DE19529374A1 - Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles - Google Patents

Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles

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DE19529374A1
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    • B61L29/08Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/18Operation by approaching rail vehicle or train
    • B61L29/22Operation by approaching rail vehicle or train electrically

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.

Obwohl grundsätzlich die Beseitigung aller schienengleichen Bahnübergänge angestrebt wird, werden, insbesondere an Strecken mit schwachem oder mittlerem Verkehrsaufkommen, noch lange Zeit derartige Bahnübergänge in Betrieb sein.Although fundamentally the elimination of all appearances Level crossings are aimed for, especially on routes with low or medium traffic, for a long time such level crossings be in operation.

Schienengleiche Bahnübergänge im Bahnhofsbereich werden heute in der Regel von einem Stellwerk aus bedient, wobei Schranken und Lichtsignale über Drahtverbindungen angesteuert und gesichert werden. Erst nach signaltechnisch sicher übertragener Rückmeldung des Schrankenverschlusses und der Anschaltung der vorhandenen Lichtsignale können Hauptsignale, die Zugfahrten über den Bahnübergang freigeben, auf Fahrt gestellt werden. Railroad level crossings in the station area are today in usually operated from a signal box, with barriers and Light signals controlled and secured via wire connections will. Only after the signal has been safely transmitted the barrier lock and the connection of the existing ones Light signals can be main signals that train journeys over the Release the level crossing, be put on the move.  

Bahnübergänge auf der freien Strecke werden häufig als Lokführer-überwachte Bahnübergänge ausgeführt, wobei ein Schaltkontakt in einem Abstand, der abhängig von der Streckenhöchstgeschwindigkeit, den schlechtesten Zugbremseigenschaften und der Schrankenschließzeit ist, das Schrankenschließen aus löst. Ein Lokführersignal im Bremswegabstand vor dem Signal gibt dem Triebfahrzeugführer dann die Erlaubnis zum Passieren, wenn der Bahnübergang verschlossen ist. Die Schaltkontakte und Signale sind mit der Logikeinheit des Bahnüberganges über Kabel verbunden.Level crossings on the free route are often called Train-supervised level crossings executed, one Switch contact at a distance that depends on the Line speed, the worst Train braking properties and the barrier closing time is that Barrier closing triggers. A train driver signal at the braking distance before the signal, the driver then receives permission to Pass when the level crossing is closed. The Switch contacts and signals are with the logic unit of the Level crossing connected by cable.

Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen für Bahnübergänge an Schnellfahrstrecken sind z. B. in einem Aufsatz von W. Köth und O. Wolf mit dem Titel "Der Beitrag der Signaltechnik zum Schnellverkehr" in "Eisenbahntechnische Rundschau", 1968, Heft 12, Seite 533, insbesondere in Kapitel IV, auf Seite 538 beschrieben.Additional security measures for level crossings High-speed routes are e.g. B. in an essay by W. Köth and O. Wolf entitled "The contribution of signal technology to the Schnellverkehr "in" Eisenbahntechnische Rundschau ", 1968, issue 12, Page 533, especially in Chapter IV, on page 538.

Sowohl die von Stellwerken aus gesteuerten Bahnübergänge als auch die Lokführer-überwachten Bahnübergänge auf der freien Strecke sind aufwendig in ihrer Unterhaltung. Die Kabelverbindungen entlang der Strecke und die erforderlichen, das Freifahren des Bahnüberganges meldenden Gleisschaltmittel sind außerdem störungsanfällig.Both the level crossings controlled from signal boxes and the train driver-monitored level crossings are on the free route elaborate in their entertainment. The cable connections along the Route and the necessary, clearing the level crossing Reporting track switching devices are also prone to failure.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Steuerung von Bahnübergängen auf eine Weise vorzunehmen, die eine Kabelverbindung entlang der Strecke erübrigt und die die Möglichkeiten der linienförmigen oder punktförmigen Zugbeeinflussung nutzt.The invention is therefore based on the object of controlling Make level crossings in a way that is a cable connection along the route and the possibilities of the uses linear or punctiform train control.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Dabei ist die Verwendung von Funk zur Fernsteuerung von Bahnübergangseinrichtungen vom Fahrzeug aus für sich bekannt (siehe z. B. DE 43 31 431 C1, Fig. 2 und Beschreibung Spalte 4, letzter Absatz bis Spalte 5, Zeile 21). Dort bestimmen jedoch ortsfeste Streckeneinrichtungen den Zeitpunkt der Ausgabe einer Sicherungsanforderung für den vorausliegenden Bahnübergang. Eine Berücksichtigung der individuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Bahnübergangssicherung ist damit dort nicht möglich, es muß vielmehr immer von der maximal möglichen Geschwindigkeit des schnellsten Fahrzeuges ausgegangen werden, was bei langsam sich nähernden Fahrzeugen unnötig lange Bahnübergangssperrzeiten bedingt. Bei dem Verfahren nach der Erfindung wird die Schließanforderung dagegen abhängig von einer aus den Bremseigenschaften des Fahrzeuges und dem Streckenort des Bahnüberganges berechneten Bremskurve im Weg-Geschwindigkeits-Diagramm (Fahrprofil) ausgelöst, erfolgt somit, abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, an einem Streckenpunkt, von dem aus, sollte der Bahnübergang auf die Schließaufforderung nicht reagieren, das Fahrzeug gerade noch durch eine Betriebsbremsung vor dem Bahnübergang zum Stillstand gebracht werden kann.The use of radio for remote control of level crossing devices from the vehicle is known per se (see, for example, DE 43 31 431 C1, FIG. 2 and description in column 4 , last paragraph to column 5, line 21). There, however, fixed route facilities determine the point in time at which a security request is issued for the level crossing ahead. A consideration of the individual vehicle speed in the level crossing protection is therefore not possible there, rather the maximum possible speed of the fastest vehicle must always be assumed, which causes unnecessarily long level crossing blocking times for slowly approaching vehicles. In the method according to the invention, on the other hand, the closing request is triggered depending on a braking curve calculated from the braking properties of the vehicle and the route location of the level crossing in the path-speed diagram (driving profile), and therefore takes place at a route point depending on the current vehicle speed If the level crossing does not respond to the closing request, the vehicle can just be brought to a standstill by a service brake before the level crossing.

Ausgestaltungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Embodiments of the method according to the invention are in the Subclaims described.

So stellt die in Patentanspruch 2 angegebene Bemessung sicher, daß noch keine Bremsung des Fahrzeuges erfolgt, wenn der Bahnübergang auf die Schließanforderung vorschriftsmäßig reagiert.Thus, the dimensioning specified in claim 2 ensures that the vehicle has not yet braked when the level crossing responded to the closing request in accordance with regulations.

Anspruch 3 betrifft weitere Versuche, einen zunächst nicht reagierenden Bahnübergang nach bereits eingeleiteter Bremsung noch zu schließen, und den Abbruch der Bremsung, wenn derartige Versuche erfolgreich sind. Claim 3 relates to further attempts, initially not responsive level crossing after braking has already been initiated to close and stop braking if such attempts are successful.  

Eine in Anspruch 4 wiedergegebene Ausgestaltung betrifft die Verarbeitung von Schließanforderungen im Hinblick auf Bahnübergänge an mehrgleisigen Strecken, die gleichzeitig Schließanforderungen von mehreren Fahrzeugen bekommen können.A configuration reproduced in claim 4 relates to Processing of closing requests with regard to level crossings on multi-track lines that have locking requirements at the same time can get from multiple vehicles.

Gegenstand der Ansprüche 5 und 6 ist die Wiederöffnung eines Bahnüberganges nach Durchfahrt eines Fahrzeuges.The subject of claims 5 and 6 is the reopening of a Level crossing after passage of a vehicle.

Anspruch 7 und Anspruch 8 betreffen Maßnahmen zur Weiterführung des Fahrbetriebes im Störungsfall.Claim 7 and claim 8 relate to measures to continue the Driving in the event of a fault.

Anhand von zwei Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel für das Verfahren nach der Erfindung eingehend beschrieben werden.Using two figures, an embodiment of the Methods according to the invention are described in detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Eisenbahnstrecke mit einem Bahnübergang und verschiedene zur Zugsteuerung notwendige Einrichtungen, Fig. 1 shows schematically a railway with a railway crossing and various necessary to train control equipment,

Fig. 2 zeigt Fahrprofile (Weg-Geschwindigkeits-Diagramme) für zwei Züge im Bereich eines Bahnüberganges. Fig. 2 shows driving profiles (distance-speed diagrams) for two trains in the area of a level crossing.

In Fig. 1 ist schematisch eine zweigleisige Eisenbahnstrecke STR wiedergegeben mit einem schienengleichen Bahnübergang BÜ, der mit Schranken SCH und Lichtsignalen LS ausgestattet ist und über Funk von auf der Strecke verkehrenden Zügen Z1, Z2 aus geschlossen und geöffnet werden kann. Die Funkverbindung besteht dabei entweder direkt oder über ein Stellwerk STW als Relaisstelle zu einer Bahnübergangslogik BÜL, einer intelligenten Steuereinrichtung in der Nähe des Bahnüberganges, die mit einer Sende-Empfangseinrichtung für Datenfunk ausgestattet ist und die lokalen Aktoren und Sensoren des Bahnüberganges ansteuert und überwacht. Über die Sende-Empfangseinrichtung empfängt die Bahnübergangslogik Schließanforderungen und Wiederöffnungs-Erlaubnisse von den Fahrzeugen oder dem Stellwerk STW und gibt nach Schließen des Bahnüberganges Vollzugsmeldungen an die jeweiligen Fahrzeuge bzw. das Stellwerk aus. In Fig. 1, a two-track railway route STR is shown schematically with a level crossing level BÜ, which is equipped with barriers SCH and light signals LS and can be closed and opened by radio from trains Z1, Z2 running on the route. The radio connection is either direct or via a signal box STW as a relay point to a level crossing logic BÜL, an intelligent control device near the level crossing, which is equipped with a transceiver for data radio and controls and monitors the local actuators and sensors of the level crossing. The level crossing logic receives closing requests and reopening permits from the vehicles or the signal box STW via the transceiver and, after the level crossing closes, issues execution reports to the respective vehicles or the signal box.

Die zur Berechnung ihrer Fahrkurven notwendigen Streckeninformationen - zu denen z. B. auch der Ort eines Bahnüberganges gehört - bekommen die Fahrzeuge über kontinuierlich wirkende Übertragungseinrichtungen z. B. Linienleiter LL oder Funk oder über punktförmig wirkende Übertragungseinrichtungen PD vom Stellwerk mitgeteilt.The ones necessary to calculate your driving curves Route information - to which e.g. B. also the location of one Heard level crossing - the vehicles get over continuously acting transmission devices z. B. line manager LL or radio or via punctiform transmission devices PD from Interlocking communicated.

Fig. 2 zeigt im Weg (s)-Geschwindigkeits (v)-Diagramm zwei Fahrkurven mit den Anfangsgeschwindigkeiten V1 und V2, die zwei Zügen Z1 und Z2 zugeordnet sein mögen. Im Weg-Geschwindigkeits-Diagramm sind für alle Haltepunkte und Langsamfahrstellen Bremskurven BR1, BR2 enthalten, die jedes Fahrzeug nach dem Ort des Haltepunktes und den eigenen Bremseigenschaften berechnet. Die in der Fig. 2 enthaltenen Züge Z1, Z2 mögen hier gleiche Bremseigenschaften haben, so daß für sie dieselben Bremskurven vor den Haltepunkten Bahnübergang BÜ und Bahnhof BF gelten mögen. Fig. 2 shows in the way (s) -Geschwindigkeits (v) diagram two curves driving with the initial velocities V1 and V2, the two trains may be associated with Z1 and Z2. The path-speed diagram contains braking curves BR1, BR2 for all stopping points and slow-moving points, which each vehicle calculates based on the location of the stopping point and its own braking characteristics. The trains Z1, Z2 contained in FIG. 2 may have the same braking properties here, so that the same braking curves may apply to them at the level crossing level crossing and station BF stopping points.

Zug Z1 fährt mit hoher Geschwindigkeit V1 auf den Bahnübergang BÜ zu. Aus der Streckeninformation, die der Zug über Linienleiter, über Funk oder über eine punktförmige Übertragungseinrichtung aufgenommen hat, kennt das Fahrzeuggerät des Zuges die Zeitspanne, die der Bahnübergang vom Empfang einer Schließanforderung an bis zur Abgabe einer Meldung über den erfolgten Verschluß benötigt. Je nach seiner gefahrenen Geschwindigkeit berechnet der Zug die innerhalb dieser Zeit zurückgelegte Strecke und gibt zu einer Zeit t1, zu der er sich noch etwas weiter als diese Strecke vor dem Ort befindet, an dem er die Bremskurve BR1 erreicht, über Datenfunk eine Schließanforderung an den Bahnübergang ab. Reagiert der Bahnübergang vorschriftsmäßig, so gibt er, nachdem der Verschluß erfolgt ist, d. h., je nach Art des Bahnüberganges, die Lichtsignale Rot zeigen und/oder die Schranken geschlossen und verriegelt sind, zu einer Zeit t2 eine Vollzugsmeldung an den Zug zurück. Das Fahrzeuggerät hebt daraufhin den dem Bahnübergang zugeordneten Haltepunkt in seiner Streckenliste auf. Train Z1 drives at high speed V1 onto the level crossing BÜ to. From the route information that the train uses via line conductors, via radio or via a punctiform transmission device the vehicle's device on the train knows the time span, the level crossing from the receipt of a closing request to needed to submit a message about the closure. Each the train calculates the speed based on its speed distance traveled within that time and returns at a time t1, to which he went a little further than this distance on site is at which he reaches the braking curve BR1, via radio data transmission a closing request to the level crossing. Does the respond Level crossing according to regulations, so he gives after the closure has occurred, d. that is, depending on the type of level crossing, the Light signals show red and / or the barriers are closed and are locked, a completion report to the train at a time t2 back. The vehicle device then lifts the level crossing assigned stop in its route list.  

Damit verschwindet die Bremskurve BR1 und der Zug fährt mit gleichbleibender Geschwindigkeit V1 bis zur nächsten Bremskurve BR2, die z. B. dem Bahnhof BF zugeordnet ist, weiter. Reagiert der Bahnübergang nicht wie vorgeschrieben, wird zum Zeitpunkt t2 keine Vollzugsmeldung empfangen. Der Zug erreicht die Bremskurve BR1 und leitet eine Betriebsbremsung ein. Dabei bremst der Zug entlang der Bremskurve BR1 bis auf eine niedrige Durchfahrtgeschwindigkeit Vd ab, mit der er dann den Bahnübergang unter Fahrt auf Sicht passiert. Während des Bremsvorganges kann jedoch die Schließanforderung wiederholt werden. Reagiert der Bahnübergang dann doch noch auf die Schließanforderung, so kann nach Empfang der Vollzugsmeldung der Bremsvorgang abgebrochen und der Zug wieder beschleunigt werden.The braking curve BR1 disappears and the train goes with it constant speed V1 until the next braking curve BR2, the z. B. is assigned to the station BF. Does the respond Level crossing does not go as prescribed, there will be none at time t2 Execution notification received. The train reaches the braking curve BR1 and initiates service braking. The train brakes along the Braking curve BR1 down to a low passage speed Vd with which he then crosses the level crossing while driving on sight happens. However, during the braking process Closing request can be repeated. The level crossing reacts then on the closing request, after receiving the Execution message the braking process canceled and the train again be accelerated.

Der mit niedrigerer Geschwindigkeit V2 fahrende Zug Z2 sendet seine Schließanforderung zum Zeitpunkt t3, an den Bahnübergang BÜ ab. Er ist zu dieser Zeit aber bereits viel dichter an den Bahnübergang herangefahren. Aufgrund der niedrigen Geschwindigkeit kann er dennoch sicher entlang der Bremskurve BR1 auf die Durchfahrtgeschwindigkeit Vd abgebremst werden, wenn vom Bahnübergang nicht zum Zeitpunkt t4 die Meldung über den Vollzug des Verschlusses eingeht. Geht eine solche Meldung rechtzeitig ein wird, wie im Falle des Zuges Z1, der dem Bahnübergang BÜ zugeordnete Haltepunkt aufgehoben und der Zug Z2 fährt mit der Geschwindigkeit V2 weiter. Nach Passieren des Bahnüberganges geben alle Züge eine Wiederöffnungs-Erlaubnis an den betreffenden Bahnübergang ab. Dies geschieht zu einem Zeitpunkt t5 an einer Stelle, an der der Zugschluß den Bahnübergang verlassen hat. Ein am Ort des Bahnüberganges geschaffener Gleisabschnitt, der z. B. durch einen Gleisstromkreis oder mittels Achszählpunkten realisiert ist, kann zur Prüfung des Freiseins des Bahnüberganges zusätzlich herangezogen werden, das heißt, die Wiederöffnungs-Erlaubnis wird von der Bahnübergangslogik erst umgesetzt, wenn der den Bahnübergang enthaltende Gleisabschnitt freigemeldet ist. The train Z2 traveling at a lower speed V2 sends its Closing request at time t3 from the level crossing BÜ. He is already much closer to the level crossing at this time approached. Because of the low speed it can nevertheless safely along the braking curve BR1 on the Passage speed Vd are braked when from Level crossing does not report the execution at time t4 of the closure. Receives such a notification in good time will, as in the case of train Z1, the level crossing BÜ assigned stop and the train Z2 runs with the Speed V2 continues. Give after passing the level crossing all trains have a reopening permit to the concerned Level crossing from. This happens at a point in time t5 Point at which the end of the train left the level crossing. A on Location of the level crossing created track section, the z. B. by a track circuit or by means of axle counting points, can also be used to check that the level crossing is clear be used, that is, the reopening permit only implemented by the level crossing logic when the Level crossing containing track section is released.  

Wird z. B. im Störungsfalle keine Wiederöffnungs-Erlaubnis empfangen, so kann nach Ablauf einer Wartezeit eine Wiederöffnung vorgenommen werden, wenn der am Ort des Bahnüberganges geschaffene Gleisabschnitt während der Zeit, in der der Bahnübergang geschlossen war, besetzt und wieder freigefahren wurde.Is z. B. in the event of a fault, no re-opening permit received, it can be reopened after a waiting period be made if the one created at the level crossing Track section during the time when the level crossing is closed was occupied and freed again.

Bei Bahnübergängen an mehrgleisigen Strecken ist vor Wiederöffnung außerdem zu prüfen, ob nicht von einem sich auf einem anderen Gleis nähernden Zug eine Schließanforderung vorliegt. In diesem Falle bleibt der Bahnübergang geschlossen bis auch von diesem Zug eine Wiederöffnungs-Erlaubnis empfangen wurde und/oder ein in dem anderen Gleis gebildeter Gleisabschnitt besetzt und wieder frei gefahren wurde.At level crossings on multi-track lines is before reopening also to check whether not from one to another track approaching train there is a closing request. In this case the level crossing remains closed until one of these trains Reopening permission has been received and / or one in which other track section formed occupied and again was driven free.

Claims (8)

1. Verfahren zur Einbindung von Bahnübergängen in die automatische Steuerung und Sicherung von Schienenfahrzeugen, die ständig oder zeitweise mit streckenseitigen Einrichtungen Daten austauschen und ihre Geschwindigkeiten nach Bremskurven einstellen, die anhand von in einer von den streckenseitigen Einrichtungen vorgegebenen Streckenliste enthaltenen Haltepunkten und Streckenhöchstgeschwindigkeiten einerseits, Fahrzeugeigenschaften andererseits, zuvor berechnet wurden, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnübergänge (BÜ), durch eine Kennung individuell gekennzeichnet, als aufhebbare Haltepunkte in die Streckenliste aufgenommen werden, daß eine Datenfunkverbindung zwischen den Fahrzeugen (Z1, Z2) und jeweils einer die Bahnübergangseinrichtungen (SCH, LS) steuernden, mit Funk-Sende/Empfangseinrichtung ausgestatteten Bahnübergangslogik (BÜL) besteht, daß von den Fahrzeugen jeweils eine Schließanforderung an einen in Fahrtrichtung vorausliegenden Bahnübergang gesendet wird, sobald sich das jeweilige Fahrzeug der zu diesem Bahnübergang berechneten Bremskurve (BR1) im Weg-Geschwindigkeits-Diagramm auf einen vorgegebenen Abstand genähert hat und daß der dem Bahnübergang zugeordnete Haltepunkt in der Streckenliste aufgehoben wird, wenn der Verschluß des Bahnüberganges vollzogen ist und eine diesbezügliche Meldung zusammen mit der Kennung des jeweiligen Bahnüberganges vom Fahrzeug empfangen wurde.1.Procedures for integrating level crossings into the automatic control and safeguarding of rail vehicles that constantly or temporarily exchange data with trackside facilities and adjust their speeds according to braking curves, on the one hand, vehicle characteristics based on stops and maximum line speeds specified by the trackside facilities on the other hand, previously calculated, characterized in that the level crossings (BÜ), individually identified by an identifier, are included in the route list as breakpoints that can be canceled, that a radio data link between the vehicles (Z1, Z2) and one each the level crossing facilities (SCH, LS) controlling level crossing logic (BÜL) equipped with radio transceiver means that the vehicles send a closing request to a level crossing ahead in the direction of travel, so as soon as the respective vehicle has approached the braking curve (BR1) calculated for this level crossing in the path-speed diagram to a predetermined distance and that the stop assigned to the level crossing in the route list is canceled when the level crossing has been closed and a related message has been sent was received by the vehicle together with the identifier of the respective level crossing. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zur Bremskurve (BR1), bei dessen Erreichen vom Fahrzeug eine Schließanforderung abgesetzt wird, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben wird, derart, daß die vom Fahrzeug zum Durchfahren dieses Abstandes benötigte Zeit mindestens der Summe aus der Schrankenschließzeit und den zur Absetzung der Schließaufforderung und der Vollzugsmeldung benötigten Datenübertragungszeiten entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the Distance to the braking curve (BR1) when it is reached by the vehicle a closing request is issued, depending on the Vehicle speed is specified such that the from At least the time required for the vehicle to travel through this distance the sum of the barrier closing time and the time for the deduction of the Closing request and the execution notification required Corresponds to data transmission times. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle, daß eine Schließanforderung eines Fahrzeuges von dem vorausliegendem Bahnübergang nicht durch eine Vollzugsmeldung beantwortet wird, nach Einleitung einer Betriebsbremsung weitere Schließanforderungen an den Bahnübergang abgesetzt werden und der dem Bahnübergang zugeordnete Haltepunkt aufgehoben und damit die Betriebsbremsung abgebrochen wird, sobald eine den Verschluß des Bahnüberganges anzeigende Meldung von dem Fahrzeug empfangen wurde.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized characterized in that in the event that a closing request of a Vehicle from the level crossing ahead not through a Enforcement message is answered after initiating a Service braking further closing requirements for the level crossing and the stop assigned to the level crossing canceled and the service braking is canceled as soon as a message indicating that the level crossing is closed by the Vehicle was received. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem Fahrzeug abgesetzte Schließanforderung von der Bahnübergangslogik des adressierten Bahnüberganges zusammen mit einer Kennung des anfordernden Fahrzeuges so lange gespeichert und ein aufgrund der Schließanforderung ausgeführter Verschluß mindestens so lange beibehalten wird, bis eine Wiederöffnungs-Erlaubnis von dem Fahrzeug eingeht, das den Verschluß angefordert hat. 4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that a closing request issued by a vehicle from the Level crossing logic of the addressed level crossing together with an identifier of the requesting vehicle is stored for so long and a closure carried out on the basis of the closing request is maintained at least until one Reopening permission is received from the vehicle that is the Has requested closure.   5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufhebung des Verschlusses des Bahnüberganges erfolgt, wenn nach Durchgang des Fahrzeugendes des Fahrzeuges, das den Verschluß angefordert hat, am Ort des Bahnüberganges, von diesem Fahrzeug eine die Fahrzeugkennung und die Bahnübergangskennung enthaltende Wiederöffnungs-Erlaubnis ausgegeben und von der Bahnübergangslogik empfangen wurde und keine Schließanforderung eines anderen Fahrzeuges vorliegt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a release of the closure of the Level crossing occurs when after the end of the vehicle Vehicle that requested the lock at the location of the Level crossing, from this vehicle the vehicle identification and the reopening permit containing the level crossing identifier output and received by the level crossing logic and none There is a request to close another vehicle. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wiederöffnung des Bahnüberganges zusätzlich davon abhängig gemacht wird, ob ein im Bereich des Bahnüberganges geschaffener Gleisabschnitt freigefahren ist.6. The method according to claim 5, characterized in that a Reopening of the level crossing also made dependent on it is whether a created in the area of the level crossing Track section is cleared. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbleiben einer Wiederöffnungs-Erlaubnis eine Wiederöffnung des Bahnüberganges erfolgt, wenn ein im Bereich des Bahnüberganges geschaffener Gleisabschnitt nach zwischenzeitlicher Besetzung freigefahren ist und keine Schließanforderung eines anderen Fahrzeuges vorliegt.7. The method according to claim 5, characterized in that at Failure to reopen a reopening permit Level crossing takes place when a in the area of the level crossing created track section after interim occupation is cleared and no other closing request Vehicle is present. 8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei ausbleibender Meldung des Vollzuges des Verschlusses eines Bahnüberganges, dessen Schließung angefordert wurde, die Bremsung des Fahrzeuges unterhalb einer für den Störfall vorgegebenen, niedrigen Durchfahrtgeschwindigkeit vom Fahrzeugführer abgebrochen und der Bahnübergang mit Fahrt auf Sicht passiert werden darf.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that if the enforcement of the Closure of a level crossing, the closure of which was requested was braking the vehicle below one for the major accident predetermined, low passage speed from Vehicle driver aborted and the level crossing with a ride on sight allowed to happen.
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