DE2205368C3

DE2205368C3 - Device for point-by-point train control and information transfer between rail vehicles and the route

Info

Publication number: DE2205368C3
Application number: DE2205368A
Authority: DE
Inventors: Dietrich 3300 Braunschweig Stoeckmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1972-02-04
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1979-09-27
Also published as: FR2170189B1; ZA73809B; FR2170189A1; DE2205368A1; CH551309A; AT314604B; DE2205368B2; BE794817A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur punktweisen Zugbeeinflussung und Informationsübertragung zwischen Schienenfahrzeugen und der Strecke mit Hilfe drahtloser Übertragungseinrichtungen, bei welcher die bei einem Vorsignal angeordnete Übertragungseinrichtung bei einem einschränkenden Signalbegriff auf dem Fahrzeug eine Geschwindigkeitsüberwachung auslöst, die das Fahrzeug vor dem »HALT« zeigenden Hauptsignal zum Halten bringt und, um bei einem Signalwechsel das Fahrzeug sofort wieder beschleunigen zu können, zwischen den am Vor- und am Hauptsignal angeordneten Übertragungseinrichtungen eine zusätzliche Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, durch welche in diesem Fall die angelaufene Geschwindigkeitsüberwachung wieder aufgehoben werden kann.The invention relates to a device for point-by-point train control and information transmission between rail vehicles and the route with the help of wireless transmission devices which the transmission device arranged for a distant signal in the case of a restrictive signal aspect a speed monitor triggers on the vehicle, which causes the vehicle to "STOP" Bringing the main signal to stop and, in the event of a signal change, the vehicle immediately to be able to accelerate, between the transmission devices arranged at the pre-signal and the main signal an additional transmission device is provided, through which in this case the started Speed monitoring can be canceled again.

Zu diesen drahtlosen Übertragungseinrichtungen gehören Einrichtungen zur induktiven Zugbeeinflussung sowie zur Informationsübertragung, die in der deutschen Auslegeschrift 16 05 431 näher beschrieben sind. Die induktive Zugbeeinflussung stellt eine Einrichtung dar, die bei Signalbildern von Vor- und Hauptsignalen, deren Übersehenwerden eine Gefahr für den Zug bedeutet, sofort automatisch auf die weitere Zugfahrt Einfluß nimmt und den Zug zum Herabsetzen der Geschwindigkeit bzw. zum Halten zwingt. Zu diesem Zweck sind auf den Zügen ein oder mehrere Wechselstromgeneratoren vorgesehen, von denen jeder eine vorgegebene Frequenz liefert. An jedem Generator ist ein Schwingkreis angeschlossen, dessen Resonanzfrequenz mit der Frequenz dieses GeneratorsThese wireless transmission devices include devices for inductive train control as well as for the transmission of information, which are described in more detail in the German Auslegeschrift 16 05 431. The inductive train control is a device that is used in signal patterns of pre- and main signals, if they are overlooked, this means a danger for the train, immediately and automatically for the rest of the train journey Takes influence and forces the train to reduce the speed or to stop. To this Purpose, one or more alternators are provided on the trains, each of which supplies a given frequency. An oscillating circuit is connected to each generator, its resonance frequency with the frequency of this generator

■w übereinstimmt. Die Induktivitäten der Schwingkreise werden durch Spulen gebildet, die voneinander entkoppelt auf einem ferromagnetischen Kern in einem sogenannten Fahrzeugmagneten angeordnet sind. Als Streckengeräte, die mit Gleismagnete bezeichnet■ w matches. The inductances of the oscillating circuits are formed by coils that are decoupled from one another on a ferromagnetic core in one so-called vehicle magnets are arranged. As track devices, which are referred to with track magnets

■ι·"· werden, sind ebenfalls Schwingkreise verwendet, die je nach der auf den Zug bzw. auf das Schienenfahrzeug zu übertragenden Information auf die eine oder andere Frequenz der auf den Fahrzeugen befindlichen Resonanzsysteme abgestimmt sind. Beim Vorbeifahren eines■ ι · "· are also used resonant circuits, each according to the information to be transmitted to the train or to the rail vehicle to one or the other Frequency of the resonance systems located on the vehicles are matched. When driving past one

<<> Schienenfahrzeugs an einem Gleismagneten tritt zwischen diesem und dem Fahrzeugmagneten eine Kopplung ein, wodurch der Strom in demjenigen Fahrzeugschwingkreis, auf dessen Resonanzfrequenz der beeinflussende Gleismagnet abgestimmt ist, gesenkt<<> rail vehicle hits a track magnet between this and the vehicle magnet a coupling, whereby the current in the one Vehicle oscillating circuit, to whose resonance frequency the influencing track magnet is tuned, lowered

'■"· wird. Durch diese Stromabsenkung spricht als Beeinflussungsmeldung ein Impulsrelais an. Wenn die passiven Schwingkreise an der Strecke, also die Gleismagnete, mit einem zusätzlichen steuerbaren Belastungswiderstand versehen werden, so kann durch gezielte'■ "· becomes. This current reduction speaks as an influencing message a pulse relay on. If the passive oscillating circuits on the track, i.e. the track magnets, can be provided with an additional controllable load resistance, so by targeted

wi Änderung des Wirkwiderstandes des betreffenden Schwingkreises auf die Schienenfahrzeuge zusätzlich eine Information übertragen werden. Bei entsprechender Codierung ist die Anzahl der übertragbaren Informationen nicht auf eine beschränkt.wi change in the effective resistance of the relevant Oscillating circuit to the rail vehicles are also transmitted information. With the appropriate Coding, the number of information that can be transmitted is not limited to one.

Aus der deutschen Patentschrift 12 79 785 ist ein System zum selbsttätigen drahtlosen Übertragen der mehrstelligen Nummern von Eisenbahnfahrzeugen nach ortsfesten Abfragegeräten bekannt, bei dem jedesFrom the German patent specification 12 79 785 a system for automatic wireless transmission of the multi-digit numbers of railway vehicles after stationary interrogators known, in which each

Abfragegerät in einem vorgegebenen Frequenzband ein periodisch seine Frequenz veränderndes Abfragesignal aussendet, aus dem das jeweils vorbeibewegte Antwortgerät die der Nummer zugeordneten Frequenzen durch Filter auswählt und für jede Stelle der Nummer eine vorgegebene Anzahl von Antwortfrequenzen zum Abfragegerät zurücksendet Die Abfragesignale liegen bei diesem System im M-krowellenbereich. Die Einrichtungen dieses Systems sind, wie aus den BBC-Nachrichten vom Mai 1964 auf S. 264 hervorgeht, zur Informationsübertragung von der Strecke auf die Schienenfahrzeuge verwendbar. Zu diesem Zweck werden die Abfragegeräte auf den Schienenfahrzeugen und die passiven Antwortgeräte entlang der Strecke angeordnetInterrogator an interrogation signal which periodically changes its frequency in a given frequency band sends out, from which the responder moving past through the frequencies assigned to the number Filter selects and for each digit of the number a predetermined number of response frequencies to Interrogator sends back the interrogation signals in this system are in the microwave range. the According to the BBC News of May 1964 on p. 264, facilities of this system are Can be used to transfer information from the route to the rail vehicles. To this end are the interrogators on the rail vehicles and the passive answering devices along the route arranged

Wenn ein Zug an einem Vorsignal, das etwa 1000 Meter vor einem Hauptsignal steht, vorbeifährt und eine Beeinflussung erhält, wird eine Geschwindigkeitskontrolle eingeleitet Dabei wird laufend selbsttätig überprüft, ob der Zug eine durch die jeweilige Betriebsbremskurve vorgegebene Geschwindigkeit einhält oder etwa überschreitet Beim Einhalten der Betriebsbremskurve kommt der Zug am Hauptsignal zum Stehen.When a train passes a distant signal that is about 1000 meters in front of a main signal and a Receives influence, a speed control is initiated checks whether the train is maintaining a speed specified by the respective service brake curve or exceeds it. When adhering to the service braking curve, the train arrives at the main signal to stand.

Nun kommt es häufig vor, daß ein sich dem Hauptsignal nähernder Zug infolge geänderter Verkehrslage nicht mehr am Hauptsignal zum Stehen zu kommen braucht und außerdem mit vorgeschriebener Höchstgeschwindigkeit weiterfahren darf. Das nachträgliche Aufheben einer bereits eingeleiteten Bremskurvenüberwachung wird in bekannter Weise (deutsche Patentschrift 11 03 379) durch ein vom Stellwerk mit Funk übertragenes Fahrkommando ermöglicht Diese Einrichtung erfordert jedoch einen hohen Aufwand für eine ausreichende Selektivität, damit in jedem Falle der richtige Zug das gesendete Fahrkommando empfängt und auswertet. Aus der deutschen Patentschrift 6 78 679 ist eine Zugbeeinflussungseinrichtung mit Überwachung der Geschwindigkeit durch Wegschalter bekannt Auch diese Einrichtung gestattet, daß eine angestoßene Geschwindigkeitsüberwachung nach Signalwechsel wieder rückgängig gemacht werden kann. Diese Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Freigabe der Geschwindigkeit infolge eines Defektes bei der Fahrzeugeinrichtung in unzulässiger Weise erfolgen kann. Außerdem ist der mechanische Aufwand mindestens im Hinblick auf erforderliche Wartungsarbeiten unerwünscht.Now it often happens that a train approaching the main signal as a result of changed traffic conditions no longer needs to come to a stop at the main signal and also with the prescribed Allowed to continue driving at maximum speed. The subsequent cancellation of an already initiated braking curve monitoring is in a known manner (German patent 11 03 379) by one from the signal box with Radio transmitted driving command enables this facility, however, requires a lot of effort for Sufficient selectivity so that the correct train receives the sent command in every case and evaluates. The German patent 6 78 679 discloses a train control device with monitoring the speed known from the limit switch This device also allows a triggered Speed monitoring can be undone after a signal change. These However, the device has the disadvantage that the release of the speed due to a defect in the Vehicle equipment can take place in an impermissible manner. In addition, the mechanical effort is at least undesirable with regard to required maintenance work.

Ferner ist in den Integra-Schriften HTa 56 und VII/6 erläutert, daß mit einem punktförmigen System eine Änderung der am Vorsignal gegebenen Information vor dem Erreichen des Hauptsignals übertragen werden kann, indem weitere Einwirkstellen zwischen Vor- und Hauptsignal angeordet werden. Dabei wird auch von dem Fall ausgegangen, daß nachdem ein Zug am »Warnung« zeigenden Signal vorbeigefahren und der Bremsbefehl auf den Zug übertragen worden ist, .das folgende Signal von »Halt« auf »Freie Fahrt« wechselt. In diesem Fall ist es erwünscht, den bereits übertragenen Bremsbefehl auflösen zu können, ohne daß der Zug vorher entsprechend der Bremskürve seine Geschwindigkeit bis zum Stillstand oder auch nur auf einen sehr niedrigen Wert verringern muß. Zu diesem Zweck soll beispielsweise auf halbem Weg zwischen dem Vorsignal und dem Hauptsignal eine weitere Beeinflussungsstelle am Gleis angebracht »verden. Auch bei dieser Lösung muß noch mit den obengenannten Nachteilen gerechnet werdenFurthermore, in the Integra publications HTa 56 and VII / 6 explains that the information given at the distant signal is changed with a punctiform system the reaching of the main signal can be transmitted by adding additional points of action between the fore and The main signal. It is also assumed that after a train on "Warning" signal has passed and the brake command has been transmitted to the train, .that The following signal changes from “Stop” to “Free travel”. In this case, it is desirable to use the To be able to resolve the braking command without the train having to adjust its speed beforehand according to the braking curve must be reduced to a standstill or even to a very low value. To this end it aims For example, another point of influence halfway between the distant signal and the main signal attached to the track »verden. The disadvantages mentioned above must also be expected with this solution will

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Einrichtungen zur Zugbeeinflussung und Informationsübertragung ohne mechanische Einrichtungen, wie Kurvenscheiben, bei geringem Aufwand zurThe invention is based on the object of the known devices for train control and Information transfer without mechanical devices, such as cams, with little effort

ι Erzielung einer ausreichenden Zugselektivität für die Fahrkommandos so zu ergänzen, daß die Geschwindigkeitskontrolle dann wieder sicher aufgehoben werden kann, wenn die Ursachen für einen einschränkenden Fahrbegriff nach dem Passieren eines Vorsignalsι Achievement of sufficient train selectivity for the To supplement travel commands so that the speed control can then be safely canceled can, if the causes for a restrictive driving term after passing a distant signal

in fortgefallen sind. Die Freigabe soll ohne Zutun des Fahrpersonals erfolgen können. Die zu schaffenden zusätzlichen Einrichtungen sollen ferner ein hohes Maß an Sicherheit hinsichtlich einer ordnungsgerechten Befehlsübertragung und damit der sicheren Aufhebungin have fallen away. The release should be done without the intervention of the Can be done by driving staff. The additional facilities to be created should also be high in terms of security with regard to the correct transmission of commands and thus safe cancellation

ι ·"> der Geschwindigkeitskontrolle bieten.ι · "> the speed control offer.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Kombination folgender zum Teil an sich bekannter Merkmale:
die Übertragungseinrichtungen bestehen aus einem auf dem Fahrzeug angeordneten aktiven Teil und aus an der Strecke angeordneten passiven Teilen, ika bei Beeinflussung durch den aktiven Teil auf diesen rückwirken,
zwischen den bei einem Vorsignal und einem Hauptsignal befindlichen passiven Teilen ist in einem vorgegebenen Abstand (600 m) hinter dem Vorsignal mindestens ein zusätzlicher passiver Teil zur Übertragung eines vom Signalbegriff des Hauptsignals abhängigen Signal-Kennzeichens angeordnet,
auf den Schienenfahrzeugen ist ein WegmesserAccording to the invention, the object is achieved by the combination of the following features, some of which are known per se:
The transmission devices consist of an active part arranged on the vehicle and passive parts arranged along the route, ika reacting to the active part when it is influenced,
Between the passive parts at a distant signal and a main signal, at least one additional passive part is arranged at a predetermined distance (600 m) behind the distant signal for the transmission of a signal identifier that is dependent on the signal aspect of the main signal,
There is an odometer on the rail vehicles

jo vorgesehen mit so vielen Ausgängen für je ein Steuersignal wie zusätzliche passive Teile vorhanden sind, wobei die Steuersignale jeweils nur nach dem Durchfahren der für die zusätzlichen passiven Teile vorgegebenen Abstände (600 m, 800 in, 900 m) unterjo provided with as many outputs for each one Control signal such as additional passive parts are present, the control signals only after the Drive through the specified distances for the additional passive parts (600 m, 800 in, 900 m) below

Ji Einhaltung einer Distanztolaianz ausgegeben und konjunktiv mit dem an dem jeweiligen zusätzlichen passiven Teil empfangenen Signal-Kennzeichen zu dessen Ausgabe verknüpfbar istJi compliance with a distance tolerance issued and conjunctively with the signal identifier received at the respective additional passive part whose output can be linked

Der Vorteil dieser Einrichtung liegt im wesentlichenThe advantage of this device is essentially

•tu in der Einsparung von Fahrzeit und Traktionsenergie, ohne daß ein besonders hoher zusätzlicher Aufwand für die Informationsübertragung erforderlich ist, weil die auf den Schienenfahrzeugen bereits vorhandenen Einrichtungen zur induktiven Zugbeeinflussung• do in the saving of driving time and traction energy, without a particularly high additional effort for the information transfer is required because the Devices for inductive train control already present on the rail vehicles

ti und/oder des im Mikrowellenbereich arbeitenden Systems mit verwendet werden können. Mit Hilfe der zusätzlichen passiven Einrichtungen des einen oder auch anderen Systems kann bedarfsweise an verschiedenen Streckenpunkten auf die Schienenfahrzeuge dannti and / or working in the microwave range Systems can be used with. With the help of the additional passive facilities of the one or If necessary, other systems can also be connected to the rail vehicles at different points on the route

^r<<< ein bestimmter Fahrbefehl übertragen werden, wenn beim Durchfahren tier Strecke zwischen Vor- und Hauptsignal dieses sein Signalbild ändert und auf »Fahrt« wechselt. Der Empfang der zusätzlichen Fahrbe'ehle zwischen Vor- und Hauptsignal ist also auf ^r <<< a certain travel command can be transmitted if when driving through the route between the pre-signal and the main signal this changes its signal image and changes to "drive". The reception of the additional travel commands between the pre-signal and the main signal is therefore open

η den Schienenfahrzeugen aus Sicherheitsgründen nur ?.n ganz bestimmten Sireckenpunkten möglich, so daß ausschließlich nur mit Hilfe der an diesen Streckenpunkten befindlichen zusätzlichen passiven Einrichtungen die Aufhebung der einmal eingeleiteten Geschwindigkeits-η the rail vehicles for safety reasons only? .n very specific corner points possible, so that only with the help of those at these route points any additional passive devices located, the cancellation of the speed limit once initiated

Mi kontrolle aufgehoben werden kann. Hierdurch ist eine hohe Selektivität gegeben.Mi control can be lifted. This is a high selectivity given.

Eine vorteilhafte Ausführungsfonn sieht vor, daß jeder zusätzlichen passiven Einrichtung in an sich bekannter Weise eine Gebereinrichtung für einAn advantageous embodiment provides that each additional passive device in itself known way a transmitter device for a

* - Ortskennzeichen zugordnet ist, das zusammen mit dem Signal-Kennzeichen übertragen wird, wobei die Ausgabe des Signal-Kennzeichens von der konjunktiven Verknüpfung des jeweiligen Ortskennzeichens mit dem* - location identifier is assigned, which together with the Signal identifier is transmitted, the output of the signal identifier from the conjunctive Linking of the respective location designation with the

zugeordneten Steuersignal des Wegmessers abhängig gemacht ist.assigned control signal of the odometer is made dependent.

Diese Einrichtung bietet in vorteilhafter Weise eine noch höhere Sicherheit in der Informationsübertragung, wodurch die Aufhebung der Geschwindigkeitskontrolle auf den Fahrzeugen auf keinen Fall in unzulässiger Weise erfolgen kann.This facility advantageously offers an even higher level of security in the transmission of information, whereby the lifting of the speed control on the vehicles is by no means inadmissible Way can be done.

Das von den zusätzlichen passiven Einrichtungen übertragene Kennzeichen, das vom Signalbegriff des Hauptsignals abhängt, kann für das Schienenfahrzeug in einer entsprechenden Codierung einen Geschwindigkeitswert vorgeben also auch die Höchstgeschwindigkeit. The identifier transmitted by the additional passive devices that is derived from the signal aspect of the Depending on the main signal, a speed value can be used for the rail vehicle in a corresponding coding also specify the maximum speed.

In weiterer Ausbildung ist es möglich, in vorteilhafter Weise auf den Schienenfahrzeugen eine die Codierung der mit Hilfe der zusätzlichen passiven Einrichtungen übertragenen Informationen einschließlich der Orts-I<pnn7pirhen iihprwarhpnrlp Finrirhtiing vorzusehen. Hip bei jeder fehlerhaften Codierung ein »Gefahrenhalt« auslöst. Mit einer derartigen Fahrzeugeinrichtung ist es unter Zuhilfenahme einer bewußt falsch codierten Information möglich, auf den Zügen ein »Gefahrenhalt« gewollt auszulösen. Zu diesem Zweck werden in der Gebereinrichtung der zusätzlichen passiven Einrichtungen Schaltmittel vorgesehen, mit deren Hilfe eine falsch codierte Information einstellbar ist.In a further development, it is possible to advantageously provide the coding of the information transmitted with the aid of the additional passive devices, including the location information, on the rail vehicles . Hip triggers a "danger stop" with every faulty coding. With a vehicle equipment of this type, with the aid of deliberately incorrectly coded information, it is possible to intentionally trigger a "danger stop" on the trains. For this purpose, switching means are provided in the transmitter device of the additional passive devices, with the aid of which incorrectly coded information can be set.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt im einzelnenEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows in detail

F i g. 1 einen Streckenabschnitt mit Vor- und Hauptsignal und Einrichtungen zur induktiven Zugbeeinflussung, F i g. 1 a route section with pre- and main signal and devices for inductive train control,

Fig.2 und 3 Blockschaltbilder von Fahrzeugeinrichtungen. Fig. 2 and 3 block diagrams of vehicle equipment.

F i g. I zeigt schematisch einen Streckenteil mit einem Vorsignal 1 und einem Hauptsignal 2. Die Entfernung der beiden Signale voneinander beträgt etwa 1000 Meter. Oberhalb der gedachten Strecke ist ein Diagramm mit einer Betriebsbremskurve 3 dargestellt, welche die Abhängigkeit der Zuggeschwindigkeit V nach dem Passieren des Vorsignals 1 und Einleiten eines normalen Bremsvorganges in ADnangigKeit vom zurückgelegten Weg S darstellt. In Abhängigkeit vom Signalbegriff des Vorsignals 1 wird ein Vorsignalgleismagnet 4 gesteuert, der je nach Signaibegriff wirksam oder unwirksam geschaltet ist. Das letztere gilt dann, wenn durch das Vorsignal 1 keine Warnung angezeigt wird, wenn also das Hauptsignal 2 auf »Fahrt« steht. Über den Vorsignalgleismagneten 4 können unter Zuhilfenahme einer Gebereinrichtung 5 auf die am Vorsignal 1 vorbeifahrenden Schienenfahrzeuge zusätzliche Informationen übertragen werden, z. B. die Zielgeschwindigkeit, die am Hauptsignal 2 eingehalten werden soll. Wenn das Hauptsignal 2 »Halt« zeigt, ist der übertragene Wert der Zielgeschwindigkeit gleich Null.F i g. I schematically shows a section of the route with a distant signal 1 and a main signal 2. The distance between the two signals is about 1000 meters. Above the imaginary route is a diagram with a service brake curve 3, which shows the dependency of the train speed V after passing the distant signal 1 and initiating a normal braking process in ADnangigKeit on the distance S covered . Depending on the signal aspect of the distant signal 1, a distant signal track magnet 4 is controlled, which is activated or deactivated depending on the signal aspect. The latter applies when no warning is displayed by distant signal 1, i.e. when main signal 2 is set to "Drive". Via the distant signal track magnet 4, additional information can be transmitted to the rail vehicles passing by the distant signal 1 with the aid of a transmitter device 5, e.g. B. the target speed that is to be maintained at the main signal 2. If the main signal 2 shows "Halt", the transmitted value of the target speed is zero.

Dem Hauptsignal 2 ist der Hauptsignalgleismagnet 6 zugeordnet, der auf den Schienenfahrzeugen eine Beeinflussung dann hervorruft, wenn das Hauptsignal 2 »Halt« gebietet und die Geschwindigkeit noch nicht ausreichend herabgesetzt ist Die Beeinflussung am Hauptsignal 2 hat augenblicklich eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs zur Folge. In anderen vorgegebenen Abständen von 600, 800 und 900 Metern hinter dem Vorsignal 1 sind zusätzliche passive Einrichtungen, Gleismagnete 61, 62 und 63 in Form von passiven Schwingkreisen vorgesehen. Sie dienen zur Übertragung eines vom Signalbegriff des Hauptsignals 2 abhängigen Signal-Kennzeichens, insbesondere des Fahrbefehls, auf die Schienenfahrzeuge mit Hilfe derer Fahrzeugmagnete. Beispielsweise kann bei einem auf »Fahrt« stehenden Hauptsignal 2 auf ein zwischen den Signalen fahrendes Schienenfahrzeug ein Signal-Kennzeichen übertragen werden, das dort die angelaufene Geschwindigkeitskontrolle wieder unterbricht und die höchstzulässige Geschwindigkeit vorgibt. Dieser Fall tritt dann ein, wenn nach dem Passieren des Vorsignals I. das zunächst in Warnstellung steht, weil das Hauptsignal »Halt« gebietet, das letztere beim Durchfahren der Strecke zwischen dem Vorsignal 1 und dem Hauptsignal 2 seinen Signalbegriff jedoch ändert und »Fahrt« zeigt. Dann kann das Schienenfahrzeug frühestens beim Erreichen des Gleismagneten 6t von der geänderten Verkehrssituation erfahren und seine Geschwindigkeit wieder erhöhen. Eine im Blockschaltbild narh F i σ 1 λπιτρΗρπΙρΙρ Crpherpinrichtune 7 kannThe main signal 2 is assigned the main signal track magnet 6, which causes an influence on the rail vehicles when the main signal 2 commands "stop" and the speed is not yet sufficiently reduced. The influence on the main signal 2 immediately results in an emergency braking of the rail vehicle. At other predetermined distances of 600, 800 and 900 meters behind the distant signal 1, additional passive devices, track magnets 61, 62 and 63 in the form of passive oscillating circuits are provided. They are used to transmit a signal identifier that is dependent on the signal aspect of the main signal 2, in particular the travel command, to the rail vehicles with the aid of their vehicle magnets. For example, when the main signal 2 is set to "travel", a signal identifier can be transmitted to a rail vehicle traveling between the signals, which there interrupts the speed control that has started and specifies the maximum permissible speed. This case occurs when, after passing the distant signal I. it is initially in the warning position because the main signal requires "stop", but the latter changes its signal aspect when driving through the distance between distant signal 1 and main signal 2 and says "drive" shows. Then the rail vehicle can learn of the changed traffic situation at the earliest when it reaches the track magnet 6t and can increase its speed again. One in the block diagram narh F i σ 1 λπιτρΗρπΙρΙρ Crpherpinrichtune 7 can

die Gleismagnete 61, 62 und 63 so steuern, daß an jeder dieser Beeinflussungsstellen dieselbe Information auf das Schienenfahrzeug übertragen wird. Es ist aber auch denkbar, daß die einzelnen Gleismagnete 61, 62 und 63 über gesonderte Leitungen mit der Gebereinrichtung 7 verbunden sind, so daß es auf diese Art und Weise möglich ist, mit den einzelnen Gleismagneten verschiedene Informationen auszusenden. Zusätzlich zu den genannten Informationen wird von jedem zusätzlichen Gleismagneten ein besonderes Ortskennzeichen übertragen, das von der jeweiligen Entfernung des betreffenden Gleismagneten vom Vorsignal 1 abhängt.the track magnets 61, 62 and 63 control so that at each these influencing points the same information is transmitted to the rail vehicle. It is also It is conceivable that the individual track magnets 61, 62 and 63 communicate with the transmitter device 7 via separate lines are connected, so that it is possible in this way, with the individual track magnets different Send out information. In addition to the information mentioned, each additional Track magnets transmit a special location identifier, which is based on the respective distance of the track magnet in question depends on distant signal 1.

F i g. 2 zeigt schematisch Einrichtungen auf den Schienenfahrzeugen zum Empfangen und Auswerten der durch die Gleismagnete übertragenen Informationen. Die mit dem Bezugszeichen 8 versehene Einrichtung auf dem Schienenfahrzeug stellt im wesentlichen den Fahrzeugmagneten dar, der bei wirksam geschalteten Vorsignalgleismagneten 4, durch die zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 und 63 sowie durch den Hauptsignalgleismagneten 6 beeinflußt werden kann. Die zum Betrieb erforderliche elektrische Energie im Tonfrequenzbereich erhält der Fahrzeugmagnet 8 von aer baugruppe s, aie inrerseits aie vom hanrzeugmagneten empfangenen Informationen auswertet. Bei einer Beeinflussung durch die wirksam geschalteten Vorsignalgleismagneten 4 (F i g. 1) wird diese Beeinflussung über die Leitung L 1 weitergemeldet. In nicht weiter dargestellten Einrichtungen werden dann die Geschwindigkeitskontrolle sowie der erforderliche Bremsvorgang eingeleitet. Zusätzlich oder unabhängig davon kann über die Leitung L 2 ein Wert .!er geforderten Zielgeschwindigkeit ausgegeben werden. Eine Baugruppe 91 löst über die Leitung L 3 immer dann ein »Gefahrenhalt« aus, wenn die auf das Schienenfahrzeug übertragenen Informationen in ganz bestimmter Art und Weise verfälscht sind, beispielsweise mit einer fehlerhaften Codierung übertragen werden.F i g. 2 schematically shows devices on the rail vehicles for receiving and evaluating the information transmitted by the track magnets. The device provided with the reference number 8 on the rail vehicle essentially represents the vehicle magnet, which can be influenced by the additional track magnets 61, 62 and 63 as well as by the main signal track magnet 6 when the distant signal track magnets 4 are activated. The electrical energy in the audio frequency range required for operation is received by the vehicle magnet 8 from the sub-assembly s, which in turn evaluates the information received from the vehicle magnet. In the event of an influence from the activated distant signal track magnets 4 (FIG. 1), this influence is reported on via line L 1. The speed control and the required braking process are then initiated in devices not shown in detail. Additionally or independently of this, a value for the required target speed can be output via line L 2. An assembly 91 always triggers a "danger stop" via the line L 3 when the information transmitted to the rail vehicle is falsified in a very specific way, for example is transmitted with an incorrect coding.

Über die Ausgangsleitungen L 4, L 5 und L 6 der Baugruppe 9 wird jeweils dann beim Passieren der zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 bzw. 63 ein Steuersignal gegeben, wenn deren spezielles Ortskennzeichen, das zusammen mit dem vom Signalbegriff des Hauptsignals 6 abhängigen Signal-Kennzeichen übertragen wird, auf das Schienenfahrzeug gelangt und richtig empfangen wurde. Wenn also beispielsweise das i Schienenfahrzeug am wirksam geschalteten Gleismagneten 61 vorbeifährt überträgt dieser außer dem vom Signaibegriff des Hauptsignals 2 abhängigen Signal-Kennzeichen, das einem Wert der gewünschtenA control signal is then given via the output lines L 4, L 5 and L 6 of the assembly 9 when passing the additional track magnets 61, 62 or 63, if their special location identifier, together with the signal identifier that is dependent on the signal aspect of the main signal 6 is transmitted, reached the rail vehicle and was received correctly. If, for example, the rail vehicle drives past the activated track magnet 61, the latter transmits, in addition to the signal characteristic of the main signal 2, which is dependent on the signal concept of the main signal 2, the one value of the desired

Zielgeschwindigkeit entsprechen kann, zusätzlich sein spezielles Ortskennzeichen im Hinblick auf dessen Lage am Gleis im Abstand von 600 Metern vom Vorsignal 1. Je nach Ausführung der Baugruppe 9 kann bereits der ordnungsgerechte Empfang des übertragenen Ortskennzeichens vom Gleismagneten 61 ausreichen, auf der Au>*-angsleitung L 4 ein entsprechendes Signal auszugeben. Es ist aber auch denkbar, daß die Baugruppe 9 so aufgebaut ist, daß das Signal auf der Leitung LA nur dann erscheint, wenn gleichzeitig ein Wert der Zielgeschwindigkeit bzw. allgemein das vom Signalbegriff des Hauptsignals 2 abhängige Signal-Kennzeichen zusammen mit dem Ortskennzeichen übertragen wurde. Entsprechendes gilt sinngemäß für die Leitungen L 5 und L 6 beim Passieren der zusätzlichen Gleismagnete 62 und 63.Can correspond to the target speed, in addition its special location identifier with regard to its position on the track at a distance of 600 meters from distant signal 1. Depending on the design of the assembly 9, the correct reception of the transmitted location identifier from the track magnet 61 may be sufficient on the external line L 4 output a corresponding signal. But it is also conceivable that the assembly 9 is constructed so that the signal appears on the line LA only when a value of the target speed or generally the signal identifier dependent on the signal aspect of the main signal 2 was transmitted together with the location identifier . The same applies mutatis mutandis to lines L 5 and L 6 when passing the additional track magnets 62 and 63.

Auf den Schienenfahrzeugen ist weiterhin ein We^zähler 10 vorgesehen, der beisⁿ!c!sweise mit Hufe eines durch ein Fahrzeugrad gesteuerten Wegimpulsgebers 11 aus einer Anfangsstellung fortschaltbar ist. Die Anfangsstellung wird über die Leitung L 7 immer dann eingestellt, wenn am Vorsignal 1 eine Beeinflussung erfolgt. Der Wegzähler hat mindestens ein so großes Zählvolumen, daß die Entfernung des am weitesten vom Vorsignal 1 entfernt liegenden Gleismagneten erfaßt werden kann. Der Wegzähler 10 hat so viele Ausgänge ,4 1,4 2 und A 3 wie zusätzliche Gleismagnete 61, 62 und 63 an der Strecke vorgesehen sind. Über jeden dieser Ausgänge wird jeweils nur dann Steuersignal abgegeben, wenn das Schienenfahrzeug einen Weg im Abstand eines der zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 oder 63 vom Vorsignal 1 durchfahren hat. Dabei ist der Wegzähler 10 so bemessen, daß eine gewisse Toleranz mit berücksichtigt wird. Wenn also beispielsweise das Schienenfahrzeug nach einer Beeinflussung am Vorsignal 1 sich dem Hauptsignal 2 nähert und eine Entfernung von beispielsweise 590 Metern zurückgelegt hat, gibt der Wegzähler 10 über seinen Ausgang A 1 so lange ein Steuersignal ab, bis das Schienenfahrzeug um weitere 20 Meter vorgefahren ist. Wenn nun der zusätzliche Gleismagnet 61 wirksam geschaltet ist, gelangen auf ein der Ausgangsleitung L 4 der Baugruppe 9 und dem Ausgang A 1 des Wegzählers 10 zugeordnetes UND-Glied 12 gleichzeitig Steuersignale, die konjunktiv verknüpft werden. Ein diesbezügliches Ausgangssignal des UND-Gliedes 12 gelangt über ein ODER-Glied 15 als Freigabezeichen an nicht weiter dargestellte Einrichtungen zur Aufhebung der am Vorsignal 1 eingeleiteten Geschwindigkeitskontrolle. An die anderen beiden Ausgänge A 2 und A 3 des Wegzählers 10, die beispielsweise im Bereich von 800 Metern bzw. 900 Metern je ein Steuersignal führen, ist je ein UND-Glied 13 bzw. 14 angeschlossen. Alle drei UND-Glieder 12, 13 und 14 haben dieselbe Aufgabe, nämlich nur dann die Ausgabe des Freigabezeichens oder das ODER-Glied 15 zu veranlassen, wenn sich das Schienenfahrzeug im örtlichen Bereich eines der drei zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 bzw. 63 befindet Wenn an einem anderen Fahrort zwischen dem Vorsignal 1 und dem Hauptsignal 2 infolge einer Störung ein Signal auf einer der Ausgangsleitungen L 4, L 5 oder L 6 erscheint, wird kein Freigabekennzeichen ausgegeben, weil das zur konjunktiven Verknüpfung erforderliche zweite Steuersignal vom Wegzähler 10 fehlt. Hieraus ist ersichtlich, daß im Hinblick auf ein fehlerhaftes Auslösen von Freigabezeichen eine hohe Sicherheit besteht.On the rail vehicles, a ^ We counter is also provided 10 to the BEIS ⁿ c! Sweise can be advanced with a controlled hooves through a vehicle wheel Wegimpulsgebers 11 from an initial position!. The starting position is always set via line L 7 when distant signal 1 is influenced. The distance counter has at least such a large counting volume that the distance of the track magnet furthest away from distant signal 1 can be detected. The odometer 10 has as many outputs, 4, 1.4 2 and A 3, as additional track magnets 61, 62 and 63 are provided on the route. A control signal is only emitted via each of these outputs when the rail vehicle has traveled a path at a distance of one of the additional track magnets 61, 62 or 63 from the distant signal 1. The travel counter 10 is dimensioned in such a way that a certain tolerance is also taken into account. If, for example, the rail vehicle approaches the main signal 2 after being influenced by the distant signal 1 and has covered a distance of, for example, 590 meters, the odometer 10 emits a control signal via its output A 1 until the rail vehicle has advanced another 20 meters . If the additional track magnet 61 is now activated, an AND element 12 assigned to the output line L 4 of the assembly 9 and the output A 1 of the displacement counter 10 simultaneously receive control signals which are conjunctively linked. A related output signal of the AND element 12 passes via an OR element 15 as a release signal to devices (not shown) for canceling the speed control initiated at the distant signal 1. An AND element 13 or 14 is connected to the other two outputs A 2 and A 3 of the displacement counter 10, which each carry a control signal in the range of 800 meters and 900 meters, for example. All three AND gates 12, 13 and 14 have the same task, namely to only cause the output of the release symbol or the OR element 15 if the rail vehicle is in the local area of one of the three additional track magnets 61, 62 or 63 If At another location between the distant signal 1 and the main signal 2 a signal appears on one of the output lines L 4, L 5 or L 6 as a result of a disturbance, no release indicator is output because the second control signal from the distance counter 10 required for conjunctive linking is missing. It can be seen from this that there is a high level of security with regard to incorrect triggering of release signals.

Da die vom Signalbegriff des Hauptsignals 2Since the signal aspect of the main signal 2

ίο abhängigen Signal-Kennzeichen, mindestens jedoch die von den zusätzlichen Gleismagneten 61, 62 und 63 ausgegebenen Ortskennzeichen in codierter Form übertragen werden, bestellt die Möglichkeit, oie Codierung zu überwachen. Immer dann, wenn die Codierung als fehlerhaft erkannt wird, gibt die Baugruppe 91 über die Leitung L 3 das Signal zum Auslösen des »Gefahrenhaltes« aus.ίο dependent signal identifiers, but at least the location identifiers output by the additional track magnets 61, 62 and 63 are transmitted in coded form, the ability to monitor the coding is ordered. Whenever the coding is recognized as faulty, the assembly 91 outputs the signal for triggering the "danger stop" via the line L 3.

Das Blockschaltbild nach Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Ausführur.gsform eines Fahrzeuggerätes zur punktweisen Zugbeeinflussung und Informationsübertragung, wobei für bereits in der Anordnung nach F i g. 2 erläuterte Baugruppen dieselben Bezugszeichen verwendet sind. Der Unterschied in den Ausführungsformen besteht darin, daß angenommen wird, daß die einzelnen zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 und 63 außer dem vom Signalbegriff des Hauptsignals 2 (Fig. 1) abhängigen Signal-Kennzeichen, also beispielsweise einem Wert der am Hauptsignal 2 einzuhaltenden Zielgeschwindigkeit, kein zusätzliches OrtskennzeichenThe block diagram of FIG. 3 shows a simplified one Design of an on-board unit for point-by-point train control and information transmission, where for already in the arrangement according to FIG. 2 explained assemblies used the same reference numerals are. The difference in the embodiments is that it is assumed that the individual additional track magnets 61, 62 and 63 apart from the signal aspect of the main signal 2 (Fig. 1) dependent signal identifier, so for example a value of the target speed to be maintained at the main signal 2, no additional location identifier

jo überträgt. Demzufolge kann die Baugruppe 90 etwas einfacher ausgeführt werden, weil Einrichtungen zur Ermittlung und Auswertung der einzelnen Ortskennzeichen entfallen können. Zum Ermitteln des Freigabekennzeichens für das vorzeitige Abbrechen der Geschwindigkeitskontrolle wird beim Empfang des vom Signalbild des Hauptsignals 2 abhängigen Signal-Kennzeichens aus einem der drei zusätzlichen Gleismagnete 61, 62 oder 63 über die Ausgangslcitung L 8 der Baugruppe 90 auf ein UND-Glied 16 ein Signal gegeben, das als Freigabekennzeichen schließlich nur dann vorliegt, wenn vom Wegzähler 10 her über einen seiner Ausgange Al, Ai oder A j über das ODER-Giied i5 ein zusätzliches Steuersignal zur konjunktiven Verknüpfung bereitgestellt ist. Auch diese Ausführungsform ha· den Vorteil, daß ohne menschliches Zutun nach dem Auslösen der Geschwindigkeitskontrolle am Vorsignal 1 die eingeleitete Geschwindigkeitskontrolle dann wieder aufgehoben werden kann, wenn sich die Verkehrslage vor dem Erreichen des Hauptsignals 2 geändert hat.jo transmits. As a result, the assembly 90 can be made somewhat simpler because devices for determining and evaluating the individual location codes can be dispensed with. To determine the release code for the premature abortion of the speed control, a signal is sent to an AND element 16 via the output line L 8 of the assembly 90 when the signal code dependent on the signal image of the main signal 2 is received from one of the three additional track magnets 61, 62 or 63 given, which is only present as a release indicator when the displacement counter 10 provides an additional control signal for conjunctive linking via one of its outputs Al, Ai or A j via the OR gate i5. This embodiment also has the advantage that after the speed control has been triggered at the distant signal 1, the initiated speed control can then be canceled again without human intervention if the traffic situation has changed before the main signal 2 is reached.

Mindestens an Stelle der zusätzlichen Magnete 61,62 und 63 können die passiven Geräte des Mikrowellensystems verwendet werden, wenn die entsprechenden aktiven Geräte auf den Schienenfahrzeugen vorhanden sind. Es ist ferner denkbar, ausschließlich Geräte des Mikrowellensystems zu verwenden.At least instead of the additional magnets 61, 62 and 63, the passive devices of the microwave system can be used if the corresponding active devices are available on the rail vehicles are. It is also conceivable to use only devices from the microwave system.

Die Ansprüche 3 und 4 sind echte Unteransprüche und haben nur in Verbindung mit den vorangehenden Ansprüchen patentrechtliche Bedeutung.Claims 3 and 4 are genuine subclaims and only have to be used in conjunction with the preceding claims Claims in terms of patent law.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for point-by-point train control and information transfer between rail vehicles and the route with the help of wireless transmission facilities, in which the at a distant signal arranged transmission device on a restrictive signal aspect the vehicle triggers a speed monitor, which the vehicle before the "STOP" Bringing the main signal to stop and, in the event of a signal change, the vehicle immediately to be able to accelerate, between the transmission devices arranged at the pre-signal and the main signal an additional transmission device is provided, through which in this case the started speed monitoring can be canceled again through the combination of the following, in part known, features:

the transmission devices consist of an active part arranged on the vehicle and from passive parts arranged along the route, which when influenced by the active part on it react,

between the passive parts (4,6) located at a distant signal (1) and a main signal (2) at a given distance (600 m) behind the distant signal (t) at least one additional passive one Part (61) for transmitting a signal identifier which is dependent on the signal aspect of the main signal (2) arranged,

on the rail vehicles there is an odometer (10) with as many outputs (A 1, A 2, A 3) for one control signal each as there are additional passive parts (61, 62, 63), the control signals only after after driving through the specified distances (600 m, 800 m, 900 m) for the additional passive parts while observing a distance tolerance and conjunctively (12, 13, 14 in FIG. 2, 16 in FIG. 3) with the can be linked to the output of the signal identifier received at the respective additional passive part (61)

2. Device according to claim 1, characterized in that that each additional passive device (61, 62, 63) in a known manner one Transmitter device (7) is assigned for a location identifier, which together with the signal identifier is transmitted, the output of the signal identifier from the conjunctive link of the respective location designation with the assigned control signal of the odometer (10) is made dependent

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the rail vehicles one the coding of the transmitted with the aid of the additional passive devices (61, 62, 63) Information monitoring device (91) is provided, which is a "Danger stop" triggers

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that in the for the additional passive devices (61, 62, 63) provided transmitter device (7) switching means for specifying a "danger stop" by setting incorrectly coded information are.