CN105568919B - 一种吸尘车的可升降吸盘机构 - Google Patents

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曾萌
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Abstract

本发明涉及一种环卫车结构配件，特别涉及一种吸尘车的可升降吸盘机构。本发明的吸尘车的可升降吸盘机构包括升降驱动机构、吸盘主体和辅助行走机构，所述升降驱动机构安装在底盘横梁上，且其驱动端向下设置，所述升降驱动机构的驱动端通过连接件连接所述吸盘主体，所述辅助行走机构固定在所述底盘横梁上，并位于所述吸盘主体沿行走方向的前侧，所述吸盘主体与所述辅助行走机构连接。优点：结构简单，操作使用方便，吸盘装置柔性悬挂，使得吸盘在遇高凸障碍物时，有效的对碰撞力进行缓冲，较大程度的分散了碰撞力，避免吸盘被撞损的状况发生，且具有较好的牵引力，保持吸盘吸尘过程的稳定性。

Description

一种吸尘车的可升降吸盘机构
技术领域
本发明涉及一种环卫车结构配件，特别涉及一种吸尘车的可升降吸盘机构。
背景技术
吸尘车具备吸扫作业状态、正常行驶状态。吸扫作业状态时，车辆处于慢速行驶≤20公里/小时，吸盘接近地面，距离地面≤10mm，吸附作业；正常行驶状态时，车辆处于中高速行驶，吸盘距离地面≥250mm。
常规的洗扫车吸盘多为固定硬性的安装在车体的前侧或后侧，其通常需要安装结构较为复杂，且其升降机构结构较为复杂，驱动升降时较为麻烦，而吸盘若是硬性连接在遇障碍物碰撞时，比较容易损坏，造成车辆无法继续使用，而更换吸盘则需要增加额外的使用成本，且传统车辆的吸盘结构大多紧固在升降装置上，拆装维护时较为不便，浪费大量人力物力，且对对装配工的技能要求较高，不能满足现代吸尘车快速高效清扫的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吸尘车的可升降吸盘机构，有效的解决了常规的洗扫车吸盘安装较为麻烦，升降机构结构较为复杂，驱动时运行较为繁琐，传统吸尘车的吸盘在遇障碍物碰撞时，比较容易损坏，造成车辆无法继续使用，而更换吸盘则需要增加额外的使用成本，且传统车辆的吸盘结构大多紧固在升降装置上，拆装维护时较为不便，浪费大量人力物力的缺陷。
本发明解决技术问题的技术方案如下：一种吸尘车的可升降吸盘机构，包括升降驱动机构、吸盘主体和辅助行走机构，上述升降驱动机构安装在底盘横梁上，且其驱动端向下设置，上述升降驱动机构的驱动端通过连接件连接上述吸盘主体，上述辅助行走机构固定在上述底盘横梁上，并位于上述吸盘主体沿行走方向的前侧，上述吸盘主体与上述辅助行走机构连接。
本发明的有益效果是：结构简单，操作使用方便，吸盘装置柔性悬挂，使得吸盘在遇高凸障碍物时，有效的对碰撞力进行缓冲，较大程度的分散了碰撞力，避免吸盘被撞损的状况发生，且具有较好的牵引力，保持吸盘吸尘过程的稳定性。
在技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，上述连接件为链条。
采用进一步方案的有益效果是安装简单，使用成本低。
进一步，上述连接件有两个，对称设置在上述升降驱动机构的两侧，且其上端均连接升降驱动机构的驱动端，下端分别固定连接在上述吸盘主体的顶部两侧。
采用进一步方案的有益效果是结构强度较高，稳定性较好。
进一步，上述吸盘主体顶部设置有与上述连接件对应的固定座，上述连接件下端固定在对应的固定座上。
采用进一步方案的有益效果是拆装较为简单，对工人技能熟练要求较低。
进一步，上述升降驱动机构有两个，分别对称设置在上述吸盘主体上方两端。
采用进一步方案的有益效果是升降驱动力较好，使用时较为稳定。
进一步，上述吸盘主体顶部设置有导向块，上述导向块上方设置有与上述导向块相匹配的限位槽结构，上述限位槽结构通过支架固定在上述底盘横梁的上，当上述吸盘主体向上移动时，上述导向块插接在上述限位槽结构内。
采用进一步方案的有益效果是当吸盘主体上升时，有效的对吸盘主体上升过程进行导向，避免因操作失误的状况下，吸盘主体与车体发生碰撞。
进一步，上述导向块顶部设置有用于感应上述导向块移动的传感器。
采用进一步方案的有益效果是当导向块上升后与限位槽结构发生接触后，传感器探测到接触信号，发给后台，后台即使发出指令停止升降驱动机构驱动，避免因操作失误而导致导向块与限位槽结构发生剧烈碰撞而损伤，防止吸盘主体受碰撞力波及而致损的状况发生。
进一步，上述限位槽结构一侧设置有插销驱动机构，上述导向块顶部设置有与上述插销驱动机构匹配的销孔，当上述吸盘主体向上移动插入上述限位槽结构内时，上述插销驱动机构可穿过上述限位槽结构侧壁并插入该销孔内。
采用进一步方案的有益效果是当吸盘主体上升到预设位置时，插销驱动机构快速锁定导向块，有效降低升降驱动机构的竖向载荷，同时，避免吸盘主体掉落损坏。
进一步，上述插销驱动机构包括驱动装置和插销，上述驱动装置横向设置并固定在对应的支架上，上述插销横向设置在驱动装置的驱动端，上述驱动装置可驱动插销插入对应的销孔内。
采用进一步方案的有益效果是插销驱动机构结构简单，操作使用方便，生产成本低。
进一步，上述辅助行走机构包括固定架和连接杆，上述固定架固定在上述底盘横梁上，上述连接杆一端连接吸盘主体，另一端连接上述固定架。
采用进一步方案的有益效果是辅助行走机构结构简单，设计合理，使用灵活，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的吸尘车的可升降吸盘机构的去掉辅助行走机构的结构示意图；
图2为本发明的吸尘车的可升降吸盘机构的侧面结构示意图；
图3为本发明的吸尘车的可升降吸盘机构的装配图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降驱动机构，2、吸盘主体，3、辅助行走机构，4、底盘横梁，5、连接件，6、限位槽结构，21、导向块，22、固定座，31、固定架，32、连接杆，61、插销驱动机构，611、驱动装置，612、插销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例：如图1、2、3所示，本实施例的吸尘车的可升降吸盘机构包括升降驱动机构1、吸盘主体2和辅助行走机构3，上述升降驱动机构1安装在底盘横梁4上，且其驱动端向下设置，上述升降驱动机构1的驱动端通过连接件5连接上述吸盘主体2，上述辅助行走机构3固定在上述底盘横梁4上，并位于上述吸盘主体2沿行走方向的前侧，上述吸盘主体2与上述辅助行走机构3连接。
使用过程中，当需要吸盘上下调节高度时，上述升降驱动机构1通过连接件5驱动吸盘主体2上下移动，在车辆行进过程中，辅助行走机构3对吸盘主体2施加牵引力，防止吸盘主体2在行进过程中晃动。
优选的，上述连接件5为链条，在一些实施例中，连接件还可设置为高强度弹簧或钢丝绳等。
在一些实施例中，上述连接件5有两个，对称设置在上述升降驱动机构1的两侧，且其上端均连接升降驱动机构1的驱动端，下端分别固定连接在上述吸盘主体2的顶部两侧，即就是每个升降驱动机构驱动端连接两个连接件，使得结构强度较好，吸盘在上升或悬吊过程中不会掉落，上述连接件5还可设置为多个，并对称或均匀分布在上述升降驱动机构1的四周。
在一些实施例中，上述吸盘主体2顶部设置有与上述连接件5对应的固定座22，上述连接件5下固定在对应的固定座22上，固定座22上设置有安装连接件5的安装孔，使得吸盘主体2拆装较为方便。
优选的，上述升降驱动机构1有两个，分别对称设置在上述吸盘主体2上方两端，使得悬吊吸盘主体2的作用力较为稳定，且两个升降驱动机构1载荷比较均匀。
如图1所示，在一些实施例中，上述吸盘主体2顶部设置有导向块21，上述导向块21上方设置有与上述导向块21相匹配的限位槽结构6，上述限位槽结构6通过支架固定在上述底盘横梁4的上，当上述吸盘主体2向上移动时，上述导向块21插接在上述限位槽结构6内。
在一些实施例中，上述导向块21顶部设置有用于感应上述导向块21移动的传感器，当导向块21上移并接触限位槽结构6后，及时发送信号给后台，控制升降驱动机构1停止驱动，避免导向块21以及吸盘主体2撞损。
如图1和2所示，上述限位槽结构6一侧设置有插销驱动机构61，上述导向块21顶部设置有与上述插销驱动机构61匹配的销孔，当上述吸盘主体2向上移动插入上述限位槽结构6内时，上述插销驱动机构61可穿过上述限位槽结构6侧壁并插入该销孔内，使得吸盘主体2的悬吊较为稳定，牢固。
如图2所示，上述插销驱动机构61包括驱动装置611和插销612，上述驱动装置611横向设置并固定在对应的支架上，上述插销612横向设置在驱动装置611的驱动端，上述驱动装置611可驱动插销612插入对应的销孔内。
如图3所示，上述辅助行走机构3包括固定架31和连接杆32，上述固定架31固定在上述底盘横梁4上，上述连接杆32一端连接吸盘主体2，另一端连接上述固定架31，固定架31随着车体移动，通过连接杆32牵引吸盘主体2同步移动，避免吸盘主体2晃动而导致无法正常使用。
本发明的吸尘车的可升降吸盘机构结构简单，操作使用方便，吸盘装置柔性悬挂，使得吸盘在遇高凸障碍物时，有效的对碰撞力进行缓冲，较大程度的分散了碰撞力，避免吸盘被撞损的状况发生，且具有较好的牵引力，保持吸盘吸尘过程的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：包括升降驱动机构(1)、吸盘主体(2)和辅助行走机构(3)，所述升降驱动机构(1)安装在底盘横梁(4)上，且其驱动端向下设置，所述升降驱动机构(1)的驱动端通过连接件(5)连接所述吸盘主体(2)，所述辅助行走机构(3)固定在所述底盘横梁(4)上，并位于所述吸盘主体(2)沿行走方向的前侧，所述吸盘主体(2)与所述辅助行走机构(3)连接；
所述吸盘主体(2)顶部设置有导向块(21)，所述导向块(21)上方设置有与所述导向块(21)相匹配的限位槽结构(6)，所述限位槽结构(6)通过支架固定在所述底盘横梁(4)的上，当所述吸盘主体(2)向上移动时，所述导向块(21)插接在所述限位槽结构(6)内；
所述限位槽结构(6)一侧设置有插销驱动机构(61)，所述导向块(21)顶部设置有与所述插销驱动机构(61)匹配的销孔，当所述吸盘主体(2)向上移动至导向块(21)插入所述限位槽结构(6)内时，所述插销驱动机构(61)可穿过所述限位槽结构(6)侧壁并插入该销孔内。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述连接件(5)为链条。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述连接件(5)有两个，对称设置在所述升降驱动机构(1)的两侧，且其上端均连接升降驱动机构(1)的驱动端，下端分别固定连接在所述吸盘主体(2)的顶部两侧。
4.根据权利要求3所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述吸盘主体(2)顶部设置有与所述连接件(5)对应的固定座(22)，所述连接件(5)下固定在对应的固定座(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述升降驱动机构(1)有两个，分别对称设置在所述吸盘主体(2)上方两端。
6.根据权利要求5所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述导向块(21)顶部设置有用于感应所述导向块(21)移动的传感器。
7.根据权利要求6所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述插销驱动机构(61)包括驱动装置(611)和插销(612)，所述驱动装置(611)横向设置并固定在对应的支架上，所述插销(612)横向设置在驱动装置(611)的驱动端，所述驱动装置(611)可驱动插销(612)插入对应的销孔内。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种吸尘车的可升降吸盘机构，其特征在于：所述辅助行走机构(3)包括固定架(31)和连接杆(32)，所述固定架(31)固定在所述底盘横梁(4)上，所述连接杆(32)一端连接吸盘主体(2)，另一端连接所述固定架(31)。
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