FR2633134A1 - Video monitoring installation - Google Patents
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Abstract
Description
"Installation de surveillance vidéo"
La présente invention concerne une installation de surveillance vidéo comprenant - au moins une caméra vidéo mobile sur un rail, - un poste de commande et de contrôle équipé d'au moins
un écran de contrôle et de moyens de commande des mouve
ments de la caméra."Video surveillance installation"
The present invention relates to a video surveillance installation comprising - at least one mobile video camera on a rail, - a command and control station equipped with at least
a screen for controlling and controlling the movements
camera.
On connait.déjà une telle installation à caméra mobile sur un rail utilisé pour une surveillance extérieure. La caméra est reliée à un poste de commande par un câble à plusieurs fonctions, servant à la transmission des signaux vidéo de la caméra au moniteur du poste de contrôle ainsi qu'a l'envoi des ordres de déplacement et d'orientation de la caméra. Les moteurs de la caméra sont également alimentés par ce câble. We already know such a mobile camera installation on a rail used for outdoor surveillance. The camera is connected to a control station by a multi-function cable, used for the transmission of video signals from the camera to the monitor of the control station as well as for sending camera movement and orientation orders. . The camera motors are also powered by this cable.
Cette caméra se déplace en va-et-vient sur- un rail et remplace simplement deux caméras qui seraient installées en des points fixes. This camera moves back and forth on a rail and simply replaces two cameras that would be installed at fixed points.
Cette installation a pour seule fonction la surveillance et présente pour l'essentiel les mêmes inconvénients que ceux des installations à plusieurs caméras fixes examinées ci-après. This installation has the sole function of surveillance and has essentially the same drawbacks as those of installations with several fixed cameras examined below.
Les installations de surveillance vidéo sont de plus en plus répandues dans de multiples domaines comme les magasins à grande surface, les entreprises, etc... Ces installations se composent, en général, de plusieurs caméras éventuellement montées sur des pivots mobiles et orientables et transmettant leurs images à des moniteurs (écrans de contrôle) placés dans un poste central de comman de et de surveillance. Video surveillance installations are more and more widespread in multiple fields such as big box stores, businesses, etc. These installations generally consist of several cameras possibly mounted on movable and orientable pivots transmitting their images to monitors (control screens) placed in a central command and surveillance station.
Ces installations de surveillance connues à caméras fixes présentent l'intérêt de permettre une centralisation de la surveillance mais en même temps l'emplacement fixe des caméras entraine un certain nombre d'inconvénients quelle que soit la zone surveillée par l'installation. These known surveillance installations with fixed cameras have the advantage of allowing centralization of surveillance, but at the same time the fixed location of the cameras causes a certain number of drawbacks whatever the zone monitored by the installation.
Dans le cas d'un magasin dit "de grande surface", les caméras fixes sont vite repérées par les personnes pratiquant la démarque qui trouvent dans ces conditions des parades faciles. Le fait que les caméras soient à des emplacements fixes, visibles, permet également aux intrus d'envisager très facilement des contre-mesures pour éviter les caméras ou, le cas échéant, les saboter. In the case of a store known as "large area", the fixed cameras are quickly spotted by people practicing markdown who find in these conditions easy displays. The fact that the cameras are in fixed, visible locations also makes it very easy for intruders to consider countermeasures to avoid the cameras or, if necessary, sabotage them.
En conclusion, bien que les installations de surveillance vidéo présentent des avantages par rapport à la surveillance directe, notamment une économie de personnel, une plus grande éfficacité, etc..., ces installations perdent progressivement de leur efficacité. In conclusion, although video surveillance installations have advantages compared to direct surveillance, in particular a saving in personnel, greater efficiency, etc., these installations are gradually losing their effectiveness.
De plus, ces installations à multiples caméras ne peuvent être équipées de caméras très élaborées et notamment de caméras à focale variable (zoom) que dans des cas exceptionnels car le coût de l'installation deviendrait prohibitif. In addition, these multi-camera installations can only be equipped with very sophisticated cameras and in particular with variable focal length (zoom) cameras only in exceptional cases because the cost of the installation would become prohibitive.
On serait donc tenté, pour remédier à l'absence de couverture totale réalisée par un ensemble de caméras, d'augmenter encore plus leur nombre mais cela se traduirait par une augmentation indispensable du nombre d'écrans de contrôle. We would therefore be tempted, to remedy the lack of total coverage achieved by a set of cameras, to further increase their number but this would result in an indispensable increase in the number of control screens.
Or, statistiquement, on sait qu'à un instant donné, il ne se produit qu'un évènement à contrôler au niveau d'une ou deux caméras et non sous l'objectif de chacune des caméras si bien qu'à un instant donné ou -pendant une période donnée, seul un petit nombre de caméras serait à utiliser. However, statistically, we know that at a given instant, there is only one event to control at the level of one or two cameras and not under the lens of each of the cameras so that at a given instant or -for a given period, only a small number of cameras would be used.
Un autre inconvénient des installations de sur veillance vidéo à caméras multiples existant actuellement est que l'intrus ou la personne pratiquant la démarque, repérés par l'intermédiaire d'une caméra, ne peuvent pas être suivis. Cela est particulièrement important dans les grandes surfaces car la démarque consiste souvent à prendre un produit et à le démonter partiellement ou totalement pour le dissimuler avant le passage par une caisse. Another drawback of the existing multi-camera video surveillance installations is that the intruder or the person demarcating, identified by means of a camera, cannot be followed. This is particularly important in large areas because markdown often consists of taking a product and disassembling it partially or completely to conceal it before passing through a box.
Or, une telle poursuite sur écran de contrôle ne peut s'envisager -s'il faut passer d'une caméra à l'autre puisque les différentes caméras à poste fixe ne sont pas toutes orientées de manière appropriée pour prendre le relais de la filature ; cela est d'autant plus irréalisable que les organes de télécommande des caméras sont en nombre réduit. However, such a pursuit on a control screen cannot be envisaged - if it is necessary to switch from one camera to another since the different fixed-position cameras are not all oriented in an appropriate manner to take over from the spinning ; this is all the more impracticable as the remote control members of the cameras are in reduced number.
Une autre raison du manque d'efficacité des caméras dans des installations vidéo actuelles est, comme indiqué ci-dessus, le grand nombre de caméras nécessaire, ce qui impose le choix de caméras re-lativement bon marché et donc optiquement peu performantes, le montage de caméras à focale variable n'étant pratiquement pas envisageable sauf dans des cas exceptionnels. Another reason for the ineffectiveness of cameras in current video installations is, as indicated above, the large number of cameras required, which requires the choice of relatively inexpensive and therefore optically inefficient cameras, the mounting cameras with variable focal length is practically not possible except in exceptional cases.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une installation de surveillance vidéo permettant une surveillance efficace d'une installation ou entreprise, techniques, commerciales, administratives, en particulier une surveillance nocturne, une surveillance de magasin en particulier d'un magasin de grande surface, en permettant le cas échéant de suivre l'intrus ou de faire des contrôles de situation- ou d'état en des points déterminés. névralgiques ou stratégiques. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a video surveillance installation allowing effective surveillance of an installation or business, technical, commercial, administrative, in particular night surveillance, store surveillance in particular. a large-scale store, allowing, where necessary, to follow the intruder or to make situation or condition checks at determined points. critical or strategic.
A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que
A) La caméra est orientable et mobile de façon-autonome commandée et comporte une optique commandée à focale v-ariable.To this end, the invention relates to an installation of the above type, characterized in that
A) The camera is orientable and movable in an autonomous controlled manner and includes a controlled optic with a variable focal length.
B) Le rail se compose de plusieurs branches de circulation réparties dans les zones à surveiller et réunies par des moyens d'aiguillage télécommandés,
C) un ensemble de télécommande à liaison par câble, formé d'actionneurs associés aux moyens d'aiguillage ainsi que d'un organe de télécommande des moyens d'aiguillage situé au poste de commande et de contrôle,
D) Un ensemble émetteur-récepteur radio formé d'un récepteur et d'organes de manoeuvre associés à la caméra pour assurer les différents mouvements de déplacement et de visée (orientation et zoom) ainsi que d'un émetteur associé à une commande de caméra située au poste de commande de contrôle.B) The rail is made up of several traffic branches distributed in the areas to be monitored and joined together by remote-controlled switching means,
C) a cable link remote control assembly, formed of actuators associated with the switching means as well as a remote control device for the switching means located at the command and control station,
D) A radio transmitter-receiver assembly formed by a receiver and operating members associated with the camera to ensure the various movements of movement and aiming (orientation and zoom) as well as a transmitter associated with a camera control located at the control command post.
E) Un ensemble émetteur-récepteur vidéo comprenant un émetteur vidéo associé à la caméra et un récepteur vidéo associé au(x) moniteur(s) du poste de commande.E) A video transmitter-receiver assembly comprising a video transmitter associated with the camera and a video receiver associated with the control station monitor (s).
Une telle installation est particulièrement efficace car, d'une part, la caméra est mobile et peut se déplacer sur un ensemble de branches de circulation réparties sur toute la zone à surveiller, grâce à des moyens d'aiguillage permettant de passer d'une branche à l'autre. Ce- déplacement peut se faire tout en conservant la caméra dirigée sur un objectif fixe ou mobile à surveiller. Cette caméra peut être pilotée de manière aléatoire et automatique par exemple d'un programme de manière à viser un certain nombre d'emplacements ou de points stratégiques de la zone à surveiller. Such an installation is particularly effective because, on the one hand, the camera is mobile and can move over a set of traffic branches distributed over the entire area to be monitored, thanks to switching means making it possible to pass from one branch to the other. This movement can be done while keeping the camera aimed at a fixed or mobile objective to be monitored. This camera can be controlled randomly and automatically, for example by a program so as to target a certain number of locations or strategic points in the area to be monitored.
Comme la caméra peut se déplacer facilement et très rapidement d'un point à l'autre de la zone à surveiller et qu'en outre, elle est équipée d'une optique à focale variable, il est relativement facile pour le personnel de surveillance pilotant la caméra de viser un endroit éloigné du point ou se trouve la caméra pour immédiatement se rendre compte de la situation et de s'en rapprocher si besoin en est pour avoir une vue plus précise de cet objectif. As the camera can move easily and very quickly from one point to another of the area to be monitored and, in addition, it is equipped with a variable focal length optics, it is relatively easy for the monitoring staff flying the camera to aim at a place far from the point where the camera is located to immediately realize the situation and to approach it if necessary to have a more precise view of this objective.
Dans les magasins à grande surface, suivant l'importance de-la zone à surveiller, une ou deux caméras permettent de surveiller de manière très efficace- tout le magasin en ayant l'effet dissuasif de la surprise. L'efficacité de cette surveillance réside principalement dans la proposition apparemment:contradictoire, à savoir qu'il faut que les intrus ou les personnes pratiquant la démarque sachent que la zone (magasin, entreprise, etc...) est sous surveillance mais que la caméra reste relativement discrète ou éloignée pour avoir un effet dissuasif important car il est en général difficile de connaitre le champ de vue précis d'une. caméra éloignée. In big box stores, depending on the size of the area to be monitored, one or two cameras make it possible to very effectively monitor the entire store, having the deterrent effect of surprise. The effectiveness of this surveillance mainly resides in the apparently contradictory proposition, namely that intruders or people who markdown must know that the area (store, business, etc.) is under surveillance but that the camera remains relatively discreet or distant to have a significant deterrent effect because it is generally difficult to know the precise field of view of a. distant camera.
I1 est-possible de placer un écran sous la partie basse du chariot afin de masquer la caméra. I1 est également possible, à l'aide de cette caméra, de suivre un individu suspect ayant commis un démarquage, pour le cas échéant fixer sur papier photosensible telle ou telle image et le Confondre à la sortie du magasin. It is possible to place a screen under the lower part of the cart in order to hide the camera. It is also possible, using this camera, to follow a suspect individual who has committed a demarcation, to if necessary fix on photosensitive paper such or such image and Confuse him at the exit of the store.
Suivant une caractéristique particulièrement intéressante, la caméra-vidéo est une caméra en technique état solide CCD permettant notamment de faire des-prises de vues comparatives Ainsi, au moment de- la mise en place de l'installation de surveillance vidéo, on déplace la caméra en différents points repérés de manière précis-e et à partir de ces points, on vise des objectifs Drécis suivant des coordonnées de visées enregistrées en mémoire. L'image prise à ce moment est également mise en mémoire. Il peut par exemple s'agir de l'image d'une porte qui doit être normalement fermée lorsque l'installation de surveillance est en fonctionnement. According to a particularly advantageous characteristic, the video camera is a camera in CCD solid state technique making it possible in particular to take comparative shots. Thus, at the time of the installation of the video surveillance installation, the camera is moved. at different points precisely identified and from these points, Drécis objectives are aimed at according to the coordinates of the sights recorded in memory. The image taken at this time is also stored. For example, it could be the image of a door which should be normally closed when the monitoring installation is in operation.
En faisant passer la caméra d'un point de surveillance à l'autre, de manière automatique, on peut lui faire prendre des images de ces points visés, images qui sont alors comparées à limage inscrite en mémoire.- En cas de différences significatives entre les deux images, le système déclenche une alarme. By switching the camera from one surveillance point to another, automatically, it can be made to take images of these targeted points, images which are then compared to the image stored in memory. - In the event of significant differences between the two images, the system triggers an alarm.
L'installation peut également fonctionner de manière semi-automatique ou seulement manuelle. The installation can also operate semi-automatically or only manually.
La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une installation de surveillance vidéo représentée schématiquement dans l'unique figure annexée. The present invention will be described in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a video surveillance installation shown diagrammatically in the single appended figure.
Selon la figure, l'installation se compose d'une partie I correspondant à la zone à surveiller et d'une partie II située dans le poste de commande et de contrôle. According to the figure, the installation consists of part I corresponding to the area to be monitored and part II located in the command and control station.
La partie I se compose d'un rail à plusieurs branches de circulation 1, 2, 3, 4, 5 par exemple une boucle 1 et des branches intermédiaires 2, 3, 4, 5. La boucle 1 et les différentes branches 1, 2, 3, 4, 5 ainsi que les branches 2, 3, 4, 5 entre elles, sont réunies par des moyens d'aiguillage télécommandés A, B, C, D, E. Part I consists of a rail with several circulation branches 1, 2, 3, 4, 5 for example a loop 1 and intermediate branches 2, 3, 4, 5. The loop 1 and the different branches 1, 2 , 3, 4, 5 as well as the branches 2, 3, 4, 5 therebetween, are united by remote-controlled switching means A, B, C, D, E.
Comme indiqué schématiquement, les moyens d'aiguillage A, C et D sont- des moyens d'aiguillage double, c'est-à-dirr permettant d'aller dans deux directions alors que l'aiguillage B est un aiguillage simple. As indicated schematically, the switching means A, C and D are double switching means, that is to say allowing to go in two directions while the switching B is a simple switching.
Enfin, le moyen d'aiguillage E est une plaque tournante permettant de choisir entre plusieurs branches de destination (dans le cas présent, il s'agit de trois branches de destination choisies à partir d'une branche de départ). Finally, the switching means E is a turntable making it possible to choose between several destination branches (in the present case, these are three destination branches chosen from a starting branch).
Les moyens d'aiguillage A, B, C, D, E sont équipés chacun d'un action,neur Al, Bl, C1, D1, El qui permet de mettre le moyen d'aiguillage dans'une de ses positions. The referral means A, B, C, D, E are each equipped with an action, neur Al, Bl, C1, D1, El which allows the referral means to be placed in one of its positions.
Les moyens d'aiguillage A-E sont associés à un ensemble de télécommande 6 par liaison par câble 7. L'ensemble de télécommande 6 est situé dans le poste de commande et de contrôle Il. Le câble 7 relie l'ensemble 6 aux actionneurs Al....El. L'ensemble de télécommande 6 comporte un organe de commande 8 muni de différentes commandes 8i pour placer les actionneurs Al-El dans la position voulue. The referral means A-E are associated with a remote control assembly 6 by cable connection 7. The remote control assembly 6 is located in the command and control station II. The cable 7 connects the assembly 6 to the actuators Al .... El. The remote control assembly 6 comprises a control member 8 provided with different controls 8i for placing the Al-El actuators in the desired position.
Ces moyens de commande 81 peuvent être des touches numériques pour afficher par exemple le code de chaque actionneur Al-El et la po-sition- à donner à l'aiguillage commandée par cet actionneur. Ces différentes indications peuvent être codées. These control means 81 may be numeric keys for displaying, for example, the code of each Al-El actuator and the position to be given to the switch controlled by this actuator. These different indications can be coded.
Selon l'invention, la caméra 9 de l'-installation (ou l'une des caméras) est équipée d'un objectif 91 à focale variable (zoom). Cette caméra est montée par l'intermédiaire d'une rotule ou liaison analogue 92 permettant un pivotement omnidirectionnel sur un chariot automatique 10 mobile sur les rails 1, 2, 3, 4, 5. La réalisation de ce chariot et la section des rails 1, 2, 3, -4, 5 peut être classique. Ces rails-assurent à la fois la sustentation ou le soutien du chariot 10 ainsi que son alimentation électrique. According to the invention, the camera 9 of the installation (or one of the cameras) is equipped with a lens 91 with variable focal length (zoom). This camera is mounted by means of a ball joint or similar link 92 allowing omnidirectional pivoting on an automatic carriage 10 movable on the rails 1, 2, 3, 4, 5. The production of this carriage and the section of the rails 1 , 2, 3, -4, 5 can be classic. These rails provide both the lift or the support of the carriage 10 as well as its electrical supply.
Le chariot 10 est muni d'un récepteur radio 11 et la caméra 9 est équipée d'un émetteur vidéo 12. The carriage 10 is provided with a radio receiver 11 and the camera 9 is equipped with a video transmitter 12.
Les moyens d'entrainement et de sustentation proprement dits du chariot 10 n'ont pas été représentés de même l'organe de manoeuvre de l'orientation de la caméra 9 est supposé intégré à la rotule 92. Enfin, la commande du zoom 91 est intégrée au zoom. The drive and lift means proper of the carriage 10 have not been shown in the same way the device for operating the orientation of the camera 9 is assumed to be integrated into the ball joint 92. Finally, the zoom control 91 is integrated into the zoom.
L'installatitn comporte également un ensemble émetteur-récepteur radio formé du récepteur radio 11 embarqué à bord du chariot 10 et destiné à recevoi-r les signaux de manoeuvre de mouvements du chariot et les signaux de manoeuvre d'orientation de la- caméra et de mise au point (zoom). The installation also includes a radio transmitter-receiver assembly formed by the radio receiver 11 on board the carriage 10 and intended to receive the movement signals for movement of the carriage and the orientation signals for the camera and focus (zoom).
Cet ensemble comporte également un émetteur radio 13 situé au poste de commande et de contrôle II équipé d'un organe de commande 14 avec différents boutons ou- moyens de commande 14pour commander les mouvements de la caméra 9, c'est-à-dire de transition du chariot 10, d'orientation de a caméra 9 et de focalisation. This assembly also includes a radio transmitter 13 located at the command and control station II equipped with a control member 14 with different buttons or control means 14 for controlling the movements of the camera 9, that is to say of transition of the carriage 10, orientation of the camera 9 and focusing.
Ces commandes ne sont pas détaillées dans la figure
L'installation est munie d'un ensemble émetteurrécepteur vidéo comprenant l'émetteur -vidéo-12 destiné à transmettre par voie hertzienne les signaux vidéo de la caméra 9 vers le récepteur vidéo 15 du poste de commande et de contrôle. Ce récepteur 15 est également muni d'un moyen de commande 16 du moniteur vidéo 17.These commands are not detailed in the figure
The installation is provided with a video transmitter-receiver assembly comprising the video-transmitter-12 intended for transmitting over the air the video signals from the camera 9 to the video receiver 15 of the command and control station. This receiver 15 is also provided with control means 16 for the video monitor 17.
Ce moyen de commande 16 correspond aux différents boutons de règlage du moniteur vidéo contraste, luminosité, etc... This control means 16 corresponds to the different adjustment buttons of the video monitor for contrast, brightness, etc.
Ce poste de commande et de contrôle est équipé d'une commande de fonctionnement 18 assurant le fonctionnement général par exemple le fonctionnement automatique de l'installation avec arrêt au point stratégique, etc... Cette commande 18 est également munie de différents moyens de commande, tels qu'un clavier 181 pour introduire les instructions de fonctionnement automatique, semi-automatique ou manuel, la commande de prise de vue, la comparaison desimages, la commande d'un magne- toscope d'enregistrement, etc... This command and control station is equipped with an operating command 18 ensuring general operation, for example the automatic operation of the installation with stopping at the strategic point, etc. This command 18 is also provided with various control means , such as a keyboard 181 for entering the automatic, semi-automatic or manual operating instructions, the shooting command, the comparison of the images, the command of a recording magnetoscope, etc.
A titre d'illustration, on a représenté sur la boucle 1 du rail un point F correspondant à un point de visée stratégique suivant la direction X. A partir de ce point F, la caméra vise dans la direction X l'objectif zéro -qui est, par exemple, une porte normalement fermée. Si la porte est ouverte accidentellement, ou par suite d'une intrusion, l'image qui en résulte est comparée automatiquement à l'image de la porte fermée prise à partir du même point et sous le même angle. La comparaison montrera une non-coincidence qui, dépassant un certain seuil, déclenche par exemple une alarme. By way of illustration, there is shown on loop 1 of the rail a point F corresponding to a strategic point of aiming in the direction X. From this point F, the camera aims in the direction X the zero objective -which is, for example, a normally closed door. If the door is opened accidentally, or as a result of an intrusion, the resulting image is automatically compared to the image of the closed door taken from the same point and at the same angle. The comparison will show a non-coincidence which, exceeding a certain threshold, triggers for example an alarm.
La présente invention peut être appliquée à de multiples fonctions de surveillance et de contrôle, comme par exemple la surveillance vidéo de magasins de grande surface, la surveillance de parkings, de quais de chargement ou de déchargement, le contrôle d'accès d'entreprises, d'usines, de bureaux, etc..., la surveillance de périmètres de zones stratégiques comme des arsenaux ou des terrains militaires, etc... ou encore la surveillance du personnel circulant ou travaillant dans une zone dangereuse comme, par exemple, da-ns les zones protégées d'une centrale nucléaire. The present invention can be applied to multiple surveillance and control functions, such as, for example, video surveillance of large surface stores, surveillance of car parks, loading or unloading docks, access control for businesses, factories, offices, etc ..., surveillance of the perimeters of strategic areas such as arsenals or military grounds, etc ... or surveillance of personnel circulating or working in a dangerous zone such as, for example, da - in the protected areas of a nuclear power plant.
L'installation peut être adaptée tout particulièrement à la surveillance de zones dangereuses comme celles de centralés nucléaires, pour l'exécution de certains travaux nécessitant la présence d'un accompa gnateur. Dans ce cas, l'accompagnateur peut être remplacé par une caméra mise,en oeuvre selon la présente invention. The installation can be particularly adapted to the surveillance of dangerous zones such as those of nuclear power stations, for the execution of certain works requiring the presence of an accompanying person. In this case, the guide can be replaced by a camera implemented according to the present invention.
Le déplacement et l'orientation de la caméra peuvent être commandés automatiquement par un émetteur de repérage porté par la personne à protéger.The movement and orientation of the camera can be controlled automatically by a tracking transmitter worn by the person to be protected.
L'invention s'applique également au contrôle et à la surveillance des aéroports, d'installations d'élevage agricole, etc.... The invention also applies to the control and surveillance of airports, agricultural breeding facilities, etc.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8808011A FR2633134A1 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Video monitoring installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8808011A FR2633134A1 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Video monitoring installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2633134A1 true FR2633134A1 (en) | 1989-12-22 |
Family
ID=9367323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8808011A Withdrawn FR2633134A1 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Video monitoring installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2633134A1 (en) |
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