直接与引导轨抵靠并且因此滑动元件的滑动行为通过滑动区段来确定。

在一个设计方案中，滑动元件具有以铰接方式与调节件连接的、布置在结构件的腿之间的耦联元件。耦联元件例如可以具有球头的形状并且建立与调节件的铰接式联接，从而调节件能相对于滑动元件以铰接方式被调节。通过布置在结构件的腿之间的耦联元件，在结构件的内部建立了滑动元件与调节件的联接，这可以对节省空间做出贡献。

在一个设计方案中，调节件具有联接件，该联接件布置在滑动元件的耦联元件上并且在超过极限载荷时能与耦联元件松开。联接件例如牢固地与调节件连接，例如其方式是：联接件整合地与调节件成形。通过联接件在调节件和滑动元件之间建立铰接式连接，其中，联接件例如构造有容纳开口，滑动元件的耦联元件以球头嵌入到该容纳开口中，从而借此在滑动元件和调节件之间建立了铰接式连接。

在此，联接件优选与耦联元件连接，使得在超过极限载荷时该连接能松开。在此应理解的是，联接件在根据运行的功能中以铰接方式与耦联元件连接并因此可以使调节力导入到调节件中。因此，如果在故障情况中例如发生门驱动设备的失效并因此发生卡锁，使用者可以作用到待调节的车门上并由此促成调节件和滑动元件之间的如下载荷，该载荷导致调节件的联接件和滑动元件的耦联元件之间的连接被松开，从而取消调节件和滑动元件之间的连接并能够通过使用者手动地使门运动。

因此，通过耦联元件与调节件的联接件的联接提供了系统中的目标断联部位，在卡锁的情况下可以在该目标断联部位处取消力传递，从而使用者能够在门驱动器卡锁的情况下调节车门。

为了提供这样的目标断联部位，联接件例如可以具有弱化部位，在超过极限载荷时联接件能够以限定的方式断联。

附加地或替选地，为了提供这样的目标断联部位，联接件例如可以具有例如弹簧弹性设计的、包绕联接件的主体的形状锁合元件，该形状锁合元件在根据运行的位置的情况中建立联接件和耦联元件之间的连接。如果超过了调节件和滑动元件之间的极限载荷，则形状锁合的连接可以被松开，从而可以不依赖于滑动元件地使调节件运动。

滑动区段可以作为例如由塑料制成的单独的元件安置到结构件上。

替选地，滑动区段在一个设计方案中例如在使用注塑工艺的情况下由塑料成形在结构件上。在此，滑动区段能够以注塑工具借助注塑包封或喷溅通过如下方式成形在结构件上，其方式是：将结构件作为所谓的内插件(在完全注塑包封的情况中)或者作为所谓的外插件(在仅部分地注塑包封的情况中)置入到注塑工具中并在注塑工具中将滑动区段的材料喷溅到结构件上。

在此，滑动元件的功能区段，例如用于使滑动元件与调节件联接起来的耦联元件或用于使滑动元件与传动装置组件的丝杠传动装置的丝杠联接起来的丝杠螺母区段，可以在注塑时与滑动区段整合地成形。

在一个设计方案中，传动装置组件具有能绕转动轴线转动的、能由驱动马达驱动的丝杠。滑动元件与丝杠螺纹连接，从而通过丝杠的扭转能够使滑动元件纵向地沿调节方向运动。丝杠例如具有外螺纹，该外螺纹与成形在滑动元件上的内螺纹螺纹嵌接，从而在丝杠扭转时使滑动元件在丝杠上滚转并因此纵向地相对于丝杠被调节。

在一个设计方案中，滑动元件具有丝杠螺母区段，该丝杠螺母区段具有成形在其中的螺纹孔，在该螺纹孔中成形有用于与丝杠建立螺纹连接的内螺纹。丝杠嵌入到螺纹孔中并由此与丝杠螺母区段联接，从而通过丝杠的扭转能轴向地沿丝杠调节滑动元件并由此使用于调节车门的调节件运动。

因此，在门驱动设备中使用根据丝杠传动装置的类型的传动装置组件，通过该丝杠传动装置能够将调节力导入到调节件中用以调节车门。这种丝杠传动装置能够以简单方式具有很少构件地构建并且使可靠且能载荷的力传递成为可能。

滑动元件的丝杠螺母区段例如与滑动区段整合地且一体式地成形，例如借助以注塑工具的注塑。在此，在注塑时，螺纹孔也与成形在其中的内螺纹整合地成形。

丝杠螺母区段例如可以通过结构件的与结构件的腿邻接的安放区段来加固，从而通过丝杠螺母区段实现为了在引导轨上调节滑动元件而将力可靠地导入到滑动元件中。

在一个设计方案中，传动装置组件具有传动装置壳体和支承在传动装置壳体上的用于将力从驱动马达传递到滑动元件上的传动轮。传动轮例如可以构造为圆柱齿轮并且抗相对转动地布置在丝杠上。驱动马达例如可以具有驱动轴和布置在驱动轴上的驱动蜗杆，该驱动蜗杆与传动轮齿啮合，从而使轴的转动运动转化为传动轮的(减速的)转动运动。

在此，引导轨例如能够以如下方式牢固地与传动装置壳体连接，即，引导轨借助法兰区段安置到传动装置壳体上并且例如通过螺钉连接与传动装置壳体连接。替选地，引导轨例如可以由引导轨的材料至少区段式地注塑包封并因此材料锁合地与传动装置壳体连接。替选地，引导轨也可以与传动装置壳体整合地例如由塑料成形。

在一个设计方案中，滑动元件在第一位置中沿调节方向是远离传动装置壳体的，例如在调节件至少部分地拉入到引导轨中的情况中。而在第二位置中，滑动元件是靠近传动装置壳体的并且在沿调节方向观察时与传动装置壳体的至少一个区段轴向重叠。因此，能在引导轨中调节的滑动元件在(对应于例如在从引导轨移出的调节件的最终位置的)第二位置中沉到传动装置壳体下方。在滑动元件在引导轨上的相对大的调节路径的情况下这实现了门驱动设备的附加地节省空间的设计。

所描述的类型的门驱动设备可以用作在车辆侧门或尾盖或其它车辆开口处的门驱动器。

附图说明

接下来根据在附图中示出的实施例来详细地阐述基于本发明的构思。其中：

图1示出车身上的车门的示意性视图，该车门具有以铰接方式布置在车身上的、在车门相对于车门枢转时呈推移元件形式运动的调节件；

图2示出用于调节车门的门驱动设备的实施例的视图；

图3示出门驱动设备的分解视图；

图4从侧方示出门驱动设备的另一视图；

图5从上方示出门驱动设备的视图；

图6示出门驱动设备的端侧的视图；

图7在调节件移出的情况中示出根据图4的视图；

图8在调节件移出的情况中示出根据图5的视图；

图9在调节件移出的情况中示出根据图6的视图；

图10在调节件移入的情况中示出门驱动设备的部分剖开的视图；

图11在调节件移出的情况中示出根据图10的视图；

图12示出门驱动设备的传动装置组件的滑动元件的单独的侧视图；

图13示出滑动元件的俯视图；

图14示出滑动元件的端侧的视图；

图15示出滑动元件的立体视图；

图16示出门驱动设备的传动装置组件的侧视图；

图17示出传动装置组件的俯视图；

图18示出传动装置组件的端侧的视图；

图19示出传动装置组件的立体视图；

图20示出调节件的用于与滑动元件联接起来的联接件的实施例的视图；

图21示出用于阐明联接件和滑动元件的耦联元件之间的连接的示意性的横截面视图；

具体实施方式

图1示出具有车身10和绕门铰链111以铰接方式布置在车身10上的车门11的车辆1的示意性视图，车门可以沿打开方向O相对于车身10枢转，以便释放或封闭门开口。

门驱动设备2在车身10和车门11之间作用，门驱动设备具有推移元件形式的调节件21并且用于相对于车身10地调节车门11。推移元件形式的调节件21绕铰接件20以铰接方式布置在车身10、例如车辆1的A柱上并且在车门11相对于车身10枢转时运动。为此，调节件21以端部211伸入到车门11的门内部空间110中并且在调节车门11时在该门内部空间110中运动。

图2至19示出门驱动设备2的实施例的视图，该门驱动设备用于对调节件21进行调节并由此用于使车门11相对于车身10运动。

门驱动设备2具有电动的驱动马达22，该驱动马达用于驱动门驱动设备2的传动装置组件的能绕转动轴线D转动的丝杠25。驱动马达22具有马达轴220和布置在马达轴上的带蜗杆齿部的驱动蜗杆，蜗杆齿部与传动装置23的圆柱齿轮形式的传动轮230啮合。

传动轮230布置在轴233上并且通过轴233与丝杠25的区段250抗相对转动地连接，从而传动轮230抗相对转动地相对于丝杠25固定。

传动轮23通过轴承231、234以能绕丝杠25的转动轴线D相对于传动装置壳体24转动的方式受支承。如尤其是根据图10和11的部分剖开的视图连同根据图3的分解视图能看出的那样，轴承231容纳在轴承衬套232中并借此支撑在传动装置壳体24的轴承孔240中。而另一个轴承234处于传动装置壳体24的区段245中并且针对轴233提供了对轴233的背离轴承231的端部的支承。

门驱动设备2具有滑动元件26和引导轨27。引导轨27如尤其是从图3的分解视图能看出的那样容纳在传动装置壳体24的容纳开口246中并且通过法兰区段273牢固地与传动装置壳体24连接。

滑动元件26滑动地处在引导轨27中，使得滑动元件26可以沿调节方向V纵向地在引导轨27上被调节。引导轨27在横向于调节方向V的横截面中具有C形状，该C形状通过底部270和侧向地在底部270上延伸且相对于底部270折弯的腿271形成，它们的远离底部270的边缘272弯曲，使得它们彼此相向地指向。滑动元件26在引导轨27中受引导，使得滑动元件26容纳在腿271之间并且周向上通过底部270、腿271和弯曲的边缘272围嵌。

引导轨27在示出的实施例中成形为金属的板材弯折件并且通过紧固板242以及贴靠在传动装置壳体24上的法兰区段273与传动装置壳体24牢固地连接(尤其是参见图2以及图4至6)。紧固板242通过螺钉形式的紧固元件243在中间设置法兰区段273的情况下与传动装置壳体24连接并且能够通过螺钉形式的紧固元件244固定在车门11的结构区段、例如门内部板材区段上，从而借此使门驱动设备2固定在车门11中。

滑动元件26如尤其是从根据图12至15的单独的视图能看出的那样具有成形为金属的板材弯折件的结构件260。结构件260具有底部261和相对于底部261折弯的腿262。腿262的边缘267彼此相向地弯折，其中，邻接的区段268安放到边缘267上，它们如例如从图15中能看出的那样背离底部261地指向。

结构件260部分地由塑料材料注塑包封，通过塑料材料在腿262的外侧成形有滑动区段263，滑动元件26通过该滑动区段以滑动方式与引导轨27抵靠。在此，滑动区段263的材料是针对在引导轨27上有利的滑动行为来优化的，其中，附加于引导轨27地例如可以设置有用于进一步优化滑动行为的涂层。

与滑动区段263整合地成形有球头形式的耦联元件266，该球头布置在结构件260的腿262之间并且用于将滑动元件26与调节件21以铰接方式联接。为此，调节件21的端部211布置在耦联元件266上并借此以铰接方式与滑动元件26连接，这例如从根据图16至19的传动装置组件的视图中能看出。

由于耦联元件266的球形状，调节件21绕调节方向V并且此外绕垂直于调节方向V的轴线以铰接方式与滑动元件26连接，从而可以补偿调节件21相对于滑动元件26的方位中的公差。

此外，丝杠螺母区段264与滑动区段263整合地成形。丝杠螺母区段264在结构件260的安放区段268上成形并且具有螺纹孔260，该螺纹孔带有在其中形成的内螺纹。丝杠25以螺纹区段251嵌入到螺纹孔265中，从而丝杠25通过在螺纹区段251的外侧形成的外螺纹与滑动元件26的丝杠螺母区段264螺纹嵌接。

滑动元件26可以在使用塑料注塑工艺的情况下制造。为此，结构件260可以作为所谓的内插件或外插件置入到注塑工具中并且分区段地由注塑材料注塑包封用以构造出滑动区段263、耦联元件266和丝杠螺母区段264。

如从图3结合图10可以看出的那样，遮盖元件241布置在传动装置壳体24上，遮盖元件在边缘272的那侧上遮盖引导轨27并且因此向外地沿通过引导轨预定的运动轨迹来围嵌滑动元件26的丝杠螺母区段264。

调节件21通过端部210处的铰接栓200以绕铰接轴线G铰接的方式与铰接件20联接，该铰接件牢固地与车身10连接，如这示意性地在图1中示出。而在远离端部210的端部211处调节件21与滑动元件26以铰接方式联接。通过以由驱动马达22驱动的方式来调节滑动元件26可以使调节件21的端部211在引导轨27中运动，从而可以在移入的第一位置(图4至6以及图10)和移出的第二位置(图7至9以及图11)之间调节调节件21，以便使车门11相对于与车身10运动并在关闭位置(对应于调节件21的移入位置)和打开位置(对应于调节件21的移出位置)之间进行调节。

如从根据图10的部分剖开的视图中看出的那样，滑动元件26在移入的第一位置中是远离传动装置壳体24的并靠近引导轨27的远离紧固板242的端部。而在移出的第二位置中，滑动元件26朝着传动装置壳体24运动，从而丝杠螺母区段264靠近传动装置23并且使调节件21以其端部211在调节方向V上朝着紧固板242运动。

在此，在第二位置中滑动元件26以结构件260沉到传动装置23下方，使得滑动元件26在沿调节方向V观察时与传动装置壳体24和容纳在其上的传动装置23轴向重叠，例如这从图11中可看出。这在调节件21沿调节方向V具有相对大的行程以及横向于调节方向V、尤其是垂直地沿铰接轴线G具有小的结构高度的情况下使驱动设备2的节省结构空间的结构形式成为可能。

如从图9可以看出的那样，纵轴线L(驱动马达22的马达轴22能绕其转动)相对于铰接轴线G(调节件21在端部210处绕其以铰接方式与铰接件20连接)倾斜地设定。这可以对尤其是沿横向方向(横向于铰接轴线G且横向于调节方向V)的结构空间节省做出贡献。

为了调整运动学、尤其是传动比，调节件21尤其是能够模块化地选定，该调节件可以在其它方面未改变的驱动设备2上使用。

附加地，必要时可以调整引导轨27的长度，以便调设驱动设备2的行程。

为了调整驱动设备2的传动装置组件的传动比，可以调整丝杠25的螺纹距。

驱动设备2可以以向上立起的驱动马达22、然而替选地以向下立起的驱动马达22装入到车门11中。在此，驱动马达22也可以布置在引导轨27的如下端部上，该端部背离引导轨27的使调节件从引导轨27脱出的那个端部。由此，驱动设备2可以通用地使用到不同车辆的不同门型上。

图20示出调节件21和滑动元件26的耦联元件266之间的连接的实施例的视图。

如这在之前所描述的那样，耦联元件266具有球形状并且借此建立与调节件21的铰接连接。为此，调节件21在其配属于滑动元件26的端部211上具有联接件212，该联接件形成主体213和成形在其中的容纳壳214形式的容纳开口，耦联元件266嵌入到该容纳开口中，这从图20结合根据图21的示意性剖视图可以看出。

在此，在根据运行的位置中，耦联元件266固定在联接件212上，使得调节力能够被导入到调节件21中，然而通过铰接连接能够补偿公差。

耦联元件266形状锁合地固定在联接件212上。为此，联接件212具有呈包绕主体213的夹子形式的形状锁合元件215，该夹子以锁定边缘216置入成形在主体213的相对置的侧上的嵌接槽217中并且借此伸入到容纳壳214的区域中，这例如在图21中示意性地示出。因此，通过锁定边缘216建立了与球状的耦联元件266的形状锁合，从而使耦联元件266相对于联接件212固定。

如果例如在门驱动设备2卡锁时调节件21和(由于卡锁而不能运动地停驻的)滑动元件26之间的超过极限载荷的载荷力起作用，那么耦联元件266和联接件212之间的形状锁合的连接就可以被取消，其方式是：形状锁合元件215在其锁定边缘216的区域中被向上弯并且耦联元件266因而不能够嵌入在容纳壳214中。因此，调节件21和滑动元件之间的连接被取消，从而调节件21进而车门11能够不依赖于门驱动设备2地运动。

形状锁合元件215例如可以由弹性材料例如弹簧钢构成。形状锁合元件215例如可以通过在主体213上的焊接连接来止动，从而形状锁合元件215不会在主体213上打滑并因此在根据运行的位置中建立调节件21和滑动元件26之间的可靠连接。

基于本发明的构思并不局限于之前详述的实施例，而是也能够以完全不同的实施形式来实现。

所描述的类型的门驱动设备尤其是可以像应用在尾盖处那样应用在车辆侧门处或者也可以应用在其它车辆开口处。

附图标记列表

1 车辆

10 车身

11 车门

110 门内部空间

111 门铰链

2 门驱动设备

20 铰接件

200 铰接栓

21 调节件(推移元件)

210、211 端部

212 联接件

213 主体

214 容纳壳

215 形状锁合元件

216 锁定边缘

217 嵌接槽

22 驱动马达

220 马达轴

221 驱动蜗杆

23 传动装置

230 传动轮

231 轴承

232 轴承衬套

233 轴

234 轴承

24 传动装置壳体

240 轴承孔

241 遮盖元件

242 紧固板

243、244 紧固元件

245 区段

246 容纳开口

25 丝杠

250 区段

251 螺纹区段

26 滑动元件

260 结构件

261 底部

262 腿

263 滑动区段

264 丝杠螺母区段

265 螺纹孔

266 耦联元件

267 边缘

268 安放区段

27 引导轨

270 底部

271 腿

272 边缘

273 法兰区段

D 转动轴线

G 铰接轴线

L 纵轴线

O 打开方向

V 调节方向

Claims (16)

1.用于相对于车身(10)调节车门(11)的门驱动设备(2)，所述门驱动设备具有

用于在所述车门(11)和所述车身(10)之间传递力的调节件(21)，

驱动马达(22)和

使所述驱动马达(22)与所述调节件(21)联接的传动装置组件，

其特征在于，

所述传动装置组件具有引导轨(27)和沿调节方向(V)纵向地在所述引导轨(27)上受引导的、能通过所述驱动马达(22)调节的、与所述调节件(21)联接的滑动元件(26)，其中，所述引导轨(27)具有两个彼此平行地沿所述调节方向(V)延伸的腿(271)并且所述滑动元件(26)在所述腿(271)之间沿所述调节方向(V)受引导。

2.根据权利要求1所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述引导轨(27)通过板材弯折件成形。

3.根据权利要求1或2所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述引导轨(27)具有使所述腿(271)相互连接的底部(270)。

4.根据权利要求3所述的门驱动设备(2)，其特征在于，每个腿(271)都构成远离所述底部(270)的边缘(272)，其中至少一个腿(271)的边缘(272)是弯曲的，使得所述边缘(272)朝着相应另外的腿(271)指向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动元件(26)具有结构件(260)和布置在所述结构件(260)上的用于滑动地抵靠在所述引导轨(27)上的滑动区段(263)。

6.根据权利要求5所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述结构件(260)由金属材料制成。

7.根据权利要求5或6所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述结构件(260)具有底部(261)和两个成形在所述底部上的腿(262)。

8.根据权利要求7所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动区段(263)成形在所述腿(262)的外侧和/或所述底部(261)的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动元件(26)具有以铰接方式与所述调节件(21)连接的、布置在所述结构件(260)的腿(262)之间的耦联元件(266)。

10.根据权利要求9所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述调节件(21)具有联接件(212)，所述联接件布置在所述滑动元件(26)的耦联元件(266)上并且在超过极限载荷的情况中能与所述耦联元件(266)松开。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动区段(263)通过注塑工艺成形在所述结构件(260)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置组件具有能绕转动轴线(D)转动的、能通过所述驱动马达(22)驱动的丝杠(25)，其中，所述滑动元件(26)与所述丝杠(25)螺纹连接并且所述滑动元件能通过所述丝杠(25)的扭转纵向地沿所述调节方向(V)被调节。

13.根据权利要求12所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动元件(26)具有丝杠螺母区段(264)，丝杠螺母区段带有在其上成形的螺纹孔(265)，其中，所述丝杠(25)啮合到所述螺纹孔(265)中。

14.根据权利要求13所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述丝杠螺母区段(264)通过注塑工艺成形。

15.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述传动装置组件具有传动装置壳体(24)和支承在所述传动装置壳体(24)上的用于将力从所述驱动马达(22)传递到所述滑动元件(26)上的传动轮(230)。

16.根据权利要求15所述的门驱动设备(2)，其特征在于，所述滑动元件(26)在第一位置中沿所述调节方向(V)是远离所述传动装置壳体(24)的并且在第二位置中沿所述调节方向(V)观察与所述传动装置壳体(24)的区段(245)轴向重叠。

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