DE19751468A1

DE19751468A1 - Protecting railway level crossing for road traffic

Info

Publication number: DE19751468A1
Application number: DE1997151468
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Uebel
Original assignee: Alcatel CIT SA; Alcatel SA
Current assignee: Alcatel Lucent SAS
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-05-27
Also published as: SE9803918L; SE522300C2; SE9803918D0

Abstract

The method for protecting a railway level crossing (BU) is carried out, so that the speed of a rail vehicle (SF) approaching a rail crossing is so regulated, that the rail vehicle reaches as exactly as possible at the level crossing at a previously determined time. The arrival time point is determined by the rail vehicle itself approaching the level crossing. The rail vehicle transmits the arrival time determined by it to a rail level crossing control unit (BIndependent claims are included for a vehicle apparatus and rail level crossing control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherung ins besondere eines solchen Bahnübergangs, der entlang einer Bahnstrecke mit geringem oder mittlerem Verkehrsaufkommen betrieben wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahr zeuggerät und eine Bahnübergangssteuerungseinrichtung für die Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for securing such Level crossing that runs along a railway line with low or medium Traffic volume is operated. The invention further relates to a driving Tool and a level crossing control device for the implementation tion of the method according to the invention.

Bei Bahnstrecken mit geringem oder mittlerem Verkehrsaufkommen, etwa auf Nebenstrecken größerer Bahnbetreiber oder bei Privat- oder Werksbahnen, verursachen die erforderlichen Vorrichtungen zur Sicherung von Bahnüber gängen häufig Anschaffungs- und Wartungskosten, deren Höhe die Rentabili tät dieser Strecken in Frage stellt. Ins Gewicht fallen hierbei insbesondere Ko sten, die durch Außenanlagen wie Signale oder Radsensoren und deren Ver kabelung mit dem Bahnübergang verursacht werden. On railway lines with low or medium traffic, for example Branch lines of larger rail operators or private or works railways, cause the necessary devices to secure level crossing acquisition and maintenance costs, the amount of which is profitable of these routes in question. Ko is particularly important here most caused by external systems such as signals or wheel sensors and their ver cabling caused by the level crossing.

Aus der DE-A1-195 29 374 ist ein Verfahren bekannt, bei dem jeder Bahn übergang von einem sich nähernden Zug grundsätzlich als Haltepunkt ange sehen wird. Eine Aufhebung des Haltepunkts erfolgt nur dann, wenn der Zug über Funk eine Schließaufforderung an eine Bahnübergangslogik übermittelt hat und anschließend das Sichern des Bahnübergangs von der Bahnüber gangslogik dem Zug gemeldet wird. Solange der Zug keine Vollzugsmeldung empfängt, bremst er so ab, daß er unmittelbar vor dem Bahnübergang zum Stehen kommen könnte. Erhält der Zug die Vollzugsmeldung noch vor Errei chen des Bahnübergangs, so beschleunigt er wieder, bis er die für den vor ausliegenden Streckenabschnitt vorgesehene Geschwindigkeit erreicht. Der Zug setzt die Schließaufforderung so rechtzeitig ab, daß bei fehlerfreier Funk tion der beteiligten Systemkomponenten die Vollzugsmeldung beim Zug ein trifft, noch bevor dieser den Bremsvorgang einleitet. Dadurch ist gewährleistet, daß der Zug im Regelfall ohne Verzögerung den Bahnübergang passiert.From DE-A1-195 29 374 a method is known in which each web transition from an approaching train is generally indicated as a stopping point will see. The breakpoint is only canceled when the train a closing request is transmitted to a level crossing logic by radio and then securing the level crossing from the level crossing corridor logic is reported to the train. As long as the train does not report execution receives, he brakes so that he immediately before the level crossing to Could come to a stand. If the train receives the execution report before reaching it level crossing, it accelerates again until it reaches the one for the front speed limit provided. Of the Zug issues the closing request in time so that if the radio is faultless tion of the system components involved, the execution notification on the train hits before this initiates the braking process. This ensures that the train usually passes the level crossing without delay.

Ferner ist aus der EP-A2-433 768 ein Sicherungssystem für Bahnübergänge bekannt, bei dem ein Triebfahrzeug auf das Passieren einer Bake hin einem vorauseilenden Bahnübergang über Funk seinen Ort und seine Geschwindig keit mitteilt. Eine Kontrolleinrichtung am Bahnübergang ermittelt aus diesen Informationen den voraussichtlichen Zeitpunkt, an dem der Bahnübergang spätestens gesichert werden muß. Die Kontrolleinrichtung verfügt zu diesem Zweck über die relevanten Strecken- und Fahrzeuginformationen (Streckenneigung, Fahrzeugbremsvermögen etc.). Ferner quittiert die Kontroll einrichtung dem Triebfahrzeug den Erhalt der Nachricht. Um möglichen Ge schwindigkeitsänderungen des Triebfahrzeugs Rechnung zu tragen, wird der Vorgang mehrfach mit aktualisierten Daten wiederholt. Durch die Aktualisie rung wird insbesondere verhindert, daß der Bahnübergang zu früh gesichert wird und eine unnötige Behinderung des Straßenverkehrs entsteht. Bei diesem Sicherungssystem entstehen jedoch hohe Kosten für die Kontrolleinrichtung am Bahnübergang. Außerdem müssen das Triebfahrzeug und die Kontrolleinrich tung praktisch ununterbrochen miteinander kommunizieren, während sich das Triebfahrzeug dem Bahnübergang nähert. Dies kann zu Konflikten führen, wenn aus betrieblichen Gründen das Triebfahrzeug gleichzeitig noch mit wei teren Einrichtungen (z. B. Betriebsleitstellen) kommunizieren soll.Furthermore, EP-A2-433 768 is a security system for level crossings known in which a locomotive on passing a beacon one leading level crossing via radio its location and its speed reports. A control device at the level crossing determines from these Information the estimated time at which the level crossing must be secured at the latest. The control device has this Purpose about the relevant route and vehicle information (Slope, vehicle braking ability, etc.). The control also acknowledges set up the engine to receive the message. For possible ge changes in the speed of the locomotive are taken into account Process repeated several times with updated data. Through the update tion is particularly prevented that the level crossing is secured too early and there is an unnecessary obstruction of road traffic. With this However, the security system incurs high costs for the control device on Railroad Crossing. The locomotive and the control device must also be installed device communicate with one another practically continuously, while that Motor vehicle approaches the level crossing. This can lead to conflicts if, for operational reasons, the locomotive also has white other facilities (e.g. operations control centers).

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Sicherung eines Bahn übergangs anzugeben, bei dem die Kommunikation zwischen dem Bahnüber gang und sich diesem nähernden Schienenfahrzeugen auf ein Minimum be schränkt ist. Außerdem soll der Bahnübergang nur so kurz wie unbedingt not wendig gesichert sein, um Behinderungen für Personen- oder Straßenverkehr so gering wie möglich zu halten. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein Fahr zeuggerät sowie eine Bahnübergangssteuerungseinrichtung anzugeben, wel che zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden können.It is therefore an object of the invention to provide a method for securing a web specify the transition at which communication between the level crossing corridor and approaching rail vehicles to a minimum is limited. In addition, the level crossing should only be as short as absolutely necessary be agile secured to disabilities for passenger or road traffic to keep it as low as possible. It is also an object of the invention to drive Stating device and a level crossing control device to indicate wel che can be used to carry out the method.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Hilfe der in Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Geschwindigkeit eines sich dem Bahnübergang nähernden Schienenfahrzeugs so geregelt wird, daß das Schienenfahrzeug den Bahnübergang möglichst genau zu einem vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt erreicht. Erst zu diesem Zeitpunkt, der beispiels weise in einem Fahrplan festgelegt sein kann, braucht der Bahnübergang ge sichert zu sein. Im Normalfall vergehen bei Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens zwischen dem Abschluß der Bahnübergangssicherung (bei beschrankten Bahnübergängen ist dies der Moment, in dem die Schranken geschlossen sind) und der Ankunft des Schienenfahrzeugs am Bahnübergang nur wenige Sekunden, wodurch eine unnötige Behinderung des Straßenver kehrs vermieden wird. Außerdem gibt es bei dem erfindungsgemäßen Verfah ren keinen zwingenden Bedarf für einen Nachrichtenaustausch, so daß keine Kosten für Kommunikationseinrichtungen entstehen. The invention solves this problem with the help of that specified in claim 1 Characteristics. According to the invention it is provided that the speed of a the rail vehicle approaching the level crossing is regulated so that the rail vehicle advance to the level crossing as precisely as possible certain arrival time reached. Only at this time, the example The level crossing needs to be laid down in a timetable to be assured. Normally pass when performing the fiction procedure between the completion of the level crossing protection (at restricted level crossings this is the moment when the barriers are closed) and the arrival of the rail vehicle at the level crossing only a few seconds, which unnecessarily obstructs the road traffic is avoided. There are also in the inventive method Ren no imperative need for an exchange of messages, so none Communication facilities incur costs.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Anspruch 2 wird der Ankunftszeitpunkt von dem sich dem Bahnübergang näherndem Schienenfahrzeug selbst bestimmt. Dadurch ist eine optimale Sicherung des Bahnübergangs auch dann möglich, wenn der Verkehr ohne festen Fahrplan abgewickelt wird. Das Schienenfahrzeug übermittelt z. B. den Ankunftszeit punkt einem Stellwerk, welches dann veranlaßt, daß der Bahnübergang zu diesem Zeitpunkt gesichert wird.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2 becomes the time of arrival from the approaching level crossing Rail vehicle determined itself. This ensures an optimal backup of the Level crossing also possible if the traffic without a fixed timetable is handled. The rail vehicle transmits z. B. the arrival time point an interlocking, which then causes the level crossing to is saved at this time.

Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel nach Anspruch 3 über mittelt das Schienenfahrzeug den von ihm bestimmten Ankunftszeitpunkt direkt einer im Bereich des Bahnübergangs angeordneten Bahnübergangssteue rungseinrichtung. Der Bahnübergang läßt sich dadurch völlig unabhängig von anderen ortsfesten Einrichtungen wie z. B. Stellwerken betreiben. Entsprechend niedrig ist der Aufwand für Verkabelung und Kommunikationseinrichtungen.In another advantageous embodiment according to claim 3 above the rail vehicle directly averages the time of arrival determined by it a level crossing tax arranged in the area of the level crossing equipment. The level crossing can thus be completely independent of other fixed facilities such. B. operate signal boxes. Corresponding the effort for cabling and communication facilities is low.

Das Ausführungsbeispiel nach Anspruch 4 trägt der Tatsache Rechnung, daß gelegentlich ein Bahnübergang - z. B. wegen eines technischen Defekts - nicht rechtzeitig zu dem vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt gesichert werden kann.The embodiment of claim 4 takes into account the fact that occasionally a level crossing - e.g. B. due to a technical defect - not be secured in good time at the predetermined time of arrival can.

Ein Fahrzeuggerät und eine Bahnübergangssteuerungseinrichtung zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 5 bis 7 bzw. des Anspruchs 8.A vehicle device and a level crossing control device for passing through implementation of the method according to the invention are the subject of the claims 5 to 7 or of claim 8.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen eingehend erläutert. Es zeigen:The invention is described below using the exemplary embodiments and Drawings explained in detail. Show it:

Fig. 1 eine nicht maßstäbliche Skizze zur Erläuterung des erfindungsgemä ßen Verfahrens nach Anspruch 1; Fig. 1 is a sketch not to scale to explain the inventive method according to claim 1;

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens nach Anspruch 4; Fig. 2 is a flow chart for explaining the method according to claim 4;

Fig. 3 ein Blockdiagramm für ein Fahrzeuggerät nach Anspruch 5; Fig. 3 is a block diagram for a vehicle according to claim 5;

Fig. 4a ein Weg-Zeit-Diagramm zur Erläuterung, wie die Regelung der Ge schwindigkeit in einem Fahrzeuggerät nach Anspruch 5 erfolgen kann; Fig. 4a is a path-time diagram for explaining how the speed control in a vehicle device according to claim 5 can be done;

Fig. 4b ein sich auf Fig. 4a beziehendes Diagramm, in dem vom Fahrzeugge rät ermittelte fiktive Ankunftszeitpunkte FAZP aufgetragen sind; FIG. 4b, are plotted in the advises against Fahrzeugge determined fictitious arrival times FAZP log 4a beziehendes diagram to Fig.

Fig. 4c ein sich auf Fig. 4a beziehendes Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm; FIG. 4c shows a speed-time diagram relating to FIG. 4a;

Fig. 5 ein Blockdiagramm für ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuggeräts nach Anspruch 7; Fig. 5 is a block diagram of an advantageous embodiment of a vehicle device according to claim 7;

Fig. 6 ein Blockdiagramm für ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE nach Anspruch 8. Fig. 6 is a block diagram of an advantageous embodiment of a railroad crossing control means BÜSE according to claim 8.

Fig. 1 zeigt einen Bahnübergang BÜ, an dem sich ein Schienenfahrweg SFW und eine Straße STR kreuzen. Der Bahnübergang BÜ hat Sicherungs einrichtungen, die die Aufgabe haben, Fahrzeuge oder Personen davon abzu halten, sich auf dem Schienenfahrweg im Bereich des Bahnübergangs aufzu halten. In diesem Beispiel sind umfassen die Sicherungseinrichtungen Schran ken S1 und S2 mit den dazugehörigen Schrankenantrieben SA1 und SA2. Es kann sich bei den Sicherungseinrichtungen aber ebenso um optische oder akustische Signalgeber oder um eine Kombination aus diesen handeln. Fig. 1 shows a level crossing BÜ, at which a rail track SFW and a street STR intersect. The level crossing BÜ has safety devices that have the task of preventing vehicles or people from staying on the rail track in the area of the level crossing. In this example, the safety devices include barriers S1 and S2 with the associated barrier drives SA1 and SA2. However, the security devices can also be optical or acoustic signal transmitters or a combination of these.

Fig. 1 zeigt ferner ein Schienenfahrzeug SF, welches auf dem Schienenfahrweg SFW verkehrt und sich in der durch den Pfeil FR angedeuteten Richtung dem Bahnübergang BÜ nähert. Im Schienenfahrzeug SF ist ein Fahrzeuggerät FG angeordnet, welches erfindungsgemäß die Geschwindigkeit des Schienenfahr zeugs so regelt, daß das Schienenfahrzeug SF den Bahnübergang möglichst genau zu einem vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt erreicht. Anstelle des Fahrzeuggerätes kann auch eine ortsfeste Streckeneinrichtung diese Regelung vornehmen. Die ortsfeste Streckeneinrichtung überträgt in diesem Fall kontinu ierlich oder in kurzen zeitlichen Abständen Soll-Geschwindigkeitswerte an das Schienenfahrzeug. Fig. 1 also shows a rail vehicle SF, which runs on the rail track SFW and approaches in the direction indicated by the arrow FR direction of the railway crossing level crossing. In the rail vehicle SF, a vehicle device FG is arranged which, according to the invention, regulates the speed of the rail vehicle so that the rail vehicle SF reaches the level crossing as precisely as possible at a predetermined time of arrival. Instead of the vehicle device, a stationary route device can also carry out this regulation. In this case, the stationary route device transmits target speed values to the rail vehicle continuously or at short time intervals.

Vorzugsweise veranlaßt eine sich im Bereich des Bahnübergangs BÜ befin dende Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE, daß der Bahnübergang möglichst genau zu dem vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt gesichert ist. Die Sicherung des Bahnübergangs erfolgt durch Betätigen der Sicherungs einrichtungen, bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel also durch Schließen der Schranken S1 und S2. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Bahnübergang erst kurz vor der Ankunft eines Schienenfahrzeugs gesichert ist. Verkehrsbehinderungen des Straßen- oder Personenverkehrs, die durch unnö tig lange gesicherte Bahnübergänge entstehen, werden dadurch vermieden. Sobald das Fahrzeug den Bahnübergang passiert hat, wird die Sicherung des Bahnübergangs wieder von der Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE aufgehoben. Maßnahmen hierzu sind dem Fachmann bekannt, ohne daß es dazu eines besonderen Nachweises bedarf.Preferably, a level crossing control device BÜSE located in the area of the level crossing BÜ causes the level crossing to be secured as accurately as possible at the predetermined time of arrival. The level crossing is secured by actuating the securing devices, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 by closing the barriers S1 and S2. In this way it is achieved that the level crossing is only secured shortly before the arrival of a rail vehicle. This avoids traffic obstructions in road or passenger traffic caused by unnecessarily long secured level crossings. As soon as the vehicle has passed the level crossing, the level crossing control device BÜSE releases the level crossing again. Measures for this are known to the person skilled in the art without requiring any special proof.

Der Ankunftszeitpunkt, zu dem das Schienenfahrzeug den Bahnübergang vor aussichtlich erreichen wird, kann auf unterschiedliche Weisen vorab bestimmt sein. So ist es beispielsweise möglich, daß der Ankunftszeitpunkt in einem Fahrplan fest vorgegeben ist. Wenn sowohl das Fahrzeuggerät FG als auch die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE den Ankunftszeitpunkt gespei chert haben oder mitgeteilt bekommen, so ist bei Anwendung des erfindungs gemäßen Verfahrens eine Sicherung des Bahnübergangs BÜ möglich, ohne daß das Schienenfahrzeug SF mit der Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE zu kommunizieren braucht. Bei bestimmten Anwendungen, etwa bei Werksbahnen, kann gegebenenfalls sogar auf die Sicherung des Bahnüber gangs verzichtet werden. Es könnte beispielsweise vereinbart sein, daß ein Schienenfahrzeug einen bestimmten Bahnübergang zu jeder vollen und hal ben Stunde erreicht. Die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs wird erfin dungsgemäß so geregelt, daß es genau zu diesem Ankunftszeitpunkt den Bahnübergang erreicht. Personen oder Fahrzeuge, die den Bahnübergang passieren wollen, können sich darauf verlassen, daß der Bahnübergang nur zu diesen Zeiten passiert wird, und sich entsprechend verhalten. Insbesondere werden sie den Bahnübergang zu diesen ihnen bekannten Zeitpunkten nicht überqueren.The time of arrival at which the rail vehicle passes the level crossing can be achieved in advance, can be determined in different ways in advance be. For example, it is possible that the time of arrival is in a The schedule is fixed. If both the vehicle device FG and the level crossing control device BÜSE fed the time of arrival chert or received communication, is so when applying the invention According to the procedure, the level crossing can be secured without that the rail vehicle SF with the level crossing control device BÜSE needs to communicate. In certain applications, such as Factory railways, may even be used to secure the railroad crossing be dispensed with. For example, it could be agreed that a Rail vehicle has a specific level crossing at every full and hal reached ben hour. The speed of the rail vehicle is invented in accordance with the regulations so that it is precisely at this time of arrival Level crossing reached. People or vehicles crossing the level crossing want to pass can rest assured that the level crossing only is happening at these times, and behave accordingly. In particular they will not be the level crossing at these times they know cross.

Bei Bahnstrecken, die eine größere betriebliche Flexibilität erfordern, sollte der Ankunftszeitpunkt des Schienenfahrzeugs am Bahnübergang nicht oder nicht ausschließlich durch einen Fahrplan festgelegt sein. Möglich ist in diesem Falle beispielsweise, daß eine ortsfeste Streckeneinrichtung die Bewegung des Schienenfahrzeugs verfolgt und errechnet, zu welchem Zeitpunkt das Fahrzeug den Bahnübergang voraussichtlich erreichen wird. Diesen Zeitpunkt teilt die ortsfeste Streckeneinrichtung dem Schienenfahrzeug und dem Bahnübergang mit. Das Schienenfahrzeug regelt dann seine Geschwindigkeit so, daß der Bahnübergang tatsächlich zu diesem Zeitpunkt erreicht wird. Die Bahnüber gangssteuerungseinrichtung BÜSE veranlaßt, daß der Bahnübergang zu die sem Zeitpunkt gesichert ist. Auf diese Weise kann der Verkehr auf der Bahn strecke völlig frei disponiert werden, ohne daß die Vorteile deserfindungsge mäßen Verfahren verloren gehen.For railway lines that require greater operational flexibility, the Arrival time of the rail vehicle at the level crossing not or not only be determined by a timetable. In this case it is possible for example, that a fixed track device the movement of the Tracked vehicle and calculates at what time the vehicle is expected to reach the level crossing. The Fixed route equipment for the rail vehicle and the level crossing With. The rail vehicle then controls its speed so that the Level crossing is actually reached at this time. The railroad crossing Gang control device BÜSE causes the level crossing to the time is secured. This way, traffic on the train The route can be freely arranged without the advantages of the invention procedures are lost.

Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der besagte Ankunftszeitpunkt vom dem sich dem Bahnübergang BÜ nähernden Schienenfahrzeug SF selbst bestimmt. Zur Bestimmung des Ankunftszeitpunkts kann eine eigens dafür vorgesehen Verarbeitungseinheit auf dem Schienen fahrzeug vorhanden sein. Falls die Regelung der Geschwindigkeit des Schie nenfahrzeugs wie oben angesprochen von einem auf dem Schienenfahrzeug angeordneten Fahrzeuggerät FG durchgeführt wird, so wird vorzugsweise die ses Fahrzeuggerät selbst den Ankunftszeitpunkt bestimmen. Die dazu im Fahr zeuggerät erforderlichen Mittel werden in einem späteren Abschnitt eingehen der erläutert. In Abhängigkeit von den Streckendaten (Streckenneigung, zuläs sige Geschwindigkeiten, Ort des Bahnübergangs etc.), den Fahrzeugdaten (Brems- und Beschleunigungsvermögen) und des Ortes des Schienenfahrzeugs ermittelt das Fahrzeuggerät, wann es voraussichtlich den Bahnübergang errei chen wird. Diesen Ankunftszeitpunkt teilt das Fahrzeuggerät z. B. einer ortsfe sten Streckeneinrichtung mit, welches diese Information an den Bahnübergang weiterreicht. Vorzugsweise jedoch übermittelt das Fahrzeuggerät FG den An kunftszeitpunkt direkt dem Bahnübergang BÜ, wofür sich insbesondere eine Funkübertragung anbietet. Auf diese Weise läßt sich der Bahnübergang voll kommen unabhängig von anderen ortsfesten Einrichtungen betreiben. Folglich fallen auch keine Kosten für eine Verkabelung an.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the said arrival time from the approaching level crossing BÜ SF rail vehicle itself. To determine the time of arrival can have a dedicated processing unit on the rails vehicle be present. If the regulation of the speed of shooting internal vehicle as mentioned above by one on the rail vehicle arranged vehicle device FG is carried out, then preferably determine the time of arrival yourself. The driving experience Tools required will be included in a later section who explains. Depending on the route data (route inclination, adm speeds, location of the level crossing, etc.), the vehicle data (Braking and acceleration capacity) and the location of the rail vehicle the vehicle device determines when it is likely to reach the level crossing will. The vehicle device divides this arrival time z. B. a local Most route facility with which this information to the level crossing passes on. However, the vehicle device FG preferably transmits the To time of arrival directly at the level crossing BÜ, for which one in particular Offers radio transmission. In this way, the level crossing can be full come independently operate from other fixed facilities. Hence there are no cabling costs.

Bei Sicherungseinrichtungen für Bahnübergänge können Defekte nicht zuver lässig ausgeschlossen werden. So kann bei beschrankten Bahnübergängen ein Schrankenantrieb defekt sein, so daß sich die betreffende Schranke nicht mehr schließen läßt. In diesem Fall sollte verhindert werden, daß ein sich näherndes Schienenfahrzeug den ungesicherten Bahnübergang mit hoher Geschwindig keit passiert und damit querende Personen oder Fahrzeuge gefährdet.Defects cannot be guaranteed in safety devices for level crossings be casually excluded. This can be the case with restricted level crossings Barrier drive be defective, so that the barrier in question is no longer lets close. In this case, it should be prevented that an approaching Rail vehicle the unsecured level crossing at high speed happening and endangering people or vehicles.

Aus diesem Grund überprüft bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Er findung die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE, ob der Bahnüber gang überhaupt bis zu dem mitgeteilten Ankunftszeitpunkt gesichert werden kann. Dies wird im einzelnen nachfolgend anhand des in Fig. 2 dargestellten Ablaufdiagramms erläutert. Rechteckige Elemente in diesem Diagramm bezie hen sich auf die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE, abgerundete Elemente auf das Schienenfahrzeug SF.For this reason, in another embodiment of the invention, the level crossing control device BÜSE checks whether the level crossing can be secured at all up to the notified time of arrival. This is explained in detail below with reference to the flow chart shown in FIG. 2. Rectangular elements in this diagram refer to the level crossing control device BÜSE, rounded elements to the rail vehicle SF.

In einem Schritt 21 ermittelt das Schienenfahrzeug SF den Ankunftszeitpunkt AZP, zu dem das Schienenfahrzeug voraussichtlich den Bahnübergang errei chen wird, und übermittelt diesen der Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE des Bahnübergangs. In einem Schritt 22 empfängt die Bahnübergangs steuerungseinrichtung BÜSE den Ankunftszeitpunkt AZP. Daraufhin veranlaßt die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE in einem Schritt 23 die Über prüfung, ob der Bahnübergang bis zum Ankunftszeitpunkt AZP gesichert wer den kann.In a step 21, the rail vehicle SF determines the arrival time AZP at which the rail vehicle is likely to reach the level crossing and transmits this to the level crossing control device BÜSE of the level crossing. In a step 22 , the level crossing control device BÜSE receives the arrival time AZP. Thereupon, the level crossing control device BÜSE in a step 23 checks whether the level crossing can be secured up to the arrival time AZP.

Diese Überprüfung richtet sich zum einen auf die Funktionstüchtigkeit der Si cherungseinrichtungen SE. Falls es sich bei den Sicherungseinrichtungen um optische Signalgeber (Warnlampen) handelt, so könnte beispielsweise eine niedrige elektrische Spannung an die Warnlampe angelegt werden. Übersteigt der über der Warnlampe gemessene Spannungsabfall einen Schwellenwert, so wird davon ausgegangen, daß die Glühwendel der Warnlampe unterbrochen ist. Die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE sieht deswegen die Siche rungseinrichtung als defekt an. Maßnahmen, wie Warnlampen und andere Sicherungseinrichtungen auf ihre Funktionstüchtigkeit geprüft werden können, sind dem Fachmann geläufig und werden daher hier nicht näher erläutert.On the one hand, this check focuses on the functionality of the Si hedging facilities SE. If the security devices are optical signal transmitter (warning lamps), for example one low electrical voltage is applied to the warning lamp. Exceeds the voltage drop measured above the warning lamp has a threshold value, so it is assumed that the filament of the warning lamp is interrupted is. The level crossing control facility BÜSE therefore sees the security device as defective. Measures such as warning lights and others Safety devices can be checked for their functionality, are familiar to the person skilled in the art and are therefore not explained in more detail here.

Es kann jedoch auch der Fall auftreten, daß die Bahnübergangssteuerungs einrichtung BÜSE zu spät (z. B. wegen einer Kommunikationsstörung) vom Schienenfahrzeug über den voraussichtlichen Ankunftszeitpunkt informiert worden ist. Eine rechtzeitige Sicherung des Bahnübergangs ist dann u. U. trotz einwandfrei funktionierender Sicherungseinrichtungen SE nicht mehr möglich. However, the level crossing control may also occur BÜSE facility too late (e.g. due to a communication problem) from Rail vehicle informed of the expected time of arrival has been. Timely securing of the level crossing is then possible. U. despite properly functioning safety devices SE no longer possible.

Daher wird zusätzlich überprüft, ob genügend Zeit verbleibt, den Bahnüber gang bis zu dem vom Schienenfahrzeug SF übermittelten Ankunftszeitpunkt AZP zu sichern. Bei beschrankten Bahnübergängen setzt sich die Zeit, die zwi schen einem Sicherungskommando an die Sicherungseinrichtungen und dem Abschluß der Sicherung vergeht, aus mehreren Anteilen zusammen. So wird in der Regel zunächst durch geeignete Maßnahmen überprüft, ob die Schranken funktionstüchtig sind. Zeit beansprucht ferner das eigentliche Schließen der Schranken. Schließlich ist eine weitere Zeitspanne vorgesehen, innerhalb derer sich möglicherweise noch auf dem Bahnübergang befindende Personen oder Fahrzeuge diesen räumen können.Therefore, it is additionally checked whether there is enough time left over the train to the arrival time transmitted by the SF rail vehicle Secure AZP. At level crossings, the time between two a security command to the security facilities and the Completion of the backup passes, composed of several parts. So in usually first of all by means of suitable measures to check whether the barriers are functional. Time also takes the actual closing of the Barriers. Finally, another period is provided within which people who may still be on the level crossing or Vehicles can clear them.

Ergibt die Überprüfung in Schritt 23, daß der Bahnübergang bis zum An kunftszeitpunkt AZP gesichert werden kann, so teilt die Bahnübergangssteue rungseinrichtung BÜSE dies dem Schienenfahrzeug SF in einem Schritt 24 mit. Das Schienenfahrzeug regelt dann erfindungsgemäß in einem Schrift 25 die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs so, daß das Schienenfahrzeug den Bahnübergang tatsächlich zum vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt AZP er reicht. Außerdem veranlaßt die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE in einem Schritt 26, daß die Sicherungseinrichtungen SE so rechtzeitig betätigt werden, daß der Bahnübergang zum Ankunftszeitpunkt AZP gesichert ist.If the check in step 23 shows that the level crossing can be secured up to the arrival time AZP, the level crossing control device BÜSE informs the rail vehicle SF of this in a step 24 . The rail vehicle then controls the speed of the rail vehicle according to the invention in a document 25 so that the rail vehicle actually reaches the level crossing at the predetermined arrival time AZP. In addition, in a step 26 the level crossing control device BÜSE causes the safety devices SE to be actuated in time so that the level crossing is secured at the time of arrival AZP.

Ergibt die Überprüfung in Schrift 23 jedoch, daß der Bahnübergang nicht bis zum Ankunftszeitpunkt AZP gesichert werden kann, so ergeht keine Mitteilung an das Schienenfahrzeug SF. Wenn das Schienenfahrzeug SF nach dem Sen den des Ankunftszeitpunkts AZP an die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne eine positive Mitteilung gemäß Schritt 24 erhält, so leitet es in einem Schritt 27 ein Betriebs- oder, falls der Abstand zum Bahnübergang dafür bereits zu kurz ist, eine Zwangsbrem sung ein. Das Schienenfahrzeug muß allerdings nicht vor dem Bahnübergang zum Stehen kommen; es genügt, wenn die Geschwindigkeit so weit reduziert wird, daß ein sicheres Passieren des Bahnübergangs auf Sicht möglich ist.If the check in Scripture 23 shows, however, that the level crossing cannot be secured until the arrival time AZP, then no message is sent to the rail vehicle SF. If the rail vehicle SF does not receive a positive message according to step 24 after the arrival of the arrival time AZP to the level crossing control device BÜSE within a predetermined period of time, then it directs an operational step 27 if the distance to the level crossing is already too short for this , an emergency brake. However, the rail vehicle does not have to stop in front of the level crossing; it is sufficient if the speed is reduced to such an extent that it is possible to safely cross the level crossing by sight.

Ein anderes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß die Bahnübergangssteue rungseinrichtung BÜSE dem Schienenfahrzeug selbst einen Zeitpunkt vorschla gen kann, zu dem der Bahnübergang gesichert ist. So könnte es beispielsweise vorkommen, daß der Bahnübergang nicht zu dem vom Schienenfahrzeug bestimmten Ankunftszeitpunkt, sondern erst 30 s später gesichert werden kann. Wie soeben erläutert, würde in diesem Falle die Bahnübergangssteue rungseinrichtung BÜSE keine positive Mitteilung gemäß Schritt 24 an das Schienenfahrzeug übermitteln. Dies hätte zur Folge, daß das Schienenfahr zeug eine Betriebs- oder sogar eine Zwangsbremsung einleiten würde. Um dies zu verhindern, sendet bei diesem Ausführungsbeispiel die Bahnüber gangssteuerungseinrichtung BÜSE an das Schienenfahrzeug eine Mitteilung, daß der Bahnübergang zu einem von der Bahnübergangssteuerungseinrich tung BÜSE bestimmten Zeitpunkt (hier: 30 s später) erfolgt. Das Schienenfahr zeug braucht dann seine Geschwindigkeit nur soweit zu reduzieren, daß es zu diesem späteren Zeitpunkt den Bahnübergang erreicht. In der Regel wird diese Geschwindigkeit höher sein als eine Geschwindigkeit, bei der ein Passieren des Bahnübergangs auf Sicht möglich ist.Another embodiment provides that the level crossing control device BÜSE can propose to the rail vehicle itself a point in time at which the level crossing is secured. It could happen, for example, that the level crossing cannot be secured at the arrival time determined by the rail vehicle, but only 30 seconds later. As just explained, in this case the level crossing control device BÜSE would not transmit a positive message according to step 24 to the rail vehicle. This would have the consequence that the rail vehicle would initiate service or even emergency braking. In order to prevent this, in this exemplary embodiment the level crossing control device BÜSE sends a message to the rail vehicle that the level crossing takes place at a time determined here by the level crossing control device BÜSE (here: 30 s later). The rail vehicle then only needs to reduce its speed so far that it reaches the level crossing at this later point in time. As a rule, this speed will be higher than a speed at which it is possible to cross the level crossing by sight.

Außerdem kann in ausreichendem Abstand vor dem Bahnübergang ein Sen sor am Schienenfahrweg vorgesehen sein. Wenn der Sensor ein vorbeifahren des Schienenfahrzeug registriert, so teilt er dies leitungsgebunden der Bahn übergangssteuerungseinrichtung BÜSE mit. Hat diese bis dahin, etwa auf grund einer Kommunikationsstörung, noch nicht den Ankunftszeitpunkt mitge teilt bekommen, so veranlaßt sie sofort, daß der Bahnübergang gesichert wird.In addition, a sen be provided on the rail track. When the sensor drives past of the rail vehicle is registered, it shares this with the line of the railway BÜSE transition control device with. Has this until then, for example due to a communication disturbance, not yet the time of arrival gets divided, she immediately arranges for the level crossing to be secured.

Im folgenden werden Möglichkeiten erläutert, wann vorzugsweise der An kunftszeitpunkt bestimmt wird, zu dem ein Schienenfahrzeug einen vorauslie genden Bahnübergang erreicht. Aus betrieblichen Überlegungen heraus ist anzustreben, daß
In the following, options are explained when the arrival time is preferably determined, at which a rail vehicle reaches a level crossing in front. For operational reasons, the aim should be that

- There is enough time to include the arrival time with the level crossing divide and secure the level crossing up to this point,
- the rail vehicle does not have to brake before the level crossing,
- In the absence of a message according to step 24 (for example due to a defect in the safety devices SE), an approaching rail vehicle can come to a stop before the level crossing.

Wann der Ankunftszeitpunkt bestimmt wird, hängt folglich von den techni schen Gegebenheiten des Bahnübergangs und der verwendeten Kommunika tionseinrichtungen, aber auch von der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs und den Streckenverhältnissen ab.When the arrival time is determined therefore depends on the techni conditions of the level crossing and the communication used tion facilities, but also on the speed of the rail vehicle and the route conditions.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedoch, daß sich der Zeit punkt auch sehr früh - wie oben angesprochen sogar bereits bei der Fahrpla nerstellung - bestimmen läßt. So kann beispielsweise ein Schienenfahrzeug, welches seinen Abstand von allen auf der Strecke vorausliegenden Bahnüber gängen kennt, immer dann, wenn der Abstand auf weniger als z. B. 20 km verkürzt wird, dem betreffenden Bahnübergang mitteilen, wann er diesen Bahnübergang voraussichtlich erreichen wird.An advantage of the method according to the invention is, however, that the time point very early - as mentioned above, even with the timetable creation - lets determine. For example, a rail vehicle, which is its distance from all the railroads ahead on the route gears, whenever the distance is less than z. B. 20 km is shortened, notify the level crossing concerned when it is Level crossing is expected to reach.

Ebenso ist es möglich, daß das Schienenfahrzeug durch das Passieren einer Bake veranlaßt wird, einem vorausliegenden Bahnübergang den Ankunftszeit punkt mitzuteilen. Vorzugsweise übermittelt die Bake hierzu ein Datentele gramm an das vorbeifahrende Schienenfahrzeug. In diesem Datentelegramm ist angegeben, welchem Bahnübergang ein Ankunftszeitpunkt zu übermitteln ist. Möglich ist auch, daß das Schienenfahrzeug auf das Passieren einer Bake hin nicht nur für einen, sondern für mehrere Bahnübergänge die jeweiligen voraussichtlichen Ankunftszeitpunkte bestimmt und an die betreffenden Bahn übergänge übermittelt.It is also possible that the rail vehicle by passing a Beacon is caused to arrive at a level crossing ahead point. For this purpose, the beacon preferably transmits a data tele grams of the passing rail vehicle. In this data telegram it is indicated which level crossing to transmit an arrival time to is. It is also possible for the rail vehicle to pass a beacon not just for one, but for several level crossings Estimated arrival times are determined and sent to the train in question transitions transmitted.

Vorzugsweise sind das Schienenfahrzeug und die Bahnübergangssteuerungs einrichtung BÜSE so ausgestattet, daß der vom Schienenfahrzeug mitgeteilte voraussichtliche Ankunftszeitpunkt auch mittels einer zusätzlichen Mitteilung berichtigt werden kann. Dies ist z. B. dann sinnvoll, falls es auf Grund einer Betriebsstörung zu einer erheblichen Verspätung des Schienenfahrzeugs kommt und der ursprünglich bestimmte Ankunftszeitpunkt nicht eingehalten werden kann.Preferably, the rail vehicle and the level crossing control BÜSE equipment so that the one communicated by the rail vehicle Estimated time of arrival also by means of an additional message can be corrected. This is e.g. B. then useful if it is due to a Malfunction to a considerable delay of the rail vehicle comes and the originally determined time of arrival is not met can be.

Der Zeitpunkt selbst kann absolut oder relativ angegeben werden. Absolut bedeutet, daß sich die Angabe auf eine absolute Zeitbasis bezieht ("15 : 23 : 27 Uhr"). Dies setzt voraus, daß alle beteiligten Uhren Ganggleichheit haben oder sich zumindest in regelmäßigen Abständen synchronisieren. Bei einer relativen Zeitangabe wird willkürlich ein Bezugszeitpunkt festgelegt und der Zeitpunkt gegenüber diesem Bezugszeitpunkt angegeben. So könnte ein Schienenfahrzeug beispielsweise einer Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE mitteilen, daß es in 3 min. 25 s den Bahnübergang erreichen wird. Der Bezugspunkt wäre in diesem Beispiel der Zeitpunkt, in dem die Mitteilung das Schienenfahrzeug verlassen hat.The time itself can be specified absolutely or relatively. Absolutely means that the information refers to an absolute time base ("15: 23: 27 Clock "). This presupposes that all clocks involved have the same gear or at least synchronize at regular intervals. At a relative time, a reference time is arbitrarily determined and the Time specified against this reference time. So could one Rail vehicle, for example a level crossing control device BÜSE announce that in 3 min. 25 s will reach the level crossing. Of the In this example, the point of reference would be the point in time at which the communication Has left the rail vehicle.

Im folgenden wird ein Fahrzeuggerät beschrieben, welches zur Durchführung des geschilderten erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.In the following a vehicle device is described, which is to be carried out of the described method according to the invention is suitable.

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes, für den Einbau in ein Schienenfahrzeug bestimmtes Fahrzeuggerät FG in einer schematischen Darstellung. Das Fahr zeuggerät FG regelt die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs so, daß das Schienenfahrzeug, wenn es sich einem Bahnübergang nähert, diesen mög lichst genau zu einem vorab bestimmten Ankunftszeitpunkt erreicht. Sofern das Fahrzeuggerät FG nicht über eine eigene Uhr verfügt, erhält es über eine Schnittstelle SSUHR von einer externen Uhr Zeitsignale. Über eine Schnittstelle SSFR nimmt das Fahrzeuggerät Einfluß auf den Fahrregler des Schienenfahr zeugs. Der Fahrregler sorgt durch Betätigen der Fahrzeug bremsen und durch Regelung des Antriebs dafür, daß die von dem Fahrzeuggerät FG ermittelte Soll-Geschwindigkeit eingehalten wird. Über eine dritte Schnittstelle SSBD er hält das Fahrzeuggerät Betriebsdaten. Diese Betriebsdaten umfassen u. a. den Ort und die Ist-Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs sowie dessen Abstand zu vorausliegenden Bahnübergängen. Außerdem erhält das Fahrzeuggerät über diese Schnittstelle den Ankunftszeitpunkt, zu dem das Schienenfahrzeug den die vorausliegenden Bahnübergang erreichen soll. Die Betriebsdaten wer den von einer anderen auf dem Fahrzeug angeordneten Einrichtung ermittelt und aufbereitet. Möglicherweise ist es zweckmäßig, das Fahrzeuggerät FG selbst als (funktionelle) Teilkomponente eines übergeordneten Fahrzeuggerä tes zu realisieren. Ebenso ist denkbar, daß die Betriebsdaten von einer oder mehreren ortsfesten Streckenzentralen dem Schienenfahrzeug übermittelt wer den, so daß weniger Rechnerleistung auf dem Fahrzeug erforderlich ist. FIG. 3 shows a vehicle device FG according to the invention, intended for installation in a rail vehicle, in a schematic illustration. The driving machine FG controls the speed of the rail vehicle so that the rail vehicle, when it approaches a level crossing, reaches this as precisely as possible at a predetermined time of arrival. If the FG vehicle device does not have its own clock, it receives time signals from an external clock via an SSUHR interface. The vehicle device influences the speed controller of the rail vehicle via an SSFR interface. The drive controller brakes by operating the vehicle and regulating the drive to ensure that the target speed determined by the vehicle device FG is maintained. The vehicle device receives operating data via a third SSBD interface. These operating data include, among other things, the location and the actual speed of the rail vehicle and its distance from the level crossings in front. In addition, the vehicle device receives the time of arrival via this interface at which the rail vehicle is to reach the level crossing ahead. The operating data is determined and processed by another device arranged on the vehicle. It may be appropriate to implement the vehicle device FG itself as a (functional) component of a higher-level vehicle device. It is also conceivable that the operating data from one or more fixed route centers to the rail vehicle is transmitted to the, so that less computing power is required on the vehicle.

Das Regelungsprinzip, welches der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsrege lung zugrunde liegt, wird im folgenden anhand der in den Fig. 4a, 4b und 4c dargestellten Diagramme erläutert. Fig. 4a zeigt ein Weg-Zeit-Diagramm, in dem der Weg eines Schienenfahrzeugs in Abhängigkeit von der Zeit aufgetra gen ist. Auf der Zeitachse sind 6 Zeitpunkte A, B, C, D, E und F eingetragen. Ferner ist als strich-punktierte Linie der vorab bestimmte Ankunftszeitpunkt eingetragen, zu dem das Schienenfahrzeug den nächsten vorausliegenden Bahnübergang BÜ (eingetragen auf der Weg-Achse) erreichen soll. Um Ver wechselungen zu vermeiden, wird dieser Ankunftszeitpunkt im folgenden als Soll-Ankunftszeitpunkt SAZP bezeichnet. Zum Zeitpunkt A ermittelt nun das Fahrzeuggerät, zu welchem fiktiven Ankunftszeitpunkt A' das Schienenfahr zeug den Bahnübergang BÜ erreichen würde, wenn die Geschwindigkeit vom Zeitpunkt A an konstant bliebe. In Fig. 4a läßt sich dieser fiktiver Ankunftszeit punkt A' graphisch dadurch bestimmen, daß die Weg-Zeit-Linie des Schienen fahrzeugs zum Zeitpunkt A linear extra poliert wird. Wie aus Fig. 4a ersichtlich ist, liegt der fiktive Ankunftszeitpunkt A' deutlich vor dem einzuhaltenden Soll-Ankunftszeitpunkt SAZP. Das Schienenfahrzeug würde folglich den Bahnüber gang zu früh erreichen, wenn es seine Geschwindigkeit beibehielte.The control principle, which is the basis of the speed control development according to the invention, is explained below with reference to the diagrams shown in FIGS. 4a, 4b and 4c. Fig. 4a shows a path-time diagram in which the path is gen aufgetra a rail vehicle as a function of time. 6 times A, B, C, D, E and F are entered on the time axis. Furthermore, the pre-determined arrival time at which the rail vehicle is to reach the next level crossing BÜ (entered on the route axis) is entered as a dash-dotted line. In order to avoid confusion, this arrival time is referred to below as the target arrival time SAZP. At time A, the vehicle device now determines at which fictitious arrival time A 'the rail vehicle would reach the level crossing BÜ if the speed remained constant from time A onwards. In Fig. 4a, this fictitious arrival time point A 'can be determined graphically by linearly polishing the path-time line of the rail vehicle at time A. As can be seen from FIG. 4a, the fictitious arrival time A 'is clearly ahead of the target arrival time SAZP to be observed. The rail vehicle would therefore reach the level crossing too early if it maintained its speed.

In Fig. 4b ist in einer anderen Darstellung aufgetragen, welche fiktiven An kunftszeitpunkte FAZP das Fahrzeuggerät berechnet, während es sich dem Bahnübergang zeitlich nähert. Außerdem ist ein Toleranzfenster TF einge zeichnet, welches sich mit abnehmenden Abstand zum Bahnübergang verengt. Wie man in Fig. 4b erkennt, liegt der zum Zeitpunkt A berechnete fiktive An kunftszeitpunkt A' oberhalb des Toleranzfensters TF. Das Fahrzeuggerät FG veranlaßt deswegen, daß das Schienenfahrzeug seine Geschwindigkeit verrin gert. In Fig. 4a ist dies daran erkennbar, daß die Weg-Zeit-Linie nach unten abknickt (Aus Gründen der Übersicht sind an sich parabelförmige Weg-Zeit-Li nien durch Geraden angenähert). Bei dem in Fig. 4c dargestellten Dia gramm ist die Geschwindigkeit v des Schienenfahrzeugs über der Zeit aufge tragen. Dort ist ebenfalls erkennbar, daß zur Zeit A ein Bremsmanöver einge leitet wird.In another illustration in FIG. 4b it is plotted which fictitious arrival times FAZP the vehicle device calculates as it approaches the level crossing in time. In addition, a tolerance window TF is drawn, which narrows as the distance to the level crossing decreases. As can be seen in FIG. 4b, the fictitious arrival time A 'calculated at time A lies above the tolerance window TF. The vehicle device FG therefore causes the rail vehicle to reduce its speed. In Fig. 4a this can be seen from the fact that the path-time line bends downwards (for reasons of clarity, parabolic path-time lines are approximated by straight lines). In the in Fig. 4c Dia program the speed v of the rail vehicle over time carry up. There it can also be seen that a braking maneuver is initiated at time A.

Zum Zeitpunkt B wird erneut ermittelt, zu welchem fiktiven Ankunftszeitpunkt B' das Schienenfahrzeug voraussichtlich den Bahnübergang BÜ erreichen wird, wenn die Geschwindigkeit von nun an konstant bliebe. Durch Extrapolation der Weg-Zeit-Linie zur Zeit B ergibt sich wie soeben geschildert der fiktive An kunftszeitpunkt B'. In Fig. 4b ist erkennbar, daß dieser fiktive Ankunftszeitpunkt gerade noch innerhalb des Toleranzfensters TF liegt. Das Schienenfahrzeug behält aus diesem Grunde seine Geschwindigkeit bei. At time B, it is determined again at which fictitious arrival time B 'the rail vehicle is likely to reach the level crossing BÜ if the speed would remain constant from now on. Extrapolation of the path-time line at time B, as just described, gives the fictitious arrival time B '. In Fig. 4b it can be seen that this fictitious arrival time is just within the tolerance window TF. For this reason, the rail vehicle maintains its speed.

Zum Zeitpunkt C ergibt die Ermittlung des fiktiven Ankunftszeitpunkts C', daß dieser wie schon zur Zeit A oberhalb des Toleranzfensters TF liegt. Daher ver ringert das Schienenfahrzeug erneut seine Geschwindigkeit. Der zur Zeit D ermittelte fiktive Ankunftszeitpunkt D' liegt bereits nach dem Soll-An kunftszeitpunkt SAZP und auch außerhalb des Toleranzfensters TF. Daher beschleunigt das Fahrzeug zum Zeitpunkt D wieder. Zum Zeitpunkt E bremst das Fahrzeug leicht, da der fiktive Ankunftszeitpunkt E' außerhalb des Tole ranzfensters liegt. Erst zum Zeitpunkt F liegt der fiktive Ankunftszeitpunkt F' innerhalb des sich dort nicht mehr verengenden Toleranzfensters, so daß sich das Schienenfahrzeug von diesem Zeitpunkt an mit unveränderter Geschwin digkeit dem Bahnübergang nähert. Beinahe exakt zum Soll-Ankunftszeitpunkt SAZT wird der Bahnübergang schließlich erreicht.At time C, the determination of the fictitious arrival time C 'shows that as at time A, this lies above the tolerance window TF. Therefore ver the rail vehicle again reduces its speed. The currently D The fictitious arrival time D 'determined is already after the target arrival time of arrival SAZP and also outside the tolerance window TF. Therefore the vehicle accelerates again at time D. Brakes at time E. the vehicle easily because the fictitious arrival time E 'outside the tole ranzfensters lies. The fictitious arrival time F 'is only at time F within the tolerance window no longer narrowing there, so that the rail vehicle from that point on with unchanged speed approaching the level crossing. Almost exactly at the target arrival time The level crossing is finally reached at SAZT.

Das Regelungsprinzip umfaßt also folgende Schritte:
The regulation principle therefore comprises the following steps:

a) Determining the fictitious time of arrival, d. H. the time the Reach the level crossing at a constant speed would
b) Check whether the fictitious arrival time determined within a given, with decreasing spatial distance to the level crossing the narrowed tolerance window,
c) changing the speed of the rail vehicle depending on it, in which direction and how far the fictitious arrival time outside the Tolerance window.

Ein wesentlicher Vorteil dieses Regelungsprinzips besteht darin, daß die Rege lung vorausschauend ist. Wenn beispielsweise ein Bahnübergang erst sehr spät gesichert werden kann, so wäre denkbar, daß das Schienenfahrzeug bis dicht an den Bahnübergang heranfährt, dort stehen bleibt und nach einer gewissen Wartezeit wieder beschleunigt. Allerdings würde der Bahnübergang bei einem derartigen Vorgehen in diesem Fall nur mit einer niedrigen Ge schwindigkeit passiert. Das oben erläuterte Regelungsprinzip stellt hingegen sicher, daß in einem solchen Fall das Schienenfahrzeug so weit vor dem Bahnübergang wartet und dann so rechtzeitig wieder beschleunigt, daß der Bahnübergang mit hoher Geschwindigkeit passiert wird. Auf diese Weise wird eine erhebliche Verkürzung der Fahrzeit des Schienenfahrzeugs erreicht.A major advantage of this principle of regulation is that the Rege is forward-looking. If, for example, a level crossing is very bad can be secured late, it would be conceivable that the rail vehicle up to drives close to the level crossing, stops there and after one accelerated again after a certain waiting time. However, the level crossing would with such a procedure in this case only with a low Ge dizziness happens. The regulation principle explained above, however, provides sure that in such a case, the rail vehicle so far before the Level crossing waits and then accelerates again in time so that the Level crossing is passed at high speed. That way achieved a considerable reduction in the travel time of the rail vehicle.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuggerätes ist in Fig. 5 dargestellt. Dieses Fahrzeuggerät FG bestimmt selbst den Ankunftszeitpunkt, zu dem es einen vorausliegenden Bahnübergang erreichen wird. Es hat zu diesem Zweck einen Datenspeicher MEM, in dem Daten gespeichert sind, die die vom Schienenfahrzeug befahrene Strecke be treffen. Diese Daten umfassen beispielsweise Streckenneigungen, örtliche Ge schwindigkeitsbegrenzungen sowie die Lage von Haltepunkten und vor allem der Bahnübergänge. Das Fahrzeuggerät hat ferner Ortsermittlungsmittel OEM. Die Ortsermittlungsmittel ermitteln, an welchem Ort auf der Strecke sich das Schienenfahrzeug befindet. Sie umfassen beispielsweise einen GPS-Emp fänger und stehen über eine Schnittstelle SSOEM mit Sensoren in Verbin dung, die die Radumdrehung des Schienenfahrzeugs messen. Unter Verwen dung des von den Ortsermittlungsmitteln OEM ermittelten Ortes und der im Datenspeicher MEM abgelegten Streckendaten ermittelt eine Datenverarbei tungseinheit CPU, wann das Schienenfahrzeug voraussichtlich einen voraus liegenden Bahnübergang erreichen wird. Die Datenverarbeitungseinheit CPU geht bei dieser Ermittlung davon aus, daß es die Geschwindigkeiten einhalten kann, die für den normalen Betrieb auf den vorausliegenden Streckenabschnit ten vorgesehen sind.A particularly advantageous embodiment of a vehicle device according to the invention is shown in FIG. 5. This vehicle device FG itself determines the time of arrival at which it will reach a level crossing ahead. For this purpose, it has a data memory MEM in which data are stored which affect the route traveled by the rail vehicle. This data includes, for example, track inclinations, local speed limits and the location of stops and, above all, the level crossings. The vehicle device also has location determination means OEM. The location determination means determine the location on the route of the rail vehicle. They include, for example, a GPS receiver and are connected via an SSOEM interface to sensors that measure the wheel rotation of the rail vehicle. Using the location determined by the location determination means OEM and the route data stored in the data memory MEM, a data processing unit CPU determines when the rail vehicle is likely to reach a level crossing ahead. In this determination, the data processing unit CPU assumes that it can maintain the speeds that are provided for normal operation on the preceding route sections.

Den ermittelten Ankunftszeitpunkt gibt die Datenverarbeitungseinheit CPU an eine Sendeempfangseinrichtung SEE weiter. Die Sendeempfangseinrichtung SEE sendet den von der Datenverarbeitungseinheit CPU ermittelten Ankunfts zeitpunkt an eine ortsfeste Streckeneinrichtung oder direkt an die Bahnüber gangssteuerungseinrichtung eines vorausliegenden Bahnübergangs. Von der Bahnübergangssteuerungseinrichtung empfängt die Sendeempfangseinrich tung SEE die Mitteilung, ob bis zum übermittelten Ankunftszeitpunkt der Bahn übergang gesichert werden kann. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel erfolgt die Übertragung über Funk, weswegen die Sendeemp fangseinrichtung SEE mit einer Fahrzeugantenne FA verbunden ist.The data processing unit CPU forwards the determined time of arrival to a transceiver SEE. The transceiver SEE sends the arrival time determined by the data processing unit CPU to a stationary route device or directly to the level crossing control device of a level crossing in front. The transceiver SEE receives the message from the level crossing control device as to whether the level crossing can be secured up to the transmitted time of arrival. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the transmission takes place via radio, which is why the transmission receiving device SEE is connected to a vehicle antenna FA.

Eine erfindungsgemäße Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. Die Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE umfaßt eine Sendeempfangseinrichtung SEE, die von einem auf einem Schie nenfahrzeug angeordneten Fahrzeuggerät den Ankunftszeitpunkt empfängt, zu dem das Schienenfahrzeug einen vorausliegenden Bahnübergang voraus sichtlich erreichen wird. Da bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbei spiel die Übertragung zwischen der Sendeempfangseinrichtung SEE und dem Fahrzeuggerät über Funk erfolgt, verfügt die Bahnübergangssteuerungsein richtung BÜSE über eine Antenne A. Die Sendeempfangseinrichtung SEE ist mit einer Datenverarbeitungsanlage DVA verbunden, der sie den empfangenen Ankunftszeitpunkt mitteilt. Die Datenverarbeitungsanlage DVA veranlaßt nun, daß eine Überprüfung stattfindet, ob der Bahnübergang bis zum Ankunftszeit punkt gesichert werden kann. Worauf sich diese Überprüfung im einzelnen erstreckt, ist bereits oben erläutert worden. Das Ergebnis der Überprüfung teilt die Datenverarbeitungsanlage DVA mit Hilfe der Sendeempfangseinrichtung SEE dem Fahrzeuggerät mit. Ist das Ergebnis der Überprüfung positiv, so ver anlaßt die Datenverarbeitungsanlage DVA mittels eines entsprechenden Siche rungskommandos, daß die Sicherungseinrichtung des Bahnübergangs betätigt wird. Die Datenverarbeitungsanlage DVA wählt den Zeitpunkt des Sicherungs kommandos dabei so, daß der Bahnübergang erst kurz vor dem Ankunftszeit punkt des Schienenfahrzeuges gesichert ist. Die Kommunikation zwischen der Datenverarbeitungsanlage DVA und der Sicherungseinrichtung erfolgt über eine Schnittstelle SSSE.A level crossing control device BÜSE according to the invention is shown schematically in FIG. 6. The level crossing control device BÜSE comprises a transceiver SEE, which receives the arrival time from a vehicle device arranged on a rail vehicle, at which the rail vehicle will visibly reach a level crossing ahead. Since, in the embodiment shown in FIG. 6, the transmission between the transceiver SEE and the vehicle device takes place by radio, the level crossing control device BÜSE has an antenna A. The transceiver SEE is connected to a data processing system DVA, which informs it of the arrival time received. The data processing system DVA now arranges for a check to be made as to whether the level crossing can be secured at the point of arrival. Exactly what this check extends to has already been explained above. The data processing system DVA communicates the result of the check to the vehicle device with the aid of the transceiver SEE. If the result of the check is positive, the data processing system DVA uses a corresponding security command to cause the security device of the level crossing to be actuated. The data processing system DVA selects the time of the backup command so that the level crossing is only secured shortly before the arrival time of the rail vehicle. Communication between the DVA data processing system and the security device takes place via an SSSE interface.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die Bahnübergangssteue rungseinrichtung BÜSE von einem Solarpanel SP mit Strom versorgt. Zwischen der Bahnübergangssteuerungseinrichtung BÜSE und dem Solarpanel SP ist ein elektrischer Pufferspeicher PUF geschaltet, der die Bahnübergangssteuerungs einrichtung BÜSE auch dann mit elektrischer Energie versorgt, wenn das So larpanel wegen Dunkelheit keinen Strom erzeugt. Wenn auch die Sicherungs einrichtung die benötigte elektrische Energie von dem Solarpanel SP bzw. vom Pufferspeicher PUF bezieht, so läßt sich der Bahnübergang ohne eine Lei tungsanbindung an irgendwelche anderen Einrichtungen betreiben.In an advantageous embodiment, the level crossing tax BÜSE is powered by a SP solar panel. Between the level crossing control device BÜSE and the solar panel SP is a electrical buffer memory PUF switched, which the level crossing control BÜSE facility is also supplied with electrical energy when the Sun. larpanel does not generate electricity due to darkness. If the backup too the required electrical energy from the solar panel SP or from Buffer memory PUF refers, so the level crossing can be done without a lei Connect to any other facility.

Claims

1. A method for securing a level crossing (level crossing), characterized in that the speed of a rail vehicle approaching the rail crossing (SF) is regulated so that the rail vehicle reaches the level crossing as precisely as possible at a predetermined time of arrival.

2. The method of claim 1, wherein the time of arrival from which the rail vehicle approaching the level crossing itself is determined.

3. The method of claim 2, wherein the rail vehicle by him determined arrival time of a level crossing control device (BÜSE) transmitted.

4. The method according to claim 3, wherein the level crossing control device after it has received the arrival time from the rail vehicle (22 in Fig. 2), checks ( 23 ) whether the level crossing can be secured until the arrival time.

5. vehicle device (FG) for a rail vehicle, characterized, that the vehicle device the speed of the rail vehicle so re applies that the rail vehicle when it approaches a level crossing This is as accurate as possible at a predetermined arrival time point reached.

6. The vehicle device according to claim 5, wherein the vehicle device comprises means to determine the time of arrival.

7. The vehicle device according to claim 6, wherein the means for determining the time of arrival comprise:

a) a data memory (MEM) for storing data relating to the route traveled by the rail vehicle,
b) location determination means (OEM) for determining where the rail vehicle is on the route,
c) a data processing unit (DVE) which determines the time of arrival using the data stored in the memory means (MEM) and the location determined by the location determining means, and
d) a transceiver (SEE) for transmitting the time of arrival determined by the data processing unit to a level crossing control device.

8. level crossing control device (BÜSE) for controlling a level crossing with at least one interface (SSSE) to a security device effecting a security of the level crossing and with a transmitter / receiver device (SEE) for communication with a vehicle device arranged on a rail vehicle,
characterized,
that the level crossing control device also has a data processing system (DVA) which, after it has been informed by the on-board device of an arrival time at which the rail vehicle is likely to reach the level crossing, causes

a) there is a check whether the level crossing can be secured until the time of arrival,
b) the vehicle device is informed of the result of this check using the transceiver and
c) if the result of the check is positive, the level crossing is secured as precisely as possible at the time of arrival by actuating the securing device.