DE2330366A1 - VEHICLE CONTROL SYSTEM - Google Patents

VEHICLE CONTROL SYSTEM

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Publication number
DE2330366A1
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DE
Germany
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vehicle
control system
transponder
computer
attached
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Pending
Application number
DE2330366A
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German (de)
Inventor
Michael Sambrook Birkin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
British Railways Board
Original Assignee
British Railways Board
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L27/70—Details of trackside communication
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    • B60L2200/00—Type of vehicles
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Description

FahrzeugsteuersystemVehicle control system

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem und insbesondere ein System, mit welchem die Position, die Fahrtrichtung und -geschwindigkeit eines sich entlang einer vorgegebenen, festen Fahrbahn bewegenden Fahrzeugs überwacht und gesteuert werden kann.The invention relates to a vehicle control system, and more particularly a system with which the position, direction and speed of travel of a vehicle along a given, vehicle moving on the solid lane can be monitored and controlled.

Für einen wirksamen und sicheren Betrieb eines gesteuerten Beförderungssystems müssen folgende Primär- bzw. Hauptparameter bekannt und innerhalb vorgegebener Quantisierungspegel und Toleranzwerte gesteuert werden:For an effective and safe operation of a controlled conveyor system, the following primary or main parameters must be: known and controlled within specified quantization levels and tolerance values:

1. die Position oder der Standort der Fahrzeuge in dem System,1. the position or location of the vehicles in the system,

2. die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit,2. the actual vehicle speed,

3. die tatsächliche Fahrtrichtung der Fahrzeuge,3. the actual direction of travel of the vehicles,

4. die geforderte Geschwindigkeit der Fahrzeuge,4. the required speed of the vehicles,

5. die geforderte Fahrtrichtung der Fahrzeuge.5. the required direction of travel of the vehicles.

Diese Hauptparameter hängen wiederum von den folgenden sekun dären oder untergeordneten Parametern ab, welche ebenfalls innerhalb vorgegebener Quantisierungspegel und Toleranzwerte bekannt sein müssen)These main parameters in turn depend on the following secondary or subordinate parameters, which also must be known within the specified quantization level and tolerance values)

1. die Kennzeichnung der Fahrzeuge,1. the identification of the vehicles,

2. die durch die Fahrbahn bedingten Geschwindigkeitsbeschrän kungen, d.h. Kurven, ständige Arbeiten an der Strecke, usw.2. the speed limits imposed by the roadway kings, i.e. curves, constant work on the track, etc.

309881/0511309881/0511

Auftragaverhaltnla gilt *· Gebührenordnung dar Deutschen PatentanwattakOrder relationship applies * · Fee schedule of the German patent attorney

. - Gerichtsstand for Leistung und Zahlung: Nürnberg.. - Place of jurisdiction for performance and payment: Nuremberg.

Gespräche am Fernsprecher haben kein· rechtsverbindliche Wirkung.Telephone calls have no legally binding effect.

3· die durch das Fahrzeug bedingten Beschränkungen, d.h. die Fahrstabilität, das -gewicht, die verfügbare Energie, die Längenänderung, wenn das Fahrzeug ein Zug ist, das Be schleunigungs- und Bremsνermögen,3 the restrictions caused by the vehicle, i.e. the driving stability, the weight, the available energy, the Change in length if the vehicle is a train that can accelerate and brake,

k. die Streckenführung, k. the route,

5. die durch die Fahrgäste und die Ladung bedingten Beschränkungen, d.h. das Anhalten an den Haltestellen, die Lade- und Entladezeiten, der Fahrkomfort,5. the restrictions imposed by the passengers and the cargo, i.e. stopping at the stops, loading and unloading times, driving comfort,

6. das Feststellen irgendeiner Störung während der Fahrt des Fahrzeugs.6. the detection of any malfunction while driving the vehicle.

7. Wenn die Fahrzeuge bzw. Vagen miteinander verbunden sind, muß die Länge des Zuges bekannt sein.7. When the vehicles or vehicles are connected to each other, the length of the train must be known.

Gemäß der Erfindung ist ein Fahrzeugsteuersystem gekennzeichnet durch ein Fahrzeug, das entlang einer vorgegebenen, festen Fahrbahn fährt, durch eine Anzahl eindeutig identifizierbarer Transpondereinrichtungen, die neben oder an der Fahrbahn bzw. dem Schienenstrang angeordnet sind, durch an dem Fahrzeug angebrachte Einrichtungen zum Bestimmen der Kennzeichnung jedes Transponders, an teLchem das Fahrzeug vorbeifährt, und durch eine Übertragungseinrichtung, um diese Kennzeichnung an eine zentrale Steuerstelle zu übertragen.According to the invention, a vehicle control system is characterized by a vehicle traveling along a predetermined, fixed The road is moving, clearly identifiable by a number Transponder devices that are arranged next to or on the roadway or the rail track are attached to the vehicle Means for determining the identification of each transponder, on which the vehicle drives past and through a transmission device to transmit this identification to a central control station.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The following are preferred embodiments of the invention explained in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig.l eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsteuersystems ;Fig.l is a schematic representation of a vehicle control system ;

Fig.2 eine Seitenansicht eines Eisenbahnzuges, wobei die Lage der Übertragungsantennen und der die Transponder abfragenden Antennen dargestellt ist;Fig.2 is a side view of a railroad train, the position the transmission antennas and the antennas interrogating the transponders are shown;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der am Fahrzeug angebrachten Einrichtung; 3 is a block diagram of the device mounted on the vehicle;

309881/051 1 - 3 -309881/051 1 - 3 -

Fig.4 eine schematische Darstellung einer zentralen Befehlsstelle; 4 shows a schematic representation of a central command point;

Fig.5 ein Blockschaltbild einer vereinfachten Ausführungsform der an Fahrzeug angebrachten Einrichtung) und 5 shows a block diagram of a simplified embodiment of the device attached to the vehicle) and

Fig.6 eine schematische Darstellung einer erweiterten Ausführungsform des Fahrzeugeteuersystems.6 shows a schematic representation of an extended embodiment of the vehicle control system.

Wie in Fig.l dargestellt, fährt ein Fahrzeug 10, beispielsweise ein Eisenbahnzug entlang einer vorgegeben« , festen Fahrbahn 11. Zwei Reihen von paarweise angeordneten Induktivschleifen 12 und 13 sind in der Fahrbahn des Fahrzeugs 10 verlegt, welches zwei Antennen Ik und 15 (Fig.2) trägt, welche induktiv mit den Schleifen 12 bzw. 13 gekoppelt sind. Signale vaneiner zentralen Befehlsstelle l6 werden den Schleifen 12 und 13 zugeführt, Mittels der Antennen 14 und 15 empfangen und der an de« Fahrzeug angebrachten Steuereinrichtung 17 zugeführt. Die Schleifen 12 und 13 sind paarweise angeordnet, um die Verwendbarkeit des Systems zu ι in Iinmni ii und zu erhöhen· Eine Reihe von eindeutig programmierten Transpondern 18 sind in Abständen neben oder an der Fahrbahn 11 angebracht. Diese Transponder werden mittels der Einrichtungen 19 und 20 an jedem Ende des fahrenden Fahrzeugs abgefragt. Das Kennzeichnungesignal jedes Transponders 18 wird mittels der an die Einrichtungen 19 und 20 angeschalteten Antennen 21 und 22 empfangen.As shown in FIG. 1, a vehicle 10, for example a railroad train, is traveling along a predetermined fixed roadway 11. Two rows of inductive loops 12 and 13 arranged in pairs are laid in the roadway of the vehicle 10, which has two antennas Ik and 15 (FIG .2), which are inductively coupled to the loops 12 and 13, respectively. Signals from a central command point 16 are fed to the loops 12 and 13, received by the antennas 14 and 15 and fed to the control device 17 attached to the vehicle. The loops 12 and 13 are arranged in pairs in order to increase the usability of the system and to increase a number of clearly programmed transponders 18 are attached at intervals next to or on the roadway 11. These transponders are queried by means of the devices 19 and 20 at each end of the moving vehicle. The identification signal of each transponder 18 is received by means of the antennas 21 and 22 connected to the devices 19 and 20.

Die an dem Zug angebrachte und von diesem getragene Einrichtung ist in Fig.3 dargestellt und weist die Übertragungsantennen Ik und 15» zwei Zugsteuereinrichtungen 17 und die zwki Transponderabfrageeinrichtungen 19,21 und 20, 22 auf. Informationen) wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit werden mittels Tachometer- 23 erhalten.The device attached to and carried by the train is shown in FIG. 3 and has the transmission antennas Ik and 15 »two train control devices 17 and the two transponder interrogation devices 19, 21 and 20, 22. Information) such as the vehicle speed are obtained by means of a tachometer 23.

Die Informationen von den paarweise angeordneten Fahrzeug-The information from the paired vehicle

309881/0511 - * -309881/0511 - * -

Steuereinrichtungen 17 werden einem Vergleicher 24 zugeführt und sind nur wirksam, wenn beide Steuereinrichtungen dieselbe Information abgeben.Control devices 17 are fed to a comparator 24 and are only effective if both control devices are the same Giving information.

Das System arbeitet nach folgendem Prinzip: An den Ausgangs- oder Endbahnhöfen wird von einem Zug 10 aus, welcher mittels des Systems steuerbar ist, die zentrale Befehlsstelle 16 von seiner Kennzeichnung,*und daß er automatisch gesteuert von dem Bahnhof abfahren kann. Wenn für den Zug eine Fahrbahn bzw. ein Geleis verfügbar ist, gibt die zentrale Befehlsstelle einen Befehl an den Zug ab, zu starten und gibt ihm eine Sollgeschwindigkeit sowie einen -abstand. Wenn dann die Züge einmal unter dem Befehl dieses zentralen Systems stehen, werden sie regelmäßig (beispielsweise zehnmal pro Sekunde) in der Weise abgefragt, daß sie ihre Position und ihre Fahrtrichtung durchgeben. ♦benachrichtigtThe system works according to the following principle: A train 10 from which is controllable by means of the system, the central command point 16 from its identification, * and that it is automatic can depart controlled from the train station. If a lane or track is available for the train, the central command post an order to the train to start and gives it a target speed and a distance. Then once the trains are under the command of this central System, they are queried regularly (for example ten times per second) in such a way that they can find out their position and tell their direction of travel. ♦ notified

Es können dann irgendwelche erforderliche Korrekturen durchgeführt werden, um einen sicher gesteuerten Betrieb zu erhalten. Die Position bzw. der momentane Standort des Zuges wird mittels der eindeutig programmierten Transponder bestimmt, die in der Fahrbahn bzw. dem Geleis in gleichmäßigen Abständen (von beispielsweise 200 m) angeordnet sind, und welche mittels der an jedem Ende des Zuges angebrachten Einrichtungen 19 und 20 abgefragt werden. Wenn die Informationen über die Nachrichteneinheiten 12/ Ik und 13/15 zurückgeleitet werden, um sie zu identifizieren und die Reihenfolge der Transponder 18 festzustellen, dann kann die Position und die Fahrtrichtung des in Frage kommenden Zugs bestimmt werden. Die Transponderabfrageeinrichtung 20 am hinteren Ende des Zuges wirkt auch als elektronische Schlußleuchte, mit welcher angezeigt wird, dafi der Zug komplet ist und durch den auch die Position des rückwärtigen Endes des Zuges bestimmt werden kann.Any necessary corrections can then be made in order to obtain a safely controlled operation. The position or the current location of the train is determined by means of the clearly programmed transponders, which are arranged in the lane or the track at regular intervals (of, for example, 200 m), and which are arranged by means of the devices 19 and at each end of the train 20 can be queried. If the information is passed back via the communication units 12 / Ik and 13/15 in order to identify them and to determine the sequence of the transponders 18, then the position and the direction of travel of the train in question can be determined. The transponder interrogation device 20 at the rear end of the train also acts as an electronic tail light which indicates that the train is complete and by means of which the position of the rear end of the train can also be determined.

Ein Ausfall einer der Transponder 18, weicher in der zentra-A failure of one of the transponders 18, softer in the central

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len Befehlsstelle l6 feststellbar ist, hat nur zur Folge, daß ein größerer Abstand zwischen den Zügen erforderlich ist. Diese Nachricht hat zur Folge, daß die zentrale Befehlsstelle l6 einen an einen bestimmten Zug adressierten Such- und Abfragebefehl abgibt; dieser Zug gibt dann seine Position, seine Geschwindigkeit, seine Fahrtrichtung durch und bestätigt seine Kennzeichnung. Es erfolgt dann eine weitere Übertragung an den Zug, der dann irgendwelche erforderlichen Korrekturen und die Bestätigung erhält, daß das was von den Zug zurückgesendet worden ist, auch empfangen worden ist. Die zentrale Befehlsstelle l6 stellt dann eine Verbindung mit dem nächsten Zug, usw. her, bis alle Züge, die von ihr überwacht werden, gerufen worden sind und eine Antwort gegeben haben; diese Reihenfolge wird dann wiederholt. len command point l6 can only be determined, has the consequence that a greater distance between trains is required. This message has the consequence that the central command post l6 one addressed to a specific train Issues search and query command; this move then gives its Position, its speed, its direction of travel and confirms its identification. Another one then follows Transfer to the train, which then receives any necessary corrections and confirmation that what has been sent back by the train has also been received. The central command point 16 then provides a Connection with the next train, etc., until all trains that are monitored by it have been called and one Have given answer; this sequence is then repeated.

In Fig.k ist die Befehlsstelle l6 für sich im einzelnen dargestellt. Informationen, welche die Positionen aller Fahrbahn- bzw. Geleisstellen oder Schalter in dem von der jeweiligen Befehlsstelle aus gesteuerten Gebiet berücksichtigen werden einer Fernsteuereinrichtung 25 über eine Reihe von Eingängen 26 zugeführt. Diese Informationen werden dann an einen zentralen Rechner 27 weitergeleitet. Zusätzliche Informationen, welche es dem Rechner 27 ermöglichen, Entscheidungen bezüglich des Betriebs bzw. der Fahrt jedes von ihm gesteuerten Fahrzeugs 10 zu treffen, werden von einer Speichereinrichtung 28 und von einem Tastenfeld 29 aus dem Rechner zugeführt. Informationen, welche die Kennzeichnung, die Position und die Geschwindigkeit jedes Fahrzeuge 10 betreffen, werden von der an dem Zug angebrachten Einrichtung erhalten, wie oben beschrieben ist und werden ebenfalls in den Rechner 27 eingespeist.In Fig. K , the command point l6 is shown in detail. Information which takes into account the positions of all road or track points or switches in the area controlled from the respective command point is fed to a remote control device 25 via a series of inputs 26. This information is then forwarded to a central computer 27. Additional information, which enables the computer 27 to make decisions regarding the operation or the journey of each vehicle 10 controlled by it, is supplied from a memory device 28 and a keypad 29 from the computer. Information relating to the identification, the position and the speed of each vehicle 10 is obtained from the device attached to the train, as described above, and is also fed into the computer 27.

Unter Zugrundelegung allein dem Rechner 27 verfügbarer Informationen gibt dieser dann entsprechende Befehle an jedes der Fahrzeuge 10 ab, wie oben beschrieben. Zum AusdruckenBased on the information available to the computer 27 alone this then issues corresponding commands to each of the vehicles 10, as described above. To print

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der Befehle ist ein Drucker 30 mit dem Rechner 27 verbunden, mittels welchem alle von dem Rechner ausgegebenen Befehle aufgezeichnet werden.the commands a printer 30 is connected to the computer 27, by means of which all commands issued by the computer are recorded.

Ein zweiter Rechner 31 erhält ebenfalls die Ausgänge des Rechners 27 und führt eine Überprüfung erster Ordnung durch, wobei mit diesem Ausgang geprüft wird, daß der Rechner 27 richtig arbeitet. Der Rechner 31 ist auch mit einer Anzeigeeinrichtung 32 verbunden, wobei eine Farb-Videoanzeigeeinrichtung verwendet werden kann, von welcher aus die Bedienungsperson. . die Arbeitsweise der Einrichtungen überwachen und die Position und die Fahrtrichtung jedes der von dem System gesteuerten Fahrzeugen IO beobachten kann.A second computer 31 also receives the outputs of the Computer 27 and carries out a first-order check, this output being used to check that the computer 27 works properly. The computer 31 is also provided with a display device 32 connected with a color video display device can be used from which the operator. . monitor the functioning of the facilities and can observe the position and the direction of travel of each of the vehicles IO controlled by the system.

Wenn ein Zug nicht antwortet oder wegen eines Ausfalls nicht auf ein Befehlssignal anspricht, wird an die nachfolgenden Züge eine entsprechende Information durchgegeben und diese angehalten. Eine absolut zuverlässige Sicherungseinrichtung an dem defekten Zug zeigt den Fehler in der Übertragung an und eine automatisch wirkende Stop- bzw. Bremseinrichtung bringt den Zug zum Stehen. Zusätzlich zu den Datenübertragungskanälen kann auch ein Sprechkanal möglicherweise in Fora eines Richtfunks oder induktiv vorgesehen sein, so daß, wenn es notwendig ist, der Zug mittels Handsteuerung und auf Sichtweite gefahren werden kann. Da die Position jedes Zuges, seine Kennzeichnung, seine Geschwindigkeit sowie die Fahrtrichtung in der zentralen Befehlsstelle 16 bekannt sind, kann die Bewegung der Züge so geregelt sein, daß es nicht wichtig ist, daß irgendeine Anzeige des Blockabschnitts an dem Geleis gegeben werden muß. Tatsächlich ist es auch möglich, nach Belieben die Länge der Blockabschnitte von der zentralen Befehlsstelle aus zu ändern, um sie den in Frage kommenden Parametern der Züge genau anzupassen. Es können aber auch erforderlichenfalls irgendwelche Farbsignale für Notfälle oder wenn Bauarbeiten im Geleisbereich durchgeführt werden, vorgesehen sein.If a train does not respond or does not respond to a command signal due to a failure, it is sent to the following Trains are given appropriate information and stopped. An absolutely reliable safety device on the defective train indicates the error in the transmission and an automatically acting stop or braking device brings the train to a stop. In addition to the data transmission channels, a speech channel can possibly also be in Fora a radio relay or inductive, so that, if necessary, the train by means of hand control and can be driven within sight. Since the position of each train, its identification, its speed as well as the The direction of travel in the central command post 16 is known, the movement of the trains can be regulated in such a way that it is not important that any display of the block section is on must be given to the track. In fact, it is also possible to adjust the length of the block sections from the central command post to change them to the one in question to precisely adapt the upcoming parameters of the trains. However, if necessary, any color signals for Emergencies or when construction work is being carried out in the track area.

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In Fig.5 ist eine einfachere Ausführungsform der an dem Fahrzeug angebrachten Einrichtung dargestellt, welche für ein einzelnes Fahrzeug geeignet ist, bei welchem die Vollständigkeit des Zuges nicht überprüft zu werden braucht. Eine Fahrzeugsteuereinrichtung 17 erhält mittels der den Transponder abfragenden Einrichtung 19 Informationen, um bespielsweise den gerade passierten Transponder 18 zu identifizieren. Informationen, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Fahrtrichtung, stehen beispielsweise in bekannter Weise von dem phasendiskriminierenden Tachometer 23 zur Verfügung. Die Fahrzeugkennzeichnung wird von einer Einrichtung 33 erhalten.In Figure 5, a simpler embodiment is the one on the vehicle attached device shown, which is suitable for a single vehicle, in which the completeness of the train does not need to be checked. A vehicle control device 17 receives the transponder by means of the querying device 19 information, for example to identify the transponder 18 that has just passed. Information, such as the vehicle speed and the direction of travel, is known, for example Way of the phase discriminating tachometer 23 available. The vehicle identification is obtained from a device 33.

Die Informationen, wie beispielsweise die Transponderkennzeichnung, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeugkennzeichnung, wird einer Sender-Empfängereinheit 3^» welche an die Antenne Ik angeschaltet ist, und der Steuerzentrale 16 über die Schleife 12 zugeführt, wie oben beschrieben ist. Die Steuerbefehle von der Steuerzentrale 16 werden mittels derAntenne 1% von der Schleife 12 aufgenommen und der Einrichtung 17 zugeführt. The information, such as the transponder identification, the vehicle speed and the vehicle identification, is fed to a transmitter / receiver unit 3, which is connected to the antenna Ik , and the control center 16 via the loop 12, as described above. The control commands from the control center 16 are received by the loop 12 by means of the antenna 1% and fed to the device 17.

Die Steuereinrichtung 17 gibt danach entsprechende Befehle an eine Einrichtung 35 ab, welche die Energiesteuerung des Fahrzeugs, um, wenn es erforderlich ist, die Zugkraft zu erhöhen oder zu vermindern, die Fahrzeugbremsen und das Fahrzeug laufwerk zu betätigt \. Eine Sichtanzeige der von der Einrichtung 17 abgegebenen Befehle kann, wenn es gefordert wird, an einer Anzeigeeinrichtung 36 vorgesehen sein.The control device 17 then gives appropriate commands to a device 35, which controls the energy of the vehicle in order, if necessary, to increase the tractive effort or to lessen the vehicle brakes and the vehicle drive closed \. A visual display of the from that Commands issued to device 17 can, if required, be provided on a display device 36.

In Fig.6 ist ein durch stirchpunktierte Linien umrissenes Diagramm einer Erweiterung des gerade beschriebenen Systems dargestellt, in welchem das Steuerzentrum 16 mit einem "strategischen11 Steuerzentrum 3^ kombiniert ist.FIG. 6 shows a diagram, outlined by dash-dotted lines, of an extension of the system just described, in which the control center 16 is combined with a "strategic 11 control center 3 ^.

Ein Rechner 37 ist über Leitungen 38 »it allen Schienenkreu-A computer 37 is connected to all of the rail crossings via lines 38

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zungen bzw. -weichen oder Schaltern 39 in dem gesteuerten Gebiet verbunden. Diese Verbindung ist so ausgeführt, daß der Rechner 37 die einzelnen Weichen, oder Schalter 39 mittels der gesamten Steuerung des Systems unter Zugrundelegung der geforderten Strecke einstellen kann, welcher jedes der Fahrzeuge 10 folgen soll. Die Informationen, welche den geforderten Fahrplan und die Fahrstrecke aller Fahrzeuge 10 berücksichtigen, werden von einem Speicher 4o in den Rechner 37 eingespeichert.tongues or switches or switches 39 in the controlled Area connected. This connection is designed so that the computer 37, the individual switches or switches 39 by means of the entire control of the system on the basis of the required route can set which each of the Vehicles 10 should follow. The information, which the required timetable and the route of all vehicles 10 take into account, are stored in a memory 4o in the computer 37.

Die Informationen, welche die Kennzeichnung, die tatsächliche Position und die Geschwindigkeit aller Fahrzeuge betreffen, werden von dem Rechner 27 erhalten; unter Zugrundelegung aller dieser Informationen gibt der Rechner 37 strategische Befehle an den Rechner 27 zurück, welcher, falls es erforderlich ist, eine Änderung des Betriebs verschiedener der Fahrzeuge 10 befiehlt. Diese Befehle werden aber von dem Rechner 27 nur befolgt, wenn er die Befehle für ungefährlich hält. Die Befehle werden auch an die verschiedenen Weichen oder Schalter 39 abgegeben, um die erforderlichen Fahrstrekken für Fahrzeuge 10 einzustellen.The information concerning the identification, the actual position and the speed of all vehicles, are obtained from the computer 27; On the basis of all this information, the computer 37 gives strategic Commands back to the computer 27 which, if necessary, changes the operation of various of the Vehicles 10 commands. These commands are only followed by the computer 27 if it considers the commands to be harmless holds. The commands are also given to the various points or switches 39 in order to set the required routes set for vehicles 10.

Eine Sichtanzeige in Form eines Blindschaltbildes des von dem System gesteuerten Streckenbereichs wird auf einer Anzeigeeinrichtung 41 zur Verfügung gestellt, welche auch eine farbige Videoanzeige sein kann, so daß das Bedienungspersonal eine visuelle Kontrolle der von dem System vorgenommenen Entscheidungen erhalten kann.A visual display in the form of a mimic diagram of the route area controlled by the system is shown on a display device 41 is made available, which can also be a color video display, so that the operating personnel get a visual control of the decisions made by the system.

Bei einer zweigleisigen Eisenbahn und dem vorbeschriebenen Steuersystem können auf zwei Leitungen für einen Betrieb in zwei Richtungen Signale abgegeben werden und es kann bei einer vollautomatischen Arbeitsweise auf einen Einleitungsbetrieb »urückgekehrt werden, wenn es die Umstände ermöglichen, beispielsweise infolge von Zug- oder Geleisdefekten oder infolge von Arbeiten an einer der Leitungen. Der umfang dieses Ein-In the case of a double-track railway and the control system described above, two lines can be used for operation in Signals are issued in two directions and, in the case of a fully automatic mode of operation, a single-line operation can be used “To be returned when circumstances allow, for example as a result of train or track defects or as a result of work on one of the lines. The scope of this one

309881/051 1 - 9 -309881/051 1 - 9 -

leitungsbetriebs hängt von dem Vorhandensein von Weichen ab, welche ein Kreuzen von einer Betriebsleitung auf die andere ermöglichen.line operation depends on the presence of points, which allow crossing from one management to the other.

Obwohl bei dem vorbeschriebenen System eine induktive Nachrichtenverbindung für die Übertragung von und zu der Befehlszentrale 16 und dem Fahrzeug 10 mittels der Schleifen 12 und 13 geschaffen ist, können auch andere Einrichtungen, wie beispielsweise abstrahlende Kabel, gerichtete Wellen, UHF- oder SHF-Verstärkersysteme ebenso .'wie Funk im freien Raum verwendet werden. Der Grund hierfür besteht darin, daß im Unterschied zu vielen anderen bekannten Zugsteuersystemen die Übertragungsschaltung für dieses System eine Sammelschiene ist und die Fahrzeuge ihre eigenen eindeutig adressierten Nachrichten erkennen.Although an inductive communication link in the system described above for the transmission from and to the command center 16 and the vehicle 10 by means of the loops 12 and 13 is created, other facilities, such as radiating cables, directed waves, UHF or SHF amplifier systems as well as radio in the open Space can be used. The reason for this is that, unlike many other known train control systems the transmission circuit for this system is a busbar and the vehicles uniquely addressed their own Recognize messages.

Pa t entan SprüchePat entan sayings

309881/05 11309881/05 11

_ to -_ to -

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1/ Fahrzeugsteuersystem, gekennzeichnet durch ein Fahrzeug (lO)/das sich entlang einer vorbestimmten, festen Fahrbahn (ll) bewegt, durch eine Anzahl eindeutig identifizierbarer Transponder (18), die neben der Fahrbahn angeordnet sind, durch an dem Fahrzeug (10) angebrachte Einrichtungen (19> 20) zum Bestimmen der Kennzeichnung jedes Transponders (l8).an welchem das Fahrzeug (10) vorbeifährt, und durch Übertragungseinrichtungen (14, 15)» um die Kennzeichnung an eine zentrale Steuerstelle (l6) zu übertragen.1 / vehicle control system, characterized by a vehicle (10) / which moves along a predetermined, fixed roadway (II), by a number of clearly identifiable transponders (18) which are arranged next to the roadway, by being attached to the vehicle (10) Devices (19> 20) for determining the identification of each transponder (18), which the vehicle (10) is driving past, and through transmission devices (14, 15) to transmit the identification to a central control point (16). 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Fahrzeug (10) angebrachte Einrichtung (191 20) einen den Transponder abfragenden Sender/Empfänger (21, 22) aufweist, die am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs (10) angebracht sind und welche jeweils mit den Übertragungseinrichtungen (14, 15) verbunden sind, so daß mittels der zentralen Steuerstelle (l6) die Vollständigkeit des Fahrzeugs (10) geprüft und die genaue Position des vorderen und hinteren Endes des Fahrzeugs (10) feststellbar ist.2. Control system according to claim 1, characterized in that the attached to the vehicle (10) Device (191 20) a transmitter / receiver interrogating the transponder (21, 22) which are attached to the front and rear ends of the vehicle (10) and which, respectively connected to the transmission devices (14, 15) are, so that by means of the central control station (l6) the completeness of the vehicle (10) is checked and the exact Position of the front and rear ends of the vehicle (10) can be determined. 3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerzentrale (16) durch die Reihenfolge bei der Bestimmung der Transponder (l8) mittels der an dem Fahrzeug (10) angebrachten Transponderabfrageeinrich-3. Control system according to claim 2, characterized in that the control center (16) by the sequence when determining the transponder (l8) by means of the transponder interrogation device attached to the vehicle (10) tungtf*(21, 22) die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) bestimmen kann.tungtf * (21, 22) determine the direction of travel of the vehicle (10) can. k· Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenn der Steuerzentrale (l6) die Länge des Fahrzeugs (10) bekannt ist, sie durch Bestimmen der Verzögerung beim Feststellen desselben Transponders (l8 mittels der am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs (10) angebrachten Transponderabfrageeinrichtung (21, 22) gleichzeitig k · Control system according to claim 2, characterized in that if the control center (l6) knows the length of the vehicle (10), it can be determined by determining the delay in the detection of the same transponder (l8 by means of the at the front and rear ends of the vehicle (10) attached transponder interrogation device (21, 22) at the same time 309881/0511 - ll -309881/0511 - ll - genau die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) bestimmen kann.precisely determine the driving speed of the vehicle (10) can. 5» Fahrzeugβteuersystea nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerzentrale (l6) einen Rechner (27) aufweist, der die Informationen, welche die Transponderkennzeichnung und damit die Position des Fahrzeugs (lO)^jmittels der Übertragungseinrichtung (14, 15) erhält, und daß der Rechner (27) danach Befehle bezüglich des Zugbetriebs über die Übertragungeeinrichtungen abgibt.5 »vehicle control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control center (l6) has a computer (27) which the information which the transponder identification and thus the position of the vehicle (lO) ^ j by means of the transmission device (14, 15) receives, and that the computer (27) then issues commands relating to the train operation via the transmission devices. ♦betreffen♦ concern 6. Steuersystem nach Anspruch 5 t dadurch gekennzei chn e t, daß Einrichtungen zum Übertragen der Kennzeichnung und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) an den Rechner (27) über die Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind.6. Control system according to claim 5 t characterized gekennzei chn e t that means for transmitting the identification and the driving speed of the vehicle (10) are provided to the computer (27) via the transmission devices. 7. Steuersystem Bach Anspruch 51 dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Durchgabe von Informationen an den Rechner (27) vorgesehen sind, die die Position aller Geleisweichen in dem von dem System gesteuerten-Gebiet betreffen.7. Control system Bach claim 51, characterized in that devices for the transmission of information to the computer (27) are provided that the position of all track switches in the area controlled by the system affect. 8. Steuersystem nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Einspeisung von Informationen an den Rechner (27) vorgesehen sind, welche den geforderten Betriebsfahrplan jedes der von dem System gesteuerten Fahrzeuge betreffen.8. Control system according to claim 5 »characterized in that means for feeding information to the computer (27) are provided, which the required operating schedule of each of the controlled by the system Affect vehicles. 9· Steuersystem mach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung eine Induktivechieife (12, I3), welche in der Fahrbahn des Fahrzeugs (10) verlegt ist, und einen an dem Fahrzeug (lO) angebrachten Sender und eine Rahmenantenne aufweist, welche induktiv an die Schleife (12, 13) angkoppelbar ist.9 · Control system make any of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission device has an inductive loop (12, I3) which is in the roadway of the vehicle (10) is laid, and has a transmitter attached to the vehicle (10) and a loop antenna, which can be coupled inductively to the loop (12, 13). 10. Steuersystem mach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch10. Control system make one of claims 1 to 6, characterized 309881/0511 -12-309881/0511 -12- gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem ein abstrahlendes Kabel aufweist.characterized in that the transmission system comprises a radiating cable. 309881/051 1309881/051 1 Lee rse i teLee rse i te
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