DE19529374A1 - Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles - Google Patents
Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehiclesInfo
- Publication number
- DE19529374A1 DE19529374A1 DE19529374A DE19529374A DE19529374A1 DE 19529374 A1 DE19529374 A1 DE 19529374A1 DE 19529374 A DE19529374 A DE 19529374A DE 19529374 A DE19529374 A DE 19529374A DE 19529374 A1 DE19529374 A1 DE 19529374A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- level crossing
- vehicle
- level
- braking
- closing request
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000010354 integration Effects 0.000 title 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
- B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or train
- B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or train electrically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.
Obwohl grundsätzlich die Beseitigung aller schienengleichen Bahnübergänge angestrebt wird, werden, insbesondere an Strecken mit schwachem oder mittlerem Verkehrsaufkommen, noch lange Zeit derartige Bahnübergänge in Betrieb sein.Although fundamentally the elimination of all appearances Level crossings are aimed for, especially on routes with low or medium traffic, for a long time such level crossings be in operation.
Schienengleiche Bahnübergänge im Bahnhofsbereich werden heute in der Regel von einem Stellwerk aus bedient, wobei Schranken und Lichtsignale über Drahtverbindungen angesteuert und gesichert werden. Erst nach signaltechnisch sicher übertragener Rückmeldung des Schrankenverschlusses und der Anschaltung der vorhandenen Lichtsignale können Hauptsignale, die Zugfahrten über den Bahnübergang freigeben, auf Fahrt gestellt werden. Railroad level crossings in the station area are today in usually operated from a signal box, with barriers and Light signals controlled and secured via wire connections will. Only after the signal has been safely transmitted the barrier lock and the connection of the existing ones Light signals can be main signals that train journeys over the Release the level crossing, be put on the move.
Bahnübergänge auf der freien Strecke werden häufig als Lokführer-überwachte Bahnübergänge ausgeführt, wobei ein Schaltkontakt in einem Abstand, der abhängig von der Streckenhöchstgeschwindigkeit, den schlechtesten Zugbremseigenschaften und der Schrankenschließzeit ist, das Schrankenschließen aus löst. Ein Lokführersignal im Bremswegabstand vor dem Signal gibt dem Triebfahrzeugführer dann die Erlaubnis zum Passieren, wenn der Bahnübergang verschlossen ist. Die Schaltkontakte und Signale sind mit der Logikeinheit des Bahnüberganges über Kabel verbunden.Level crossings on the free route are often called Train-supervised level crossings executed, one Switch contact at a distance that depends on the Line speed, the worst Train braking properties and the barrier closing time is that Barrier closing triggers. A train driver signal at the braking distance before the signal, the driver then receives permission to Pass when the level crossing is closed. The Switch contacts and signals are with the logic unit of the Level crossing connected by cable.
Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen für Bahnübergänge an Schnellfahrstrecken sind z. B. in einem Aufsatz von W. Köth und O. Wolf mit dem Titel "Der Beitrag der Signaltechnik zum Schnellverkehr" in "Eisenbahntechnische Rundschau", 1968, Heft 12, Seite 533, insbesondere in Kapitel IV, auf Seite 538 beschrieben.Additional security measures for level crossings High-speed routes are e.g. B. in an essay by W. Köth and O. Wolf entitled "The contribution of signal technology to the Schnellverkehr "in" Eisenbahntechnische Rundschau ", 1968, issue 12, Page 533, especially in Chapter IV, on page 538.
Sowohl die von Stellwerken aus gesteuerten Bahnübergänge als auch die Lokführer-überwachten Bahnübergänge auf der freien Strecke sind aufwendig in ihrer Unterhaltung. Die Kabelverbindungen entlang der Strecke und die erforderlichen, das Freifahren des Bahnüberganges meldenden Gleisschaltmittel sind außerdem störungsanfällig.Both the level crossings controlled from signal boxes and the train driver-monitored level crossings are on the free route elaborate in their entertainment. The cable connections along the Route and the necessary, clearing the level crossing Reporting track switching devices are also prone to failure.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Steuerung von Bahnübergängen auf eine Weise vorzunehmen, die eine Kabelverbindung entlang der Strecke erübrigt und die die Möglichkeiten der linienförmigen oder punktförmigen Zugbeeinflussung nutzt.The invention is therefore based on the object of controlling Make level crossings in a way that is a cable connection along the route and the possibilities of the uses linear or punctiform train control.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.
Dabei ist die Verwendung von Funk zur Fernsteuerung von Bahnübergangseinrichtungen vom Fahrzeug aus für sich bekannt (siehe z. B. DE 43 31 431 C1, Fig. 2 und Beschreibung Spalte 4, letzter Absatz bis Spalte 5, Zeile 21). Dort bestimmen jedoch ortsfeste Streckeneinrichtungen den Zeitpunkt der Ausgabe einer Sicherungsanforderung für den vorausliegenden Bahnübergang. Eine Berücksichtigung der individuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Bahnübergangssicherung ist damit dort nicht möglich, es muß vielmehr immer von der maximal möglichen Geschwindigkeit des schnellsten Fahrzeuges ausgegangen werden, was bei langsam sich nähernden Fahrzeugen unnötig lange Bahnübergangssperrzeiten bedingt. Bei dem Verfahren nach der Erfindung wird die Schließanforderung dagegen abhängig von einer aus den Bremseigenschaften des Fahrzeuges und dem Streckenort des Bahnüberganges berechneten Bremskurve im Weg-Geschwindigkeits-Diagramm (Fahrprofil) ausgelöst, erfolgt somit, abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, an einem Streckenpunkt, von dem aus, sollte der Bahnübergang auf die Schließaufforderung nicht reagieren, das Fahrzeug gerade noch durch eine Betriebsbremsung vor dem Bahnübergang zum Stillstand gebracht werden kann.The use of radio for remote control of level crossing devices from the vehicle is known per se (see, for example, DE 43 31 431 C1, FIG. 2 and description in column 4 , last paragraph to column 5, line 21). There, however, fixed route facilities determine the point in time at which a security request is issued for the level crossing ahead. A consideration of the individual vehicle speed in the level crossing protection is therefore not possible there, rather the maximum possible speed of the fastest vehicle must always be assumed, which causes unnecessarily long level crossing blocking times for slowly approaching vehicles. In the method according to the invention, on the other hand, the closing request is triggered depending on a braking curve calculated from the braking properties of the vehicle and the route location of the level crossing in the path-speed diagram (driving profile), and therefore takes place at a route point depending on the current vehicle speed If the level crossing does not respond to the closing request, the vehicle can just be brought to a standstill by a service brake before the level crossing.
Ausgestaltungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Embodiments of the method according to the invention are in the Subclaims described.
So stellt die in Patentanspruch 2 angegebene Bemessung sicher, daß noch keine Bremsung des Fahrzeuges erfolgt, wenn der Bahnübergang auf die Schließanforderung vorschriftsmäßig reagiert.Thus, the dimensioning specified in claim 2 ensures that the vehicle has not yet braked when the level crossing responded to the closing request in accordance with regulations.
Anspruch 3 betrifft weitere Versuche, einen zunächst nicht reagierenden Bahnübergang nach bereits eingeleiteter Bremsung noch zu schließen, und den Abbruch der Bremsung, wenn derartige Versuche erfolgreich sind. Claim 3 relates to further attempts, initially not responsive level crossing after braking has already been initiated to close and stop braking if such attempts are successful.
Eine in Anspruch 4 wiedergegebene Ausgestaltung betrifft die Verarbeitung von Schließanforderungen im Hinblick auf Bahnübergänge an mehrgleisigen Strecken, die gleichzeitig Schließanforderungen von mehreren Fahrzeugen bekommen können.A configuration reproduced in claim 4 relates to Processing of closing requests with regard to level crossings on multi-track lines that have locking requirements at the same time can get from multiple vehicles.
Gegenstand der Ansprüche 5 und 6 ist die Wiederöffnung eines Bahnüberganges nach Durchfahrt eines Fahrzeuges.The subject of claims 5 and 6 is the reopening of a Level crossing after passage of a vehicle.
Anspruch 7 und Anspruch 8 betreffen Maßnahmen zur Weiterführung des Fahrbetriebes im Störungsfall.Claim 7 and claim 8 relate to measures to continue the Driving in the event of a fault.
Anhand von zwei Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel für das Verfahren nach der Erfindung eingehend beschrieben werden.Using two figures, an embodiment of the Methods according to the invention are described in detail.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Eisenbahnstrecke mit einem Bahnübergang und verschiedene zur Zugsteuerung notwendige Einrichtungen, Fig. 1 shows schematically a railway with a railway crossing and various necessary to train control equipment,
Fig. 2 zeigt Fahrprofile (Weg-Geschwindigkeits-Diagramme) für zwei Züge im Bereich eines Bahnüberganges. Fig. 2 shows driving profiles (distance-speed diagrams) for two trains in the area of a level crossing.
In Fig. 1 ist schematisch eine zweigleisige Eisenbahnstrecke STR wiedergegeben mit einem schienengleichen Bahnübergang BÜ, der mit Schranken SCH und Lichtsignalen LS ausgestattet ist und über Funk von auf der Strecke verkehrenden Zügen Z1, Z2 aus geschlossen und geöffnet werden kann. Die Funkverbindung besteht dabei entweder direkt oder über ein Stellwerk STW als Relaisstelle zu einer Bahnübergangslogik BÜL, einer intelligenten Steuereinrichtung in der Nähe des Bahnüberganges, die mit einer Sende-Empfangseinrichtung für Datenfunk ausgestattet ist und die lokalen Aktoren und Sensoren des Bahnüberganges ansteuert und überwacht. Über die Sende-Empfangseinrichtung empfängt die Bahnübergangslogik Schließanforderungen und Wiederöffnungs-Erlaubnisse von den Fahrzeugen oder dem Stellwerk STW und gibt nach Schließen des Bahnüberganges Vollzugsmeldungen an die jeweiligen Fahrzeuge bzw. das Stellwerk aus. In Fig. 1, a two-track railway route STR is shown schematically with a level crossing level BÜ, which is equipped with barriers SCH and light signals LS and can be closed and opened by radio from trains Z1, Z2 running on the route. The radio connection is either direct or via a signal box STW as a relay point to a level crossing logic BÜL, an intelligent control device near the level crossing, which is equipped with a transceiver for data radio and controls and monitors the local actuators and sensors of the level crossing. The level crossing logic receives closing requests and reopening permits from the vehicles or the signal box STW via the transceiver and, after the level crossing closes, issues execution reports to the respective vehicles or the signal box.
Die zur Berechnung ihrer Fahrkurven notwendigen Streckeninformationen - zu denen z. B. auch der Ort eines Bahnüberganges gehört - bekommen die Fahrzeuge über kontinuierlich wirkende Übertragungseinrichtungen z. B. Linienleiter LL oder Funk oder über punktförmig wirkende Übertragungseinrichtungen PD vom Stellwerk mitgeteilt.The ones necessary to calculate your driving curves Route information - to which e.g. B. also the location of one Heard level crossing - the vehicles get over continuously acting transmission devices z. B. line manager LL or radio or via punctiform transmission devices PD from Interlocking communicated.
Fig. 2 zeigt im Weg (s)-Geschwindigkeits (v)-Diagramm zwei Fahrkurven mit den Anfangsgeschwindigkeiten V1 und V2, die zwei Zügen Z1 und Z2 zugeordnet sein mögen. Im Weg-Geschwindigkeits-Diagramm sind für alle Haltepunkte und Langsamfahrstellen Bremskurven BR1, BR2 enthalten, die jedes Fahrzeug nach dem Ort des Haltepunktes und den eigenen Bremseigenschaften berechnet. Die in der Fig. 2 enthaltenen Züge Z1, Z2 mögen hier gleiche Bremseigenschaften haben, so daß für sie dieselben Bremskurven vor den Haltepunkten Bahnübergang BÜ und Bahnhof BF gelten mögen. Fig. 2 shows in the way (s) -Geschwindigkeits (v) diagram two curves driving with the initial velocities V1 and V2, the two trains may be associated with Z1 and Z2. The path-speed diagram contains braking curves BR1, BR2 for all stopping points and slow-moving points, which each vehicle calculates based on the location of the stopping point and its own braking characteristics. The trains Z1, Z2 contained in FIG. 2 may have the same braking properties here, so that the same braking curves may apply to them at the level crossing level crossing and station BF stopping points.
Zug Z1 fährt mit hoher Geschwindigkeit V1 auf den Bahnübergang BÜ zu. Aus der Streckeninformation, die der Zug über Linienleiter, über Funk oder über eine punktförmige Übertragungseinrichtung aufgenommen hat, kennt das Fahrzeuggerät des Zuges die Zeitspanne, die der Bahnübergang vom Empfang einer Schließanforderung an bis zur Abgabe einer Meldung über den erfolgten Verschluß benötigt. Je nach seiner gefahrenen Geschwindigkeit berechnet der Zug die innerhalb dieser Zeit zurückgelegte Strecke und gibt zu einer Zeit t1, zu der er sich noch etwas weiter als diese Strecke vor dem Ort befindet, an dem er die Bremskurve BR1 erreicht, über Datenfunk eine Schließanforderung an den Bahnübergang ab. Reagiert der Bahnübergang vorschriftsmäßig, so gibt er, nachdem der Verschluß erfolgt ist, d. h., je nach Art des Bahnüberganges, die Lichtsignale Rot zeigen und/oder die Schranken geschlossen und verriegelt sind, zu einer Zeit t2 eine Vollzugsmeldung an den Zug zurück. Das Fahrzeuggerät hebt daraufhin den dem Bahnübergang zugeordneten Haltepunkt in seiner Streckenliste auf. Train Z1 drives at high speed V1 onto the level crossing BÜ to. From the route information that the train uses via line conductors, via radio or via a punctiform transmission device the vehicle's device on the train knows the time span, the level crossing from the receipt of a closing request to needed to submit a message about the closure. Each the train calculates the speed based on its speed distance traveled within that time and returns at a time t1, to which he went a little further than this distance on site is at which he reaches the braking curve BR1, via radio data transmission a closing request to the level crossing. Does the respond Level crossing according to regulations, so he gives after the closure has occurred, d. that is, depending on the type of level crossing, the Light signals show red and / or the barriers are closed and are locked, a completion report to the train at a time t2 back. The vehicle device then lifts the level crossing assigned stop in its route list.
Damit verschwindet die Bremskurve BR1 und der Zug fährt mit gleichbleibender Geschwindigkeit V1 bis zur nächsten Bremskurve BR2, die z. B. dem Bahnhof BF zugeordnet ist, weiter. Reagiert der Bahnübergang nicht wie vorgeschrieben, wird zum Zeitpunkt t2 keine Vollzugsmeldung empfangen. Der Zug erreicht die Bremskurve BR1 und leitet eine Betriebsbremsung ein. Dabei bremst der Zug entlang der Bremskurve BR1 bis auf eine niedrige Durchfahrtgeschwindigkeit Vd ab, mit der er dann den Bahnübergang unter Fahrt auf Sicht passiert. Während des Bremsvorganges kann jedoch die Schließanforderung wiederholt werden. Reagiert der Bahnübergang dann doch noch auf die Schließanforderung, so kann nach Empfang der Vollzugsmeldung der Bremsvorgang abgebrochen und der Zug wieder beschleunigt werden.The braking curve BR1 disappears and the train goes with it constant speed V1 until the next braking curve BR2, the z. B. is assigned to the station BF. Does the respond Level crossing does not go as prescribed, there will be none at time t2 Execution notification received. The train reaches the braking curve BR1 and initiates service braking. The train brakes along the Braking curve BR1 down to a low passage speed Vd with which he then crosses the level crossing while driving on sight happens. However, during the braking process Closing request can be repeated. The level crossing reacts then on the closing request, after receiving the Execution message the braking process canceled and the train again be accelerated.
Der mit niedrigerer Geschwindigkeit V2 fahrende Zug Z2 sendet seine Schließanforderung zum Zeitpunkt t3, an den Bahnübergang BÜ ab. Er ist zu dieser Zeit aber bereits viel dichter an den Bahnübergang herangefahren. Aufgrund der niedrigen Geschwindigkeit kann er dennoch sicher entlang der Bremskurve BR1 auf die Durchfahrtgeschwindigkeit Vd abgebremst werden, wenn vom Bahnübergang nicht zum Zeitpunkt t4 die Meldung über den Vollzug des Verschlusses eingeht. Geht eine solche Meldung rechtzeitig ein wird, wie im Falle des Zuges Z1, der dem Bahnübergang BÜ zugeordnete Haltepunkt aufgehoben und der Zug Z2 fährt mit der Geschwindigkeit V2 weiter. Nach Passieren des Bahnüberganges geben alle Züge eine Wiederöffnungs-Erlaubnis an den betreffenden Bahnübergang ab. Dies geschieht zu einem Zeitpunkt t5 an einer Stelle, an der der Zugschluß den Bahnübergang verlassen hat. Ein am Ort des Bahnüberganges geschaffener Gleisabschnitt, der z. B. durch einen Gleisstromkreis oder mittels Achszählpunkten realisiert ist, kann zur Prüfung des Freiseins des Bahnüberganges zusätzlich herangezogen werden, das heißt, die Wiederöffnungs-Erlaubnis wird von der Bahnübergangslogik erst umgesetzt, wenn der den Bahnübergang enthaltende Gleisabschnitt freigemeldet ist. The train Z2 traveling at a lower speed V2 sends its Closing request at time t3 from the level crossing BÜ. He is already much closer to the level crossing at this time approached. Because of the low speed it can nevertheless safely along the braking curve BR1 on the Passage speed Vd are braked when from Level crossing does not report the execution at time t4 of the closure. Receives such a notification in good time will, as in the case of train Z1, the level crossing BÜ assigned stop and the train Z2 runs with the Speed V2 continues. Give after passing the level crossing all trains have a reopening permit to the concerned Level crossing from. This happens at a point in time t5 Point at which the end of the train left the level crossing. A on Location of the level crossing created track section, the z. B. by a track circuit or by means of axle counting points, can also be used to check that the level crossing is clear be used, that is, the reopening permit only implemented by the level crossing logic when the Level crossing containing track section is released.
Wird z. B. im Störungsfalle keine Wiederöffnungs-Erlaubnis empfangen, so kann nach Ablauf einer Wartezeit eine Wiederöffnung vorgenommen werden, wenn der am Ort des Bahnüberganges geschaffene Gleisabschnitt während der Zeit, in der der Bahnübergang geschlossen war, besetzt und wieder freigefahren wurde.Is z. B. in the event of a fault, no re-opening permit received, it can be reopened after a waiting period be made if the one created at the level crossing Track section during the time when the level crossing is closed was occupied and freed again.
Bei Bahnübergängen an mehrgleisigen Strecken ist vor Wiederöffnung außerdem zu prüfen, ob nicht von einem sich auf einem anderen Gleis nähernden Zug eine Schließanforderung vorliegt. In diesem Falle bleibt der Bahnübergang geschlossen bis auch von diesem Zug eine Wiederöffnungs-Erlaubnis empfangen wurde und/oder ein in dem anderen Gleis gebildeter Gleisabschnitt besetzt und wieder frei gefahren wurde.At level crossings on multi-track lines is before reopening also to check whether not from one to another track approaching train there is a closing request. In this case the level crossing remains closed until one of these trains Reopening permission has been received and / or one in which other track section formed occupied and again was driven free.
Claims (8)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19529374A DE19529374A1 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
EP96112265A EP0761523B1 (en) | 1995-08-10 | 1996-07-30 | Method for integrating level crossings in automatic rail vehicle control and protection |
ES96112265T ES2194942T3 (en) | 1995-08-10 | 1996-07-30 | PROCEDURE FOR INTEGRATING STEPS OF ROADS IN AN AUTOMATIC SYSTEM OF CONTROL AND SAFETY OF RAILWAY VEHICLES. |
DE59610451T DE59610451D1 (en) | 1995-08-10 | 1996-07-30 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
ZA9606724A ZA966724B (en) | 1995-08-10 | 1996-08-07 | Method of integrating level crossings into the automatic control and safety system of rail vehicles. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19529374A DE19529374A1 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19529374A1 true DE19529374A1 (en) | 1997-02-13 |
Family
ID=7769131
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19529374A Withdrawn DE19529374A1 (en) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
DE59610451T Expired - Lifetime DE59610451D1 (en) | 1995-08-10 | 1996-07-30 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59610451T Expired - Lifetime DE59610451D1 (en) | 1995-08-10 | 1996-07-30 | Process for the integration of level crossings in the automatic control and protection of rail vehicles |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0761523B1 (en) |
DE (2) | DE19529374A1 (en) |
ES (1) | ES2194942T3 (en) |
ZA (1) | ZA966724B (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998031580A1 (en) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile train control |
DE19751468A1 (en) * | 1997-11-20 | 1999-05-27 | Cit Alcatel | Protecting railway level crossing for road traffic |
EP0985587A1 (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling level crossings |
DE10227046C1 (en) * | 2002-06-17 | 2003-07-03 | Bahn Deutsche | Method of speed control for dangerous railway track sections has central control to optimize vehicle speed through danger area |
DE102006040539B4 (en) * | 2006-08-30 | 2012-04-26 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Device and method for controlling a level crossing protection system |
DE102016211481A1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for securing a level crossing and stationary control device for a train control system |
DE102016211482A1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for securing a level crossing |
DE102017101505A1 (en) | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Method for operating rail vehicles |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6179252B1 (en) | 1998-07-17 | 2001-01-30 | The Texas A&M University System | Intelligent rail crossing control system and train tracking system |
DE19900696A1 (en) * | 1999-01-06 | 2000-07-13 | Siemens Ag | Procedure for optimizing the blocking times of level crossings |
US7164892B2 (en) * | 1999-08-25 | 2007-01-16 | Derome George E | Dual-mode transmitter for railroad crossings |
EP1591335B1 (en) * | 2004-04-30 | 2006-06-14 | Alcatel | Process for determining the distance between a beacon and a distant warning signal |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE930818C (en) * | 1954-01-01 | 1955-07-25 | Siemens Ag | Device for controlling locking devices at railway crossings |
DE3238329C2 (en) * | 1982-10-15 | 1986-06-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Circuit for switching a level crossing safety system on and off |
DE4331431C1 (en) * | 1993-09-13 | 1995-03-02 | Elpro Ag | Traffic control device for controlling the driving operation and the traffic flow for the rail-bound traffic |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3840288A1 (en) * | 1988-11-30 | 1990-05-31 | Fritz Prof Dr Ing Frederich | Automatic autonomous vehicle guidance system |
US5092544A (en) * | 1989-12-22 | 1992-03-03 | General Railway Signal Corp. | Highway crossing control system for railroads utilizing a communications link between the train locomotive and the crossing protection equipment |
-
1995
- 1995-08-10 DE DE19529374A patent/DE19529374A1/en not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-07-30 ES ES96112265T patent/ES2194942T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-30 EP EP96112265A patent/EP0761523B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-30 DE DE59610451T patent/DE59610451D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-07 ZA ZA9606724A patent/ZA966724B/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE930818C (en) * | 1954-01-01 | 1955-07-25 | Siemens Ag | Device for controlling locking devices at railway crossings |
DE3238329C2 (en) * | 1982-10-15 | 1986-06-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Circuit for switching a level crossing safety system on and off |
DE4331431C1 (en) * | 1993-09-13 | 1995-03-02 | Elpro Ag | Traffic control device for controlling the driving operation and the traffic flow for the rail-bound traffic |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
KÖTH,Wilhelm, WOLF,Otto: Der Beitrag der Signaltechnik zum Schnellverkehr. In: ETR - Eisenbahntechnische Rundschau, H.12, S.533-539 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998031580A1 (en) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile train control |
US6250590B1 (en) | 1997-01-17 | 2001-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile train steering |
DE19751468A1 (en) * | 1997-11-20 | 1999-05-27 | Cit Alcatel | Protecting railway level crossing for road traffic |
EP0985587A1 (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling level crossings |
DE10227046C1 (en) * | 2002-06-17 | 2003-07-03 | Bahn Deutsche | Method of speed control for dangerous railway track sections has central control to optimize vehicle speed through danger area |
DE102006040539B4 (en) * | 2006-08-30 | 2012-04-26 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Device and method for controlling a level crossing protection system |
DE102016211481A1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for securing a level crossing and stationary control device for a train control system |
DE102016211482A1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for securing a level crossing |
US10933897B2 (en) | 2016-06-27 | 2021-03-02 | Siemens Mobility GmbH | Method and arrangement for securing a railroad crossing |
US11124213B2 (en) | 2016-06-27 | 2021-09-21 | Siemens Mobility GmbH | Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system |
DE102017101505A1 (en) | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Method for operating rail vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0761523A2 (en) | 1997-03-12 |
EP0761523B1 (en) | 2003-05-21 |
ES2194942T3 (en) | 2003-12-01 |
DE59610451D1 (en) | 2003-06-26 |
EP0761523A3 (en) | 1999-07-14 |
ZA966724B (en) | 1997-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2879934B1 (en) | Control of a rail vehicle | |
EP3448736B1 (en) | Method and arrangement for securing a railroad crossing | |
EP0761523B1 (en) | Method for integrating level crossings in automatic rail vehicle control and protection | |
WO2018001673A1 (en) | Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system | |
EP1612118A2 (en) | Method for assuring a safe railway traffic | |
DE19828878A1 (en) | Data traffic reduction method for railway operation | |
DE19641521C1 (en) | Method of controlling railway marshalling track occupancy using automatic signalling systems especially for controlling entry into station | |
EP1931550B1 (en) | Method for operating a railway line | |
CH698679B1 (en) | Method for controlled entry of vehicle i.e. rail vehicle, involves determining whether vehicle is first vehicle to deal, authorizing vehicle for entry into armed area, and creating driving license | |
DE10227046C1 (en) | Method of speed control for dangerous railway track sections has central control to optimize vehicle speed through danger area | |
DE19501993C2 (en) | Method and device for the safety-relevant recording and processing of status information of decentralized or central control devices of guideway elements along a guideway on traction vehicles | |
EP3925851A1 (en) | System and method for entry control of a rail vehicle | |
DE19907466C1 (en) | Train sequence safety method for rail network allows second train to enter occupied track section with safety distance between successive trains maintained to prevent collision | |
DE102004042979A1 (en) | System for the safe operation of track-bound trains on tracks | |
DE19749697A1 (en) | Railway operations controller | |
DE3445115A1 (en) | Arrangement for simplifying and improving safety of running trains | |
EP0792230B1 (en) | Process for the braking of vehicles at halts in the target shooting manner | |
EP1022208B1 (en) | Procedure for the optimization of the closing time of level crossings | |
DE102004062987A1 (en) | Train controlling and securing method, involves blocking virtual blocks after clearing following train for other trains and issuing dis-positive drive assignment by host computer or dispatcher that is connected via cellular radio network | |
DE2205368C3 (en) | Device for point-by-point train control and information transfer between rail vehicles and the route | |
DE4406721C2 (en) | Procedure for the safe operation of a route | |
EP1561663A1 (en) | Train integrity monitoring system and method | |
DE102004048993A1 (en) | Method for controlling a railway system has trackside sensors to monitor the braking and acceleration and determine the grip of the track wheels in order to set the optimum braking and acceleration programmes | |
DE2630970A1 (en) | Railway track signalling and emergency braking system - has track transmitter linked with visual signals to initiate emergency braking | |
EP4098509A1 (en) | Method for optimised entry into a target section by dynamically determining release speed |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |