CN105531205A - 用于在容器处理系统中维修输送元件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于在容器处理系统中输送容器的输送设备，其包括：输送轨道；至少一个输送元件，其可移动地配置在输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；输送元件的维修装置，其连接到输送轨道；以及开环和/或闭环控制单元，其中，输送轨道和输送元件被构造成使得，借助于开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着输送轨道引导输送元件，开环和/或闭环控制单元被构造成根据输送元件的至少一个状态参数将输送元件供给到维修装置。

Description

用于在容器处理系统中维修输送元件的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于在用于处理容器的系统中维修可单独控制的输送元件的设备和方法，该输送元件用于输送容器、特别是瓶或罐。

背景技术

在容器处理系统中，在一个或多个连续处理步骤中处理容器，诸如瓶、罐等。这样做时，通常在多个分开的处理单元中执行处理步骤或加工步骤，该多个分开的处理单元可以例如组合成组合系统概念的模块。为了减小获得系统和系统运行的成本，用于控制系统的接口、用于介质供给的接口等通常是标准化的，使得能够更容易地组合不同类型的处理单元和/或生产能力。用于诸如聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PEP)等构成的塑料瓶的容器处理系统可以包括例如用于加热型坯的加热装置、用于拉伸型坯并使型坯膨胀以获得塑料瓶的拉伸吹塑成型装置、清洁装置、贴标机、灌装机、分拣机、包装装置、消毒装置、检查装置、调温装置、冷却装置、涂布装置、缓冲装置等，作为分开的、模块化的处理单元。在现有技术中，执行连续的处理步骤的多个单独的处理单元通常彼此串联连接，一个或多个输送装置将容器从处理单元输送到下游的对应的处理单元。

因而，通过系统的多个单独的处理单元执行的连续的处理步骤的执行以及在多个单独的处理单元之间的输送对应于装配线处理的已知原理，其中，这借助于关注多个独立的处理步骤的处理持续时间和/或每单位时间从一个处理单元向下一个处理单元输送的容器的量的适当的控制处理来完成，待处理的容器连续地通过连续配置的处理单元。在从现有技术已知的系统中，经常借助于承载件形式的多个单独的输送元件实现容器在多个处理单元之间的输送，输送元件借助于适当的保持装置(例如，尤其形成为抓取元件)在拾取位置拾起容器或型坯，并将它们输送通过一系列连续的处理单元，在交付位置(deliverylocation)最终交付这些容器或型坯。这里，通常经由适当构造的进给输送器在拾取位置将容器传送到多个输送元件，然后在交付位置将容器从多个输送元件对应地传送到适当构造的排出输送器。由进给输送器、容器处理单元、排出输送器和连接这些组件的输送设备的部件构成的处理线通常不能提供输送元件用的任何岔道可能性(turnoutpossibilities)，从而单个损伤的输送元件可能使整个处理线停止。

为了运行具有可单独控制的输送设备的这种容器处理系统的输送设备，需要与容器处理系统接合的多个输送元件来移动多个待处理的容器。为了使输送元件的成本，进而使整个容器处理系统的成本尽可能低，使用可以以最低价格获得的用于输送元件的引导件和支承系统是重要的。然而，还必须尽可能确保没有损伤的输送元件使沿着处理线的输送元件流中断。为此，所使用的输送元件必须总是维持在技术上优良的状态。因此，需要尽早地检测到损伤的输送元件或输送元件的磨损现象。由操作人员手动检查和维修输送元件非常复杂、耗时并且成本高。

因而，本发明的目的在于提供用于在容器处理系统中自动地维修输送设备的输送元件的设备和方法，其克服了上述缺陷，特别地，其避免了由有缺陷的输送元件引起的处理线的停顿。总体上，本发明的目的在于降低用于在容器处理系统中输送容器并包括多个可单独控制的输送元件的输送设备的安装和运行成本。

为了容器处理系统的无问题运行，还重要的是精确地知道沿着输送轨道的每个单独的输送元件的位置，从而属于输送设备的开环和/或闭环控制电路将能够根据相应的容器处理单元的处理速率并且以预定的间隔沿着输送轨道引导单独的输送元件。而且，对于无问题的控制，输送元件的负载状况和被输送的容器的处理状况也可能是重要的。为此，单独的输送元件可以设置有相应的明确的识别单元，当输送元件经过时，可以由沿着输送轨道的一个或多个适当的识别检测装置读取该识别单元。可选地，现有技术还使用未区分(non-distinguishable)的多个输送元件，开环和/或闭环控制电路的控制单元在输送设备初始化时，特别是在容器处理系统加电时，基于该多个输送元件沿着输送轨道的顺序排他地将数字分配给该多个输送元件。

然而，当断开开环和/或闭环控制电路的控制电压时，特别是在电力故障或者当整个容器处理系统关停时，输送元件失去它们沿着输送轨道的绝对位置，因而不再被监测。特别地，在开环和/或闭环控制电路的控制单元的电源中断的情况下，该控制单元通常将失去输送元件沿着输送轨道的位置和/或顺序的任何信息。因此，不能再追踪产品。另外，在将来重启容器处理系统的过程中，由于可能不能辨别部分输送元件，所以输送设备的初始化变得很复杂且很容易于出错。即使在输送元件上设置有明确的识别单元，识别、尤其是关于输送元件的顺序、被输送的容器的负载状况和/或处理状况的识别也仅能在经过相应的识别检测单元时进行。而且，当容器处理系统被关闭时和/或当电源故障时，由输送元件的惯性导致的输送元件的不可控的残余运动可能导致输送元件相对于输送轨道移位。因而，当系统重启时，不再存在期望的间隔。

因此，本发明的另一目的在于在输送设备的电源关断或电源故障后重启容器处理系统和其输送设备时，简化并缩短初始化处理。

发明内容

通过用于在容器处理系统中输送容器的输送设备实现上述目的，该输送设备包括：

输送轨道；

至少一个输送元件，其可移动地配置在输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；

输送元件的维修装置，其连接到输送轨道；以及

开环和/或闭环控制单元，

其中，输送轨道和输送元件被构造成使得，借助于开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着输送轨道引导输送元件，

开环和/或闭环控制单元被构造成根据输送元件的至少一个状态参数将输送元件供给到维修装置。

这里以及下面的输送设备可以被理解成包括用于容器且被沿闭合回路输送的输送元件的输送单元。然而，这里不排除输送设备的至少子区段不限定闭合回路。

根据本发明，输送设备包括用于输送一个或多个容器的至少一个输送元件。特别地，输送设备可以包括可移动地配置在输送设备的输送轨道上的多个可单独控制的输送元件。多个输送元件可以包括多个相同构造的输送元件，它们可以单独并彼此独立地沿着输送轨道移动。然而，这不排除单独的输送元件在一个或多个特征上彼此不同。特别地，多个输送元件可以包括至少两组分别相同地构造的输送元件，它们在至少一个特征上彼此不同，例如，下面描述的诸如抓取元件的功能元件和/或反作用元件的结构设计。输送轨道上的输送元件的数目原则上可以为任意数目，只要设置有至少一个输送元件即可，该数目仅受输送轨道的长度限制。为了在拾取位置拾起至少一个容器并且为了在交付位置交付容器，输送元件可以设置有例如抓取元件形式的适当的保持装置。抓取元件可以被构造成使得，其可以有源或无源地控制。特别地，可以想到抓取元件用于以与容器的颈部区域形状配合或力配合接合的方式抓取容器的颈部区域，例如，在所谓的塑料瓶的颈部把持期间，在形状配合抓取的情况下，被如此保持的容器被安置在抓取元件中从而能绕着其纵轴线转动。另外，抓取元件可以被构造成使得其能够枢转和/或竖直调节。

在本发明中，容器尤其是饮料瓶，但是也可以是用于食品、药物、卫生产品、清洁剂等的容器，诸如罐、具有盖的玻璃瓶或其它玻璃容器、基于纸板或复合材料的包装、tetrapacks等。关于由塑料材料制成的容器，还可以想到半成品，特别是用于容器的拉伸吹塑成型的型坯。另外，本发明中的容器还可以归类为包括多个容器的包装。

输送元件可以构造成滑槽(runner)、圆盘(puck)、滑块、往复移送装置等，其通过与输送轨道相互作用而移动。这里，根据需求，每个输送元件可以在输送轨道上加速、减速、以恒定的速度移动或者临时完全停止。因而，通过单独地控制各个输送元件能够实现各单独的输送元件的可变的移位-时间曲线。另外，所述至少一个输送元件可以包括区分识别单元，例如，条码，可读存储芯片，打印的、胶粘的和/或雕刻的字母数字编码等的形式，沿着输送轨道设置的一个或多个适当的识别检测装置能够识别移动经过各识别检测装置的输送元件。输送元件的识别单元可以尤其用于实际引导输送元件，例如，将输送元件引导到特定交付位置。

输送轨道的形状原则上可以是任何形状。特别地，输送轨道可以实质上闭合，实质上闭合在这里是指输送轨道为输送元件提供至少一个闭合路径。根据一个实施方式，这可以通过提供作为输送轨道的一部分的返回线路来实现，所述返回线路允许输送元件从交付位置返回到拾取位置。然而，输送轨道还可以至少部分地打开，使得输送轨道的至少子区段被构造成输送元件的死端。这里，可以通过反转移动方向来使输送元件返回。特别地，这种死端可以终止于多个交付位置中的一个交付位置。

根据本发明，输送轨道和输送元件被构造成使得，借助于输送设备的开环和/或闭环控制单元能够以可单独控制的方式沿着输送轨道引导输送元件。在输送元件沿着输送轨道移动时，为了引导所述至少一个输送元件，输送轨道可以设置有导轨和/或引导通道。因此，输送元件可以设置有互补引导通道、互补引导元件，例如，引导销和/或一个或多个适当配置的引导辊，其例如借助于轮凸缘在输送轨道的导轨上行进。这里，可以想到例如使用下述的滑动轴承的许多可选实施方式。通过在输送轨道上提供导轨，允许输送元件沿着输送轨道低摩擦地滑动。另外，输送轨道可以具有行进表面(runningsurface)，各安置元件(例如，安置辊)可以在该行进表面上滚动或滑动。

根据本发明，借助于例如过程控制计算机形式的开环和/或闭环控制单元，沿着输送轨道引导所述至少一个输送元件。这里，该开环和/或闭环控制单元可以是容器处理系统的开环和/或闭环控制单元的一部分，或者其可以构造成输送设备的分开的开环和/或闭环控制单元。另外，可以通过输送元件上的中央开环和/或闭环控制单元和/或通过在输送元件上离心(off-center)地配置的开环和/或闭环控制单元实现该开环和/或闭环控制单元。此外，该一个或多个开环和/或闭环控制单元可以构造为储存器可编程逻辑控制器(PLC)。

根据本发明，输送设备包括用于所述至少一个输送元件的维修装置，所述维修装置连接到输送轨道。这里，维修装置可以经由输送轨道的辅助线路(后述)、从现有技术中已知的一种输送单元(例如，输送带或输送链)或者可移除装置连接到输送轨道，所述可移除装置被构造成使得其能够从沿着输送轨道的输送元件的流移除单独的输送元件以及将所述输送元件供给到维修装置。这种可移除装置可以例如实现为抓取元件或抓取臂的形式。互补的返回装置可以被构造成用于使输送元件从维修装置重新并入沿着输送轨道的输送元件流。在维修装置中，可以由操作人员手动地维修有缺陷的输送元件。在简单的情况下，维修装置可以构造成输送轨道的一部分，从技术的角度出发，该一部分与输送轨道的其余部分没有实质区别，仅由于如下原因而限定为维修装置：其容易访问和/或设置有颜色标记和/或借助于字母数字编码而被标记。在这种情况下，容器处理系统的输出单元，例如触碰式屏幕或显示器，可以指示在维修装置中是否存在待被维修的输送元件以及在哪个维修装置中存在待被维修的输送元件，从而操作人员可以读取需要在哪里执行输送元件的手动维修。可选地或另外地，可以在维修装置中半自动或全自动地维修输送元件(后述)。这里，维修装置可以被构造成允许一次维修多于一个输送元件。特别地，维修装置可以被构造成允许多个输送元件同时经受相同的维修处理。可能的维修处理包括输送元件的清洁、输送元件的消毒、对输送元件的行进表面和/或支承点施加润滑油、修理或更换输送元件的磨损部件和/或格式部件以及重构输送元件的功能元件(后述)。

根据本发明，开环和/或闭环控制单元被构造成根据输送元件的至少一个状态参数，将输送元件供给到维修装置。另外，开环和/或闭环控制单元可以被构造成控制在维修装置中对输送元件执行一个或多个维修处理。

输送元件的所述至少一个状态参数可以包括：输送元件的单独的状态参数、即对每个输送元件单独监测的状态参数；和/或用于输送设备的一组输送元件的或用于所有输送元件的总的状态参数。适于在本文中使用的状态参数尤其是一个或多个输送元件的自最后一次维修处理起的或自投入输送设备的运行起的使用寿命。为此，开环和/或闭环控制单元可以被构造成例如借助于记时计监测单独的输送元件或多个输送元件的使用寿命，从而在达到预定的最大使用寿命时，将一个或多个输送元件供给到维修装置。特别地，这里，开环和/或闭环控制单元可以足够控制输送单元、移除装置或输送轨道的一部分，借助于其将输送元件供给到维修装置。

为了通过开环和/或闭环控制单元监测单独的输送元件的单独的状态参数，输送元件可以被构造成使得它们能够被开环和/或闭环控制单元明确地识别。为此，单独的输送元件可以设置有各自的明确的识别单元，如之前已经提到的，在各输送元件经过时，能够由沿着输送轨道的一个或多个适当的识别检测装置读取该识别单元。可选地，现有技术还使用不可区分的输送元件，在输送设备的初始化过程中，特别是在容器处理系统启动过程中，由开环和/或闭环控制单元基于多个输送元件沿着输送轨道的顺序对各输送元件排他地分配数字。这里，开环和/或闭环控制单元借助于存储单元监测输送元件沿着输送轨道的顺序和/或位置。这里，开环和/或闭环控制单元可以被构造成能量缓冲开环和/或闭环控制电路的一部分，使得在容器处理系统异常停止(诸如电源故障或紧急(后述)情况)的情况下，仍存储单独的输送元件的位置和状态参数。可以例如经由不间断电源(UPS)、电池等实现开环和/或闭环控制电路的能量缓冲。另外，在长时间电力故障的情况下，各数据可以存储在非易失性存储介质中，诸如硬盘、闪存存储卡或光学存储介质，在容器处理系统重启时读取这些数据。在内部，开环和/或闭环控制单元将例如各个输送元件的使用寿命等的至少一个单独的状态参数分配给每个输送元件，从而根据它们单独的状态参数在需要时将单独的输送元件供给到维修装置。这里，单独的输送元件的单独的状态参数的分配和监测具有如下优点：不是所有的输送元件在同一时间被供给到维修装置，而将所有的输送元件供给到维修装置将导致容器处理系统的临时停顿，因此损失宝贵的生产时间。代替地，在生产过程继续的情况下，在需要时，可以借助于开环和/或闭环控制单元，与其它输送元件独立地将单独的输送元件从输送元件流排出或移除，并在维修装置中维修该单独的输送元件。

当设置有明确的识别单元(例如，条码，可读存储芯片，打印的、胶粘的和/或雕刻的字母数字编码等的形式)时，可以通过开环和/或闭环控制单元连续地监测输送元件的单独的状态参数，即，即使在容器处理系统的停机时，也可以通过开环和/或闭环控制单元连续地监测输送元件的单独的状态参数。为此，开环和/或闭环控制单元可以包括具有非易失性存储介质的存储单元，当容器处理系统停机时，该存储单元可以用于存储单独的状态参数的值和可选的输送元件沿着输送轨道的位置以及明确地识别输送元件的编码。然后，当容器处理系统重启时，作为初始化程序的一部分，开环和/或闭环控制单元将能够从存储单元读取所存储的值，以及在输送设备运行时监测这些值。如之前已经指出的，尤其是作为初始化程序的一部分，通过在输送元件移动过一个或多个适当的识别检测装置时读取各识别单元，可以将所存储的单独的状态参数明确地分配给单独的输送元件。

根据可选实施方式，输送元件的识别单元可以包括单独的存储单元，借助于沿着输送轨道配置的一个或多个写入装置，通过开环和/或闭环控制单元可以将输送元件的至少一个状态参数的单独的值存储在该存储单元中。该写入处理可以例如在移动过各写入装置时被触发，或者作为检查处理的一部分借助于检查装置(后述)触发。随后，借助于为此目的构造的一个或多个读取装置，尤其是借助于上述识别检测装置，可以通过开环和/或闭环控制单元，尤其是在输送设备初始化的过程中，读取和监测所存储的值。当在单独的输送元件的分开的存储单元的非易失性存储介质中存储单独的状态参数时，在容器处理系统关停时仍保存该至少一个状态参数的值。因而，单独的输送元件可以临时地从输送元件流中排出，或者甚至从输送设备完全移除，以便在例如另一容器处理系统的等同地构造的输送设备中使用。因而通过提供具有包括非易失性存储介质的单独的存储单元的输送元件时，尽管灵活适应输送设备中使用的输送元件的数目，仍能够实现单独的输送元件的定制化维修。由于非易失性存储介质在现有技术中是已知的，所以在本发明中仅示意性地提到了硬盘、光学存储介质和闪存存储器。

除输送元件的使用寿命之外，可以用作输送元件的状态参数的参数也可以是输送元件在输送轨道的闭合部中的循环次数、输送元件输送的容器的数目、输送元件的支承元件的磨损程度，例如，滑动轴承的厚度、滑动轴承的磨损、输送元件的壳体与输送轨道的导轨之间的距离或滑动轴承的游隙的量的值以及指示输送元件的功能元件的缺陷自由度的标记(flag)。对于以不同方式安置或包括不同功能元件的输送元件，还可以想到通过开环和/或闭环控制单元监测并可能地存储各种单独的状态参数。

根据输送元件的所述至少一个状态参数，开环和/或闭环控制单元将输送元件供给到维修装置，用于执行一个或多个维修处理。为此，可以在维修装置的上游，借助于检查装置由开环和/或闭环控制单元确定，或者借助于读取装置或识别检测装置检测各状态参数，从而通过开环和/或闭环控制单元在需要时将输送元件供给到维修装置。因而，根据本发明的输送设备可以在损伤的或有缺陷的输送元件阻滞生产线之前将该输送元件供给到维修装置。以这种方式，通过基于例如输送元件的所监测的使用寿命的定期维修或者通过补救性的维修，能够在不损失宝贵的生产时间的情况下确保输送设备的无问题地起作用。

根据进一步的发展，输送元件和输送轨道的至少一部分可以被构造成使得，在输送轨道的所述部分的区域中，能够借助于磁力使输送元件移动，优选地，能够与输送轨道相互作用而使输送元件移动。根据本发明，输送轨道和输送元件被构造成使得，可以以可单独控制的方式沿着输送轨道引导各输送元件，例如，从拾取位置到交付位置。这意味着所述至少一个输送元件包括至少一个反作用元件，借助于该反作用元件与沿着输送轨道配置的相互作用元件的机械和/或电磁相互作用，力施加到该反作用元件，输送元件能够借助于该力而加速并因而移动。通过精确地控制特定输送元件的反作用元件和/或输送轨道的限定区域中的一个或多个相互作用元件，施加的力能够限于特定的输送元件，由此能够沿着输送轨道单独地并与其它输送元件独立地引导该输送元件。根据所描述的进一步发展，输送元件可以借助于磁力、优选地通过与输送轨道的相互作用而移动。借助于输送设备的开环和/或闭环控制单元执行输送元件的单独的控制和反作用元件和/或相互作用元件的控制。

因而，输送轨道的相应部分可以设置有磁线性驱动器，例如，异步线性马达的形式。为此，输送轨道的相应区段设置有可单独控制的电磁体形式的多个电线圈。为了在输送元件与输送轨道的可单独控制的电磁体之间产生磁相互作用，输送元件可以设置有一个或多个永磁体或不可切换的电磁体或铁芯。根据一个可能的实施方式，输送元件被构造为无源输送元件，该无源输送元件通过与输送轨道的可单独控制的电磁体产生的交变电磁场的相互作用而移动。因而，输送元件的至少一个永磁体或不可切换的电磁体或铁芯限定上述反作用元件，而输送轨道的可单独控制的电磁体限定上述相互作用元件。当使用无源输送元件时，优选在输送轨道处设置定位单元，以确定至少一个输送元件(优选所有输送元件)的位置，并将其报告给开环和/或闭环控制单元，用于控制输送轨道的电磁体。根据待移动的输送元件的动力需求，可以由开环和/或闭环控制单元自动地调节通过输送轨道的电线圈的电流的强度。通过利用开环和/或闭环控制分开地控制通过输送轨道的单独的线圈的电流强度，可以使输送元件加速、减速或以恒定的预定速度移动。

根据可选实施方式，作为有源输送元件的输送元件包括电线圈，该电线圈能够施加驱动所需的交变磁场。因而，输送轨道的各区段设置有永磁体或不可切换电磁体。这里，驱动所需的电能以及控制所需的信号可以通过感应传输(transmissionbyinduction)传输到输送元件。因而，控制器可以离心地位于各输送元件或者其可以集中地容纳在单独的控制单元中。可选地，可以经由沿着输送轨道配置的电线将所需的电能传输到输送元件。此外，可以想到被构造成有源输送元件的输送元件和具有可单独控制的电磁体的输送轨道的组合。

除了上述被构造成磁轨道的输送轨道部之外，输送轨道还可以包括至少一个子区段，输送元件可以沿着该子区段以恒定的速度移动。为此，该子区段可以包括输送带、输送链等形式的驱动单元。通过组合具有磁驱动器的子区段和具有机械驱动器的子区段，能够降低整个输送设备的安装成本。特别地，具有机械驱动器的这种子区段可以至少构成维修装置和输送轨道之间的连接部的一部分。

根据另一进一步的发展，输送元件可以以全磁方式，或者以部分磁部分机械方式，或者以全机械方式安置于输送轨道。在全磁安置的情况下，输送轨道的上述部分被构造成磁悬浮系统，其中，使输送元件在输送轨道上方磁悬浮的电线圈设置于输送轨道和/或输送元件。因而可以使输送元件和输送轨道之间的摩擦减小到最小。在部分磁部分机械安置的情况下，输送元件可以额外地设置有一个或多个安置元件，例如，安置辊和/或引导辊形式的安置元件。类似地，可以想到借助于至少一个滑动轴承的部分或全机械安置。额外的安置元件或滑动轴承沿着输送轨道的行进表面滚动或滑动。在全机械安置的情况下，输送元件可以排他地由上述至少一个安置元件或滑动轴承安置。另外或可选地，安置还可以具有气动特性，输送轨道因而在所述的子区段构造为气悬浮系统。与全磁安置类似，气动安置将输送元件和输送轨道之间的摩擦降低到最小。可以例如借助于滑动轴承实现最经济的引导-安置系统。

根据进一步的发展，根据本发明的输送设备的输送轨道可以包括主线路和辅助线路，维修装置配置于辅助线路，辅助线路经由至少一个轨道切换部连接到主线路，轨道切换部用于从主线路排出输送元件和/或用于将输送元件引入主线路。

通常，属于多个输送元件的所述至少一个输送元件限定沿着输送轨道的至少一部分的、在开环和/或闭环控制单元预定的方向上的输送元件的流，即，输送元件的连续流。这里，除了用于输送一个或多个容器的输送元件以外，多个输送元件还可以包括具有特定功能的输送元件。输送元件的该流可以例如连接到第一容器处理单元和第二容器处理单元，其中，第一容器处理单元对所输送的容器执行第一处理步骤，第二容器处理单元对所述容器执行进一步的随后的处理步骤。类似地，该流可以将上述多个进给输送器中的一个进给输送器连接到容器处理单元和/或将容器处理单元连接到上述多个排出输送器中的一个排出输送器。最后，该流可以进而经由作为上述闭合回路的一部分的返回线路将排出输送器连接到进给输送器，以闭合输送元件的回路。因而，上述主线路对应于如下输送轨道部分，输送元件流沿着该输送轨道部分例如在两个容器处理单元之间移动。主线路因而为用于在容器处理系统中处理容器的处理线路的一部分。根据容器处理系统的布局，特别是当相同或等同的容器处理单元平行配置时，根据本发明的处理线路还可以包括多于一个主线路。

根据本发明，除了至少一个主线路以外，输送轨道还包括辅助线路，其不是用于引导作为处理线路的一部分的输送元件的主要流。这里以及在下面，处理线路是容器处理系统的用于处理容器且包括进给输送器、排出输送器、容器处理单元以及输送设备的互连部分的部分。特别地，处理线路包括至少一个返回线路，该返回线路用于使多个输送元件从至少一个排出输送器返回到至少一个进给输送器。通常，从主线路将单独的输送元件引导到辅助线路仅用于执行单独的方法步骤的目的，例如，对输送元件或被输送的容器进行维修和/或检查。根据这里公开的进一步的发展，维修装置可以配置于该辅助线路，该辅助线路经由至少一个轨道切换部连接到主线路。根据输送元件的所述至少一个状态参数，开环和/或闭环控制单元可以通过切换至少一个轨道切换部从主线路排出待维修的输送元件，并且经由辅助线路将所述输送元件供给到维修装置。类似地，在该输送元件被维修装置维修之后，开环和/或闭环控制单元可以经由相同或另一轨道切换部将该输送元件重新引入到沿着主线路的输送元件流。配置有维修装置的辅助线路可以有利地模仿输送元件的维修通道(pitlane)经由用于排出和用于重新引入输送元件的相应的轨道切换部连接到主线路。在特别有利的方式中，上述主线路可以包括返回线路。配置维修装置的辅助线路在该情况下经由至少一个轨道切换部连接到返回线路。通常，在输送元件经由返回线路返回之前，从输送元件卸载由输送元件输送的容器，从而上述配置允许在未装载状态下维修输送元件。输送设备的开环和/或闭环控制单元可以被构造成用于通过开环和/或闭环控制单独地控制输送轨道和/或输送元件的电线圈，并且用于控制一个或几个轨道切换部沿着输送轨道的位置。尤其可以根据输送元件的所述至少一个状态参数以及输送元件沿着输送轨道的位置，实现输送轨道和/或输送元件的电磁体以及轨道切换部的开环和/或闭环控制。

根据进一步的发展，维修装置可以包括由如下装置构成的组中的至少一个装置：清洁装置、消毒装置、润滑装置、修理装置、重构装置、用于磨损部件的更换装置和用于格式部件(formatpart)的更换装置。在清洁装置中，可以例如利用刷和/或来自空气喷嘴的加压空气来清洁输送元件或清洁输送元件的一部分，诸如滑动轴承的轴承表面。借助于UV辐射或加热装置，可以在消毒装置中对输送元件或其部件进行消毒。在润滑装置中，特别是在前述清洁处理之后，可以将润滑剂有效地施加到输送元件的支承点和/或行进表面。在修理装置中，可以修理输送元件的损伤的部件，而在重构装置中，可以用存在维修装置中的可选组件替换输送元件的部件。最终，在用于磨损部件的更换装置中，可以用存在维修装置中的磨损部件更换诸如滑动轴承或安置元件等磨损部件，在用于格式部件的更换装置中，可以用存在维修装置中的格式部件替换诸如抓取和保持装置等格式部件。这里，可以分别由相同或可选的磨损部件和格式部件更换磨损部件和格式部件。

不必说，根据本发明的维修装置还可以包括上述组的多个装置的组合。特别地，在借助于清洁装置和消毒装置对输送元件进行清洁和消毒之后，可以借助于润滑装置对输送元件的行进表面和/或支承点进行润滑。这里，维修装置还可以被构造成同时维修多个输送元件。与洗车原理类似地，利用带式输送器沿着输送线路同步地移动输送元件和维修装置的例如刷或空气喷嘴的各功能元件被证明特别有效。根据本发明，输送设备的开环和/或闭环控制单元可以被构造成用于根据待维修的输送元件的所述至少一个状态参数完成待执行的维修步骤以及维修持续时间和/或强度。特别地，开环和/或闭环控制单元可以控制待维修的输送元件以及维修装置的功能元件经过维修装置的输送。这里，可以有利地半自动或全自动地执行维修处理。然而，还可以手动地执行单独的补充维修步骤。在手动维修的情况下，可以从辅助线路的引导移除输送元件，例如，可以更换磨损部件，优选在不使用工具的情况下，特别是借助于夹具，从辅助线路的引导移除输送元件。

根据特别的进一步发展，在至少半自动地执行维修步骤的情况下，用于磨损部件的更换装置和/或用于格式部件的更换装置可以包括至少一个装配机器人和用于磨损部件和/或格式部件的库，装配机器人被构造成用于用库中的磨损部件和/或格式部件自动地更换输送元件的磨损部件和/或格式部件。这里，可以由输送设备的开环和/或闭环控制单元或者通过分开的控制单元来控制装配机器人。用于磨损部件和/或格式部件的库可以具有模块化结构设计，使得可以想到通过联接到维修装置和从维修装置解除联接而实现的最简单的可能的交换。与之前已经提到的维修装置的功能元件类似，装配机器人也可以在维修装置中沿着辅助线路与待维修的输送元件一起移动，以提高效率。一方面，例如抓取元件的不同实施方式的不同的格式部件可以在分开的库中获得，或者可以借助于诸如条码的分开的识别单元在共用的一个库中获得。在这种情况下，装配机器人设置有用于读取格式部件的识别单元的识别检测装置。因而，通过借助于装配机器人用可选地构造的格式部件更换格式部件，可以在维修装置中重构输送元件。为了节约成本，在产品改变的情况下，在维修装置中不更换整个输送元件而仅更换产品指定的格式部件(例如抓取元件)可能是有利的。

可选地或另外地，维修装置可以包括用于输送元件的库，特别地，用于输送元件的库适于作为单元联接到维修装置。特别地，库可以布置于轮，在需要时联接于维修装置或从维修装置解除联接。这里，可以借助于上述磁相互作用或者借助于现有技术已知的传统驱动器实现库内的输送。最初提到的输送元件的至少一个状态参数因而还可以用于指示重构用输送元件，例如，在产品改变的情况下。根据这里描述的进一步发展，不仅输送元件的格式部件，而且整个输送元件在这种情况下被库中的输送元件更换，所述输送元件被构造成用于新产品。这里，永久地排出的前述输送元件可以保持在库中，然后与所述库一起与维修装置解除联接。

根据进一步的发展，维修装置可以根据先入先出(FIFO)原则连接到输送轨道。这尤其可以通过用于提供从主线路排出输送元件或用于将输送元件重新引入主线路的分开的轨道切换部来实现。因而，借助于开环和/或闭环控制单元排出的输送元件经由第一轨道切换部进入维修装置，并根据先入先出原则经由第二轨道切换部被重新引入输送元件流。

通过特别是在输送设备的辅助线路处提供输送元件用维修装置，可以确保输送设备并因而确保整个容器处理系统的可靠运行，而无需大的运行努力。另外，很快速的产品改变或容器格式改变成为可能，特别是借助于维修装置的重构或更换装置，很快速的产品改变或容器格式改变成为可能。

本发明还提供用于在容器处理系统中输送容器的输送设备，该输送设备包括：

输送轨道；

至少一个输送元件，其可移动地配置在输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；

开环和/或闭环控制单元；以及

检查装置，

其中，输送轨道和输送元件被构造成使得，借助于开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着输送轨道引导输送元件，

检查装置被构造成用于确定输送元件的至少一个状态参数。

在上面已经说明的关于包括维修装置的输送设备的相同的变型和进一步发展也可以应用于包括检查装置的输送设备。特别地，除了检查装置之外，输送设备可以包括上述连接到输送轨道的输送元件的维修装置。此外，输送元件的由检查装置确定的所述至少一个状态参数可以对应于开环和/或闭环控制单元将输送元件供给到维修装置所依据的输送元件的状态参数。

根据待确定的状态参数，检查装置可以包括：例如用于读取或检测输送元件的识别单元的读取或识别检测装置；用于检查输送元件的磨损部件的测量装置；以及/或者用于测试输送元件的功能元件(例如，抓取元件)的测试站。在第一种情况下，检查装置可以通过例如读取存储在输送元件的识别单元的存储单元中的时间或时间标记来确定输送元件的使用寿命，所述时间或时间标记对应于自最后一次维修起的或自输送元件安装到输送设备的日期起的输送元件的总的运行时间，或者到最后一次维修日期或输送元件安装到输送设备的日期的输送元件的总的运行时间。类似地，检查装置通过从输送元件的识别单元的存储单元读取能够确定输送元件自最后一次维修起的或自输送元件安装在输送设备中的日期起的在输送设备的回路中的循环的次数。可以想到可以由检查装置确定的大量的其它状态参数，特别是标志着输送元件类型例如适用于特定类型的容器或特定产品的状态参数。为了识别输送元件的特定的格式部件，检查装置可以包括例如用于区别条码的读取装置，该条码用于标识特定的格式部件。

检查装置可以沿着输送轨道的上述多条主线路中的一条主线路配置，或者还可以沿着特别地提供以用于输送元件的检查的辅助线路配置。特别地，检查装置可以被构造成主线路或辅助线路的一部分。当检查装置沿着辅助线路配置时，所述检查装置可以尤其是布置在同时设置的维修装置的上游。根据检查装置的检查结果，这里，开环和/或闭环控制单元会将所检查的输送元件供给到维修装置用于维修，或者将所述输送元件通过维修装置进给回到主线路。这里，可以借助于开环和/或闭环控制单元控制输送元件从主线路例如经由受控的轨道切换部或受控制的移除机构的排出。特别地，开环和/或闭环控制单元可以被构造成使得，根据预定的随机原理，从输送元件流排出单独的输送元件，用于由检查装置检查。可选地或另外地，输送设备的开环和/或闭环控制单元可以将以预定的方式引起注意(例如，通过在传送到进给输送器或排出输送器的过程中或者在容器处理系统处理输送的容器期间出现误差(error))的输送元件从输送元件流排出并且将它们供给到检查装置用于详细检查。这允许足够早地检测偶然发生缺陷的输送元件，或者更详细地检查可能发生故障的输送元件，以在需要时借助于适当的维修装置消除该故障。检查装置沿着主线路或者作为主线路的一部分的配置被称为线上配置(inlinearrangement)。取决于操作人员指定的要求，线上配置允许每个输送元件或者每第n个输送元件(n为大于1的整数)移动通过检查装置，以在至少一个状态参数方面被检查。

根据进一步的发展，输送元件可以以至少部分机械的方式安置于输送轨道，

所述至少一个状态参数包括输送元件的支承元件的磨损程度，

检查装置包括输送轨道的一部分，其包括：多个相互作用元件；多个传感器、特别是磁场传感器，其沿着输送轨道配置并且用于确定输送元件沿着输送轨道的位置；以及测量装置，

测量装置被构造成用于借助于相互作用元件和/或传感器确定输送元件沿着输送轨道移动的摩擦系数。

如之前已经说明的，输送元件在输送轨道上的至少部分的机械安置可以借助于机械支承元件(例如，安置元件、安置辊和/或滑动轴承)实现。由于至少部分的机械安置，该支承元件将经受尤其是由摩擦、粗糙化和/或腐蚀引起的磨损，该磨损随时间增加且可以由适当选择的磨损度量化。支承元件的磨损度直接影响输送元件沿着输送轨道移动时支承元件的摩擦系数。支承元件的磨损增加通常会导致摩擦系数增加，因而导致用于沿着输送轨道以预定的速度移动输送元件所需的较高的能量支出。

为了应对由随着磨损而增加的摩擦系数导致的不必要的能量消耗，根据本进一步发展的检查装置可以包括输送轨道的一部分和测量装置，输送轨道的该部分包括沿着输送轨道配置且用于确定输送元件沿着输送轨道的位置的多个相互作用元件和多个传感器(特别是磁场传感器)。这里，尤其可以由用于借助于磁力使输送元件移动的上述相互作用元件来给出该相互作用元件。通常，借助于开环和/或闭环控制单元将电流自动地施加到尤其是可以构造成电线圈的输送轨道的相互作用元件，所述电流适于使输送元件沿着输送轨道以期望的速度和加速度移动。这里，电流强度不足或增加摩擦将导致线性马达的由输送轨道的相互作用元件限定的所谓的轮廓误差(contouringerror)。尤其可以通过沿着输送轨道配置并且用于确定输送元件的位置的多个传感器确定该轮廓误差。

特别地，输送元件在输送轨道的所述部分上的位置可以由沿着输送轨道的该部分规则地或周期性地配置的传感器来确定。这里，传感器可以构造为光学传感器、电传感器、电磁传感器或机械传感器，可以如下地确定在各传感器的区域中的输送元件的位置，例如，通过测量输送元件的反射元件处的光反射，通过感应输送元件的运动导致的电磁信号，通过利用磁阻效应的传感器的电阻的改变(例如，由于磁参考元件、特别是永磁体或输送元件的反作用元件的磁通引起的电阻的改变)，或者通过基于输送元件的重量的局部压力测量。这里，电磁传感器可以构造为霍尔传感器，即使在该霍尔传感器所处的磁场恒定，该霍尔传感器依然提供信号。类似地，当电磁传感器被构造成磁场传感器时，基于磁阻效应(诸如各向异性磁阻效应(AMR效应)、“巨”磁阻效应(GMR效应)以及附加磁阻效应，诸如CMR效应和TMR效应)引起电阻的改变，电阻的所述改变取决于待测量的磁场。由此可见，霍尔传感器以及磁阻传感器允许在不使用诱导效应的情况下确定输送元件沿着输送轨道的位置，即，即使在输送元件静止的状态下确定输送元件沿着输送轨道的位置。在该情况下，各传感器通过输送元件的反作用元件、特别是通过所安装的永磁体或电磁体检测背景磁场的局部改变。可选地或另外地，所述至少一个输送元件可以设置有产生位置信号的信号单元。可以通过输送设备的区域中的适当的检测器来定位位置信号，从而确定输送元件沿着输送轨道的位置。输送元件的该信号单元可以尤其是构造成射频识别芯片(RFIDchip)。

根据本进一步发展，检查装置的测量装置可以被构造成用于借助于相互作用元件和/或传感器确定输送元件沿着输送轨道移动的摩擦系数。一方面，这可以如下地完成，控制相互作用元件的线圈的电流，使得输送元件将沿着输送轨道以预定速度移动，借助于检查装置比较为此目的的电流强度和取决于输送元件和输送元件的支承的重量的目标电流强度。如果该需要的电流强度超过预定阈值，则支承磨损到一定程度，因而由检查装置检测为输送元件的状态参数。可选地，检查装置可以允许输送元件沿着输送轨道的一部分自由移动，并且可以从输送元件的减速行为或者从输送元件停下后的最终位置确定支承元件的摩擦系数。另外，在该情况下，可以由检查装置执行所确定的摩擦系数与阈值之间的比较。如果超过了阈值，检查装置可以将对应的信号传输到输送设备的开环和/或闭环控制单元，该开环和/或闭环控制单元响应于该信号将涉及的输送元件供给到维修装置，以进行维修。在维修装置中，例如，可以借助于润滑装置或用于磨损部件的更换装置执行支承的润滑或支承元件的更换。

根据另一进一步发展，输送元件可以至少部分地借助于至少一个滑动轴承安置于输送轨道的导轨，

所述至少一个状态参数包括滑动轴承的厚度、滑动轴承的磨损、输送元件的壳体和导轨之间的距离和/或滑动轴承的游隙量的值，

检查装置包括输送轨道的一部分，其包括用于测量状态参数的至少一个传感器，特别是借助于机械、电容、感应和/或光学距离测量来测量状态参数。

之前已经提到的借助于滑动轴承将输送元件安置于输送轨道导轨特别经济但是通常特别容易导致磨损。当使用滑动轴承时，摩擦系数和滑动轴承的磨损都是关于轴承的状态的情报值(informativevalue)。根据本进一步发展，可以通过检查装置以不同方式确定所述磨损。例如，传感器可以安装在属于检查装置的输送轨道的预定部位，所述传感器测量输送元件的壳体和导轨之间的距离，以由此分别确定例如滑动轴承的厚度和滑动轴承的磨损。可以借助于在现有技术中已知的机械、电容、感应和/或光学方法来执行该距离测量。在机械距离测量的情况下，例如，当距离开始小于阈值时，可以操作设置于输送轨道或输送元件的推动按钮。例如，可以通过激光三角测量或激光干涉测量来执行光学距离测量。类似地，例如借助于涡流传感器可以电容地或感应地测定距离。使用涡流传感器和电磁线性驱动器，通过以上描述，沿着输送轨道周期性地配置电线圈是特别有利的，这是因为，由于输送元件沿着输送轨道的相对移动，在输送元件的导电组件中产生抵抗输送元件的移动的涡电流。因而，可以从输送元件的轮廓误差(contouringerror)或输送轨道的相互作用元件的故障电流容易地确定输送元件的壳体和导轨之间的距离。

可选地，还可以借助于配置在输送轨道的该部分的特定部位的距离测量传感器直接测量滑动轴承的厚度。类似地，可以想到使用光学系统，通过检查装置或开环和/或闭环控制单元的处理单元进行图像处理，这从移动过检查装置的输送元件的图像，特别是从该输送元件的滑动轴承的图像，分别确定壳体与导轨之间的距离和滑动轴承的厚度。类似地，可以使用两色或多色滑动轴承，在该情况下，当达到特定程度的磨损时，出现不同颜色，可借助于光学系统检测所述不同颜色。

通过利用开环和/或闭环控制单元将如此确定的磨损、距离或滑动轴承的厚度与预定的阈值进行比较，如果需要，可以将输送元件供给到用于更换滑动轴承的维修装置。证明，通过借助于检查装置定期监测正在经过的输送元件的滑动轴承的磨损，并且通过随后在维修装置中维修待被维修的输送元件，可以避免摩擦系数的不期望的增加以及所述导致的不必要的输送设备的动力消耗。

根据进一步的发展，输送元件可以至少部分地借助于至少一个滚动轴承安置于输送轨道的导轨，

所述至少一个状态参数包括滚动轴承的转速、滚动轴承的滚动噪音的响度级和/或滚动轴承的热辐射值，

检查装置包括输送轨道的一部分，其包括用于测量状态参数的至少一个传感器，特别是光学相机、压电传感器、热成像相机和/或高温计。

上面已经提到过借助于滚动轴承(即，借助于在导轨和/或行进表面上滚动的辊子)在导轨上安置输送元件，其比借助于滑动轴承实现的安置不易于磨损。然而，滚动轴承的磨损具有的影响是，滚动轴承不再正确地滚动接触，或者甚至阻滞(block)。在这种情况下，与未磨损的滚动轴承相比，滚动轴承的转速降低。通过将滚动轴承的测量到的转速与目标转速(这取决于输送元件的速度)进行比较，可以检测出滚动轴承的磨损。因而，状态参数尤其可以包括滚动轴承的转速的值。

例如，借助于光学相机，通过以快速临时连续(quicktemporalsuccession)的方式拍摄大量的照片，可以确定滚动轴承的转速。然后，检查装置的处理单元从所记录的照片确定滚动轴承的各角位置，从所确定的角位置计算转速。为了方便确定角位置，滚动轴承上可以设置有光学标记。通过比较实际转速和目标转速，然后可以确定滚动轴承是否是正确的滚动轴承或其已阻滞。

另外，还可以通过滚动轴承的知觉状态检查(sensorialstateexamination)来获得滚动轴承的磨损，例如，借助于压电传感器检测通过的滚动轴承的振动或滚动噪音，对所述振动或所述滚动噪音进行实际/目标比较。

类似地，可以借助于热成像相机或高温计非接触地执行滚动轴承的温度的监测，对测定的温度进行实际/目标比较。不必说，可以组合两种或更多种上述测量方法。

根据另一进一步发展，检查装置可以包括测试站，测试站被构造成用于测试输送元件的功能元件、特别是容器用保持装置。容器处理系统的生产不仅会被支承元件的磨损而且会被输送元件的功能元件的故障扰乱，该功能元件例如为容器用保持装置，诸如抓取元件或夹具，容器处理系统的生产或者会被输送元件的具有特定功能的功能元件的故障扰乱，该特定功能例如为清洁输送轨道或容器处理单元、输送容器处理系统的操作部等。借助于检查装置的适当的测试站，可以以规则的间隔测试输送元件的一个或多个功能元件的操作性，从而能够通过输送设备的开环和/或闭环控制单元将有缺陷的功能元件供给到维修装置，用于更换有问题的功能或格式部件。有缺陷的功能元件的早期识别将减少故障数量，因而导致容器处理系统的可用性增加。

根据进一步的发展，输送设备可以还包括能量缓冲开环和/或闭环控制电路以及作为能量缓冲开环和/或闭环控制电路的一部分的多个传感器，多个传感器沿着输送轨道配置并且用于确定所述至少一个输送元件沿着输送轨道的位置，能量缓冲开环和/或闭环控制电路被构造成使得，能够在容器处理系统的关闭情况下确定所述至少一个输送元件的位置。

根据本发明，能量缓冲开环和/或闭环控制电路包括多个传感器，该多个传感器沿着输送轨道配置并且适于用于确定输送元件沿着输送轨道的位置。为此，能量缓冲开环和/或闭环控制电路可以由输送轨道的相互作用元件以及输送设备的用于控制相互作用元件的开环和/或闭环控制单元分开地构造。通过将待缓冲的控制元件减少至用于确定和进一步处理输送元件沿着输送轨道的位置的元件，即使在容器处理系统关闭的情况下，即，在容器处理系统的电源中断的情况下，也能够确保有效且正确地确定输送元件的位置。如上所述，这里，所确定的位置可以与输送元件的状态参数一起存储在存储单元中，以在输送设备重启时读取(后述)。

根据另一进一步的发展，开环和/或闭环控制电路可以还包括用于存储具体位置的存储单元。如上所述，存储单元可以被构造为非易失性存储介质，例如，硬盘、闪存驱动器、存储卡或光学存储介质，或从现有技术已知的一些其它非易失性存储介质。如下面将说明的，这里，能量缓冲开环和/或闭环控制电路能够在容器处理系统去致动(例如，由于电力故障)之后在减小残余运动之后可靠地确定输送元件的位置，并且将该位置存储在存储单元中以备后用，例如，在输送设备的初始化阶段使用。

根据另一进一步的发展，开环和/或闭环控制电路可以由不间断电源缓冲能量。不间断电源可以被构造成用于确保，在容器处理系统关闭时，开环和/或闭环控制电路的电源持续预定的最小时间段。不间断电源(UPS)是在现有技术中已知的，并且可以例如借助于可充电电池、电池或电容实现。能量缓冲的开环和/或闭环控制电路还可以构造为可编程存储控制单元。

在另一进一步的发展的情况下，传感器可以是磁场传感器。磁场传感器可以特别地是基于上述效应中的任一种效应用于测量磁通的传感器或霍尔传感器。

本发明还提供一种用于在容器处理系统关闭的状态下记录输送设备的可单独控制的输送元件的位置的方法，该输送元件用于在容器处理系统中沿着输送轨道输送容器，输送元件被配置成能够在输送轨道上移动，所述方法包括如下步骤：

从容器处理系统被关闭的瞬间起，缓冲开环和/或闭环控制电路的电源预定的最小时间段；以及

在第一时点(即，马上)，借助于能量缓冲的开环和/或闭环控制电路确定输送元件沿着输送轨道的第一位置。

在本文中，上面已经关于可单独控制的输送元件、输送轨道和容器处理系统说明的相同的变型和进一步发展也可以应用于用于记录位置的方法。特别地，开环和/或闭环控制电路可以包括一个或多个上述开环和/或闭环控制单元。

在输送设备借助于可单独控制的输送元件在容器处理系统中输送容器的通常操作期间，开环和/或闭环控制电路单独地控制沿着输送轨道的输送元件。在输送设备的所述通常操作期间，开环和/或闭环控制电路通常知道可单独控制的输送元件的位置，只要其例如作为基于时间的数据在开环和/或闭环控制电路的开环和/或闭环控制单元或存储单元中是可获得的。然而，当用于单独控制输送元件的控制电压被关闭时，输送元件失去其绝对位置，即它们的位置可能不再被开环和/或闭环控制电路监测和存储，使得不能再追踪输送元件。考虑到输送元件的惯性质量，它们通常在控制电压关闭之后也将继续地移动，所以即使在控制电压关闭之前输送元件的位置存储在存储单元的非易失性存储器中，输送元件的最终位置的信息也将丢失。因此产品追踪是不可能的。另外，当容器处理系统重启时执行的初始化程序很容易出错，这是因为可能不能识别特定输送元件。

例如在容器处理系统或输送设备停机，特别地在电源故障的期间，可能发生这种控制电压的关闭。根据本发明的方法现在提供开环和/或闭环控制电路的电源的、自容器处理系统关闭的瞬时起的预定最小时间段的缓冲。缓冲的开环和/或闭环控制电路可以被构造成整个开环和/或闭环控制电路的独立的部分，该独立的部分可以例如包括：输送轨道的定位单元或传感器；以及具有用于存储位置和可能的输送元件的状态参数的存储单元的中央开环和/或闭环控制单元；以及用于控制输送轨道的相互作用元件的控制电器。因此，用于缓冲开环和/或闭环控制电路的电源的电力明显小于用于包括例如输送轨道的相互作用元件的电源的整个输送设备运行所需的电源的电力。因此，开环和/或闭环控制电路的电源的缓冲可以经由适当尺寸的紧急电源实现，该紧急电源即为不间断电源，例如可充电电池、电池或电容形式的不间断电源，紧急电源被构造成用于确保开环和/或闭环控制电路的电源持续预定的最小时间段。

这里，不间断电源可以被构造成使得，如果输送设备的电源失效，该不间断电源将独立地且自动地打开。在这种情况下，紧急电源从容器处理系统关闭的瞬间起向开环和/或闭环控制电路供电预定的最小时间段。在这方面，假定，容器处理系统的关闭包括输送设备的电源的中断。然而，可选地，通过紧急电源缓冲电源也可以在一定延时之后开始。这里，可以如此选择延时，使得在该延时内，输送元件实现完全静止。

借助缓冲的开环和/或闭环控制电路，根据本发明，现在在第一时点确定输送元件沿着输送轨道的第一位置。这样做时，可以以如下方式选择第一时点，在第一时点之前，在容器处理系统关闭期间输送元件的残余运动将实质上减少例如95％。在容器处理系统关闭之后，第一时点的典型延时可以例如为0.5至10秒。这里，借助于能量缓冲的开环和/或闭环控制电路自动地执行第一位置的确定。

根据进一步的发展，可以使用沿着输送轨道配置并且构成能量缓冲的开环/或闭环控制电路的一部分的多个传感器(特别是磁场传感器)，执行第一位置的确定。传感器(特别是磁场传感器)在这里可以构造为上面所述的情况。根据特别的进一步的发展，能量缓冲的开环和/或闭环控制电路的开环和/或闭环控制单元可以从沿着输送轨道配置的多个传感器连续地检索(retrieve)信息，从而确定沿着输送轨道配置的各输送元件的第一位置。

根据另一进一步的发展，该方法可以额外地包括如下步骤：

在第一时点之后的第二时点，借助于能量缓冲的开环和/或闭环控制电路确定输送元件沿着输送轨道的第二位置；

比较第二位置和第一位置；以及

如果第二位置从第一位置偏离小于预定距离，在开环和/或闭环控制电路的存储单元中存储第二位置。

与第一位置的情况相同，可以基于沿着输送轨道配置的多个传感器自动地确定输送元件的第二位置。第二时点可以相对于第一时点延时预定的时间段。可以以如下方式选择该时间段，在第二时点，输送元件的例如由输送元件的惯性引起的残余运动已经在很大可能上减少，例如95％的可能性。

如果第二位置从第一位置的偏离小于预定距离，根据本发明，第二位置将被存储在开环和/或闭环控制电路的存储单元中。所确定的距离在这里尤其可以小于输送轨道的相邻的相互作用元件之间的距离。存储第二位置的存储单元可以尤其被构造成非易失性存储介质的形式，例如，硬盘、光学存储介质、闪存存储器或从现有技术已知的类似的非易失性存储介质。

如果第二位置从第一位置偏离预定距离或者偏离超出预定距离的距离，则应当在第二时点之后的另一时点，借助于能量缓冲的开环和/或闭环控制电路确定输送元件沿着输送轨道的另一位置，可以重复上述比较和存储步骤。不必说，可以重复地应用这里描述的方法步骤。在这方面，尤其可以以预定的固定时间间隔重复所述步骤。这里，可能的重复次数取决于预定的最小时间和预定的时间间隔。

因而，根据本发明的方法允许通过能量缓冲开环和/或闭环控制电路在非易失性存储介质中记录输送元件沿着输送轨道的最终位置，即使是输送设备的电源突然出现故障。因此连续的产品追踪成为可能。当容器处理系统重启时，能够从开环和/或闭环控制电路的存储单元读取如此存储的输送元件的位置，开环和/或闭环控制电路将其用于输送设备的初始化的目的。由此可见，电源发生故障之后的输送设备的初始化更容易且能够更快地完成。特别地，在初始化期间可以考虑在电源故障时仍在输送的产品，从而可以避免次品(reject)和不必要的停机。

上述目的还通过用于维修在容器处理系统中沿着输送轨道输送容器的多个能单独控制的输送元件的方法实现，在该方法中，多个输送元件被配置成能够在输送轨道上移动，所述方法包括如下步骤：

确定多个输送元件中的输送元件的至少一个状态参数；

将所确定的至少一个状态参数与输送元件的预定的目标状态进行比较；

在所确定的至少一个状态参数偏离预定的目标状态的情况下，通过使输送元件沿着输送轨道移动而将输送元件供给到配置于输送轨道的维修装置，其中，借助于开环和/或闭环控制单元控制所述移动；以及

由维修装置对输送元件执行至少一个维修处理。

上面已经参照根据本发明的输送设备描述的相同变型和进一步的发展在这里也可以应用于该维修方法。特别地，输送元件的所述至少一个状态参数可以包括上述状态参数并且可以借助于上述检查装置之一确定。可以在相应的输送元件移动过检查装置时执行所述至少一个状态参数的确定，或者，可以由输送设备的开环和/或闭环控制单元定期地或者以预定的时间间隔触发所述至少一个状态参数的确定。然后，可以通过开环和/或闭环控制单元、特别是通过开环和/或闭环控制单元的处理单元，将所确定的至少一个状态参数与输送元件的预定的目标状态进行比较。如果所述至少一个状态参数与预定的目标状态偏离至少预定的差值，则开环和/或闭环控制单元可以将输送元件引导到配置于输送轨道的维修装置，以进行维修。根据比较结果，可以在开环和/或闭环控制单元的控制下，在维修装置处对输送元件执行适当的维修处理。如上所述，在维修装置中，输送元件可以特别地被清洁、消毒、加润滑剂、修理或重构，并且/或者，可以更换输送元件的磨损部件和/或格式部件。

根据另一进一步的发展，确定输送元件的所述至少一个状态参数可以包括检查输送元件的支承元件的磨损和/或功能元件的功能测试，特别是输送元件的容器保持装置的测试，通过检查装置，优选地以规则的时间间隔，自动地确定所述至少一个状态参数。这里，可以由操作人员预定或根据所使用的支承元件、所使用的功能元件和/或待输送的容器确定时间间隔。这里，可以以上述方式执行磨损检查和功能测试。上述方法步骤可以例如借助于输送设备的开环和/或闭环控制单元特别地自动地执行。通过开环和/或闭环控制单元，在预定的时点，以预定的时间间隔和/或根据预定的处理参数(诸如容器处理系统的使用寿命、系统中产品的改变、容器处理单元中容器的有缺陷的处理或输送元件的有缺陷的形式等)，可以自动地执行该方法，而无需操作人员的介入，或者，可以响应于操作人员对该部分的需求而执行该方法。

附图说明

下面，将参照附图更详细地解释本发明的其它特征、示例性实施方式和优点。不必说，实施方式未穷举本发明的范围。不必说，下面描述的一些或全部特征也可以以其它形式彼此组合。

图1示出至少一个输送元件的和输送轨道的相互作用元件的示例性实施方式。

图2示出根据本发明的维修装置配置于辅助线路的示意图。

图3示出根据本发明的具有装配机器人的磨损部件用更换装置的示意图。

图4示出根据本发明的具有输送元件库的维修装置的示意图。

图5示出根据本发明的集成在输送轨道中的具有两个传感器的检查装置的示意图。

图6示出根据本发明的用于可单独控制的输送元件的输送设备的能量缓冲开环和/或闭环控制电路的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出输送元件100。然而，本发明不限于这里示出的输送元件的特定实施方式，而是可以应用于任何类型的输送元件，只要这些输送元件能够以可单独控制的方式被沿着输送轨道引导即可，特别是借助于与输送轨道的磁相互作用而被引导。可以借助于导轨140沿着输送轨道引导这里示出的输送元件100。根据该特定实施方式，由滑动轴承120将输送元件安置在导轨140上。该图还示出了抓取元件110，能够借助于该抓取元件拾起容器。

由输送元件的反作用元件130和沿着输送轨道的许多电线圈150之间的磁相互作用驱动这里示出的无源输送元件。电线圈150能够被单独控制并且是电磁体，电线圈150能够被单独地反转极性。由于电磁体的磁场和这里示出的输送元件的永磁体之间的相互作用，输送元件受到作用力，当电磁体150被适当控制时，该作用力使输送元件沿着导轨140加速、减速或以恒定的速度运动。这里示出的输送元件的反作用元件130由与导轨垂直且交替配置的三个永磁体构成，中央永磁体的宽度与输送轨道的两个相邻电线圈之间的距离大致对应，每个外侧永磁体的宽度与所述相邻电线圈之间的距离的一半大致对应。因此，输送轨道上的相邻电磁体的交换的极性允许对沿着导轨的反作用元件施加最大的力。通过单独地控制电磁体150，输送元件100可以以由输送设备的开环和/或闭环控制单元预定的速度V沿着导轨140移动。由于在这里示出的滑动轴承120和导轨140之间发生的摩擦，每个输送元件均受到比力(specificfore)F，该比力F与安置的质量(摩擦系数)直接相关。因此，借助于沿着输送轨道配置的检查装置，电线圈150中用于克服该摩擦力F所需的电流强度可以用来确定摩擦系数，因而确定安置的质量。不必说，输送元件的、图中示出为与导轨垂直地配置的磁体也可以是电磁体。

图2示出根据本发明的维修装置配置在辅助线路中的示意图。如上所述，示意性示出的维修装置270可以包括用于对输送元件200-1至200-3进行清洁、消毒、润滑、修理或重构的多个装置。与这里示出的不同，维修装置270也可以一次维修多于一个输送元件。在所示的特定实施方式中，输送元件200-2和200-3的流沿着输送轨道的主线路240移动。主线路可以特别地是输送设备的返回线路(feedbackline)的一部分。有利地，输送元件200-1至200-3因而在维修装置的区域中未加载容器。

根据这里示出的特定实施方式，维修装置270配置于主线路240的辅助线路245。取决于输送元件的至少一个状态参数，单独的输送元件200-1被输送设备的开环和/或闭环控制单元控制而经由第一轨道切换部260a供给到维修装置。在这里示出的实施方式中，优选地，通过与输送元件沿着主线路被引导时的相互作用相同的相互作用沿着辅助线路引导输送元件。在对输送元件200-1执行一个或多个维修处理之后，经由第二轨道切换部260b将输送元件200-1重新引入沿着主线路240的输送元件的流中。因而，这里示出的辅助线路根据先入先出(FirstIn–FirstOut,FIFO)原则运行。

图3示意性地示出具有磨损部件用更换装置的平行配置的维修装置的特定实施方式。与图2类似，输送元件300-2的流沿着主线路340移动，如果需要，特别是在这里示出的滑动轴承磨损的情况下，输送元件300-1能够经由第一轨道切换部360a被从该流供给到配置在辅助线路345处的维修装置370。在这里示出的特定实施方式中，维修装置370包括磨损部件(特别是，这里示出的滑动轴承)用更换装置。装配机器人375移除待被维修的输送元件300-1的磨损的滑动轴承，将该磨损的滑动轴承置于磨损的滑动轴承用库324中。随后，装配机器人375借助于可转动地安置的装配臂376从新的滑动轴承用库322取出新的滑动轴承320，并将该新的滑动轴承320自动地安装在待维修的输送元件300-1中。这里，库322和324可以被构造为模块化单元，如果需要，可以由操作人员自动或手动地将库322和324联接到维修装置或者解除库322和324与维修装置的联接。滑动轴承被更换后，开环和/或闭环控制单元使输送元件300-1经由第二轨道切换部360b自动地重新并入沿着主线路340的输送元件的流。在输送设备的开环和/或闭环控制单元的控制下，取决于输送元件的滑动轴承的测量的摩擦系数或磨损(参照图5)，可以进行单独的输送元件的排出和维修。

图4示意性地示出用于输送元件的维修装置的可选实施方式，该维修装置包括输送元件库。如已经不只一次地说明的，输送元件400-12的流沿着输送轨道的主线路440移动，单独的输送元件可以经由第一轨道切换部460a和辅助线路445被供给到与主线路平行配置的维修装置470。根据这里示出的特定实施方式，维修装置470包括用于存储全部输送元件400-1至400-11的多个平行的分支。这里，不同的分支可以存储相同类型的输送元件400-1至400-8或者不同类型的输送元件400-9至400-11，例如，具有可选的抓取元件。如果需要，经由维修装置470的轨道切换部460c至460f，可以用保持存储在库中的输送元件替换从主线路排出的输送元件，然后，经由第二轨道切换部460b将更换好的输送元件引入到沿着主线路的输送元件的流中。在输送设备的开环和/或闭环控制单元的控制下，当排出的输送元件被具有可选的格式部件(例如，抓取元件)的输送元件400-9至400-11替换时，可以实现快速的产品更换。特别地，借助于适于作为模块联接到维修装置的库，可以用适于新产品的具有其它的格式部件的输送元件快速更换在输送设备中循环的全部输送元件。然而，可选地，用于输送部件的这种库也允许用新的输送元件快速地更换有缺陷的输送元件。然后，可以从库移除该有缺陷的输送元件，并手动或自动修理该有缺陷的输送元件。

图5示意性地示出根据本发明的用于确定输送元件的滑动轴承的厚度或磨损的检查装置。这里示意性示出的输送元件500包括多个滑动轴承520，该多个滑动轴承520设置于输送元件的壳体515上并且用于将输送元件安置在导轨540上。图5中示出的一个滑动轴承被示意性地示出为已经处于部分磨损状态，发现，这表现为滑动轴承的厚度D减小。

这里示意性示出的检查装置包括传感器580和另一传感器585，传感器580用于测量壳体515和导轨540之间的距离A，另一传感器585用于确定滑动轴承520的厚度D。然而，可选地，所示的传感器也可以配置为输送元件的一部分和/或配置在输送轨道的其它部位。可以借助于传感器580，例如通过激光三角测量(lasertriangulation)或者借助于涡流传感器，来执行距离A的测量。在后者的情况下，可以通过传感器580经由交变磁场，在输送元件的壳体515中诱发涡流，根据楞次定律，所述涡流对由传感器产生的交变场有衰减作用(dampingeffect)。可以通过测量感应电流来确定该衰减，在壳体515的材料已知的情况下，该衰减可以用于确定距离A。随后，在滑动轴承抵接导轨的情况下(而非本示例示出的情况)，能够从所述距离A直接得到关于滑动轴承的厚度的结论。可选地，传感器585也可以用于直接确定滑动轴承的厚度，例如，通过激光三角测量确定导轨和滑动轴承之间的这里示出的间隙的厚度，或者借助于光学系统利用图像处理确定双色或多色滑动轴承(two-ormulti-coloredplainbearing)的磨损。可以想到用于确定滑动轴承的磨损的传感器580和585的几个可选实施方式。使用这里示出的传感器580和585，无论输送元件何时通过，都可以自动地确定一个或多个滑动轴承的厚度。如果构成输送元件的状态参数的滑动轴承的所确定的厚度偏离滑动轴承的预定的目标状态，则为了自动维修，例如磨损的滑动轴承的更换，输送设备的开环和/或闭环控制单元将能够将对应的输送元件供给到配置在检查装置的下游的维修装置。有缺陷的输送元件、特别是磨损的支承元件的早期辨别导致故障发生次数减少，因而导致容器处理系统的可用性增加。另外，可以避免由滑动轴承的磨损导致的高摩擦系数引起的输送轨道的相互作用元件的高功率消耗。将这些全盘考虑，可以确保系统的安全运行，而无需大的操作努力，尽管许多输送元件典型地在容器处理系统中循环。

最后，图6示出根据本发明的、具有能量缓冲开环和/或闭环控制电路的、借助于可单独控制的输送元件在容器处理系统中输送容器用的输送设备的示意图。示意性的、非限制性的图示意性地示出两个输送元件800a和800b，通过两个输送元件800a和800b的反作用元件830a和830b与输送轨道的相互作用元件850的磁相互作用，该两个输送元件800a和800b能够沿着导轨840移动。为此，在输送设备的运行情况下，电源810经由电源线812向相互作用元件850供给电力。另外，电源810还经由额外的线路814向开环和/或闭环控制电路的开环和/或闭环控制单元860供给能量。开环和/或闭环控制单元860通过开环和/或闭环控制，通过借助于控制线路822控制单独的相互作用元件850，来控制输送元件800a和800b的运动。在这方面，控制电器运行所需的电量通常明显小于向相互作用元件850的电线圈供给电流所需的电量。

这是如下事实的原因，根据本发明，在所示的示例中，开环和/或闭环控制单元860被构造为能量缓冲开环和/或闭环控制电路的一部分，其与相互作用元件的供电电路单独地形成。除了开环和/或闭环控制单元860、控制线路822和用于控制相互作用元件850的控制电器，该开环和/或闭环控制电路可以特别地包括沿着输送轨道配置且用于确定输送元件的位置的传感器。在电源810应当中断(例如，通过关闭容器处理系统或者由于电力故障)的情况下，电池、可充电电池或电容形式的应急电源820经由分开的电源线824为能量缓冲开环和/或闭环控制电路提供预定的最小时间段的缓冲。在该最小时间段期间，尤其是由输送轨道的电线圈850的电感和/或输送元件的惯性导致的输送元件800a和800b沿着输送轨道的残余运动将减小，使得开环和/或闭环控制单元860能够借助于沿着输送轨道配置的传感器确定现在静止的输送元件的最终位置。特别地，可编程存储器控制单元860可以包括(这里未示出的)存储单元，在该存储单元中，能够存储输送元件的最终位置和可选的状态参数，使得能够在随后的输送设备的初始化程序中读取该输送元件的最终位置和可选的状态参数。在电源故障的情况下存储输送元件的最终位置允许不中断产品的追踪。另外，随后的初始化将更容易并且能够更快地完成。

Claims (20)

1.一种用于在容器处理系统中输送容器的输送设备，其包括：

输送轨道；

至少一个输送元件，其以能移动的方式配置在所述输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；

输送元件的维修装置，其连接到所述输送轨道；以及

开环和/或闭环控制单元，

其中，所述输送轨道和所述输送元件被构造成使得，借助于所述开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着所述输送轨道引导所述输送元件，

所述开环和/或闭环控制单元被构造成根据所述输送元件的至少一个状态参数将所述输送元件供给到所述维修装置。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送轨道的至少一部分和所述输送元件被构造成使得，在所述输送轨道的所述部分的区域中，能够借助于磁力使所述输送元件移动，优选地，能够与所述输送轨道相互作用而使所述输送元件移动。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述输送元件以全磁方式，或者以部分磁部分机械方式，或者以全机械方式安置于所述输送轨道。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送设备，其特征在于，

所述输送轨道包括主线路和辅助线路，

所述维修装置配置于所述辅助线路，并且

所述辅助线路经由至少一个轨道切换部连接到所述主线路，所述轨道切换部用于从所述主线路排出所述输送元件和/或用于将所述输送元件引入所述主线路。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置包括由如下装置构成的组中的至少一个装置：清洁装置、消毒装置、润滑装置、修理装置、重构装置、用于磨损部件的更换装置和用于格式部件的更换装置。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，

所述用于磨损部件的更换装置和/或所述用于格式部件的更换装置包括装配机器人和用于磨损部件和/或格式部件的库，并且

所述装配机器人被构造成用于自动地用所述库中的磨损部件和/或格式部件更换所述输送元件的磨损部件和/或格式部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置包括用于输送元件的库，特别地，所述用于输送元件的库适于作为单元联接到所述维修装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送设备，其特征在于，

所述维修装置根据先入先出原则连接到所述输送轨道。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括检查装置，所述检查装置被构造成用于确定所述输送元件的所述至少一个状态参数。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，

所述输送元件以至少部分机械的方式安置于所述输送轨道，

所述至少一个状态参数包括所述输送元件的支承元件的磨损程度，

所述检查装置包括所述输送轨道的一部分，其包括：多个相互作用元件；多个传感器、特别是磁场传感器，其沿着所述输送轨道配置并且用于确定所述输送元件沿着所述输送轨道的位置；以及测量装置，

所述测量装置被构造成用于借助于所述相互作用元件和/或传感器确定所述输送元件沿着所述输送轨道移动的摩擦系数。

11.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，

所述输送元件至少部分地借助于至少一个滑动轴承安置于所述输送轨道的导轨，

所述至少一个状态参数包括所述滑动轴承的厚度、所述滑动轴承的磨损、所述输送元件的壳体和所述导轨之间的距离或所述滑动轴承的游隙量的值，

所述检查装置包括所述输送轨道的一部分，所述输送轨道的一部分包括用于测量所述状态参数的至少一个传感器，特别是借助于机械、电容、感应和/或光学距离测量来测量所述状态参数。

12.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，

所述输送元件至少部分地借助于至少一个滚动轴承安置于所述输送轨道的导轨，

所述至少一个状态参数包括所述滚动轴承的转速、所述滚动轴承的滚动噪音的响度级或所述滚动轴承的热辐射值，

所述检查装置包括所述输送轨道的一部分，所述输送轨道的一部分包括用于测量所述状态参数的至少一个传感器，特别是光学相机、压电传感器、热成像相机和/或高温计。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述检查装置包括测试站，所述测试站被构造成用于测试所述输送元件的功能元件、特别是容器用保持装置。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述检查装置沿着所述输送轨道的辅助线路配置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

能量缓冲开环和/或闭环控制电路；以及

作为所述能量缓冲开环和/或闭环控制电路的一部分的多个传感器，所述多个传感器沿着所述输送轨道配置并且用于确定所述至少一个输送元件沿着所述输送轨道的位置，

所述能量缓冲开环和/或闭环控制电路被构造成使得，能够在所述容器处理系统关闭的情况下确定所述至少一个输送元件的位置。

16.根据权利要求15所述的输送设备，其特征在于，所述开环和/或闭环控制电路还包括用于存储具体位置的存储单元。

17.根据权利要求15或16所述的输送设备，其特征在于，所述开环和/或闭环控制电路由不间断电源缓冲能量。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述传感器是磁场传感器。

19.一种用于维修在容器处理系统中沿着输送轨道输送容器用的能单独控制的多个输送元件的方法，其中，所述多个输送元件被配置成能够在所述输送轨道上移动，所述方法包括如下步骤：

确定所述多个输送元件中的输送元件的至少一个状态参数；

将所确定的至少一个状态参数与所述输送元件的预定的目标状态进行比较；

在所确定的至少一个状态参数偏离所述预定的目标状态的情况下，通过使所述输送元件沿着所述输送轨道移动而将所述输送元件供给到配置于所述输送轨道的维修装置，其中，借助于开环和/或闭环控制单元控制所述移动；以及

由所述维修装置对所述输送元件执行至少一个维修处理。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

确定所述输送元件的至少一个状态参数包括检查所述输送元件的支承元件的磨损和/或所述输送元件的功能元件的功能测试，特别是所述输送元件的容器保持装置的功能测试，

通过检查装置，优选地以规则的时间间隔，自动地确定所述至少一个状态参数。