CH677469A5 - Control system for self-propelled conveying vehicle - uses detected vehicle position to access pre-programmed table for required conveying path - Google Patents
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Abstract
Description
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CH 677 469 A5 CH 677 469 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Förderanlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 9. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a conveyor system according to the preamble of claim 9.
Verfahren und Förderanlage der eingangs genannten Art sind aus der EP-OS 0 164 302 bekannt. Zur Erfassung der Position eines Förderwagens im Streckennetz sind entweder Weichen oder Stationen erforderlich, die einen Förderwagen und dessen Kennungscode abtasten und jeweils über Signalleitungen an eine Steuereinrichtung übermittein. Zwischen den Weichen und den Stationen können zusätzliche Steuerschienenabschnitte vorhanden sein, die ebenfalls das Vorhandensein eines Förderwagens über Signalleitungen an die Steuereinrichtung weitermelden. Zwischen solchen spezifischen Positionsstellen ist eine Kommunikation des Förderwagens mit der Steuereinrichtung nicht möglich. Die Steuereinrichtung enthält zwar eine vorprogrammierte Fördertabelle für alle Streckenverläufe, so dass ein Förderwagen anhand des eingegebenen Sendecodes, des Zielcodes und des Kennungscodes längs eines vorprogrammierten Weges geführt werden kann. Die Verbindung der Steuereinrichtung mit jeder Systemkomponente erfolgt jedoch über separate Steuerleitungen, wobei beispielsweise in einer Weiche in einem Speicher jeweils eine Ausgangssteuertabelle für jeden Förder-wagen in der Anlage vorhanden ist. Dies hat zur Folge, dass ein Fördenwagen entsprechend seines Kennungscodes die Weiche entsprechend dem in der Weiche gespeicherten Programm steuert. Letztere steuert wiederum auch die Bewegung des Förderwagens über ab- und umschaltbare Stromschienenabschnitte sowie Steuerschienenabschnitte entsprechend dem in der Weiche enthaltenen Programm. Dadurch, dass die einzelnen Systemkomponenten über spezielle Steuerleitungen mit der Steuereinrichtung verbunden sind und einen Speicher mit förderwagenspezifischen Informationen enthalten, sind das Verfahren und insbesondere die Förderanlage sehr kompliziert und eine Änderung oder Ergänzung des Streckennetzes mit grossem Aufwand für die Verlegung von Steuerleitungen und Umprogrammierung von Systemkomponenten verbunden. Ausserdem kann der Förderwagen nur punktuell an Systemkomponenten und/oder an spezifischen Schienenabschnitten erfasst werden, sodass eine Überwachung des Förderwagens über seinen ganzen Förderverlauf nicht gegeben ist. The method and conveyor system of the type mentioned at the outset are known from EP-OS 0 164 302. To detect the position of a trolley in the route network, either switches or stations are required which scan a trolley and its identification code and transmit them to a control device via signal lines. Additional control rail sections can be present between the switches and the stations, which also report the presence of a trolley to the control device via signal lines. Communication of the trolley with the control device is not possible between such specific position points. The control device does contain a preprogrammed conveyor table for all routes, so that a trolley can be guided along a preprogrammed path based on the entered transmission code, the destination code and the identification code. However, the control device is connected to each system component via separate control lines, an output control table for each conveyor carriage in the system being present, for example, in a switch in a memory. The consequence of this is that a trolley controls the switch according to its identification code in accordance with the program stored in the switch. The latter in turn also controls the movement of the trolley via switchable and switchable conductor rail sections and control rail sections in accordance with the program contained in the switch. Because the individual system components are connected to the control device via special control lines and contain a memory with tram-specific information, the process and in particular the conveyor system are very complicated and changing or supplementing the route network with great effort for the laying of control lines and reprogramming of system components connected. In addition, the trolley can only be detected selectively on system components and / or on specific rail sections, so that there is no monitoring of the trolley over its entire course of the conveyor.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Förderanlage der eingangs genannten Art weiter zu verbessern. The object of the invention is to further improve a method and a conveyor system of the type mentioned.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch: According to the invention, the object is achieved by:
a) ein Verfahren gemäss den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1; a) a method according to the characterizing features of claim 1;
b) eine Förderanlage gemäss den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 9. b) a conveyor system according to the characterizing features of claim 9.
' Dadurch, dass in der Steuereinrichtung für das zugehörige Streckennetz eine vorprogrammierte Programmtabelle mit mindestens allen Entschei- '' In that the control device for the associated route network contains a preprogrammed program table with at least all decisions
dungs- und Steuerbefehlen für alle Förderaufgaben und alle daran aktiv beteiligten Systemkomponenten installiert ist und diese Steuereinrichtung über eine Steuerschiene, die über das ganze Streckennetz durchgehend ist, ständig mit den Systemkomponenten kommuniziert, wobei überdies längs des Streckennetzes Positionscode angeordnet sind, die von dem Förderwagen gelesen und über die Steuerschiene an die Steuereinrichtung weitergegeben werden, ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung der Förderanlage, da alle sonst üblichen Steuerleitungen entfallen und alle Steuerbefehle für die einzelnen Systemkomponenten ausschliesslich von der Steuereinrichtung über eine einzige Steuerschiene kommen, die ohne Verkabelung beim Zusammenfügen des Streckennetzes automatisch entsteht. Die in der Steuereinrichtung gegebene vorprogrammierte Programmtabelle mit allen Entscheidungs- und Steuerbefehlen für alle Förderaufgaben und alle daran aktiv beteiligten Systemkomponenten, ermöglicht es auch, die einzelnen Systemkomponenten einschliesslich der Förderwagen so zu konzipieren, dass die Steuereinheiten der Systemkomponenten lediglich die Aufgaben steuert, die für die Systemkomponente spezifisch sind und alle für die Förderaufgaben erforderlichen Befehle von der Steuereinrichtung kommen und an diese gehen. Dementsprechend ist auch eine Umstrukturierung oder Ergänzung einer Förderanlage problemlos möglich, da lediglich standardisierte Systemkomponenten verwendet werden und eine Anpassung der Förderanlage lediglich durch Neuprogrammierung der Steuereinrichtung erfolgen muss. and control commands for all conveyor tasks and all system components actively involved are installed and this control device constantly communicates with the system components via a control rail which is continuous over the entire route network, position codes being also read along the route network and being read by the conveyor truck and passed on to the control device via the control rail, there is a significant simplification of the conveyor system, since all the usual control lines are omitted and all control commands for the individual system components come exclusively from the control device via a single control rail, which is created automatically without wiring when the route network is put together . The preprogrammed program table in the control device with all decision and control commands for all conveyor tasks and all system components actively involved in it also makes it possible to design the individual system components, including the trolleys, in such a way that the control units of the system components only control the tasks for the System components are specific and all commands required for the conveying tasks come from the control device and go to it. Accordingly, it is also possible to restructure or supplement a conveyor system without any problems, since only standardized system components are used and the conveyor system only has to be adapted by reprogramming the control device.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 8 und der Förderanlage in den Ansprüchen 10 bis 21 enthalten. Advantageous embodiments of the method are contained in claims 2 to 8 and the conveyor system in claims 10 to 21.
Bei einfachen Förderanlagen genügt es, lediglich eine Steuereinrichtung gemäss Anspruch 10 vorzusehen. Bei grösseren Förderanlagen ist es vorteilhafter, das Verfahren nach Anspruch 2 und die Förderanlage nach Anspruch 11 auszugestalten. With simple conveyor systems, it is sufficient to provide only one control device according to claim 10. With larger conveyor systems, it is more advantageous to design the method according to claim 2 and the conveyor system according to claim 11.
Die Flexibilität des Verfahrens und der Förderanlage lässt sich durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 3 weiter verbessern. The flexibility of the method and the conveyor system can be further improved by an embodiment according to claim 3.
Dadurch, dass die Förderwagen, wie alle anderen Systemkomponenten grundsätzlich anlagenneutral ausgebildet sind, ist eine Verknüpfung eines Förderwagens mit einer bestimmten Station nicht mehr erforderlich, so dass die Förderanlage vorteilhaft nach Anspruch 4 betrieben werden kann. Aus diesem gemeinsamen Pool leerer, d.h. freier Förderwagen ohne Zielcode, kann durch die Steuereinrichtung ein freier Förderwagen der nächstliegenden Station mit momentanem Förderwagenbedarf zugeordnet werden. Dadurch ergibt sich eine optimale Organisation der Förderwagen, was zu einer wesentlichen Reduktion des Verkehrsaufkommens gegenüber konventionellen Föderanlagen führt. Due to the fact that the trolleys, like all other system components, are basically system-neutral, it is no longer necessary to link a trolley to a specific station, so that the conveyor system can advantageously be operated according to claim 4. Empty from this shared pool, i.e. free tram without destination code, the control device can assign a free tram to the nearest station with a current tram requirement. This results in an optimal organization of the trolleys, which leads to a significant reduction in traffic compared to conventional conveyor systems.
Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 5. Dadurch kann die Sollzahl von leeren Förderwagen, die einer Station zugeteilt werden soll, zeitabhängig definiert werden. Für das Beispiel einer Poststation heisst dies, dass in den A further development according to claim 5 is also particularly advantageous. As a result, the target number of empty trolleys to be allocated to a station can be defined as a function of time. For the example of a postal station, this means that in the
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Morgenstunden bei überwiegend abgehendem Verkehr (Postverteilung) der Station von der Steuereinrichtung eine grössere Anzahl leerer Förderwagen zugeteilt wird. In den Nachmittagsstunden aber, wenn alle in den Fachabteilungen produzierte Post zum Versand in die Poststelle geht, wird die Zahl der in einer Poststation plazierten leeren Förderwagen reduziert, um Platz für überwiegend ankommende Förderwagen zu schaffen. Eine solche zeitliche Abhängigkeit zwischen der Gesamtzahl von Halteplätzen in einer Station und der ZahL der automatisch zugeteilten leeren Förderwagen kann beispielsweise vom Anwender für jede Station individuell programmiert werden. In the morning hours with predominantly outgoing traffic (mail distribution) the station allocates a large number of empty trolleys to the station. In the afternoon, however, when all the mail produced in the specialist departments goes to the post office for dispatch, the number of empty trolleys placed in a post station is reduced in order to make room for predominantly arriving trolleys. Such a time dependency between the total number of stopping places in a station and the number of automatically allocated empty trolleys can, for example, be individually programmed by the user for each station.
Besonders vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 6, da dadurch fehlerhafte Transportaufgaben und/oder Störungen der Förderanlage sofort erkannt und lokalisiert werden können. Die Ausgestaltung nach Anspruch 7 ermöglicht eine praktisch zentimetergenaue Lokalisierung jedes Förderwagens. An embodiment according to claim 6 is also particularly advantageous since faulty transport tasks and / or malfunctions of the conveyor system can thereby be recognized and localized immediately. The embodiment according to claim 7 enables a practically centimeter-accurate localization of each trolley.
Eine Weiterbildung nach Anspruch 8 dient ebenfalls zur Verhinderung von Störungen, da jeder Förderwagen automatisch bei Erreichen der Wartungsperiode auch tatsächlich gewartet werden kann. A development according to claim 8 also serves to prevent malfunctions, since each trolley can actually be serviced automatically when the maintenance period is reached.
Als Positionscode können diverse Codesysteme wie beispielsweise aktive oder passive Identifikationsmarken zum Einsatz kommen, vorteilhaft ist jedoch ein passiver Barcode gemäss Anspruch 12. Various code systems, such as active or passive identification marks, can be used as the position code, but a passive barcode according to claim 12 is advantageous.
Eine Vereinheitlichung der Förderanlage ergibt sich weiter durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 13, wödurch die einzelnen aktiven Systemkomponenten einen im wesentlichen gleichbleibenden Aufbau aufweisen, so dass die komponentenspezifische Anpassung relativ einfach ist. Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 14, da für den Förderwagen, die Weichen und die Stationen keine spezifischen Stromversorgungen erforderlich sind. Durch eine Ausbildung nach Anspruch 15 wird den Steuereinrichtungen eine eigene Stromspeisevorrichtung zugeordnet, wodurch die Sicherheit des Betriebssy-stemes erhöht wird. A standardization of the conveyor system is further achieved by an embodiment according to claim 13, whereby the individual active system components have a substantially constant structure, so that the component-specific adaptation is relatively simple. A further development according to claim 14 is also particularly advantageous since no specific power supplies are required for the tram, the switches and the stations. Through a design according to claim 15, the control devices are assigned their own power supply device, which increases the security of the operating system.
Die Steuereinrichtung kann gemäss Anspruch 16 auch zur Steuerung der Stromschienen eines Steckennetzes verwendet werden, wobei bei einem grösseren Streckennetz in der Regel mehrere Stromspeisevorrichtungen für einzelne Streckenabschnitte erforderlich sein werden. According to claim 16, the control device can also be used to control the busbars of a plug-in network, in which case a larger network of lines will generally require several power supply devices for individual line sections.
Zur Überwachung und insbesondere auch zur Erkennung von Fehlleistungen kann die Förderanlage gemäss Anspruch 17 weitergebildet sein. Neben den systemspezifischen Funktionen einer Systemkomponente können diese noch weitere Funktionen übernehmen. So kann beispielsweise die Weiche gemäss Anspruch 18 zur Steuerung von Feuertüren und/oder Luftklappen verwendet werden. The conveyor system can be developed in accordance with claim 17 for monitoring and in particular also for detecting faulty performance. In addition to the system-specific functions of a system component, these can also perform other functions. For example, the switch according to claim 18 can be used to control fire doors and / or air flaps.
Eine besonders zweckmässige Ausbildung der Station beschreibt der Anspruch 19. Claim 19 describes a particularly expedient design of the station.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung des Förderwagens nach Anspruch 20, wodurch die Betriebssicherheit der Förderanlage wesentlich verbessert wird. A design of the trolley according to claim 20 is particularly advantageous, whereby the operational safety of the conveyor system is significantly improved.
Aufgrund der einfachen Steuerung und des einfachen Aufbaus der Förderanlage ist es insbesondere auch möglich, die einzelnen Systemkomponenten wesentlich zu vereinfachen und auf bestimmte Grundtypen zu reduzieren. Dies betrifft insbesondere auch die Weiche, da deren Steuerung ja grundsätzlich durch die Steuereinrichtung erfolgt. Im Gegensatz zu den bisherigen verschiedenen Weichen-typen, kann eine Weiche nunmehr auf zwei Grundtypen reduziert werden, da jeder neue Weichentyp über einen ganzen Katalog von Bewegungsmuster verfügen kann, wie sie bisher nur in verschiedenen Bauformen realisierbar waren. Insbesondere gestattet es das neue Steuersystem auf einfachste Weise eine Weiche gemäss Anspruch 21 auszubilden. Due to the simple control and the simple construction of the conveyor system, it is in particular also possible to simplify the individual system components considerably and to reduce them to certain basic types. This applies in particular to the switch, since it is basically controlled by the control device. In contrast to the previous different types of switches, a switch can now be reduced to two basic types, since each new switch type can have a whole catalog of movement patterns that were previously only possible in different designs. In particular, the new control system allows a switch to be designed in the simplest manner.
Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are described in more detail below with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 eine Förderanlage im Blockschaltbild und im Ausschnitt; 1 shows a conveyor system in block diagram and in detail;
Fig. 2 das Blockschaltbild eines Förderwagens; 2 shows the block diagram of a trolley;
Fig. 3 das Blockschaltbild einerWeiche; Fig. 3 shows the block diagram of a switch;
Fig. 4 das Blockschaltbild einer Station; 4 shows the block diagram of a station;
Fig. 5 das Blockschaltbild einer Steuereinrichtung; 5 shows the block diagram of a control device;
Fig. 6a bis 6e verschiedene Weichentypen in schematischer Darstellung; und 6a to 6e different types of switches in a schematic representation; and
Fig. 7a und 7b das Schema einer bekannten und einer neuen Förderanlage. 7a and 7b the scheme of a known and a new conveyor system.
Die Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer Förderanlage im Blockschaltbild. Die Förderanlage ist in verschiedene Regionen unterteilt, von denen die Regionen R1 und R2 angedeutet sind. Die Regionen sind über Regionsgrenzen RG voneinander getrennt. Jede Region enthält ein Steckennetz aus Fahrschienen 2, die jeweils eine Plus-Stromschiene 4 und eine Minus-Stromschiene 6 enthalten sowie eine innerhalb des Streckennetzes durchgehende Steuerschiene 8. Die Steuerschiene 8 ist lediglich zwischen den einzelnen Regionen durch ein Isolations-stück 10 getrennt. Das Streckennetz enthält Hauptstrecken H und Nebenstrecken N, wobei im gezeigten Beispiel eine solche Nebenstrecke N über eine Weiche W von der Hauptstrecke H abgezweigt ist und zu einer Station S führt. Jede Region R1 bzw. R2 enthält eine eigene regionale Steuereinrichtung C1 und C2, wobei die regionalen Steuereinrichtungen C1 und C2 über eine Ringleitung 12 miteinander kommunizieren und über eine gemeinsame Stromspeisevorrichtung 14 über Leitungen 16,18 mit Strom versorgt werden. Im gezeigten Beispiel sind an die regionale Steuereinrichtung C1 ein Drucker 20 ein Personalcomputer 22 und über eine Steuerleitung 24, d.h. einen seriellen Bus Stromspeisevorrichtung V1 und V2 angeschlossen. Jede Stromspeisevorrichtung V1, V2 speist einen Steckenabschnitt im regionalen Streckennetz, wobei die Grenze VG zwischen den Stromspeisevorrichtungen V1, V2 durch ein Isolationsstück 26 gebildet wird. 1 shows a section of a conveyor system in a block diagram. The conveyor system is divided into different regions, of which the regions R1 and R2 are indicated. The regions are separated from one another by region borders RG. Each region contains a plug-in network of rails 2, each of which contains a plus busbar 4 and a minus busbar 6 as well as a control rail 8 which is continuous within the network. The control rail 8 is only separated between the individual regions by an insulation piece 10. The route network contains main routes H and secondary routes N, in the example shown such a secondary route N is branched off from the main route H via a switch W and leads to a station S. Each region R1 or R2 contains its own regional control device C1 and C2, the regional control devices C1 and C2 communicating with one another via a ring line 12 and being supplied with power via a common power supply device 14 via lines 16, 18. In the example shown, a printer 20, a personal computer 22 are connected to the regional control device C1 and a control line 24, i.e. a serial bus power supply device V1 and V2 connected. Each power supply device V1, V2 feeds a section in the regional route network, the boundary VG between the power supply devices V1, V2 being formed by an insulation piece 26.
Die Weiche W enhält einen verfahrbaren Weichenwagen 28, der in der Grundstellung in der Hauptstrecke N einen Zufahrtsschienenstrang 2i The switch W contains a movable switch car 28 which, in the basic position in the main route N, has an access rail track 2i
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mit einem Abfahrtsschienenstrang 2a verbindet und în der dargestellten ausgefahrenen Stellung die Verbindung zu einem Schienenstrang 23 der Nebenstrecken N herstellt. Die Weiche enthält eine Steuereinheit WtO, an der im vorliegenden Beispiel über eine Steuerleitung 30 Peripheriegeräte wie: eine Feuertüre 32 und eine Luftklappe 34 angeschlossen sind. Weitere Einzelheiten der Weiche W werden anhand der Fig. 3 beschrieben. connects to a departure rail track 2a and, in the extended position shown, connects to a rail track 23 of the branch lines N. The switch contains a control unit WtO, to which peripheral devices such as: a fire door 32 and an air flap 34 are connected via a control line 30 in the present example. Further details of the switch W are described with reference to FIG. 3.
Die Station S enthält eine Steuereinheit S10, an der eine Tastatur 36, eine Anzeige 38 und über eine Stegleitung 40 ein oder mehrere Ankunftsmelder 42 angeschlossen sind. Weitere Einzelheiten der Station S werden anhand der Fig. 4 beschrieben. The station S contains a control unit S10 to which a keyboard 36, a display 38 and one or more arrival detectors 42 are connected via a landline 40. Further details of station S will be described with reference to FIG. 4.
Längs des Streckennetzes sind mindestens an Entscheidungsstellen wie: Weichen W, Stationen S, Regionsgrenzen RG, Stationsgrenzen VG und dergleichen individuelle Positionscode P1 bis P10 angeordnet, welche in Form eines Barcodes ausgebildet sind und die jeweilige Position angeben, die von einer Leseeinrichtung des das Streckennetz befahrenden Förderwagens F gelesen werden kann. So sind beispielsweise Positionscode P1, P2 beidseits der Grenze VG der Stromspeisevorrichtungen V1, V2 angeordnet, Positionscode P3, P4 beidseits der Regionalgrenze RG zwischen den Regionen R1 und R2, ein Positionscode P5 am Zufahrtsschienenstrang 2t vor der Weiche W, ein Positionscode P6 am Abfahrtsschienenstrang 2z nach der Weiche W und ein Positionscode P7 im Schienenstrang 2z der Nebenstrecke N sowie Positionscode P8, P9, P10, welche Haltestellen im Schienenstrang an der Station S definieren. At least at decision points such as: points W, stations S, region boundaries RG, station boundaries VG and the like, individual position codes P1 to P10 are arranged along the route network, which are designed in the form of a bar code and indicate the respective position, which is read by a reading device of the person traveling the route network Tram F can be read. For example, position code P1, P2 are arranged on both sides of the boundary VG of the power supply devices V1, V2, position code P3, P4 on both sides of the regional boundary RG between regions R1 and R2, a position code P5 on the access rail track 2t in front of the switch W, a position code P6 on the departure rail track 2z after the turnout W and a position code P7 in the track 2z of the branch line N and position codes P8, P9, P10, which define stops in the track at station S.
Die Flg. 2 zeigt das Blockschaltbild eines Förderwagens F, der eine Steuereinheit F10 aufweist, die folgende Bauteile enthält: The Flg. 2 shows the block diagram of a trolley F which has a control unit F10 which contains the following components:
- einen Programmspeicher F12 für das der Systemkomponente, d.h. dem Förderwagen spezifische Betriebsprogramm, a program memory F12 for that of the system component, i.e. operating program specific to the tram,
- einen Datenspeicher Fl 4 zur Ein- und Ausgabe erfasster Daten, wie Kennungscode des Förderwagens, Sendcode der absendenden Station, Zielcode der Empfangsstation, letzter gelesener Positionscode, Summe der gefahrenen Zeit und dergleichen, a data memory Fl 4 for input and output of recorded data, such as identification code of the trolley, send code of the sending station, destination code of the receiving station, last position code read, sum of the time traveled and the like,
einen Datenrettungsspeicher Fl6 zur Sicherung der Daten bei Stromunterbruch, a data recovery memory Fl6 to back up the data in the event of a power failure,
- einen Mikroprozessor Fl 8 zur Verarbeitung der Daten und Steuerung, a microprocessor Fl 8 for processing the data and control,
-ein Interface F20 für Peripheriebauteile, -an interface F20 for peripheral components,
wobei diese Bauteile über einen Daten- und Adressbus F22 miteinander verbunden sind. Der Mikroprozessor Fl 8 ist weiter über eine Leitung F24 an einen Kommunikationsadapter F26 und über eine weitere Leitung F28 und einen Schleifkontakt F30 an die Steuerschiene 8 angeschlossen. Der Kommunikationsadapter F26 hat die Aufgabe, den seriellen Datenstrom auf der Steuerschiene an die Standardsignalpegel des Mikroprozessors Fl 8 anzupassen. Schleifkontakte F32, F34 nehmen den Strom von den Stromschienen 4, 6 ab und führen ihn über Leitungen F36, F38 zu einem Stomversorgungsglied F40. Letzteres ist über eine Leitung F42 mit einem Spannungsüberwachungsglied F44 verbunden, welches über Leitungen F46, F48 an den Datenrettungsspeicher F16 und den Mikroprozessor Fl 8 angeschlossen ist. these components being connected to one another via a data and address bus F22. The microprocessor Fl 8 is also connected via a line F24 to a communication adapter F26 and via a further line F28 and a sliding contact F30 to the control rail 8. The communication adapter F26 has the task of adapting the serial data stream on the control rail to the standard signal level of the microprocessor Fl 8. Sliding contacts F32, F34 take the current from the busbars 4, 6 and lead it via lines F36, F38 to a power supply element F40. The latter is connected via a line F42 to a voltage monitoring element F44, which is connected via lines F46, F48 to the data recovery memory F16 and the microprocessor Fl 8.
Am Interface F20 sind folgende Pheripherien des Förderwagens F über entsprechende Leitungen angeschlossen: The following peripherals of the trolley F are connected to interface F20 via corresponding lines:
-ein Codeleser F50 für die Positionscode P, -a code reader F50 for position code P,
- ein Deckelschalter F52 für einen Deckel des Förderwagenbehälters, - a lid switch F52 for a lid of the trolley container,
-eine Deckelverriegelung F54, -a lid lock F54,
- ein vorderer Kontaktschalter F56 und ein hinterer Kontaktschalter F58 zum Abschalten des Förderwagens bei Berührungskontakt mit einem Hindernis; - a front contact switch F56 and a rear contact switch F58 for switching off the trolley in the event of contact with an obstacle;
- ein Leistungsglied F60 für den Antriebsmotor F62 des Förderwagens; - A power element F60 for the drive motor F62 of the trolley;
- ein Zeitmesser F64, zur Messung der Fahrzeit ab einem Positionscode, wobei er an jedem Positionsco-de wieder auf Null gestellt wird, oder ab Sendestation; die gemessenen Werte werden mit vorprogrammierten Sollwerten in der Steuereinrichtung verglichen und bei deren Überschreitung wird ein Fehlersignal ausgelöst; a timer F64, for measuring the travel time from a position code, whereby it is reset to zero at each position code, or from the transmitting station; the measured values are compared with preprogrammed target values in the control device and an error signal is triggered when they are exceeded;
- ein Wegmesser F66, zur Messung der gefahrenen Wegstrecke, wobei der Wegmesser an der Sendestation oder an jedem Positionscode wieder auf Null gestellt wird und so jeweils die zentimetergenaue Position des Förderwagens an die Steuereinrichtung mitteilt; sowie - An odometer F66, for measuring the distance traveled, the odometer being reset to zero at the transmitting station or at each position code and thus communicating the centimeter-precise position of the trolley to the control device; such as
- ein Betriebsstundenzähler, dessen Betriebsstunden mit einem Sollwert in der Steuereinrichtung verglichen werden, wobei letztere bei Überschreitung des Sollwertes den Förderwagen bei der nächsten Leerfahrt ohne Zielcode an eine Wartungsstation ausschleust. - An operating hours counter, the operating hours of which are compared with a setpoint in the control device, the latter discharging the trolley to a maintenance station on the next empty run without a target code if the setpoint is exceeded.
Der Förderwagen F steht über die Steuerschiene 8 in ständiger kommunizierender Verbindung mit der regionalen Steuereinrichtung C1 und überträgt die gelesenen Positionscode an die Steuereinrichtung, welche ihrerseits aufgrund gespeicherter Daten und der vorprogrammierten Programmtabelle an den Förderwagen Steuerbefehle zum Anfahren, Anhalten, Vorwärtsfahren, Rückwärtsfahren und dergleichen erteilt. Der Abschluss von Vorgängen sowie Störungen werden an die Steuereinrichtung zurückgemeldet. The trolley F is in constant communication with the regional control device C1 via the control rail 8 and transmits the read position code to the control device, which in turn issues control commands for starting, stopping, moving forward, reversing and the like based on stored data and the preprogrammed program table . The completion of processes and faults are reported back to the control device.
Die Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild der Steuereinheit W10 der Weiche W, wobei diese Steuereinheit analog der Steuereinheit F10 für den Förderwagen F aufgebaut ist und folgende Bauteile enthält: 3 shows the block diagram of the control unit W10 of the switch W, this control unit being constructed analogously to the control unit F10 for the trolley F and containing the following components:
-einen ProgrammspeicherW12, -a program memory W12,
- einen Datenspeicher W14, a data memory W14,
- einen Datenrettungsspeicher W16, a data recovery memory W16,
-einen Mikroprozessor W18 und -a W18 microprocessor and
- ein Interface W20, - an interface W20,
welche über einen Daten- und Adressbus W22 miteinander verbunden sind. Der Mikroprozessor W18 ist wiederum über eine Leitung W24 und einen Kommunikationsadapter W26 sowie eine Leitung W28 mit der Steuerschiene 8 der Fahrschiene 2 verbunden. which are connected to each other via a data and address bus W22. The microprocessor W18 is in turn connected to the control rail 8 of the travel rail 2 via a line W24 and a communication adapter W26 and a line W28.
Weiter ist ein Stromversorgungsglied W4Ö über Leitungen W36, W32 an die Stromschienen 4, 6 angeschlossen. Ferner steht das Stromversorgungsglied W40 über eine Leitung W42 mit einem Spannungsüberwachungsglied W44 in Verbindung, so5 Furthermore, a power supply element W4Ö is connected to the power rails 4, 6 via lines W36, W32. Furthermore, the power supply element W40 is connected via a line W42 to a voltage monitoring element W44, see 5
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wie über Leitungen W46, W48 mit dem Datenrettungsspeicher W16 und dem Mikroprozessor W18. Am Interface W20 ist weiter über eine Leitung W50 ein Leistungsglied W52 für den Antriebsmotor W54 angeschlossen. Ferner sind am Interface über eine Leitung W56 Weichenpositionserkennungsglieder W58 sowie über die Steuerleitung 30 die Feuertüre 32 und die Luftklappe 34 angeschlossen. Auch die Weiche W erhält die Steuerbefehle von der Steuereinrichtung C1 und meldet abgeschlossene Vorgänge und Störungen an die Steuereinrichtung C1 zurück. as via lines W46, W48 with the data recovery memory W16 and the microprocessor W18. A power element W52 for the drive motor W54 is also connected to the interface W20 via a line W50. Furthermore, the fire door 32 and the air flap 34 are connected to the interface via a line W56 switch position detection elements W58 and via the control line 30. The switch W also receives the control commands from the control device C1 and reports completed processes and faults back to the control device C1.
Die Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild der Steuereinheit S10 der Station S. Auch diese Steuereinheit ist analog den Steuereinheiten des Förderwagens und der Weiche ausgebildet und enthält: 4 shows the block diagram of the control unit S10 of the station S. This control unit is also designed analogously to the control units of the trolley and the switch and contains:
- einen Programmspeicher S12, a program memory S12,
- einen Datenspeicher S14, a data memory S14,
- einen Datenrettungsspeicher S16, a data recovery memory S16,
- einen Mikroprozessor S18, a microprocessor S18,
- ein Interface S20, - an interface S20,
einen Daten- und Adressbus S22 zur Verbindung der obigen Bauteile. Weiter ist der Mikroprozessor S18 über eine Leitung S24 mit einem Kommunikationsadapter S26 und eine weitere Leitung S28 mit der Steuerschiene 8 verbunden. An den Stromschienen 4, 6 sind Leitungen S36, S38 angeschlossen, die zu einem Stromversorgungsglied S40 führen und weiter über eine Leitung S42 zu einem Span-nungsüberwachungsglied S44. Letzteres ist über Leitungen S46 und S48 mit dem Datenrettungsspeicher S16 und dem Mikroprozessor S18 verbunden. Am Interface S20 ist über die Leitung S50 die Tastatur 36 und über die Leitung S52 die Anzeige 38 angeschlossen. Über einen Datenbus 40 ist am Interface ein Ankunftsmelder 42 angeschlossen, der einen Dekoder 44, einen optischen Ankunftsmelder 46 einen akustischen Ankunftsmelder 48 und eine Betätigungstaste 50 für das Ankunftsmeldesignal aufweist. Auch an der Station stehen die Tastatur 36, die Anzeige 38 und der Ankunftsmelder 42 in ständigem Datenaustausch mit der Steuereinrichtung. a data and address bus S22 for connecting the above components. Furthermore, the microprocessor S18 is connected via a line S24 to a communication adapter S26 and a further line S28 to the control rail 8. Lines S36, S38 are connected to the busbars 4, 6, which lead to a power supply element S40 and further via a line S42 to a voltage monitoring element S44. The latter is connected to the data recovery memory S16 and the microprocessor S18 via lines S46 and S48. The keyboard 36 is connected to the interface S20 via the line S50 and the display 38 is connected via the line S52. An arrival detector 42 is connected to the interface via a data bus 40 and has a decoder 44, an optical arrival detector 46, an acoustic arrival detector 48 and an actuation button 50 for the arrival notification signal. The keyboard 36, the display 38 and the arrival detector 42 are also in constant data exchange with the control device at the station.
Jeder Station kann in der Steuereinrichtung mindestens einer der folgenden Verfügbarkeitsstatus zugeordnet sein: At least one of the following availability statuses can be assigned to each station in the control device:
Verfügbarkeitsstatus erster Art: Availability status of the first kind:
Förderwagen kann in Station verbleiben bis er wieder abgesandt wird; The tram can remain in the station until it is dispatched again;
Verfügbarkeitsstatus zweiter Art: Availability status of the second type:
Förderwagen wird automatisch ohne Zieicode ausgeschleust sobald er leer ist; Tram is automatically removed without a target code as soon as it is empty;
Verfügbarkeitsstatus dritter Art: Third Status Availability Status:
Station ist besetzt und nachfolgender Förderwagen wird auf Warteschleife umgesteuert; Verfügbarkeitsstatus vierter Art: Förderwagen verbleibt für eine vorbestimmte Zeitdauer in der Station und wird zur nächsten ausgeschleust. The station is occupied and the subsequent tram is switched to a waiting loop; Fourth type of availability status: tram remains in the station for a predetermined period of time and is diverted to the next.
Der Verfügbarkeitsstatus vierter Art dient beispielsweise zum Betrieb eines als Reinigungswagen ausgebildeten Förderwagens. The fourth type of availability status is used, for example, to operate a trolley designed as a cleaning trolley.
Die Fig. 5 zeigt das Blockschaltbild der Steuereinheit CIO der Steuereinrichtung S1 bzw. S2, wobei die Steuereinheit C10 analog den oben beschriebenen Systemkomponenten Förderwagen, Weiche und FIG. 5 shows the block diagram of the control unit CIO of the control device S1 or S2, the control unit C10 being analogous to the system components described above, trolleys, switches and
Station aufgebaut ist. Auch diese Steuereinheit enthält: Station is set up. This control unit also contains:
-einen Programmspeicher C12, -a program memory C12,
- einen Datenspeicher C14, a data memory C14,
- einen Datenrettungsspeicher C16, a data recovery memory C16,
- einen Mikroprozessor C18 und - a microprocessor C18 and
- ein Interface C20, - an interface C20,
wobei diese Bauteile durch einen Daten- und Adressbus C22 miteinander verbunden sind. Der Mikroprozessor C18 ist über eine Leitung G24 wieder mit einem Kommunikationsadapter C26 verbunden und weiter über eine Leitung C28 mit der Steuerschiene 8. Leitungen 16, 18 verbinden die zentrale Stromspeisevorrichtung 14 mit dem Stromversorgungsglied C40, welches über eine Leitung C42 mit dem Spannungsüberwachungsglied C44 in Verbindung steht. Letzteres ist wiederum über Leitungen C46 und C48 mit dem Datenrettungsspeicher C16 und dem Mikroprozessor C18 verbunden. Am Interface C20 sind einerseits die Ringleitung 12 angeschlossen und andererseits die Steuerleitung 24 für die Stromspeisevorrichtungen V1, V2, sowie die Leitungen für den Drucker 20 und den Personalcomputer 22. these components being interconnected by a data and address bus C22. The microprocessor C18 is connected again via a line G24 to a communication adapter C26 and further via a line C28 to the control rail 8. Lines 16, 18 connect the central power supply device 14 to the power supply element C40, which is connected via a line C42 to the voltage monitoring element C44 stands. The latter is in turn connected via lines C46 and C48 to the data recovery memory C16 and the microprocessor C18. On the one hand, the ring line 12 is connected to the interface C20 and, on the other hand, the control line 24 for the power supply devices V1, V2, and the lines for the printer 20 and the personal computer 22.
In dem Programmspeicher C12 sind im Sinne des Betriebssystems der Region die Daten und Steuerbefehle für sämtliche Förderaufgaben und angeschlossenen Systemkomponenten gespeichert, die an einer Förderaufgabe beteiligt sind. Förderwagen, die sich innerhalb des von einer Steuereinrichtung verwalteten Streckennetzes befinden, gelten ebenfalls als dieser Region zugeordnete Systemkomponenten. Zur Region R1 gehören beispielsweise folgende Systemkomponenten, die von der Steuereinrichtung verwaltet und gesteuert werden: In the sense of the region's operating system, the data and control commands for all conveying tasks and connected system components that are involved in a conveying task are stored in the program memory C12. Trams that are located within the route network managed by a control device are also considered system components assigned to this region. Region R1 includes, for example, the following system components, which are managed and controlled by the control device:
- Stromspeisevorrichtungen V1, V2 - Power supply devices V1, V2
- Weichen W - Soft W
- Feuertüre 32 - fire door 32
- Luftklappe 34 - Air flap 34
- Station S mit Tastatur 36, Anzeige 38 und Ankunftsmelder 42. - Station S with keyboard 36, display 38 and arrival detector 42.
Alle festinstallierten Systemkomponenten haben einen eigenen Identitätscode, der nur einmal pro Region existieren darf. Da Förderwagen in verschiedenen Regionen und zu verschiedenen Zeiten verkehren, müssen die Kennungscode der Förderwagen der gesamten Förderanlage voneinander verschieden sein. Ebenso müssen die Positionscode innerhalb einer Region voneinander verschieden sein, damit sie identifiziert werden können. All permanently installed system components have their own identity code, which may only exist once per region. Since trams operate in different regions and at different times, the identification codes of the trams of the entire conveyor system must be different from each other. The position codes within a region must also be different from one another so that they can be identified.
Jede Steuereinrichtung fragt zügig alle in einer Region angeschlossenen Systemkomponenten und alle momentan anwesenden Förderwagen über ihren Zustand ab, wobei folgende Informationen ermittelt werden: Each control unit quickly queries all system components connected in a region and all trams currently present about their status, the following information being determined:
- welche Stromspeisevorrichtungen eingeschaltet sind und ob ein Kurzschluss vorliegt; - Which power supply devices are switched on and whether there is a short circuit;
- welche Weichen eingeschaltet sind, in welcher Stellung sich der Weichenwagen befindet und ob ein Fehler gemeldet wird; - Which switches are switched on, in which position the switch car is and whether an error is reported;
- welche Feuertüren und Luftklappen eingeschaltet sind und ob ein Fehler gemeldet wird; - which fire doors and air dampers are switched on and whether an error is reported;
- welche Stationen eingeschaltet sind und in welchem Zustand sich die Stationen befinden; - which stations are switched on and in which state the stations are;
- welche Fördenwagen sich momentan in der Region - which trolleys are currently in the region
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befinden und wo sie positioniert sind, wobei die Positionsgenauigkeit natürlich abhängig ist von der Anzahl der Positionscode, die man in einer Region verteilt; and where they are positioned, the position accuracy of course depends on the number of position codes that are distributed in a region;
In der Steuereinrichtung sind, wie bereits oben angeführt, alle Steuerdaten und Steuerbefehle für das zugehörige Streckennetz gespeichert, um von einem Positionscode zu jedem Ziel fahren zu können. Diese Programme werden in Form eines Me-nueprogrammes in jeder Steuereinrichtung fest programmiert. Wenn der in Fig. 1 gezeigte Förderwagen F vom Positionscode P5 in die Station S fahren will, dann muss die Steuereinrichtung folgendes kontrollieren: As already mentioned above, all control data and control commands for the associated route network are stored in the control device in order to be able to drive from a position code to any destination. These programs are permanently programmed in the form of a menu program in each control device. If the trolley F shown in FIG. 1 wants to travel from position code P5 to station S, the control device must check the following:
1. die Station darf nicht abgeschaltet oder voll besetzt sein, d.h. es darf sich kein Förderwagen auf dem Positionscode P8 befinden, andernfalls wird der Förderwagen von der Steuereinrichtung in eine Warteschleife geschickt, bis die Station empfangsbereit ist; 1. the station must not be switched off or fully occupied, i.e. there must be no tram on position code P8, otherwise the trolley will be put on hold by the control device until the station is ready to receive;
2. kein Förderwagen darf von der Station S in Richtung zur Weiche W zu einem anderen Ziel ausfahren; 2. no tram may exit from station S towards switch W to another destination;
3. die Feuertür 32 und die Luftklappe 34 müssen offen sein und keinen Fehler melden; 3. The fire door 32 and the air flap 34 must be open and not report an error;
4. die Weiche W muss funktionsfähig sein und keinen Fehler melden; 4. the switch W must be functional and not report an error;
5. wenn diese Bedingungen erfüllt sind, so veranlasst die Steuereinrichtung die Verschiebung des Weichenwagens 28 in die Hauptstrecke H vor den Förderwagen F. Wenn der Weichenwagen diese Position eingenommen hat, so erfolgt eine Rückmeldung über die Steuerschiene 8 an die Steuereinrichtung C1 und diese veranlasst wiederum über die Steuerschiene 8 das Anfahren des Förderwagens F auf den Weichenwagen 28, wobei er von Steuereinrichtung C1 angehalten wird und dies an die Steuereinrichtung zurückmeldet. 5. If these conditions are met, the control device causes the switch car 28 to be moved into the main line H in front of the trolley F. When the switch car has assumed this position, feedback is given via the control rail 8 to the control device C1, which in turn initiates it Via the control rail 8 the start of the trolley F on the switch car 28, it being stopped by the control device C1 and reporting this back to the control device.
Letztere löst dann wiederum über die Steuerschiene 8 das Verschwenken des Weichenwagens 28 auf die Nebenstrecke N aus. Sobald die Rückmeldung des ausgeführten Befehls an die Steuereinrichtung erfolgt ist, veranlasst diese wiederum über die Steuerschiene 8 das Anfahren des Förderwagens in Richtung der Nebenstrecke N bis der freie Halteplatz gemäss dem Positionscode P8 erreicht ist. Beim Überfahren des Förderwagens F über den Positionscode P8 meldet dieser seine Ankunft in der Station an die Steuereinrichtung, welche dann ihrerseits den Antrieb des Förderwagens Ober die Steuerschiene 8 ausschaltet Wenn der Förderwagen den Weichenwagen 28 verlässt, und über den Positionscode P7 fährt, meldet er gleichzeitig seine Position über die Steuerschiene 8 an die Steuereinrichtung C1, was gleichzeitig bedeutet, dass der Weichenwagen 28 frei ist für andere Förderwagen. The latter then in turn triggers the pivoting of the switch carriage 28 onto the branch line N via the control rail 8. As soon as the executed command has been reported back to the control device, the control device in turn causes the trolley to start up in the direction of the branch line N via the control rail 8 until the free stopping place according to position code P8 is reached. When the trolley F is driven over using the position code P8, it reports its arrival at the station to the control device, which then in turn switches off the drive of the trolley via the control rail 8. When the trolley leaves the switch car 28 and drives via the position code P7, it reports at the same time its position via the control rail 8 to the control device C1, which at the same time means that the switch car 28 is free for other trolleys.
Jede regionale Steuereinrichtung C1, C2 stellt auch die Verbindung zur benachbarten regionalen Steuereinrichtung her. Wenn der Förderwagen beispielsweise an die Regionsgrenze RG zum Positionscode P3 gelangt, so wird dies über die Steuerschiene 8 an die Steuereinrichtung Cl gemeldet, welche die Position, die Identität und den Zielcode des Förderwagens an die benachbarte regionale Steuereinrichtung G2 weitermeldet, so dass diese den aus der benachbarten Region ankommenden Förderwagen in die Organisation des Verkehrsab-laufes einbeziehen kann, sobald der Förderwagen den Positionscode P4 der Nachbarregion überfahren hat. Da die Anzahl von Förderwagen in einer Anlage sehr gross sein kann, wäre es unmöglich, in jeder regionalen Steuereinrichtung alle Förderwagen der gesamten Förderanlage abzufragen. Deswegen hat jede regionale Steuereinrichtung zusätzlich zur Programmtabelle der festverdrahteten Systemkomponenten eine Programmtäbelfe der momentan anwesenden Förderwagen. Diese Programmtabelle wird bei Zugängen oder Abgängen von Förderwagen modifiziert. Each regional control device C1, C2 also establishes the connection to the neighboring regional control device. If the trolley reaches position code P3 at the regional border RG, for example, this is reported via control rail 8 to control device Cl, which reports the position, identity and target code of the trolley to the neighboring regional control device G2, so that this triggers the the tram arriving in the neighboring region can be included in the organization of the traffic flow as soon as the trolley has passed position code P4 of the neighboring region. Since the number of trolleys in a system can be very large, it would be impossible to query all trams of the entire conveyor system in every regional control facility. Therefore, in addition to the program table for the hard-wired system components, each regional control unit has a program table for the trams currently present. This program table is modified for entrances or exits of trams.
Jede regionale Steuereinrichtung verwaltet den gesamten Verkehr in dem zugehörigen Streckennetz, wobei auch die Zahl der zirkulierenden Förderwagen des einer regionalen Steuereinrichtung zugeordneten Streckennetzes begrenzt werden kann. Stellt die Steuereinrichtung eine zu hohe Zahl von zirkulierenden Förderwagen im regionalen Streckennetz fest, so kann die Einfahrt weiterer Förderwagen in das regionale Streckennetz unterbunden werden. Each regional control device manages all traffic in the associated route network, and the number of circulating trolleys in the route network assigned to a regional control device can also be limited. If the control device detects an excessive number of circulating trams in the regional route network, the entry of further trams into the regional route network can be prevented.
Die Steuereinrichtung überwacht ständig alle anlagebezogenen Änderungen innerhalb der Region, wobei insbesondere auch festgestellt wird, ob ein Förderwagen einen Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Zeitspanne durchfahren hat. Bei Zeitüberschreitungen, d.h. wenn die im Förderwagen gemessene Fahrzeit für einen Streckenabschnitt die entsprechende in der Steuereinrichtung vorprogrammierte Fahrzeit überschreitet, so wird in der Steuereinrichtung ein Fehlersignal ausgelöst und gleichzeitig lokalisiert, wo sich der fehlerhafte Förderwagen befindet. The control device continuously monitors all system-related changes within the region, in particular also determining whether a tram has passed a section of the route in a predetermined period of time. In the event of timeouts, i.e. If the travel time measured in the trolley for a section of the route exceeds the corresponding travel time preprogrammed in the control device, an error signal is triggered in the control device and at the same time localized where the faulty trolley is located.
Weiter kann die Steuereinrichtung auch Wartungsperioden eines Förderwagens überwachen. Hierzu enthält der Förderwagen den Betriebsstundenzähler, dessen Daten laufend der Steuereinrichtung mitgeteilt werden, sodass letztere bei Überschreiten einer vorbestimmten Betriebsstundenzahl ein Wartungssignal, welches einen solchen Förderwagen bei dessen nächster Leerfahrt ohne Zielcode an eine Wartungsstation weiterleitet. The control device can also monitor maintenance periods of a trolley. For this purpose, the trolley contains the operating hours counter, the data of which are continuously communicated to the control device, so that the latter, when a predetermined number of operating hours is exceeded, sends a maintenance signal which forwards such a trolley to a maintenance station the next time it is empty without a target code.
Über alle Betriebsdaten und insbesondere Störungen kann die Steuereinrichtung mittels des Druckers 20 und/oder Personalcomputers 22 ein Protokoll erstellen. The control device can use the printer 20 and / or personal computer 22 to create a log of all operating data and in particular faults.
Die Steuereinrichtung hat, wie alle Systemkomponenten, einen Datenrettungsspeicher C16, in dem alle Daten auch bei Spannungsausfall aufbewahrt werden. Diese Daten sind dann beim Wiedereinsetzen der Stromversorgung sofort .verfügbar. Daten, die in der Kommunikation zwischen regionalen Steuereinrichtungen Gl und C2 ständig sowieso ausgetauscht werden, wie beispielsweise der momentane Belegungszustand einer Station oder der Status einer Weiche, können bei einem Stromausfall verlorengehen, da sie nach der Stromversorgung innert kürzester Zeit wieder ermittelt werden können. The control device, like all system components, has a data recovery memory C16, in which all data are kept even in the event of a power failure. This data is then immediately available when the power supply is reinserted. Data that are constantly exchanged in the communication between regional control devices Gl and C2 anyway, such as the current occupancy status of a station or the status of a switch, can be lost in the event of a power failure, since they can be determined again very quickly after the power supply.
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Das neue Konzept der Förderanlage eröffnet zahlreiche neue Variationsmöglichkeiten und Vereinfachungen. So verschafft beispielsweise der in jeder Weiche W vorhandene Mikroprozessor W18 der Weiche auch eine umfangreiche Steuerungsintelligenz. Diese ermöglicht es, die ganze bisher bei den bekannten Förderanlagen notwendige Pallette von verschiedenen Weichentypen auf nur zwei Grundtypen zu reduzieren, da jeder der neuen Weichentypen Über einen ganzen Katalog von Bewegungsmustern verfügt, wie sie bisher nur in verschiedenartigen Bauformen realisierbar waren. Der je nach Verkehrssituation unterschiedliche Bewegungsablauf einer Weiche wird mit Hilfe eines seriellen Steuerbefehles von der Steuereinrichtung mitgeteilt. Die exakte Ausführung dieses Steuerbefehls wird von der Weiche, wie von allen Systemkomponenten, an die Steuereinrichtung zurückgemeldet Die Fig. 6a und 6b zeigen den ersten Weichentyp W1 mit zwei Positionen, d.h. zwei angeschlossenen Schienensträngen 2n, 2iz auf einer Seite und ein oder zwei Schienenstränge 221, 222 auf der anderen Seite. Die Fig. 6c bis 6e zeigen den zweiten Weichentyp W2, die Dreipositionsweiche mit drei auf einer Seite angeschlossenen Schienensträngen 2tt, 212, 213 und von null bis drei Schienensträngen 221, 222, 223 auf der anderen Seite. Beide Weichentypen können mit einem Weichenwagen 28i oder mit zwei Weichenwagen 281 und 282 ausgestattet sein. The new concept of the conveyor system opens up numerous new variations and simplifications. For example, the W18 microprocessor in every turnout also provides the turnout with extensive control intelligence. This makes it possible to reduce the entire pallet of different turnout types that was previously required in the known conveyor systems, since each of the new turnout types has a whole catalog of movement patterns that were previously only possible in different types. The sequence of movements of a switch, which differs depending on the traffic situation, is communicated by the control device with the aid of a serial control command. The exact execution of this control command is reported back to the control device by the switch, as by all system components. FIGS. 6a and 6b show the first switch type W1 with two positions, i.e. two connected rail lines 2n, 2iz on one side and one or two rail lines 221, 222 on the other side. 6c to 6e show the second switch type W2, the three-position switch with three rail tracks 2tt, 212, 213 connected on one side and from zero to three rail tracks 221, 222, 223 on the other side. Both types of switches can be equipped with a switch car 28i or with two switch cars 281 and 282.
Die Dreipositionsweiche ermöglicht völlig neue Wege der Gestaltung des Streckennetzes (Fig. 7b), wodurch gegenüber einem konventionellen System (Fig. 7a) eine wesentliche Anzahl an Weichen eingespart werden kann. Die Fig. 7b zeigt ein neuartiges Streckennetz unter Verwendung von drei Zweipositionsweichen wie W2i, W2z, und W23 sowie drei Dreipositionsweichen W3i, W3z, W33, wodurch gegenüber der konventionellen Förderanlage gemäss Fig. 7a mit ausschliesslicher Verwendung von Zweipositionsweichen fünf Weichen eingespart werden können. The three-position switch enables completely new ways of designing the route network (FIG. 7b), as a result of which a substantial number of switches can be saved compared to a conventional system (FIG. 7a). Fig. 7b shows a new route network using three two-position switches such as W2i, W2z, and W23 and three three-position switches W3i, W3z, W33, whereby five switches can be saved compared to the conventional conveyor system according to Fig. 7a with the exclusive use of two-position switches.
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH119189A CH677469A5 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Control system for self-propelled conveying vehicle - uses detected vehicle position to access pre-programmed table for required conveying path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CH119189A CH677469A5 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Control system for self-propelled conveying vehicle - uses detected vehicle position to access pre-programmed table for required conveying path |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH677469A5 true CH677469A5 (en) | 1991-05-31 |
Family
ID=4204635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH119189A CH677469A5 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Control system for self-propelled conveying vehicle - uses detected vehicle position to access pre-programmed table for required conveying path |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH677469A5 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |