CN105539142B - 一种拖拉机拖箱传动枢轴机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，包括输出机构和输入机构，输入机构包括渐扩孔和动力输入轴，动力输入轴包括一个两个链接的万向节和动力枢轴，两个万向节之间设置有中间轴，中间轴与渐扩孔之间通过偏转轴承A转动连接，其中偏转轴承A包括加工在渐扩孔内壁的一个环形凹槽A，环形凹槽A截面的底部为圆弧状，偏转轴承A还包括一个与中间轴转动连接的偏转环A，偏转环A的外缘截面为圆弧状，偏转环A与环形凹槽A配合，动力枢轴与渐扩孔内壁通过偏转轴承B转动连接，偏转轴承B结构与偏转轴承A相同。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，属于拖拉机用拖箱传动轴固定机构领域。
背景技术
在农用拖拉机的使用中，经常为了各种扩展功能，需要在拖拉机的机头后部连接拖箱、耕犁机等设备，而传统的拖箱连接机构一般缺少传动系统，拖箱的轮子仅起到支撑作用，并无任何驱动机构，所以在一些复杂路面行驶时，单前驱的拖拉机机头很容易发生打滑的情况，使得行驶比较困难；因此为了改进上述问题，有时候可以见到一些采用万向轴机构连接的拖拉机拖箱，此种机构通过对拖拉机机头进行定制化改造，从变速箱直连出一根传动枢轴，虽然解决了后轮驱动的问题，但是很难实现一个拖拉机机头进行多种设备替换的目的，方便性和经济性都比较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中拖拉机机头挂载设备可替换性差的的技术问题，提供一种拖拉机拖箱传动枢轴机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，包括输出机构和输入机构，其中输出机构包括一个转动支座A1，在转动支座A1内设置有一个传动通孔，所述传动通孔的两端分别为传动通孔输入端A和传动通孔输出端A，其中传动通孔输入端A的直径大于传动通孔输入端A的直径，在所述台阶孔的内壁设置有若干限位凸环,传动通孔的内壁上通过前述限位凸环卡接有若干轴承，在所述传动通孔通过前述轴承安装有一个动力输出轴输出端B输入端B，动力输出轴输出端B输入端B为台阶轴，所述动力输出轴输出端B输入端B包括输入端B和输出端B，其中在传动通孔对应传动通孔输出端A的位置设置有一个环形凹槽，所述环形凹槽包括环形限位凸缘和设置在传动通孔内壁的卡簧片，在所述环形凹槽内卡接有一个止推轴承，在所述台阶轴对应输出端B的位置设置有一个环形限位凸起，所述环形限位凸起顶压在止推轴承上；在所述动力输出轴输出端B输入端B的输出端B的位置设置有一个动力输出孔A，所述动力输出孔A内壁设置有用于固定拖箱驱动轴的键槽，在所述动力输出轴输出端B输入端B的输入端B的位置设置有一个动力输入孔A，所述动力输入孔A为花键孔，在所述动力输出轴输出端B输入端B对应动力输入孔A的位置还设置有传动枢轴固定机构；
所述输入机构包括转动支座B，所述转动支座B包括一个渐扩孔输出端C输入端C，渐扩孔输出端C输入端C的轴向两端分别为输入端C和输出端C，其中输入端C的直径小于输出端C的直径，在所述渐扩孔输出端C输入端C内转动连接有一个动力输入轴，其中所述动力输入轴包括一个动力输入轴输入端D和一个动力输入轴输出端D,所述动力输入轴输入端D和动力输入轴输出端D之间通过两个万向节连接，两个万向节之间设置有一个中间轴，在动力输入轴输入端D的位置设置有一个用于固定拖拉机机头动力轴的花键孔；
其中在动力输入轴的动力输入轴输出端D上固定有传动枢轴，传动枢轴为花键轴，与动力输入孔A配合连接；其中动力输入轴的输入端与渐扩孔输出端C输入端C内壁之间通过轴承转动连接，在所述渐扩孔输出端C输入端C与中间轴之间通过偏转轴承A转动连接，其中偏转轴承A包括加工在渐扩孔输出端C输入端C内壁的一个环形凹槽A，环形凹槽A截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承A还包括一个与中间轴转动连接的偏转环A，偏转环A的外缘截面为圆弧状，所述偏转环A与环形凹槽A配合，在所述渐扩孔输出端C输入端C与动力输入轴的输出端之间还设置有偏转轴承B，其中偏转轴承B包括加工在渐扩孔输出端C输入端C内壁的一个环形凹槽B，环形凹槽B截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承B还包括一个与中间轴转动连接的偏转环B，偏转环B的外缘截面为圆弧状，所述偏转环B与环形凹槽B配合；
所述传动枢轴固定机构包括设置在动力输出轴输出端B输入端B的输入端B位置的若干固定卡块，在所述动力输出轴输出端B输入端B外壁与动力输入孔A内壁之间设置有用于给固定卡块滑动的滑动孔，所述固定卡块朝向动力输入孔A的一侧端部上设置有一个倾斜面A，倾斜面A与动力输出轴输出端B输入端B的轴线之间呈锐角设置，在所述固定卡块朝向动力输出轴输出端B输入端B外壁的一侧设置有一个环形凸起块，环形凸起块与动力输出轴输出端B输入端B外壁之间通过舒张弹簧弹性连接，在环形凸起块上设置有一个倾斜面B，在所述动力输出轴输出端B输入端B对应输入端B位置的外壁面上通过螺纹连接有一个锁紧环，在所述锁紧环的内壁上设置有一个环形的推动凹槽，推动凹槽的底面截面为倾斜状，所述倾斜面B与推动凹槽的底面配合，通过螺纹移动锁紧环，使得舒张弹簧被压缩或放松，在所述传动枢轴上设置有与所述固定卡块对应的固定槽。
作为本发明的进一步创新，在所述渐扩孔输出端C输入端C对应输出端C的位置固定一个环形的挡灰胶环，所述挡灰胶环的另一端上安装有一个环形的固定套，在所述固定套内壁上设置有若干环形的卡接槽，在转动支座A1外壁上设置有与所述卡接槽对应的环形卡块，卡块与卡接槽配合，将挡灰胶环的另一侧固定在转动支座A1上。
作为本发明的进一步创新，所述在所述转动支座A1外壁上设置有一个不锈钢的固定套环，所述环形卡块加工在固定套环的外壁，所述固定套环通过一个与转动支座A1螺纹连接的顶压环固定在转动支座A1的外壁，所述固定套同为不锈钢，卡接槽一体加工在固定套上。
作为本发明的进一步创新，在所述转动支座A1对应传动通孔输出端A的位置设置有一个用于与拖箱固定的环形法兰A，在所述转动支座B对应输入端C的位置设置有一个用于与拖拉机车头固定的环形法兰B。
作为本发明的进一步创新，在所述偏转轴承A与中间轴之间以及偏转轴承B与动力输入轴的输出端之间均设置有石墨衬套轴承。
作为本发明的进一步创新，传动枢轴与的其中一个端部为螺纹状，通过螺纹与动力输入轴的动力输入轴输出端D之间固定连接，在所述动力输入轴的动力输入轴输出端D的壁面上贯穿设置有若干止滑螺钉，在传动枢轴的表面设置有与止滑螺钉对应的固定键槽。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过一个可方便拆卸的连接枢轴机构取代了传统的万向轴直连机构，提高了挂载设备的可替换性，提高了机头的利用率，降低了使用成本。
2、本发明通过一个台阶轴机构保证了动力输出机构中输出轴的稳定性，降低了挂载设备在运动时因为万向轴连接所导致的抖动，提高了设备稳定性。
3、本发明通过一个双节式的万向轴机构，提高了动力输出机构、动力输入机构之间的可偏转角度，同时考虑到万向节连接轴杆的强度，本发明还加入了一个偏转轴承对万向节的局部压力进行释放，以提高其传动的稳定性。
4、本发明的传动枢轴固定机构对传动枢轴的加工量小，在保证强度的同时，保证了连接的稳定性，而且本结构的锁紧机构操作也比较方便。
5、本发明的传动枢轴为可拆卸式，防止折断或者破损后，需要整体更换动力输入轴总成，降低了成本。
6、本发明的挡灰胶环采用具有一定弹性的不锈钢卡接结构固定，不仅连接方便，而且稳定性也高。
7、台阶轴式的轴承结构便于动力输出轴的拆卸和维护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是输出机构的结构示意图；
图2是输入机构的结构示意图。
图中包括：转动支座A1、固定套环1-1、顶压环1-2、环形法兰A1-3、动力输出轴2、轴承2-1、动力输入孔A2-2、动力输出孔A2-3、止推轴承2-4、卡簧片2-5、传动枢轴固定机构3、固定卡块3-1、锁紧环3-2、万向节4-1、传动枢轴4-2、中间轴4-3、输入轴的、动力输出端D4-4、偏转轴承A4-5、偏转轴承B4-6、动力输入轴输入端D4-7、挡灰胶环5、固定套5-1、卡接槽5-2、转动支座B6、环形法兰B6-1。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~2所示，本发明为一种拖拉机拖箱传动枢轴4-2机构，包括输出机构和输入机构，其中输出机构包括一个转动支座A1，在转动支座A1内设置有一个传动通孔，所述传动通孔的两端分别为传动通孔输入端A和传动通孔输出端A，其中传动通孔输入端A的直径大于传动通孔输入端A的直径，在所述台阶孔的内壁设置有若干限位凸环,传动通孔的内壁上通过前述限位凸环卡接有若干轴承2-1，在所述传动通孔通过前述轴承安装有一个动力输出轴2，动力输出轴2为台阶轴，所述动力输出轴2包括动力输出轴输入端B和动力输出轴输出端B，其中在传动通孔对应传动通孔输出端A的位置设置有一个环形凹槽，所述环形凹槽包括环形限位凸缘和设置在传动通孔内壁的卡簧片2-5，在所述环形凹槽内卡接有一个止推轴承2-4，在所述台阶轴对应动力输出轴输出端B的位置设置有一个环形限位凸起，所述环形限位凸起顶压在止推轴承2-4上；在所述动力输出轴2的动力输出轴输出端B的位置设置有一个动力输出孔A2-3，所述动力输出孔A2-3内壁设置有用于固定拖箱驱动轴的键槽，在所述动力输出轴2的输入端B的位置设置有一个动力输入孔A2-2，所述动力输入孔A2-2为花键孔，在所述动力输出轴2对应动力输入孔A2-2的位置还设置有传动枢轴固定机构3；
所述输入机构包括转动支座B6，所述转动支座B6包括一个渐扩孔，渐扩孔的轴向两端分别为渐扩孔输入端C和渐扩孔输出端C，其中渐扩孔输入端C的直径小于渐扩孔输出端C的直径，在所述渐扩孔内转动连接有一个动力输入轴，其中所述动力输入轴包括一个动力输入轴输入端D4-7和一个动力输入轴输出端D4-4,所述动力输入轴输入端D4-7和动力输入轴输出端D4-4之间通过两个万向节4-1连接，两个万向节4-1之间设置有一个中间轴4-3，在动力输入轴输入端D4-7的位置设置有一个用于固定拖拉机机头动力轴的花键孔；
其中在动力输入轴输出端D4-4上固定有传动枢轴4-2，传动枢轴4-2为花键轴，与动力输入孔A2-2配合连接，传动枢轴4-2与的其中一个端部为螺纹状，通过螺纹与动力输入轴输出端D4-4之间固定连接，在所述动力输入轴输出端D4-4的壁面上贯穿设置有若干止滑螺钉，在传动枢轴4-2的表面设置有与止滑螺钉对应的固定键槽；其中动力输入轴的输入端与渐扩孔内壁之间通过轴承转动连接，在所述渐扩孔与中间轴4-3之间通过偏转轴承A4-5转动连接，其中偏转轴承A4-5包括加工在渐扩孔内壁的一个环形凹槽A，环形凹槽A截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承A4-5还包括一个与中间轴4-3转动连接的偏转环A，偏转环A的外缘截面为圆弧状，所述偏转环A与环形凹槽A配合，在所述渐扩孔与动力输入轴的输出端之间还设置有偏转轴承B4-6，其中偏转轴承B4-6包括加工在渐扩孔内壁的一个环形凹槽B，环形凹槽B截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承B4-6还包括一个与中间轴4-3转动连接的偏转环B，偏转环B的外缘截面为圆弧状，所述偏转环B与环形凹槽B配合，在所述偏转轴承A4-5与中间轴4-3之间以及偏转轴承B4-6与动力输入轴的输出端之间均设置有石墨衬套轴承；
所述传动枢轴固定机构3包括设置在动力输出轴2的动力输出轴输入端B位置的若干固定卡块3-1，在所述动力输出轴2外壁与动力输入孔A2-2内壁之间设置有用于给固定卡块3-1滑动的滑动孔，所述固定卡块3-1朝向动力输入孔A2-2的一侧端部上设置有一个倾斜面A，倾斜面A与动力输出轴2的轴线之间呈锐角设置，在所述固定卡块3-1朝向动力输出轴2外壁的一侧设置有一个环形凸起块，环形凸起块与动力输出轴2外壁之间通过舒张弹簧弹性连接，在环形凸起块上设置有一个倾斜面B，在所述动力输出轴2对应动力输出轴输入端B位置的外壁面上通过螺纹连接有一个锁紧环3-2，在所述锁紧环3-2的内壁上设置有一个环形的推动凹槽，推动凹槽的底面截面为倾斜状，所述倾斜面B与推动凹槽的底面配合，通过螺纹移动锁紧环3-2，使得舒张弹簧被压缩或放松，在所述传动枢轴4-2上设置有与所述固定卡块3-1对应的固定槽；
在所述转动支座A1对应输出端A的位置设置有一个用于与拖箱固定的环形法兰A1-3，在所述转动支座B6对应渐扩孔输入端C的位置设置有一个用于与拖拉机车头固定的环形法兰B6-1。
在所述渐扩孔对应渐扩孔输出端C的位置固定一个环形的挡灰胶环5，所述挡灰胶环5的另一端上安装有一个环形的固定套5-1，在所述固定套5-1内壁上设置有若干环形的卡接槽5-2，在转动支座A1外壁上设置有与所述卡接槽5-2对应的环形卡块，卡块与卡接槽5-2配合，将挡灰胶环5的另一侧固定在转动支座A1上；所述在所述转动支座A1外壁上设置有一个不锈钢的固定套环1-1，所述环形卡块加工在固定套环1-1的外壁，所述固定套环1-1通过一个与转动支座A1螺纹连接的顶压环1-2固定在转动支座A1的外壁，所述固定套5-1同为不锈钢，卡接槽5-2一体加工在固定套5-1上。
安装时，首先通过环形法兰A1-3和环形法兰B6-1分别将输出机构和输入机构安装到拖拉机的车头和拖拉机的拖箱上，同时将拖拉机机头的动力轴安装到动力输入轴输入端D4-7位置的花键孔上；将拖箱的差速器的动力轴安装到动力输入轴输入孔A2-2上；
安装完成后就可以进行输出机构和输入机构的连接，将传动枢轴4-2插入到动力输入孔A2-2内，此时花键机构的传动枢轴4-2与动力输入孔A2-2配合实现周向固定，同时固定卡块3-1在锁紧环3-2的挤压下卡入到固定槽内实现轴向固定；随后将卡块卡入到固定套5-1的卡接槽5-2内实现挡灰胶环5的固定；
在传动时，动力从拖拉机机头到两段万向节4-1再到传动枢轴4-2，通过传动枢轴4-2和动力输出轴2将动力传输给拖箱，当发生转弯时，万向节4-1发生扭曲，此时偏转轴承也发生偏转，通过偏转轴承的支撑，降低万向节4-1在转弯时的受力负担，同时二段时的万向轴机构可以进一步降低传动枢轴4-2的径向负担，提高转动空间，防止传动枢轴4-2发生断裂。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：包括输出机构和输入机构，其中输出机构包括一个转动支座A1，在转动支座A1内设置有一个传动通孔，所述传动通孔的两端分别为传动通孔输入端A和传动通孔输出端A，其中传动通孔输入端A的直径大于传动通孔输入端A的直径，在台阶孔的内壁设置有若干限位凸环,传动通孔的内壁上通过前述限位凸环卡接有若干轴承，在所述传动通孔通过前述轴承安装有一个动力输出轴输出端B输入端B，动力输出轴输出端B输入端B为台阶轴，所述动力输出轴输出端B输入端B包括输入端B和输出端B，其中在传动通孔对应传动通孔输出端A的位置设置有一个环形凹槽，所述环形凹槽包括环形限位凸缘和设置在传动通孔内壁的卡簧片，在所述环形凹槽内卡接有一个止推轴承，在所述台阶轴对应输出端B的位置设置有一个环形限位凸起，所述环形限位凸起顶压在止推轴承上；在所述动力输出轴输出端B输入端B的输出端B的位置设置有一个动力输出孔A，所述动力输出孔A内壁设置有用于固定拖箱驱动轴的键槽，在所述动力输出轴输出端B输入端B的输入端B的位置设置有一个动力输入孔A，所述动力输入孔A为花键孔，在所述动力输出轴输出端B输入端B对应动力输入孔A的位置还设置有传动枢轴固定机构；
所述输入机构包括转动支座B，所述转动支座B包括一个渐扩孔输出端C输入端C，渐扩孔输出端C输入端C的轴向两端分别为输入端C和输出端C，其中输入端C的直径小于输出端C的直径，在所述渐扩孔输出端C输入端C内转动连接有一个动力输入轴，其中所述动力输入轴包括一个动力输入轴输入端D和一个动力输入轴输出端D,所述动力输入轴输入端D和动力输入轴输出端D之间通过两个万向节连接，两个万向节之间设置有一个中间轴，在动力输入轴输入端D的位置设置有一个用于固定拖拉机机头动力轴的花键孔；
其中在动力输入轴的动力输入轴输出端D上固定有传动枢轴，传动枢轴为花键轴，与动力输入孔A配合连接；其中动力输入轴的输入端与渐扩孔输出端C输入端C内壁之间通过轴承转动连接，在所述渐扩孔输出端C输入端C与中间轴之间通过偏转轴承A转动连接，其中偏转轴承A包括加工在渐扩孔输出端C输入端C内壁的一个环形凹槽A，环形凹槽A截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承A还包括一个与中间轴转动连接的偏转环A，偏转环A的外缘截面为圆弧状，所述偏转环A与环形凹槽A配合，在所述渐扩孔输出端C输入端C与动力输入轴的输出端之间还设置有偏转轴承B，其中偏转轴承B包括加工在渐扩孔输出端C输入端C内壁的一个环形凹槽B，环形凹槽B截面的底部为圆弧状，所述偏转轴承B还包括一个与中间轴转动连接的偏转环B，偏转环B的外缘截面为圆弧状，所述偏转环B与环形凹槽B配合；所述传动枢轴固定机构包括设置在动力输出轴输出端B输入端B的输入端B位置的若干固定卡块，在所述动力输出轴输出端B输入端B外壁与动力输入孔A内壁之间设置有用于给固定卡块滑动的滑动孔，所述固定卡块朝向动力输入孔A的一侧端部上设置有一个倾斜面A，倾斜面A与动力输出轴输出端B输入端B的轴线之间呈锐角设置，在所述固定卡块朝向动力输出轴输出端B输入端B外壁的一侧设置有一个环形凸起块，环形凸起块与动力输出轴输出端B输入端B外壁之间通过舒张弹簧弹性连接，在环形凸起块上设置有一个倾斜面B，在所述动力输出轴输出端B输入端B对应输入端B位置的外壁面上通过螺纹连接有一个锁紧环，在所述锁紧环的内壁上设置有一个环形的推动凹槽，推动凹槽的底面截面为倾斜状，所述倾斜面B与推动凹槽的底面配合，通过螺纹移动锁紧环，使得舒张弹簧被压缩或放松，在所述传动枢轴上设置有与所述固定卡块对应的固定槽。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：在所述渐扩孔输出端C输入端C对应输出端C的位置固定一个环形的挡灰胶环，所述挡灰胶环的另一端上安装有一个环形的固定套，在所述固定套内壁上设置有若干环形的卡接槽，在转动支座A1外壁上设置有与所述卡接槽对应的环形卡块，卡块与卡接槽配合，将挡灰胶环的另一侧固定在转动支座A1上。
3.如权利要求2所述的一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：所述在所述转动支座A1外壁上设置有一个不锈钢的固定套环，所述环形卡块加工在固定套环的外壁，所述固定套环通过一个与转动支座A1螺纹连接的顶压环固定在转动支座A1的外壁，所述固定套同为不锈钢，卡接槽一体加工在固定套上。
4.如权利要求1所述的一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：在所述转动支座A1对应传动通孔输出端A的位置设置有一个用于与拖箱固定的环形法兰A，在所述转动支座B对应输入端C的位置设置有一个用于与拖拉机车头固定的环形法兰B。
5.如权利要求1所述的一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：在所述偏转轴承A与中间轴之间以及偏转轴承B与动力输入轴的输出端之间均设置有石墨衬套轴承。
6.如权利要求1所述的一种拖拉机拖箱传动枢轴机构，其特征是：传动枢轴与的其中一个端部为螺纹状，通过螺纹与动力输入轴的动力输入轴输出端D之间固定连接，在所述动力输入轴的动力输入轴输出端D的壁面上贯穿设置有若干止滑螺钉，在传动枢轴的表面设置有与止滑螺钉对应的固定键槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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