DE102004048993A1 - Method for controlling a railway system has trackside sensors to monitor the braking and acceleration and determine the grip of the track wheels in order to set the optimum braking and acceleration programmes - Google Patents

Method for controlling a railway system has trackside sensors to monitor the braking and acceleration and determine the grip of the track wheels in order to set the optimum braking and acceleration programmes Download PDF

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Abstract

A method for controlling a railway system has trackside sensors (4) linked to a central control (5) to compare the actual braking and acceleration values with programmed values in order to determine the grip between the wheels and the track. The grip values are used to adjust the control programme for different sections of the track, e.g. in tunnels and under different weather conditions and to adjust the control for following trains, e.g. to increase or decrease the braking distances. The grip conditions can be classified into a set number of categories representing different control modes.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Steuerung von schienengebundenen Fahrzeugen mittels einer Steuerzentrale entsprechend des vorherrschenden Zustands des Fahrwegs, insbesondere des verfügbaren Reibwertes, gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11.The The invention relates to a system and method for controlling rail-bound Vehicles by means of a control center according to the prevailing Condition of the track, in particular the available coefficient of friction, according to the preambles the claims 1 and 11.

Systeme und Verfahren zur halbautomatischen oder automatischen Steuerung und Überwachung von schienengebundenen Fahrzeugen sind bekannt. Dabei bewegen sich die Züge auf Fahrstrecken, welche zu einer Steuerzentrale, z.B. einem Stellwerk, gehören, und von diesem über entsprechende Streckengeräte die Freigabe der Fahrstrecke erhalten. Weiterhin wird von diesen Systemen die Fahrgeschwindigkeit überwacht und bei Erkennung möglicher kritischer Situationen das Fahrzeug angehalten. Insbesondere sind Zugüberwachungssysteme für den automatischen Zugbetrieb bekannt, der auch fahrerlos betrieben werden kann. Die Zugüberwachungssysteme sind so ausgestaltet, dass sie einen Zug vor einem möglichen Gefahrenpunkt sicher zum Stehen bringen. Als Gefahrenpunkte zählen vorausfahrende Züge, besetzt meldende Gleiskreise, Weichen, Kreuzungen und auch die Haltepunkte an den Stationen. Zur Festlegung des Ortes, an dem die Bremsung spätestens eingeleitet werden muss, ist es notwendig, die minimale Verzögerung oder den maximal möglichen Bremsweg zu kennen. Ist die minimale Verzögerung bekannt, so errechnet die meist im Zug angeordnete automatische Zugüberwachungseinrichtung den Bremsweg und leitet vor dem Gefahrenpunkt die Bremsung entsprechend ein. Die minimale Verzögerung wird dabei für das gesamte System festgelegt, d.h. für alle Fahrstrecken des Stellwerks, und fest in der Signaltechnik hinterlegt.systems and method for semi-automatic or automatic control and monitoring Rail-bound vehicles are known. It is moving trains on routes leading to a control center, e.g. a signal box, belong, and from this over corresponding track devices get the release of the route. Furthermore, of these Systems monitors the driving speed and when possible detection critical situations the vehicle stopped. In particular are train monitoring systems for the automatic train operation known to be operated without a driver can. The train monitoring systems are designed so that they have a train in front of a possible Safely bring the danger point to a halt. Hazard points include driving ahead Trains, busy reporting track circuits, switches, crossings and also the breakpoints at the stations. Defining the place where the braking no later than must be initiated, it is necessary to have the minimum delay or the maximum possible To know braking distance. If the minimum delay is known, calculated the most arranged in the train automatic train monitoring the Braking distance and directs the braking before the danger point accordingly one. The minimum delay will be there for the entire system is set, i. for all routes of the signal box, and firmly stored in the signaling technology.

Es sind darüber hinaus Systeme bekannt, die bezüglich der Verzögerung eine Parameterumschaltung zulassen, um auf veränderte Umweltbedingungen zu reagieren. Das Umschalten obliegt dabei menschlichem Ermessen.It are over it In addition, systems are known which relate to the delay Allow parameter switching to respond to changing environmental conditions react. Switching is the responsibility of human judgment.

Bei schienengebundenen Zügen, also bei Stahlrad-Stahlschiene-Systemen, können Mindestverzögerungen nur bedingt garantiert werden, da der Reibwert, insbesondere bei außerhalb von Tunneln betriebenen Anlagen, jahreszeitlichen, örtlichen und witterungsabhängigen Schwankungen unterworfen ist und das Bremsverhalten des Zuges von einer Vielzahl weiterer Randbedingungen beeinflusst wird.at railbound trains, so in steel wheel steel rail systems, can minimum delays be guaranteed only conditionally, since the coefficient of friction, especially at outside tunnels, seasonal, local and weather-dependent Is subject to fluctuations and the braking behavior of the train of a variety of other constraints is affected.

Die Auslegung der Bremswege auf Minimalreibwerte, die relativ schlechten Randbedingungen entsprechen, würde zu einer früh einzuleitenden Bremsung führen. Damit wären aber lange Zugfolgezeiten, eine geringe Geschwindigkeit und bei Personenzüge eine geringe Attraktivität für Reisende sowie höhere Kosten für den Betreiber verbunden. Sehr schlechte Schienenverhältnisse sind in der Regel aber nur zeitweilig anzutreffen. Über den größten Teil der Betriebszeit liegen Schienenverhältnisse vor, die relativ hohe Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zulassen und damit hohe Reisegeschwindigkeiten ermöglichen.The Designing the braking distances to minimum friction, the relatively poor Would correspond to boundary conditions to an early age lead braking to be initiated. That would be but long train times, low speed and at Passenger trains a low attraction for travelers as well as higher costs for connected to the operator. Very bad track conditions are usually only temporary. On the most of the Operating time are rail conditions which allow relatively high acceleration and deceleration values and thus allow high travel speeds.

Bei bemannten Systemen werden meist mittelmäßige Schienenverhältnisse angenommen und erkannte oder erkennbare schlechte Schienenverhältnisse durch einen Eingriff des Fahrers kompensiert (hinreichend frühes Einleiten der Bremsung). Je nach Sicherheitsphilosophie des Betreibers oder vorherrschen rechtlichen Grundlagen ist hierbei die Akzeptanz solcher vom menschlichen Verhalten abhängiger Eingriffe eingeschränkt, z.B. kann die Übernahme der Steuerung durch den Fahrer erst nach einem Zwangshalt möglich sein. Bei fahrerlosen Systemen werden teilweise reibwertverbessernde Maßnahmen (Sandung) oder reibwertunabhängige Bremssysteme verwendet. Diese sind mit zusätzlichem Gewicht und zusätzlicher Wartung verbunden und bedürfen meist zusätzlicher Einrichtungen im Fahrzeug (Energieversorgung, Verrohrung). Magnetschienenbremsen als reibwertunabhängige Bremsen sind zudem relativ schwer zu steuern, da deren Bremswirkung geschwindigkeitsabhängig und der Ruck beim Bremseinsatz nur schwer regelbar ist.at manned systems are usually mediocre track conditions assumed and recognized or recognizable bad rail conditions compensated by an intervention of the driver (sufficiently early initiation braking). Depending on the security philosophy of the operator or prevail legal bases here is the acceptance of such more dependent on human behavior Restricted interventions, e.g. can take over the control by the driver only after a compulsory stop be possible. In driverless systems, some friction improvement measures (sanding) or friction value independent Brake systems used. These are extra weight and additional Maintenance connected and require usually additional Equipment in the vehicle (power supply, piping). Magnetic track brakes as friction-independent Brakes are also relatively difficult to control because of their braking effect depending on speed and the jerk is difficult to control when braking.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren zur Steuerung von schienengebundenen Fahrzeugen anzugeben, bei dem zum Einleiten einer Bremsung vor einem Haltepunkt jeweils die aktuellen Fahrschienenverhältnisse berücksichtigt werden können.The The object of the invention is a system and a method for controlling rail-bound vehicles to be used for discharging a braking before a breakpoint in each case the current rail conditions considered can be.

Die Lösung sieht bezogen auf das System und das Verfahren vor, dass die vom Eingriff von Gleit- bzw. Schleuderschutzsysteme beim Bremsen und/oder Anfahren jeweils hervorgerufene Abweichung zwischen der Soll-Verzögerung bzw. -Beschleunigung und der Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung ausgewertet und diese oder die sich einstellende Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale übermittelt wird und dass die Steuerzentrale über die Verknüpfung und Vernetzung der übermittelten Informationen über die Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung verschiedener, in einem vorbestimmten voraus laufenden Zeitfenster den Streckenbereich durchfahrender Fahrzeuge zumindest für das in diesen Streckenbereich zeitlich nachfolgend einfahrende Fahrzeug eine Soll-Bremsverzögerung generiert und an dieses Fahrzeug überträgt. Die Lösung nutzt die Tatsache, dass die Fahrzeuge während der ständig wiederkehrenden Anfahr- und Bremsvorgänge aufgrund des wirksamen Gleit- und Schleuderschutzes im Fahrzeug jeweils den Schienenzustand in dem Streckenbereich, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, „erkennt", indem die Brems- bzw. Zugkraft jeweils so weit reduziert wird, wie es der Schienenzustand gerade zulässt.With regard to the system and the method, the solution provides that the deviation between the desired deceleration or acceleration and the actual deceleration or acceleration respectively caused by the engagement of sliding or anti-skid systems during braking and / or starting is evaluated and this or the self-adjusting actual deceleration or acceleration is transmitted to the control center and that the control center via the linking and networking of the transmitted information on the actual deceleration or acceleration of various, in a predetermined time ahead running time window traversing the track area Vehicles at least for the time in this distance range retracting vehicle generates a desired braking deceleration and transmits to this vehicle. The solution uses the fact that the vehicles during the constantly recurring start-up and Braking due to the effective anti-skid and anti-skid in the vehicle each "track" the track condition in the track area in which the vehicle is located by the braking or pulling force is reduced as far as the track state allows.

Die sich einstellende Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung oder aber die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung oder die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Bremskraft bzw. zugkraft oder die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Drehmoment bzw. Bremsdrücken, ggf. auch die Signale der Gleitschutzventile, wird von der Steuerzentrale zweckmäßigerweise als Maß für den Schienenzustand verwendet.The self-adjusting actual delay or acceleration or the deviation between the setpoint and Actual deceleration or acceleration or the deviation between the desired and actual braking force or traction or the deviation between nominal and actual torque or brake pressures, possibly also the signals of the anti-slip valves, is from the control center expediently as a measure of the track condition used.

Aus der zweckmäßigen Vernetzung der Informationen mehrer im Streckenabschnitt befindlicher Fahrzeuge generiert die Steuerzentrale jeweils für einen zugehörigen Streckenbereich entsprechend des aktuellen Schienenzustands einen neuen Verzögerungswert. Entsprechend dieses neu generierten Verzögerungswertes werden von den Signaleinrichtungen die Bremswege und die neuen Bremseinsatzpunkte für das Fahrzeug berechnet.Out the appropriate networking the information of several vehicles in the section of the route generates the control center for an associated route area according to the current rail condition, a new deceleration value. According to this newly generated delay value, of the Signal devices the braking distances and the new brake application points for the Vehicle calculated.

Zur Vereinfachung erfolgt die Übermittlung der sich einstellenden Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Fahrzeuggeräte über die jeweils vorhandenen Streckengeräte.to Simplification is the transmission of the self-adjusting actual delay or acceleration to the vehicle devices over the existing each Track equipment.

Wenn die Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung in sich unmittelbar aneinander anschließende Klassen aufgeteilt ist und nur die Klasse der sich einstellenden Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale übermittelt wird, lässt sich der Ermittlungsaufwand weiter verringern. Entsprechend werden auch die angepassten Verzögerungssollwerte nur in entsprechenden Klassen generiert und übertragen.If the actual delay or acceleration in directly adjoining classes is divided and only the class of self-adjusting actual delay or Acceleration is transmitted to the control center can be further reduce the investigation effort. Accordingly, too the adjusted delay setpoints generated and transmitted only in appropriate classes.

In vielen Fällen ist es ausreichend, wenn die Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung in zwei oder mehrere diskrete sich unmittelbar aneinander anschließende Klassen aufgeteilt ist, welche definierte Schienenzustände (z.B. trocken, nass und schmierig) repräsentieren.In many cases it is sufficient if the actual deceleration or acceleration into two or more discrete classes immediately adjacent to each other which defined rail conditions (e.g., dry, wet and greasy).

Aus Sicherheitsaspekten heraus kann es sinnvoll sein, den voreingestellten Wert für die Soll-Bremsverzögerung anhand der kleinsten bekannten Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung zu definieren und nur wenn oben beschriebenes Verfahren in der Steuerzentrale ausreichend hohe Beschleunigungs- und Verzögerungswerte meldet, die höheren Verzögerungswerte jeweils freizugeben.Out Safety aspects out, it may be useful to the default Value for the desired braking deceleration based on the smallest known actual deceleration or acceleration and only if the procedure described above in the control center sufficiently high acceleration and deceleration values, the higher deceleration values each release.

Weiterhin kann es sinnvoll sein, diese Freigabe stufenweise zu realisieren, d.h. erst wenn eine ausreichend hohe Anzahl von Positivmeldungen über ausreichend hohe Verzögerungen bzw. Beschleunigungen in der Steuerzentrale vorliegen wird die nächste Stufe der Sollverzögerung freigegeben bzw. wird mit steigender Anzahl von Positivmeldungen der nächste Zwischenwert freigegeben.Farther may it make sense to realize this release gradually, i.e. only if a sufficiently high number of positive reports is sufficient high delays or accelerations in the control center will be the next stage the target delay released or is with increasing number of positive messages the next Intermediate value released.

Alternativ kann statt eine verringerten Verzögerung zu erlauben und die Bremsung früher einzuleiten auch eine generelle Absenkung der Geschwindigkeit bei verringertem Reib wert vorgegeben oder der Mindestabstand zwischen den Zügen auf einen größeren Wert gesetzt werden.alternative instead of allowing a reduced delay and the Braking earlier initiate also a general lowering of the speed Reduced friction value specified or the minimum distance between the trains to a greater value be set.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Die drei 1, 2 und 3 zeigen in einer schematischen Darstellung ein System zur Steuerung von schienengebundenen Fahrzeugen 1 zu drei zeitlich aufeinander folgenden Zeitpunkten für drei unterschiedliche Schienenzustände. Neben den Fahrzeugen 1 sind Fahrschienen 2 gezeigt, die Fahrschiene 2a für Fahrzeuge 1, die bezogen auf die 1, 2, 3 von rechts nach links fahren, also die Fahrzeuge 1a, 1d und die Fahrschiene 2b für die Fahrzeuge 1b, 1c, 1e für die Gegenrichtung von links nach rechts. Außerdem ist in den 1, 2, 3 eine Station 3 (hier 3a) mit einem Haltepunkt 3b gezeigt, an dem die Fahrzeuge 1 hier in diesem Beispiel anhalten sollen. Die Streckenfreigaben und andere Signale sollen über Streckengeräte 4 übermittelt werden, wobei sich an der Station 3 für jede Fahrrichtung ein Streckengerät 4a, 4b befindet. Wie die 1, 2, 3 zeigen, sind neben diesen beiden Streckengeräten 4a, 4b weitere Streckengeräte 4c bis 4f angenommen. Insgesamt sind in jeder 1, 2, 3 sechs Streckengeräte 4a bis 4f vorhanden.The invention will be described below with reference to a drawing. The three 1 . 2 and 3 show a schematic representation of a system for controlling rail-bound vehicles 1 at three temporally successive times for three different rail states. Next to the vehicles 1 are travel rails 2 shown, the rail 2a for vehicles 1 related to the 1 . 2 . 3 drive from right to left, so the vehicles 1a . 1d and the rail 2 B for the vehicles 1b . 1c . 1e for the opposite direction from left to right. Moreover, in the 1 . 2 . 3 a station 3 (here 3a ) with a breakpoint 3b shown on which the vehicles 1 to stop here in this example. The route clearances and other signals should be via route devices 4 be transmitted, taking place at the station 3 for each direction of travel a distance device 4a . 4b located. As the 1 . 2 . 3 show are next to these two route devices 4a . 4b further route devices 4c to 4f accepted. Overall, in each 1 . 2 . 3 six track devices 4a to 4f available.

Die Streckengeräte sind kommunikationstechnisch mit einer Steuerzentrale 5 verbunden, was durch die Kommunikationsverbindungen 6, 8 dargestellt ist. Die zickzackförmigen Linien 7 stellen schematisch einen Datenaustausch von den Fahrzeugen 1 zu dem entsprechenden Streckengerät 4 oder einer anderen Empfangseinrichtung dar. Die offenen zickzackförmigen Linien 9 stellen den Datenaustausch von dem entsprechenden Streckengeräten 4 zu den Fahrzeugen 1 dar. Die Linien 6a, 6b zeigen eine Signalübertragung vom Streckengerät 4 zur Steuerzentrale 5 an, wobei deren Spitze in Richtung dieser Signalübertragung zeigt. Die Kommunikation von der Steuerzentrale an die Streckengeräte ist mittels gestrichelter Linien 8 symbolisiert.The route devices are communication technology with a control center 5 connected, what through the communication links 6 . 8th is shown. The zigzag lines 7 represent schematically a data exchange from the vehicles 1 to the corresponding route device 4 or another receiving device. The open zigzag lines 9 provide the data exchange from the corresponding route devices 4 to the vehicles 1 dar. The lines 6a . 6b show a signal transmission from the distance device 4 to the control center 5 with their tip pointing in the direction of this signal transmission. The communication from the control center to the route devices is by dashed lines 8th symbolizes.

Außerdem zeigen die 2 und 3 einen unterschiedlich schraffierten Fahrstreckenbereich 10, in dem aufgrund von Regen veränderte Schienenverhältnisse vorliegen.In addition, the show 2 and 3 a differently shaded route area 10 , in which due to rain changed rail conditions are present.

In 1 überträgt (Linie 7a) das Fahrzeug 1a seine beim Abbremsen vor dem Haltepunkt 3 ermittelten Ist-Verzögerung an das Streckengerät 4a. Das Streckengerät 4a leitet diese Information an die Steuerzentrale 5 weiter, was die Linie 6a zeigt. Entsprechend gibt auch das Fahrzeug 1b seine Ist-Beschleunigung an das Streckengerät 4b weiter, welches diese an die Steuerzentrale 5 weiterleitet (Linie 6b).In 1 transfers (line 7a ) the vehicle 1a his when braking in front of the breakpoint 3 determined actual delay to the distance device 4a , The route device 4a forwards this information to the Control Center 5 continue, what the line 6a shows. The vehicle also gives accordingly 1b its actual acceleration to the distance device 4b continue, which this to the control center 5 forwards (line 6b ).

Die Steuerzentrale 5 generiert anhand der übermittelten Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung eine Soll-Bremsverzögerung und übergibt diese an zwei Streckengeräte 4b, was in der 1 durch die dicke Linie 6c mit den beiden zu den Streckengeräten 4b zeigenden Pfeile gezeigt ist. Auf diese Weise wird das Fahrzeug 1c als das zeitlich nachfolgend in den Streckenbereich einfahrendes Fahrzeug 1 anschließend von dem Streckengerät 4b (ganz links in der 1) mit der aktuellen Soll-Bremsverzögerung dieses Streckenbereichs versorgt. Im gezeigten Beispielfall sind in 1 die Schienenverhältnisse normal, d.h. Fahrzeug 1b hat beim Befahren des Streckenabschnitts zwischen den Streckengeräten 4d und 4b die maximal vorgebbare Soll-Verzögerung bzw. eine Ist-Verzögerung erreicht, die einen normalen Schienenzustand anzeigt und an die Streckengeräte 4b oder 4d übertragen.The control center 5 generates a set braking deceleration based on the transmitted actual deceleration or acceleration and transfers this to two distance units 4b what in the 1 through the thick line 6c with the two to the route devices 4b pointing arrows is shown. That way, the vehicle becomes 1c as the time subsequently entering the track area vehicle 1 then from the distance device 4b (far left in the 1 ) is supplied with the current set braking deceleration of this section. In the example case shown are in 1 the rail conditions normal, ie vehicle 1b has when driving the section between the track devices 4d and 4b reaches the maximum predetermined target delay or an actual delay indicating a normal rail condition and to the distance devices 4b or 4d transfer.

Dasselbe gilt für den Beschleunigungsvorgang von Fahrzeug 1b nach dem Halt am Haltpunkt 3b bzw. für die Verzögerung des Fahrzeugs 1 beim Halt am Haltepunkt 3b, hier gezeigt durch die Signalwege 7a. Vom Streckengerät werden diese Informationen über die Signalwege 6a und 6b an die Steuerzentrale 5 weitergeleitet. Über eine sinnvolle Verknüpfung dieser Informationen generiert diese über den Signalweg 8a die Information für das Streckengerät 4f, sowie weitere dem Steuerbereich zugeordnete Streckenabschnitte (z.B. 4b, 4d) die Information, dass mit voller Verzögerung abgebremst werden kann.The same applies to the acceleration process of the vehicle 1b after stopping at the stop 3b or for the deceleration of the vehicle 1 when stopping at the breakpoint 3b , shown here by the signal paths 7a , The route device transmits this information via the signal paths 6a and 6b to the control center 5 forwarded. Via a meaningful link this information generates over the signal way 8a the information for the route device 4f , as well as other the tax area associated sections (eg 4b . 4d ) the information that can be decelerated with full delay.

Die 2 entspricht der 1, wobei sich die Fahrzeuge 1a und 1c entsprechend weiterbewegt haben. Außerdem fahren die Fahrzeuge 1d und 1e auf den hier dargestellten Streckenbereich zu. Geändert hat sich, dass im Bereich 10 die Fahrschienen 2 nass geworden sind, so dass das Fahrzeug 1a Schienen vorfindet, die glatter sind. Andere Umwelteinflüsse, die den Schienenzustand verschlechtern können, sind so gleichfalls zu sehen. Die Regelung des Fahrzeugs 1a hat das Antriebsdrehmoment verringert und eine an die Schienenverhältnisse angepasste Ist-Verzögerung eingestellt, welche an die Steuerzentrale 5 übermittelt (Linie 7b, Signalweg 6c) wird. Die Steuerzentrale 5 generiert daraufhin eine niedrigere Soll-Bremsverzögerung und gibt diese an das Streckengerät 4d weiter (Signalweg 8b). Das Fahrzeug 1c erhält diese Information 9b beim Annähern oder Passieren des Streckengeräts 4d und leitet daraufhin den Bremsvorgang in Bezug auf den Haltepunkt 3b entsprechend früher und mit verringertet Bremsverzögerung ein.The 2 equals to 1 , where are the vehicles 1a and 1c have moved accordingly. In addition, the vehicles drive 1d and 1e to the section shown here. Has changed that in the area 10 the rails 2 got wet, leaving the vehicle 1a Find rails that are smoother. Other environmental influences that may worsen the rail condition are also seen. The regulation of the vehicle 1a has reduced the drive torque and set an actual delay adapted to the rail conditions, which is sent to the control center 5 transmitted (line 7b , Signal path 6c ) becomes. The control center 5 then generates a lower target braking deceleration and gives it to the distance device 4d continue (signal path 8b ). The vehicle 1c receives this information 9b when approaching or passing the distance device 4d and then initiates the braking operation with respect to the breakpoint 3b correspondingly earlier and with reduced braking deceleration.

In der 3 hat das Fahrzeug 1a den Schienenbereich 10 bereits verlassen und das Fahrzeug 1b ist in diesen eingefahren. Da der Regen angehalten hat, sind die Schienen jetzt von dem ersten Schmierfilm gereinigt (angezeigt durch andere Schraffur 10b), so dass die Schienen 2a, 2b wieder eine höhere Beschleunigung bzw. Verzögerung erlauben. Die Schlupfregelung von Fahrzeug 1d braucht die Zugkraft daher nicht mehr zu verringern; entsprechend ist die sich einstellende Ist-Beschleunigung, die das Fahrzeug 1d über das Streckengerät 4b an die Steuerzentrale 5 weitergibt (Signalweg 8c). Diese informiert das in den Bereich 10 einfahrende Fahrzeug 1e, das es anhand der übermittelten Soll-Bremsverzögerung den Haltepunkt 3b wieder mit höherer Verzögerung anfahren kann.In the 3 has the vehicle 1a the rail area 10 already left and the vehicle 1b is retracted in these. As the rain has stopped, the rails are now cleared of the first lubricating film (indicated by other hatching 10b ), so the rails 2a . 2 B again allow a higher acceleration or deceleration. The slip control of vehicle 1d therefore does not need to reduce the traction anymore; Corresponding is the resulting actual acceleration, which is the vehicle 1d over the distance device 4b to the control center 5 passes (signal path 8c ). This informs that in the area 10 incoming vehicle 1e that it based on the transmitted target braking deceleration the breakpoint 3b can start again with a higher delay.

Claims (11)

System zur Steuerung von schienengebundenen Fahrzeugen (1), insbesondere von Zügen, die sich auf Fahrstrecken bewegen, welche einer gemeinsamen Steuerzentrale (5), insbesondere einem Stellwerk, zugeordnet sind, mit an den Fahrstrecken angeordneten Streckengeräten (4), über welche von der Steuerzentrale (5) an das im entsprechenden Streckenbereich befindliche Fahrzeug (1) zumindest der nächste vorgesehene Haltepunkt (3) übertragbar ist, wobei im Fahrzeug (1) zur Erreichung des Haltepunktes (3) der Zeitpunkt zur Einleitung einer Bremsung unter Berücksichtigung des Abstands zum Haltepunkt (3) sowie einer vorgegebenen Soll-Bremsverzögerung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bremsen und/oder Anfahren jeweils die Abweichung zwischen der Soll-Verzögerung bzw. – Beschleunigung und der Ist-Verzögerung bzw. – Beschleunigung ausgeregelt und die sich einstellende Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale (5) übermittelt wird und dass die Steuerzentrale (5) anhand der übermittelten Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung zumindest für das in diesen Streckenbereich zeitlich nachfolgend einfahrende Fahrzeug (1) eine Soll-Bremsverzögerung generiert und an dieses Fahrzeug (1) überträgt.System for controlling rail-bound vehicles ( 1 ), in particular of trains traveling on routes which belong to a common control center ( 5 ), in particular an interlocking, are associated with arranged on the routes track devices ( 4 ), from which the control center ( 5 ) to the vehicle located in the corresponding track area ( 1 ) at least the next intended breakpoint ( 3 ) is transferable, wherein in the vehicle ( 1 ) to reach the breakpoint ( 3 ) the time to initiate a braking taking into account the distance to the breakpoint ( 3 ) and a predetermined desired braking deceleration is determined, characterized in that when braking and / or starting respectively the deviation between the desired deceleration or - acceleration and the actual deceleration or - acceleration compensated and the self-adjusting actual deceleration or . Acceleration to the control center ( 5 ) and that the control center ( 5 ) on the basis of the transmitted actual deceleration or acceleration, at least for the vehicle entering this track area in the following ( 1 ) generates a desired braking deceleration and to this vehicle ( 1 ) transmits. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sich einstellende Ist-Verzögerung bzw. – Beschleunigung als Maß für den Schienenzustand verwendet wird.System according to claim 1, characterized in that the resulting actual deceleration or acceleration as a measure of the track condition is used. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerzentrale (5) jeweils für alle zugehörigen Streckenbereiche über den aktuellen Schienenzustand verfügt.System according to claim 1 or 2, characterized in that the control center ( 5 ) has the current track status for all associated track areas. System nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der sich einstellenden Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale (5) über die jeweiligen Streckengeräte (4) erfolgt.System according to one of claims 1 - 3, characterized in that the transmission of the self-adjusting actual deceleration or acceleration to the control center ( 5 ) about the respective track devices ( 4 ) he follows. System nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung in sich unmittelbar aneinander anschließende Klassen aufgeteilt ist und nur die Klasse der sich einstellenden Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale (5) übermittelt wird.System according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actual deceleration or acceleration is subdivided into classes directly adjoining one another, and only the class of the actual deceleration or acceleration occurring to the control center ( 5 ) is transmitted. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung in zwei oder mehrere sich unmittelbar aneinander anschließende Klassen aufgeteilt wird, welche definierte Schienenzustände (insbesondere trocken, nass und schmierig) repräsentieren und dass auf der Klassifizierungsgrundlage die Sollverzögerungen nach Anspruch 1 generiert werden.System according to claim 5, characterized in that the actual delay or acceleration in two or more directly to each other subsequent Classes is divided, which defined rail states (in particular dry, wet and greasy) and that on the basis of classification the set delays after Claim 1 are generated. System nach einem der Ansprüche 1 – 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Steuerzentrale (5) generierte Soll-Bremsverzögerung anhand der kleinsten übermittelten Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung voreingestellt und bei Indikation besserer Schienenverhältnisse höhere Verzögerungswerte freigeschaltet werden.System according to one of claims 1 - 6, characterized in that in the control center ( 5 ) is preset by means of the smallest transmitted actual deceleration or acceleration, and higher deceleration values are released when better track conditions are indicated. System nach einem der Ansprüche 1 – 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung der Sollverzögerung durch die Steuerzentrale (5) bei Vorhandensein mindestens einer oder mehrer Meldungen über eine verringerte Ist-Verzögerung oder Ist-Beschleunigung im betreffenden Streckenabschnitt signalisiert wird, die Wiederfreigabe höherer Verzögerungswerte jedoch entweder erst bei Vorhandensein einer definierten Anzahl von nachfolgenden Meldungen über höhere Beschleunigungen oder Verzögerungen erfolgt oder aber eine Wiederfreigabe der nächsten Klasse der Sollverzögerung schrittweise in Unterklassen entsprechend der Anzahl der nachfolgend eingehenden Meldungen über höhere Beschleunigungen oder Verzögerungen zugelassen wird.System according to one of claims 1 - 7, characterized in that the reduction of the desired delay by the control center ( 5 ) is signaled in the presence of at least one or more messages about a reduced actual delay or actual acceleration in the relevant section, the release of higher delay values, however, either only in the presence of a defined number of subsequent messages on higher accelerations or delays or a re-release of Next class of the deceleration is gradually allowed in subclasses corresponding to the number of subsequent incoming high acceleration or deceleration messages. System nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet, dass statt der Vorgabe einer verringerten Verzögerung im Falle erkannter ungünstiger Fahrwegverhältnisse anderweitige Vorkehrungen getroffen werden, die ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs vor einem möglichen Kollisionspunkt gewährleisten, insbesondere die Absenkung der Höchstgeschwindigkeit im betroffenen Abschnitt oder die Vergrößerung des Mindestabstands zu vorausfahrenden Zügen im betroffenen Abschnitt.System according to one of claims 1 - 8, characterized that instead of setting a reduced delay in case of detected unfavorable track conditions other precautions are taken to ensure a safe stop of the vehicle before a possible Ensure a collision point, in particular the lowering of the maximum speed in the affected section or increasing the minimum distance to preceding trains in the affected section. System nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Steuerzentrale gesammelten Daten für weitere Auswertungen und die Gleisdiagnose genutzt werden.System according to one of claims 1 to 9, characterized that the data collected in the Control Center for further Evaluations and the track diagnosis can be used. Verfahren zur Steuerung von schienengebundenen Fahrzeugen (1), insbesondere von Zügen, die sich auf Fahrstrecken bewegen, welche einer gemeinsamen Steuerzentrale (5), insbesondere einem Stellwerk, zugeordnet sind, bei dem an den Fahrstrecken Streckengeräte (4) angeordnet sind, über welche von der Steuerzentrale (5) an das im entsprechenden Streckenbereich befindliche Fahrzeug (1) zumindest der nächste vorgesehene Haltepunkt (3) übertragen wird, wobei im Fahrzeug (1) zur Erreichung des Haltepunktes (3) der Zeitpunkt zur Einleitung einer Bremsung unter Berücksichtigung des Abstands vom Haltepunkt (3) sowie einer vorgegebenen Soll-Bremsverzögerung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bremsen und/oder Anfahren jeweils die Abweichung zwischen der Soll-Verzögerung bzw. – Beschleunigung und der Ist-Verzögerung bzw. – Beschleunigung ausgeregelt und die sich einstellende Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung an die Steuerzentrale (5) übermittelt wird und dass die Steuerzentrale (5) anhand der übermittelten Ist-Verzögerung bzw. -Beschleunigung zumindest für das in diesen Streckenbereich zeitlich nachfolgend einfahrende Fahrzeug (1) eine Soll-Bremsverzögerung generiert und an dieses Fahrzeug (1) überträgt.Method for controlling rail-bound vehicles ( 1 ), in particular of trains traveling on routes which belong to a common control center ( 5 ), in particular an interlocking, are assigned, in which at the routes distance devices ( 4 ) via which the control center ( 5 ) to the vehicle located in the corresponding track area ( 1 ) at least the next intended breakpoint ( 3 ), wherein in the vehicle ( 1 ) to reach the breakpoint ( 3 ) the time to initiate braking taking into account the distance from the breakpoint ( 3 ) and a predetermined desired braking deceleration is determined, characterized in that when braking and / or starting respectively the deviation between the desired deceleration or - acceleration and the actual deceleration or - acceleration compensated and the self-adjusting actual deceleration or . Acceleration to the control center ( 5 ) and that the control center ( 5 ) on the basis of the transmitted actual deceleration or acceleration, at least for the vehicle entering this track area in the following ( 1 ) generates a desired braking deceleration and to this vehicle ( 1 ) transmits.
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