DE1455433C3

DE1455433C3 - Arrangement for determining the location of vehicles in the event of linear vehicle interference, in particular in the case of railway safety systems

Info

Publication number: DE1455433C3
Application number: DE1964ST022854
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Prof. Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Kaiser
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1964-10-24
Filing date: 1964-10-24
Publication date: 1979-05-03
Also published as: DE1455433A1; DE1455433B2

Description

ergibt, wobeiresults, where

/ = Länge der kleinsten Fahrzeugeinheit,/ = Length of the smallest vehicle unit,

w= Wirkbereich der auf dem Fahrzeug befindlichen Koppelelemente,w = effective range of those on the vehicle Coupling elements,

/77= Länge der Markierstelle,/ 77 = length of the marking point,

a = Abstand zwischen zwei Koppelelementen, wenn diese auf einem Fahrzeug angeordnet sind. a = distance between two coupling elements when these are arranged on a vehicle.

2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei mehrere Fahrzeugeinheiten mit je einer eigenen Koppeleinrichtung (Antennen) zu einem Zug zusammengekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die von der linienförmigen Fahrzeugbeeinflussung über die Koppelelemente zu allen Fahrzeugeinheiten abgegebenen Kennzeichen nur in den Kopf- und Zugend-Fahrzeugeinheiten zum Ermitteln der Fahrorte herangezogen werden und die Abgabe der Fahrortmeldung der dazwischenliegenden Fahrzeugeinheiten unterdrückt wird.2. Arrangement according to claim 1, wherein a plurality of vehicle units, each with its own coupling device (Antennas) are coupled together to form a train, characterized in that the linear vehicle influencing via the coupling elements to all vehicle units License plate only in the head and train end vehicle units to determine the travel locations are used and the delivery of the driving location report of the intervening vehicle units is suppressed.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Ermitteln des Fahrortes von Fahrzeugen bei linienförmiger Fahrzeugbeeinflussung, insbesondere bei Eisenbahnsicherungsanlagen, bei der der Fahrweg durch Markierpunkte in bestimmte Markierabschnitte unterteilt ist und von diesen Markierabschnitten und/oder Markierstellen Kennzeichen mittels auf den Fahrzeugen befindlicher Koppelelemente übertragen werden.The invention relates to an arrangement for determining the travel location of vehicles in the case of linear Influencing vehicles, especially in the case of railway safety systems, where the route through Marking points is divided into certain marking sections and from these marking sections and / or Marking points license plates are transmitted by means of coupling elements located on the vehicles.

Bei Systemen zur linienförmigen Fahrzeugbeeinflussung sind die Fahrzeuge mit Antennen oder ähnlichen Koppeleinrichtungen ausgerüstet, die mit den längs der Strecke ausgelegten Linienleitern induktiv gekoppelt sind. Weiterhin sind die Kopplungseigenschaften der Linienleitungen an den Markierstellen so verändert, daß im Empfänger eines an den Markierstellen vorbeifahrenden Fahrzeuges die Änderungen eines mit konstanter Energie von einer zentralen Stelle in die Linienleitungen eingegebenen Übertragungskennzeichens wahrgenommen und zur Fahrortbestimmung ausgewertet werden. Um für andere Zwecke die Übertragungskennzeichen beim Vorbeifahren an den Markierstellen auf den Fahrzeugen unbeeinflußt empfangen zu können, werden auf einem Fahrzeug zwei Antennen so angeordnet, daß eine Antenne optimal gekoppelt ist, wenn die andere sich gerade an einer Stelle, z. B. an der Markierstelle, verminderter Kopplung befindet.In systems for linear vehicle influencing, the vehicles are equipped with antennas or similar Equipped coupling devices that are inductively coupled to the line cables laid out along the route are. Furthermore, the coupling properties of the line lines at the marking points are changed so that in the receiver of a vehicle driving past the marking points the changes of a constant Energy from a central point in the transmission identifier entered in the line lines perceived and evaluated to determine the driving location. To use the Transmission identifier received unaffected when driving past the marking points on the vehicles To be able to, two antennas are arranged on a vehicle so that one antenna is optimal is coupled when the other is currently at a point, z. B. at the marking point, reduced coupling is located.

Bei dem ortsselektiven Verfahren erfolgt die Ermittlung der Fahrorte und die Identifizierung der im überwachten Streckenbeieich befindlichen Fahrzeuge durch den Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und den zentralen Stellen über die Linienleitungen, wobei jeweils an einem Ort der Strecke, d. h. in einem durch zwei Markierstellen abgegrenzten Markierabschnitt, abhängig von den von einer zentralen Stelle in die Linienleitungen abgegebenen Kennzeichen ein sichIn the location-selective method, the travel locations are determined and the im monitored vehicles on the route by exchanging data between the vehicles and the central points via the line lines, wherein in each case at a location on the route, d. H. in one Marking section delimited by two marking points, depending on the marking section from a central point in the line cables issued identifiers

ίο in diesem Abschnitt befindliches Fahrzeug meldet, so daß mit dem Fahrort zugleich das Fahrzeug identifiziert ist. Um dies zu erreichen, ist es erforderlich, daß sich unter keinen Umständen zwei Fahrzeuge, die mit entsprechenden Einrichtungen ausgerüstet sind, in ein und demselben Markierabschnitt melden können. Ein solcher Fall kann aber dann eintreten, wenn jede der zu einem Zug zusammengekuppelten Fahrzeugeinheiten mit mindestens einem eigenen Koppelelement, z. B. einer Antenne, ausgerüstet ist. Hierbei kann eine Fahrzeugeinheit nicht nur aus einem Fahrzeug bestehen, sondern auch durch zwei Wagenteile mit je einem Führerstand und einem zwischen diesen beiden Teilen angeordneten weiteren Wagenteil zusammengesetzt sein. Solche Fahrzeugeinheiten werden im'wesentlichen bei dem Betriebsablauf in Stadt-, Hoch- bzw. Untergrundbahnen verwendet, können jedoch auch bei dem allgemeinen Eisenbahnverkehr eingesetzt werden, wenn beispielsweise ein sehr unterschiedlicher .Personenverkehr wirtschaftlich bewältigt werden soll. In verkehrsarmer Zeit wird dann ein aus einer Fahrzeugeinheit bestehender Zug eingesetzt und in verkehrsstarker Zeit, z. B. im Berufsverkehr, werden dann mehrere Fahrzeugeinheiten zu einem Zug zusammengekuppelt. In diesem Fall können dann zwei Fahrzeugeinheiten so zusammengekuppelt sein, daß die normalerweise in Fahrtrichtung an der Spitze der Fahrzeuge angeordneten Führerstände sich einander gegenüberstehen.ίο vehicle located in this section reports, so that the vehicle is identified with the driving location at the same time. To achieve this it is necessary that Under no circumstances should two vehicles fitted with the appropriate equipment be combined into one and report the same marking section. Such a case can occur if each of the to a train coupled together vehicle units with at least one own coupling element, z. B. an antenna. A vehicle unit can not only consist of a vehicle, but also by two car parts, each with a driver's cab and one between these two parts arranged further carriage part be assembled. Such vehicle units are essentially used in the operation of urban, elevated or underground railways, but can also be used in the general rail traffic are used, for example, if a very different .Passenger traffic should be managed economically. When there is little traffic, a vehicle unit then becomes one existing train used and in busy times, z. B. in rush hour, then several Vehicle units coupled together to form a train. In this case two vehicle units can do so be coupled together that the normally arranged in the direction of travel at the top of the vehicles Driver's cabs face each other.

Üblicherweise werden sich die Koppeleinrichtungen der Fahrzeuge in der Nähe der Führerstände, d. h. also an der Fahrzeugspitze, befinden. Damit wird aber gerade das erreicht, was beim ortsselektiven Verfahren unbedingt vermieden werden muß, denn beide Fahrzeuge befinden sich mit ihren Koppelelementen in ein und demselben Markierabschnitt und melden nur diesen als besetzt, während sie tatsächlich mit ihrer Fahrzeuglänge und eventuell noch weiteren angekuppelten Fahrzeugen mehrere Markierabschnitte besetzen, diese aber nicht als besetzt an die zentrale Stelle melden. Dabei ist die Frage noch zu untersuchen, ob bei der gleichzeitigen Meldung zweier Fahrzeuge aus einem Markierabschnitt überhaupt eine auswertbare Information zustande kommt oder ob nicht vielmehr beide Fahrzeugtelegramme, da zu gleicher Zeit auftretend, durcheinander geraten.Usually, the coupling devices of the vehicles are located in the vicinity of the driver's cab, i. H. so at the front of the vehicle. But this is precisely what is achieved with the location-selective method must be avoided, because both vehicles are with their coupling elements in one and the same marking section and only report this as occupied while actually using your vehicle length and possibly other coupled vehicles occupy several marking sections, but these do not report to the central office as occupied. The question still has to be investigated whether at the same time Report of two vehicles from a marking section any evaluable information at all comes or not rather both vehicle telegrams, as they occur at the same time, mixed up devices.

So ist nach der DE-PS 10 90 704 ein Zugsicherungssystem mit linienförmiger Übertragung von Signalbegriffen zwischen Zug und Strecke zur Erzielung eines Zugfolgeabstandes, der dem jeweiligen Bremsweg bei verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten des Zuges ange-Thus, according to DE-PS 10 90 704, a train protection system with linear transmission of signal terms between train and route to achieve a train sequence distance that corresponds to the respective braking distance different speeds of the train.

6„ paßt ist, bekannt. Bei diesem System werden die Abstände der Knotenpunkte einer längs der Strecke verlegten Doppelleitung abhängig von den möglichen Geschwindigkeiten der diese Strecke befahrenden Züge und deren möglichen Bremswege festgelegt. Weiterhin kann bei jedem Zug außer einem an der Zugspitze befindlichen Sendeorgan noch ein Sendeorgan am Zugschluß angeordnet sein, wobei diese beiden Sendeorgane je eine bestimmte Meldefrequenz oder6 “fits is known. With this system, the The distances between the nodes of a double line laid along the route depend on the possible The speeds of the trains traveling on this route and their possible braking distances are specified. Farther can with each train in addition to a transmitter located at the Zugspitze another transmitter on the Train closure be arranged, these two transmitting organs each having a specific reporting frequency or

dieselbe Frequenz mit verschiedenen Modulierungen dauernd aussenden.same frequency with different modulations send out continuously.

Bei einer weiteren Zugdeckungseinrichtung nach DE-AS 11 06 794, bei der zur Fahrortbestimmung der Züge und zur Signalübertragung zwischen den Zügen und den Stationen längs der Strecke Leitungen verlegt sind, die mit Sende- und Empfangseinrichtungen für mehrere Frequenzen auf den Zügen strahlungsgekoppelt sind und deren Strahlungseigenschaften an Markierungsstellen verändert werden, kann am Ende eines Zuges eine zusätzliche Sende- und/oder Empfangsapparatur angeordnet werden, mittels der der Fahrort des Zugschlusses überwacht wird.In another train cover device according to DE-AS 11 06 794, in which to determine the location of the Trains and lines for signal transmission between the trains and the stations have been laid along the route are radiation-coupled to transmitting and receiving devices for several frequencies on the trains and whose radiation properties are changed at the marking points can end up being a train an additional transmitting and / or receiving apparatus are arranged, by means of which the The location of the train tail is monitored.

In den besonderen Fällen, bei denen jede Fahrzeugeinheit bzw. mehrere zu einem Zug zusammengekuppelte Fahrzeugeinheiten mit mindestens einem eigenen Koppelelement ausgerüstet ist, können bei dem bekannten Zugsicherungssystem und bei der bekannten Zugdeckungseinrichtung die Abstände der Knotenpunkte bzw. der Markierungsstellen größer als der Abstand zwischen den Koppelelementen zweier zu einer Zugeinheit zusammengekuppelter Fahrzeugeinheiten sein. Hierbei ist es möglich, daß beide Einrichtungen auf den Fahrzeugeinheiten in einem Markierabschnitt gleichzeitig zur Abgabe des Meldekennzeichens aufgefordert werden, wodurch Störungen in der Übertragung der Fahrzeugtelegramme auftreten werden. Diese Störungen können den gesamten Betriebsablauf nicht nur stark behindern, sondern auch gefährden.In special cases where each vehicle unit or several units coupled together to form a train Vehicle units equipped with at least one coupling element of their own can with the known train protection system and the distances between the nodes in the known train cover device or the marking points greater than the distance between the coupling elements of two be a traction unit of coupled vehicle units. It is possible that both Devices on the vehicle units in a marking section at the same time for the delivery of the registration number prompted, causing disruptions in the transmission of the vehicle telegrams will. These disruptions can not only severely hinder the entire operational process, but also endanger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, bei der eine eindeutige Ermittlung der Fahrorte von Fahrzeugen bei linienförmiger Fahrzeugbeeinflussung mit in Markierabschnitte unterteilten Fahrwegen auch in den vorgenannten besonderen Fällen gewährleistet wird.The invention is based on the object of creating an arrangement in which a clear Determination of the travel locations of vehicles with linear vehicle influencing with in marking sections subdivided routes is also guaranteed in the aforementioned special cases.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Koppelelemente auf den Fahrzeugen in der Mitte angeordnet sind und die Markierabschnitte höchstens eine derartige Länge besitzen, die sich aus der BeziehungThis object is achieved in that the coupling elements on the vehicles in the Are arranged in the middle and the marking sections have at most such a length that results from the relationship

ergibt, wobeiresults, where

w= Wirkbereich der auf dem Fahrzeug befindlichen Koppelelemente,w = effective range of the coupling elements on the vehicle,

m = Länge der Markierstelle, m = length of the marking point,

Durch die Anordnung der Koppelelemente in der Mitte der Fahrzeuge werden gegenüber der üblichen Anordnung der Koppelelemente in der Nähe der beiden Führerstände wirtschaftlich günstigere Längen der Markierabschnitte erreicht. Weiterhin wird eine erhöhte Sicherheit des Betriebsablaufes und eine dichtere Triebwagenfolge insbesondere im Bahnhofsbereich ermöglicht. Durch die kurzen Markierabschnitte ist es möglich, auf einem Bahnsteiggleis beispielsweise zwei Triebwagen zur Abfahrt bereitzustellen, wobei diese aus entgegengesetzten Richtungen ein- und ausfahren können bzw. in einer Richtung ausfahren können, jedoch dann über verschiedene Abzweigungen weiterfahren. By arranging the coupling elements in the middle of the vehicles are compared to the usual Arrangement of the coupling elements in the vicinity of the two driver's cabs, economically more favorable lengths of the Marking sections reached. Furthermore, there is an increased security of the operational sequence and a denser one Railcar sequence made possible especially in the station area. By the short marking sections it is possible to provide two railcars for departure on a platform track, for example, with these off can move in and out in opposite directions or move out in one direction, but then continue on various junctions.

In dem besonderen Fall, bei dem mehrere Fahrzeugeinheiten mit je einer eigenen Koppeleinrichtung zu einem Zug zusammengekuppelt sind, ist es zweckmäßig, die Koppeleinrichtungen der Fahrzeuge unwirksam zu schalten, die zwischen den Fahrzeugen der Zugspitze und dem Zugende angeordnet sind.In the special case in which several vehicle units each have their own coupling device are coupled together to a train, it is useful to ineffective the coupling devices of the vehicles switch, which are arranged between the vehicles of the Zugspitze and the end of the train.

Hierdurch werden die Übertragungs- und Streckeneinrichtungen von unnötigem Informationsaustausch entlastet, da nur die bereits vorhandenen in den Kopf- und Zugend-Fahrzeugeinheiten befindlichen gleichen Einrichtungen zur Abgabe der Standortsmeldungen verwendet werden.This renders the transmission and link facilities unnecessary information exchange Relieved, since only those already present in the head and end of the train vehicle units are identical Facilities are used to submit the location reports.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described.

In der Zeichnung sind schematisch Teile einer linienförmigen Fahrzeugbeeinflussung dargestellt. In F i g. 1 oben befinden sich zwei Fahrzeugeinheiten 1 und 2 mit Koppeleinrichtungen 3 und 4. Die Fahrzeuglänge betrage /, der Wirkbereich einer Koppeleinrichtung, z. B. einer Antenne,sei w. Im unteren Teil der Fig. 1 ist ein Teil des beispielsweise aus zwei Leitern bestehenden Linienleitersystems dargestellt, bei dem die Markierstellen durch Kreuzung der beiden Leiter gebildet werden. Die Länge der Markierstellen beträgt m. Zwischen zwei Markierstellen befindet sich der Markierabschnitt mit der Länge 5.In the drawing, parts of a linear vehicle control system are shown schematically. In Fig. 1 at the top there are two vehicle units 1 and 2 with coupling devices 3 and 4. The vehicle length is /, the effective range of a coupling device, e.g. B. an antenna, let w. In the lower part of Fig. 1, a part of the line conductor system consisting, for example, of two conductors is shown, in which the marking points are formed by crossing the two conductors. The length of the marking points is m. The marking section with a length of 5 is located between two marking points.

In Fig. 2 ist wiederum entsprechend Fig. 1 im unteren Teil die durch zwei Linienleiter mit Kreuzungsstellen dargestellte linienförmige Fahrzeugbeeinflussung wiedergegeben, wobei m die Länge der Markierstelle, 5 die Länge eines Markierabschnittes darstellt. An den Fahrzeugeinheiten 5 und 6 befinden sich Koppeleinrichtungen, die z. B. aus zwei Antennen bestehen, deren jede einen Wirkbereich w besitzt. Der Abstand beider Antennen voneinander ist mit a bezeichnet.In Fig. 2, again corresponding to Fig. 1 in the lower part of the line-shaped vehicle influencing represented by two line conductors with crossing points is reproduced, where m is the length of the marking point, 5 is the length of a marking section. On the vehicle units 5 and 6 there are coupling devices that z. B. consist of two antennas, each of which has an effective range w . The distance between the two antennas from each other is denoted by a.

Um eine eindeutige Ermittlung des Fahrortes einer Fahrzeugeinheit auf dem durch die Linienleiter überwachten Fahrweg sicherzustellen, dürfen niemals zwei getrennt laufende Fahrzeugeinheiten sich mit ihren Koppeleinrichtungen in einem Markierabschnitt befinden. Dies wird unter den Voraussetzungen, daß die Fahrzeuglänge / sowie die Wirkbereiche w der Koppeleinrichtungen und die Längen m der Markierstellen vorbestimmt sind, dadurch erreicht, daß die Länge j der Markierabschnitte nicht größer sein darf als die Länge /der kleinsten vorkommenden Fahrzeugeinheit abzüglich der räumlichen Ausdehnungen w und m der Wirkbereiche des. Koppelelementes auf dem Fahrzeug und der Markierstelle des Linienleiters. Um hierbei noch eine größtmögliche Länge der Markierabschnitte zu erreichen, wird die Anordnung des Koppelelementes auf dem Fahrzeug so vorgenommen, daß, gleich in welcher Richtung sich die Fahrzeugeinheit bewegt, das Koppelelement in dem größtmöglichen Abstand von den Stirnflächen des Fahrzeugs angebracht ist. Dies ist bei einer Fahrzeuglänge /der Abstand 1/2. In order to ensure a clear determination of the travel location of a vehicle unit on the route monitored by the line conductor, two separate vehicle units with their coupling devices must never be located in a marking section. This is achieved under the prerequisites that the vehicle length / and the effective areas w of the coupling devices and the lengths m of the marking points are predetermined in that the length j of the marking sections must not be greater than the length / of the smallest occurring vehicle unit minus the spatial dimensions w and m of the effective areas of the coupling element on the vehicle and the marking point of the line conductor. In order to achieve the greatest possible length of the marking sections, the arrangement of the coupling element on the vehicle is made in such a way that, regardless of the direction in which the vehicle unit moves, the coupling element is attached at the greatest possible distance from the end faces of the vehicle. This is 1/2 for a vehicle length / distance.

Es kann erforderlich sein, daß zum sicheren Informationsaustausch zwischen den Fahrzeugen und der Strecke beim Durchfahren von Markierstellen auf den Fahrzeugen je zwei räumlich getrennte Anlagen als Koppeleinrichtung angeordnet sind, die z. B. in einem Abstand a gemäß F i g. 2 am Fahrzeug angebracht sein können. In diesem Fall hat die Länge s eines Markierabschnittes einen Wert, der sich aus der Differenz zwischen der Fahrzeuglänge / und der Markierstellenlänge m, des Wirkbereiches w des einzelnen Koppelelementes und dem Abstand a der beiden Antennen ergibt.It may be necessary that for the secure exchange of information between the vehicles and the route when driving through marking points on the vehicles, two spatially separate systems are arranged as a coupling device, the z. B. at a distance a according to F i g. 2 can be attached to the vehicle. In this case, the length s of a marking section has a value that results from the difference between the vehicle length / and the marking point length m, the effective area w of the individual coupling element and the distance a between the two antennas.

Es besteht ferner die Möglichkeit, daß. /.. B. um die Transportkapazität eines Fahrweges zu erhöhen, mehrere Fahrzeugeinheiten mit eigenen Koppeleinrichtungen zu Zügen zusammengekuppelt werden. In solchen Fällen ist es vorteilhaft, die von der linienförmigen Fahrzeugbeeinflussung über die Koppelelemente zu allen Fahrzeugeinheiten abgegebenen Kennzeichen nur in den Kopf- und Zugend-Fahrzeugeinheiten zum Ermitteln der Fahrorte zu verwenden und die Abgabe von Meldungen der dazwischenliegenden Fahrzeugeinheiten zu unterdrücken. Hierfür können bereits die Koppeleinrichtungen dieser Fahrzeuge unwirksam geschaltet werden bzw. kann es zweckmäßig sein, die von der linienfönnigen Fahrzeugbeeinflussung abgegebenen Informationen über die Koppelelemente noch in diese Fahrzeugeinheiten zu übertragen, jedoch die weitere Rückwirkung auf die Einrichtungen an der Strecke zu vermeiden.There is also the possibility that. / .. B. around the To increase the transport capacity of a route, several vehicle units with their own coupling devices be coupled together to form trains. In such cases it is advantageous to use the linear Vehicle control via the coupling elements to all vehicle units issued license plates only to use in the head and end of the train vehicle units for determining the travel locations and the delivery to suppress messages from the intervening vehicle units. The Coupling devices of these vehicles are switched ineffective or it may be appropriate to use the The information provided by the line-free vehicle control system via the coupling elements is still in to transfer these vehicle units, however, the further retroactive effect on the facilities at the Route to avoid.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for determining the location of vehicles in the event of linear vehicle interference, especially in the case of railway safety systems where the route is marked by marking points in certain marking sections is divided and by these marking sections and / or marking points License plates are transmitted by means of coupling elements located on the vehicles, thereby characterized in that the coupling elements (antennas) on the vehicles in the middle (Half of /. Fig. 1) are arranged and the marking sections at most such a length (see Fig. 2) that result from the relationship