DE3106629A1 - Device for automatic intermittent train control - Google Patents
Device for automatic intermittent train controlInfo
- Publication number
- DE3106629A1 DE3106629A1 DE19813106629 DE3106629A DE3106629A1 DE 3106629 A1 DE3106629 A1 DE 3106629A1 DE 19813106629 DE19813106629 DE 19813106629 DE 3106629 A DE3106629 A DE 3106629A DE 3106629 A1 DE3106629 A1 DE 3106629A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- transmission
- telegram
- data telegram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 77
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 101100478734 Caenorhabditis elegans stt-3 gene Proteins 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Einrichtung zur punktförmigen ZugbeeinflussungDevice for punctual train control
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Für die Steuerung des Eisenbahnbetriebes ist es erforderlich, von der Strecke her Informationen auf die Züge zu übermitteln und/oder von dort Informationen an die Strecke zu geben. Während bei einer stark zentralisierten Betriebsführung eine nahezu kontinuierliche Informationsübertragung in beiden tlbertragungsrichtungen verlangt wird, genügt es bei weniger starker Zentralisierung, die Informationen punktförmig von der Strecke an die vorüberlaufenden Züge zu übertragen,zu speichern und weg/zeitabhängig- auszuwerten und/oder auch von den Zügen Informationen abzufragen. Zu den Informationen, die von der Strecke auf die Züge übermittelt werden, gehören z.B. die Signalisierung von Langsamfahrstellen und die Signalisierung von Streckensignalbegriffen; zu den Informationen, welche von den Zügen an die Strecke abgesetzt werden, gehört u.a. die Kennzeichnung des betreffenden Zuges.For the control of the railway operations it is necessary from to transmit information to the trains along the route and / or information from there to give to the track. While with a highly centralized management an almost continuous transfer of information in both directions is required, in the case of less centralization, the information is sufficient to be transmitted punctually from the route to the passing trains, to be saved and to evaluate travel / time-dependent and / or to query information from the trains. The information that is transmitted from the route to the trains includes e.g. the signaling of speed limits and the signaling of route signal aspects; belongs to the information which the trains send to the route including the identification of the train concerned.
Die durch dichteres Verkehrsaufkommen und höhere Fahrgeschwindigkeiten an die Betriebsführung von Eisenbahnen gestellten höheren Anforderungen- verlangen nach einer Intensivierung auch der punktförmigen Zugbeeinflussung. Der Ausbau der Zugbeeinflussung erstreckt sich dabei nicht nur auf die Notwendigkeit, mehr Beeinflussungseinrichtungen einer bestimmten Art an der Strecke anzubringen sowie die Anzahl der zu übertragenden Informationen in Abhängigkeit von den immer komplexeren betrieblichen Aufgaben zu erhöhen, sondern auch darauf, beispielsweise neben solchen Einrichtungen, die ausschließlich zur Übermittlung von Streckendaten an die vorüberfahrenden Züge vorgesehen sind, nun auch solche vorzusehen, ü.br die Informationen von den vorüberlaufenden Fahrzeugen abgefragt werden können oder Informationen sowohl abgefragt als auch übermittelt werden können. Diese wahlweise Ausrüstung der Strecke mit unterschiedlichen Zugbeeinflussungseinrichtungen verlangt ein Fahrzeuggerät, das mit allen Arten von Streckengeräten wahlweise kommunizieren kann. Ein derartiges Fahrzeuggerät ist bislang in der beschriebenen Art nicht bekannt.The result of denser traffic and higher driving speeds The higher demands placed on the management of railroads after an intensification also the punctiform train control. The expansion of the Train control does not only cover the need for more control devices of a certain type to be attached to the route as well as the number of to be transmitted Information depending on the increasingly complex operational To increase tasks, but also to, for example, in addition to such facilities, which are used exclusively for the transmission of route data to the trains passing by are planned, now also to provide for the information from the passing Vehicles can be queried or information can be queried as well can be transmitted. This optional equipment of the route with different Train control systems require an on-board unit that can handle all types of Distance devices can optionally communicate. Such an on-board device is so far not known in the manner described.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung im. Eisenbahnwesen anzugeben, welche eine Informationsübertragung zwischen Strecke und Fahrzeug unabhängig davon ermöglicht, ob die Streckengeräte nur zum Senden, nur zum Empfangen oder zum Senden und Empfangen von Informationen ausgelegt sind.The object of the present invention is to provide a device for punctiform Train control in. Railway industry to indicate which is an information transfer between track and vehicle regardless of whether the track devices only to send, only to receive, or to send and receive information are designed.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale.The invention solves this problem through the application of the characteristics of claim 1 specified features.
Besonders vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Particularly advantageous designs and developments of the invention Equipment are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Bei der Erläuterung der Erfindung wird Bezug genommen auf die Zeichnung, die in den Figuren 1 bis 4 für unterschiedliche Zugbeeinflussungssysteme Sende- und Empfangstelegramme von Strecken- und Fahrzeuggeräten angibt. Figur 1 bezieht sich dabei auf ein Zugbeeinflussungssystem mit ausschließlicher Informationsübertragung in Richtung auf die Fahrzeuge,Figur 2 auf ein Zugbeeinflussungsystem mit Informationsübertragung ausschließlich in Richtung auf die Strecke und die Figuren 3 und 4 auf ein Zugbeeinflussungssystem, mit dem Informationen sowohl in Richtung auf die Fahrzeuge als auch in Richtung auf die Strecke übermittelt werden können. Die Ubertragungsrichtung, für die die Fahrzeug- und die Streckengeräte jeweils eingerichtet sind, ist in den Figuren durch Pfeile angegeben. Bei den einzelnen Zugbeeinflussungssystemen sind jeweils-nur die Ubertragungseinrichtungen der Streckengeräte unterschiedlich ausgebildet; die der Fahrzeuggeräte sind stets die gleichen. In allen Ausführungsbeispielen ist ferner angenommen, daß die Übertragungseinrichtungen an der Strecke keine eigene Stromversorgung besitzen, sondern in bekannter Weise für ihre Funktionsfähigkeit Leistung von den vorüberlaufenden Fahrzeugen beziehen.The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments explained. In explaining the invention, reference is made to the drawing, the transmission in Figures 1 to 4 for different train control systems and receive telegrams from And on-board equipment. Figure 1 relates to a train control system with exclusive Information transfer in the direction of the vehicles, FIG. 2 to a train control system with information transmission exclusively in the direction of the track and the figures 3 and 4 on a train control system, with the information both in the direction of can be transmitted to the vehicles as well as in the direction of the route. The direction of transmission for which the vehicle and track devices are each set up is indicated in the figures by arrows. With the individual train control systems only the transmission facilities of the line devices are different in each case educated; those of the on-board units are always the same. In all exemplary embodiments it is also assumed that the transmission facilities on the line do not have their own Have power supply, but in a known manner for their functionality Obtain power from the passing vehicles.
Die jeweils ausgegebenen bzw. empfangenen Informationen sind in ihrer zeitlichen Folge auf zugehörigen symbolisch bezeichneten Sende- und Empfangskanälen S, E der Fahrzeug- bzw. Streckengeräte grafisch dargestellt.The information that is output or received is in their temporal sequence on associated symbolically designated transmit and receive channels S, E of the vehicle or route devices are shown graphically.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist angenommen, daß ein Streckengerät dazu eingerichtet ist, ausschließlich Informationen an ein vorüberlaufendes Fahrzeug zu übermitteln. Das Streckengerät St möge beim Vorüberlaufen eines Fahrzeuges F zum Zeitpunkt tl soviel Energie vom vorüberlaufenden Fahrzeug empfangen, daß es mit dem Aussenden eines ihm eingeprägten Strecke kentelegrammes beginnt. Nach einem ersten Streckentelegramm StT1 folgt, solange das Streckengerät genü- gend Leistung erhält, ein zweites, drittes, viertes usw. Streckentelegramm, das inhaltlich mit dem ersten Streckentelegramm übereinstimmt. Die nacheinander Ubermittelten Streckentelegramme sind in der Zeichnung fortlaufend numeriert. In Figur 1 ist angenommen, daß zwar zum Zeitpunkt t1 die von einem.Fahrzeug auf das Streckengerät übermittelte Energie so groß ist, daß das Streckengerät mit dem Senden beginnt, daß aber zu diesem Zeitpunkt eine Unterbrechung des Ubertragungsweges besteht, z.B. durch einen Störer oder dadurch, daß die Kopplung zwischen dem Streckengerät und der Fahrzeugempfangsantenne noch nicht ausreicht, um das übermittelte Streckentelegramm StT1 vollständig und ungestört zu empfangen.Erst zu einem Zeitpunkt t2 wäre nach diesem Beispiel die Kopplung zwischen den Sende- und Empfangseinrichtungen des Strecken- und des Fahrzeuggerätes groß genug, um Informationen übermitteln zu können. Das erste, nur bruchstückhaft empfangene Streckentelegramm wird-auf dem Fahrzeug nicht gewertet.In the embodiment of Figure 1, it is assumed that a line device is set up to only provide information to a passing vehicle to submit. The line device St may when a vehicle F passes by at the time tl received so much energy from the passing vehicle that it begins with the transmission of a segment telegram impressed on it. After a first line telegram StT1 follows as long as the line device is sufficient gend Service receives, a second, third, fourth etc. route telegram, the content of which matches the first line telegram. The line telegrams transmitted one after the other are numbered consecutively in the drawing. In Figure 1 it is assumed that although at time t1 the energy transmitted from a vehicle to the line device is so large that the line device starts sending, but that at this point in time there is an interruption in the transmission path, e.g. by an interferer or by that the coupling between the track unit and the vehicle receiving antenna is still not sufficient to ensure that the transmitted line telegram StT1 is complete and undisturbed According to this example, the coupling between the transmitting and receiving devices of the track and the vehicle device large enough to convey information. The first, only partially received The route telegram is not counted on the vehicle.
Erst die ab dem Zeitpunkt t3 empfangenen folgenden Streckentelegramme StT2 bis StT4 werden auf dem Fahrzeug au-sgewertet und in-die erforderlichen Steuersignale umgesetzt.Only the following line telegrams received from time t3 StT2 to StT4 are evaluated on the vehicle and input into the required control signals implemented.
Durch das mehrfache Aussenden und Empfangen der vom Streckengerät übermittelten Information ist es möglich, eventuelle kurzzeitige Ubertragungsstörungen bzw.By sending and receiving the from the line device multiple times transmitted information, it is possible for any short-term transmission disruptions respectively.
Unterbrechungen dadurch unwirksam zu machen- oder auch die Übertragungssicherheit weiter zu erhöhen, daß zur Anerkennung einer übermittelten Information bei spielsweise der mehrmalige ungestörte Empfang dieser Information verlangt wird.This makes interruptions ineffective - or the security of transmission to further increase that for the recognition of a transmitted information for example repeated undisturbed receipt of this information is required.
Jedes von der Strecke auf das Fahrzeug übermittelte Streckentelegramm belegt den Fahrzeugempfänger für die Dauer der Informationsübertragung und verhindert damit, daß das Fahrzeuggerät in dieser Zeit auf Sendebetrieb geht. Zwar würde die Anschaltung des Fahrzeugsenders für die Informationsübertragung von der Strecke auf-das Fahrzeug nicht schädlich sein; in dieser Zeit jedoch wäre der Empfangskanal des Fahrzeuggerätes mindestens dann, wenn das Fahrzeuggerät wie. angenommen, nicht im Voll- sondern im Halbduplexbetrieb arbeitet, für die Aufnahme der weiterhin vom Streckengerät gesendeten Streckentelegramme blockiert, so daß weniger Streckentelegramme insgesamt empfangen werden können als bei abgeschaltetem Fahrzeugsender.Every route telegram transmitted from the route to the vehicle occupies the vehicle receiver for the duration of the information transfer and thus prevents the on-board unit from going into transmission mode during this time. The connection of the vehicle transmitter for the transmission of information from the route on-the vehicle will not be harmful; at this time, however, would be the Receiving channel of the on-board unit at least when the on-board unit like. accepted, does not work in full but in half duplex mode, for recording the continues Line telegrams sent by the line device blocked, so that fewer line telegrams can be received overall than when the vehicle transmitter is switched off.
Das erfindungsgemäß vorgesehene Fahrzeuggerät schaltet selbsttätig erst dann von Empfang auf Sendebetrieb um, wenn im Anschluß an den Empfang eines Datentelegrammes von einem Streckengerät eine Empfangspause vorgegebener Mindestdauer auftritt. Dieser Fall tritt annahmegemäß bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 jedoch nicht auf, weil das Streckengerät fortlaufend ohne Unterbrechung Streckentelegramme aussendet, solange es mit genügend Sendeenergie versorgt ist.The vehicle device provided according to the invention switches automatically only then switch from receiving to transmitting mode if, following receipt of a Data telegram from a line device has a reception pause of a predetermined minimum duration occurs. This case is assumed to occur in the exemplary embodiment in FIG. 1 however, not because the line device continuously without interruption line telegrams sends out as long as it is supplied with sufficient transmission energy.
Um beim Auftreten kurzzeitiger Störungen bzw. Unterbrechungen zu verhindern, daß das Fahrzeuggerät als Folge einer derartigen Störung oder Unterbrechung auf Sendebetrieb umschaltet, ist es möglich, dem Fahrzeuggerät durch Setzen mindestens eines bestimmten Bits im Datentelegramm des Streckengerätes eine Information darüber zukommen zu lassen, daß dieses Streckengerät ausschließlich zur Abgabe von Datentelegrammen bestimmt ist. Das Fahrzeuggerät erkennt dann aus dem Empfang dieses Bits, daß die von ihm ggf. festgestellte Empfangspause nicht die Aufforderung zum Umschalten auf Sendebetrieb darstellt, sondern entweder eine Störung darstellt oder das Ende der Informationsüber- tragung anzeigt. Auch diese Maßnahme trägt dazu bei, innerhalb des Übertragungszeitraumes mehr Telegramme an das Fahrzeug absetzen zu können als wenn das Fahrzeug vorübergehend auf Sendebetrieb umschalten würde.In order to prevent short-term malfunctions or interruptions occurring, that the on-board unit as a result of such a fault or interruption Toggles transmission mode, it is possible to activate the On-Board Unit by setting at least information about a certain bit in the data telegram of the line device to let that this line device exclusively for the delivery of data telegrams is determined. The vehicle unit then recognizes from the receipt of this bit that the pause in reception that may have been detected by him does not prompt the request to switch to Represents transmission mode, but either represents a disturbance or the end of the Information over- bearing indicates. This measure also contributes to this send more telegrams to the vehicle within the transmission period as if the vehicle were to temporarily switch to transmit mode.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist angenommen, daß ein Streckengerät ausschließlich dazu bestimmt ist, Informationen von einem vorüberlaufenden Fahrzeug zu empfangen. Dabei möge wiederum zum Zeitpunkt t1 durch Ankopplung des Fahrzeuggerätes an das Streckengerät soviel Energie auf das Streckengerät uebertragen worden sein, daß das Streckengerät selbst funktionsfähig ist. Sobald genügend Energie vorhanden ist, sendet das Streckengerät ein Anforderungssignal A vorgegebener Dauer an das vorüberlauf ende Fahrzeuggerät. Dieses Anforderungssignal ist nicht zu vergleichen mit einem Streckentelegramm, das aus einer Vielzahl von Datenbits besteht, von denen Jedes durch unterschiedliche Frequenzen oder Frequenzkombinationen dargestellt ist. Ein Anforderungssignal A dagegen besteht z.B. nur aus einem Trägersignal vorbestimmter Dauer. Das erste Anforderungssignal möge wegen noch fehlender Kopplung zwischen der Empfangsantenne des Fahrzeuggerätes und der Sendeantenne des Streckengerätes vom Fahrzeuggerät noch nicht erkannt werden.In the embodiment of Figure 2, it is assumed that a line device is solely intended to receive information from a passing vehicle to recieve. In this case, again at time t1 by coupling the vehicle device so much energy has been transferred to the line device to the line device, that the line device itself is functional. As soon as there is enough energy is, the line device sends a request signal A of predetermined duration to the passing vehicle unit. This request signal cannot be compared with a line telegram consisting of a large number of data bits, of which Each is represented by different frequencies or combinations of frequencies. A request signal A, on the other hand, consists only of a predetermined carrier signal, for example Duration. The first request signal may be due to the lack of coupling between the receiving antenna of the on-board unit and the transmitting antenna of the route unit are not yet recognized by the On-Board Unit.
An das Anforderungssignal A schließt sich eine Sendepause SSt vorgegebener Mindestdauer an, die größer ist als die vom Fahrzeuggerät auszuwertende Empfangspause. Da das erste Anforderungssignal annahmegemäß von dem Fahrzeuggerät des vorüberlaufenden Fahrzeugs nicht erkannt wurde, hat auch die auf das erste Anforderungssignal folgende Sendepause SSt keinen Einfluß auf das Fahrzeuggerät, d.h. das Fahrzeuggerät wird nicht auf Sendebetrieb umgeschaltet. Nach Ablauf der Sendepause SSt gibt das Streckengerät ein weiteres Anforderungssignal A aus. Dieses zum Zeitpunkt t2 ausgegebene Anforderungssignal wird vom Fahrzeuggerät empfangen, weil dieses nun in den Empfangsbereich des Streckengerätes vorgerückt ist.Aus dem Anforderungssignal oder aus der auf den Empfang dieses Anforderungssignals folgenden Empfangspause erkennt das Fahrzeuggerät, daß das Streckengerät nun von ihm die aber mittlung eines Fahrzeugtelegrammes erwartet. Das Fahrzeuggerät schaltet daraufhin auf Sendebetrieb um und strahlt ein erstes Fahrzeugtelegramm FT1 ab; anschließend schaltet das Fahrzeuggerät für eine vorgegebene Mindestzeit SF auf Empfang um. Sobald das Streckengerät Informationen vom vorüberlaufenden Fahrzeuggerät empfängt, blockiert es seinen Sendekanal und verhindert damit für die Dauer des Empfanges die Ausgabe weiterer Anforderungssignale. Nach Telegrammende Jedoch schaltet es wieder auf den Sendekanal und veranlaßt damit die Ausgabe eines weiteren Anforderungssignals. Dieses Anforderungssignal wird vom Empfänger des Fahrzeuggerätes aufgenommen; es dehnt die vorgegebene Mindestsendepause SF auf eine der Dauer des Anforderungssignals entsprechende Mindestzeit SFm1 aus und veranlaßt entweder direkt oder aber huber die anschließende Empfangspause die Ausgabe des folgenden Fahrzeugtelegrammes FT2. Für die Dauer des Empfanges dieses Fahrzeugtelegrammes durch das Streckengerät wird wiederum der Sendekanal des Streckengerätes blockiert und die Ausgabe von Anforderungssignalen vorübergehend unterbunden. Erst nach Telegrammende setzt das Streckengerät unter der Voraussetzung, daß noch genügend Sendeenergie verfügbar ist, ein weiteres Anforderungssignal A an das Fahrzeuggerät ab, das wiederum das Ausgeben eines folgenden Fahrzeugtelegrammes FT3 veranlaßt.The request signal A is followed by a predetermined transmission pause SSt Minimum duration that is greater than the reception pause to be evaluated by the On-Board Unit. Since the first request signal is assumed to come from the vehicle unit of the passing Vehicle was not recognized, also has the following on the first request signal Send pause SSt has no effect on the On-Board Unit, i.e. the On-Board Unit will not switched to transmission mode. After the transmission pause SSt has expired, the line device gives another one Request signal A off. This at time t2 The request signal output is received by the vehicle unit because it is now has moved into the receiving area of the line device. From the request signal or from the reception pause following the receipt of this request signal the on-board unit recognizes that the route unit is now mediating one from him Vehicle telegram expected. The On-Board Unit then switches to transmit mode around and emits a first vehicle telegram FT1; then the on-board unit switches for a predetermined minimum time SF to receive. As soon as the route device information receives from the passing vehicle unit, it blocks its transmission channel and thus prevents the output of further request signals for the duration of the reception. After the end of the telegram, however, it switches back to the transmission channel and thus initiates the output of a further request signal. This request signal is from Receivers of the vehicle device added; it stretches the specified minimum transmission pause SF for a minimum time SFm1 corresponding to the duration of the request signal and initiates either directly or via the subsequent pause in reception Output of the following vehicle telegram FT2. For the duration of the receipt of this The vehicle telegram through the line device is in turn the transmission channel of the line device blocked and the output of request signals temporarily prevented. First after the end of the telegram, the line device sets, provided that there is still enough Transmission energy is available, a further request signal A to the vehicle device which in turn causes the output of a following vehicle telegram FT3.
Auch bei diesem .Zugsicherungssystem ist eine mehrmalige Informationsübertragung, diesmal allerdings vom Fåhrzeuggerät zur Strecke hin, vorgesehen und möglich, so daß eventuelle Störungen und Unterbrechungen durch Auswerten mehrerer Telegramme ausgeblendet werden können. Die Informationsübertragung beginnt zum frühestmöglichen Zeitpunkt, nämlich dann, wenn die Kopplung für die Informationsübertragung gerade ausreicht und sie endet zum spätestmöglichen Zeitpunkt, nämlich dann, wenn die Kopplung bzw. die Sendeleistung für die Informationsübertragung nicht mehr ausreicht.With this. This time, however, from the vehicle device to the route, provided and possible, so that possible malfunctions and interruptions by evaluating several telegrams can be hidden. The information transfer begins as soon as possible Point in time, namely when the coupling for the information transfer is currently in progress is sufficient and it ends at the latest possible time, namely when the coupling or the transmission power is no longer sufficient for the transmission of information.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es auch möglich, daß das Fahrzeuggerät nach sicherem Erkennen eines Anforderungssignals daraus die Information ableitet, daß es sich bei dem Punkt, mit dem gerade die Verbindung zustande, gekommen ist, ausschließlich um einen Empfangspunkt handelt. Damit kann der Fahrzeugsender auf Dauerstrichbetrieb geschaltet werden und die wenn auch geringe Zeit zum Aussenden der folgenden Anforderungssignale zur Übertragung von Informationen benutzt werden. Die Rückschaltung auf Empfangsbetrieb kann zweckmäßig vom Zurücklegen einer bestimmten Fahrstrecke seit Auf-.According to an advantageous development of the invention, it is also possible that the vehicle unit after reliable detection of a request signal therefrom the Information deduces that at the point with which the connection is just established, has come, is exclusively a receiving point. This allows the vehicle transmitter can be switched to continuous wave operation and the time to transmit, albeit a short one the following request signals can be used to transmit information. Switching back to receive mode can be useful from putting back a certain Travel distance since up.
nahme des Dauer-Sendebetriebes oder vom Aussenden einer bestimmten'Anzahl von Datentelegrammen abhängig gemacht sein.assumption of continuous transmission or of sending out a certain number be made dependent on data telegrams.
In Figur 3 ist angenommen, daß nicht nur das Fahrzeuggerät, sondernauch das Streckengerät sowohl zum Senden als auch zum Empfangen von Informationen eingerichtet ist. Das Streckengerät möge zum Zeitpunkt t1 mit dem Aussenden eines ersten Streckentelegrammes StT11 beginnen, das Fahrzeuggerät möge aber erst zum Zeitpunkt t2 Informationen vom Streckengerät her empfangen. Dieses erste nur bruchstückhaft empfangene Streckentelegramm wird vom Fahrzeuggerät nicht anerkannt und gewertet. Entsprechend hat auch die sich anschließende Sendepause SSt des Streckengerätes keine Auswirkungen auf das Fahrzeuggerät. Das Fahrzeuggerät wird also nicht auf Sendebetrieb umgeschaltet und das Streckengerät kann innerhalb der Sendepause damit auch keine Informationen vom vorüberlaufenden Fahrzeuggerät empfangen. Nach Ablauf der Sendepause SSt veranlaßt das Streckengerät die Ausgabe des folgenden Streckentelegrammes StT1 2. Dieses Streckentelegramm wird vom Fahrzeuggerät vollständig empfangen. Anschließend an das Aussenden des zweiten Streckentelegrammes legt das Streckengerät wieder eine Sendepause SSt vorgegebener Dauer ein. Das Fahrzeuggerät erkennt aus der sich an den Empfang des zweiten Streckentelegrammes anschließenden Empfangspause EP das Ende des Streckentelegrammes und veranlaßt damit die Umschaltung des Fahrzeuggerätes auf Sendebetrieb.In Figure 3 it is assumed that not only the vehicle unit, but also set up the line device to send and receive information is. The line device should send a first line telegram at time t1 StT11 begin, but the on-board unit should only receive information at time t2 from the line device receive. This first only fragmentarily The route telegram received is not recognized and evaluated by the On-Board Unit. The subsequent transmission pause SSt of the line device also has a corresponding effect no effects on the on-board unit. So the on-board unit will not open Transmission mode is switched and the line device can use it within the transmission pause also not receive any information from the passing vehicle unit. After expiration the transmission pause SSt causes the line device to output the following line telegram StT1 2. This line telegram is completely received by the On-Board Unit. Afterward the line device places another on the transmission of the second line telegram Send pause SSt of the specified duration. The On-Board Unit recognizes itself from the the reception of the second line telegram subsequent reception pause EP das End of the line telegram and thus initiates the switchover of the on-board unit on transmission.
Das Fahrzeuggerät gibt dabei ein erstes Fahrzeugtelegramm FT11 aus. Innerhalb der vorgegebenen Sendepause SSt empfängt das Streckengerät Daten vom Fahrzeuggerät und verlängert daraufhin die Sendepause SSt auf eine der Dauer des Fahrzeugtelegrammes FT11 entsprechende Mindestzeit SStm, in der der Empfangskanal des Streckengerätes belegt bleibt. Anschließend beginnt das Streckengerät mit dem Ausgeben des folgenden Streckentelegrammes StT13.The vehicle device outputs a first vehicle telegram FT11. The line device receives data from the vehicle device within the specified transmission pause SSt and then extends the transmission pause SSt to one of the duration of the vehicle telegram FT11 corresponding minimum time SStm in which the receiving channel of the line device remains occupied. Then the line device begins to output the following Section telegram StT13.
Das Fahrzeuggerät hatte nach dem Ausgeben des ersten Fahrzeugtelegrammes FT11 selbsttätig vom Sendebetrieb auf Empfangsbetrieb umgeschaltet, und zwar für eine Mindestsendepause SF, die etwas größer ist als die Dauer der vom Streckengerät jeweils im Anschluß an ein Streckentelegramm eingelegten Sendepause SSt.After the first vehicle telegram was output, the on-board unit had FT11 automatically switched from transmit mode to receive mode for a minimum transmission pause SF that is slightly longer than the duration of the line device Send pause SSt inserted in each case following a line telegram.
Während dieser Sendepause SF des Fahrzeuggerätes empfängt das Fahrzeuggerät die ersten Daten des vom Streckengerät ausgesandten Streckentelegrammes StT1 3.During this transmission pause SF of the vehicle device, the vehicle device receives the first data of the line telegram StT1 3 sent by the line device.
Es verlängert daraufhin die Sendepause SF auf eine der Dauer des Streckentelegrammes StT13 entsprechende Mindestzeit SFm13 und sorgt damit dafür, daß das Streckentelegramm StT13 komplett empfangen werden kann.It then extends the transmission pause SF to one of the duration of the line telegram StT13 corresponding minimum time SFm13 and thus ensures that the line telegram StT13 can be received completely.
Aus der an dieses Streckentelegramm anschließenden Empfangspause erkennt das Fahrzeuggerät wieder, daß das Streckengerät nun seinerseits von ihm ein weiteres Fahrzeugtelegramm FT12 erwartet und es schaltet auf Sendebetrieb um. Das Fahrzeuggerät hatte bereits zu Telegrammende auf Empfangsbetrieb umgeschaltet und damit die Voraussetzung für die Aufnahme des folgenden Fahrzeugtelegrammes geschaffen.Recognizes from the reception pause following this line telegram the on-board unit again, that the track unit is now a further one from him Vehicle telegram FT12 expected and it switches to transmission mode. The on-board unit had already switched to receive mode at the end of the telegram and thus the prerequisite created for the reception of the following vehicle telegram.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 4 gilt für das auch in Figur 3 angenommene Zugbeeinflussungssystem unter der Maßgabe, daß das Fahrzeuggerät den Sendebetrieb nicht vom Empfang eines vollständigen Streckentelegrammes abhängig macht, sondern bereits dann mit dem Senden beginnt wenn es ein Streckentelegramm unvollständig empfangen hat. Bei dem angenommenen Ausführungsbeisp,iel'hat das'Fahrzeuggerät ab dem Zeitpunkt t2 Daten vom Streckengerät her aufgenommen. Aus der sich an das nur unvollständig empfangene Streckentelegramm StT21 anschließenden Empfangspause EP erkennt das Fahrzeug die Bereitschaft des Streckengerätes zur Aufnahme eines Fahrzeugtelegrammes. Es setzt daraufhin das Fahrzeugtelegramm FT21 an das Streckengerät ab, das dieses Telegramm aufnimmt und anschließend ein Streckentelegramm StT22 an das Fahrzeuggerät absetzt.The exemplary embodiment in FIG. 4 applies to what is also assumed in FIG Train control system provided that the on-board unit is transmitting does not depend on the receipt of a complete line telegram, but Sending begins as soon as there is an incomplete section telegram received. In the assumed embodiment example, the vehicle device has failed the point in time t2 data was recorded by the line device. From that only Incompletely received section telegram StT21 followed by a pause in reception EP the vehicle recognizes the readiness of the track unit to receive a vehicle telegram. It then sends the vehicle telegram FT21 to the line device, which this Receives telegram and then sends a line telegram StT22 to the on-board unit settles.
Wenn die vorgegebenen Zeitbedingungen erfüllt sind, d.h. die Jeweils abgesetzten Telegramme von den Jeweiligen Gegengeräten innerhalb der von diesen einge- legten Sendepausen eintreffen, ist ein ordnungsgemäßer wechselweiser Datenaustausch für die Dauer der gegenseitigen Einflußnahme möglich.If the specified time conditions are met, i.e. the respective telegrams sent by the respective counter devices within the of these in- If there are any breaks in transmission, a proper alternation is required Data exchange possible for the duration of the mutual influence.
Bei den Zugbeeinflussungssystemen der Figuren 2 bis 4 legte das Fahrzeuggerät und ggf. auch das Streckengerät hinter jedem ausgesandten Datentelegramm bzw. Anforderungssignal eine Sendepause SF bzw. SSt ein, innerhalb deren es von der Jeweiligen Gegenstation die Aufnahme von Daten erwartete. Die zeitliche Dauer der Sendepausen sollte größer liegen.als die vom Fahrzeuggerät für das Umschalten auf den Sendebetrieb auszuwertende Empfangspause EP. Für den Fall, daß die Streckengeräte gegenüber den Fahrzeuggeräten bevorrechtigt sein sollten, d.h. daß im Falle auftretender Störungen vom Streckengerät her zunächst Informationen an das Fahrzeuggerät übermittelt werden sollen bevor von diesem Informationen an das Streckengerät übermittelt werden sollen, ist die vom Fahrzeuggerät einzulegende Mindestsendepause SF größer zu wählen als die vom Streckengerät einzulegende Mindestsendepause SSt.In the train control systems of Figures 2 to 4, the vehicle device and possibly also the line device behind each transmitted data telegram or request signal a transmission pause SF or SSt, within which it is sent from the respective opposite station awaiting the inclusion of data. The duration of the pauses in transmission should be longer than those to be evaluated by the On-Board Unit for switching to transmission mode Reception break EP. In the event that the line equipment compared to the vehicle equipment should be given priority, i.e. that in the event of malfunctions from the line device information is to be transmitted to the vehicle device first before of this information to be transmitted to the line device is the Select the minimum transmission pause SF to be inserted by the On-Board Unit to be greater than that of Line device to be inserted minimum transmission pause SSt.
Diese Maßnahme stellt sicher, daß nach einer Störung das Fahrzeuggerät noch auf Empfang geschaltet ist, wenn das Streckengerät wieder zu senden beginnt. Entsprechend ist die vom Streckengerät eingefügte Sendepause SSt größer zu wählen als die vom Fahrzeuggerät vorgegebene Sendepause SF, wenn nach kurzzeitigen Störungen oder Unterbrechungen zunächst Informationen vom Fahrzeug an die Strecke übermittelt werden sollen, bevor von dort Informationen ans Fahrzeug uebertragen werden sollen.This measure ensures that after a fault, the vehicle unit is still switched to receive when the line device starts sending again. Correspondingly, the transmission pause SSt inserted by the line device must be selected to be larger than the transmission pause SF specified by the On-Board Unit, if after brief malfunctions or interruptions, information is first transmitted from the vehicle to the route before information is to be transmitted from there to the vehicle.
Zum Bestimmen der von den einzelnen Geräten auszuwertenden Sende- bzw. Empfangspausen können auf den Fahrzeuggeräten und den Streckengeräten gesonderte Zeit- schalter vorgesehen sein, die Jeweils bei Telegrammende gestartet werden. Vorteilhafter ist es Jedoch, wenn die Mindestempfangs- und Mindestsendepausen der Rhrzeug-und der Streckengeräte in diesen Geräten aus der Bitfolgefrequenz der Datentelegramme durch Zählen auf unter schiedliche Zählraten bestimmt werden. Dies läßt sich z.B. durch getaktete Schieberegister erreichen, die auf unterschiedlichen Ausgängen beschaltet sind.To determine the transmission and transmission times to be evaluated by the individual devices or reception pauses can be separate on the on-board units and the track units Time- Switches should be provided, each of which started at the end of the telegram will. However, it is more advantageous if the minimum reception and transmission pauses the Rhrzeug- and the line devices in these devices from the bit rate of the Data telegrams can be determined by counting at different count rates. this can be achieved e.g. by clocked shift registers that are set to different Outputs are connected.
Die vorstehend näher erläuterte Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung kann in den verschiedensten Frequenzbereichen arbeiten, beispielsweise in dem für die punktförmige Zugbeeinflussung häufig verwendeten Bereich zwischen 60 und 100 kHz aber auch z.B. im Gigahertzbereich, wie es beispielsweise für die Güterwagennummernmeldung vorgesehen ist.The device for punctiform train control explained in more detail above can work in a wide variety of frequency ranges, for example in the for the point-like train control frequently used range between 60 and 100 kHz but also, for example, in the gigahertz range, for example for reporting freight car numbers is provided.
4 Figuren 14 Patentansprüche Leerseite4 Figures 14 claims Blank page
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813106629 DE3106629C2 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Procedure for punctual train control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813106629 DE3106629C2 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Procedure for punctual train control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3106629A1 true DE3106629A1 (en) | 1982-09-09 |
DE3106629C2 DE3106629C2 (en) | 1986-09-25 |
Family
ID=6125509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813106629 Expired DE3106629C2 (en) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Procedure for punctual train control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3106629C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0705751A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Track side device for vehicle control |
EP0705752A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for transmitting information from a track to a vehicle and track side device for carrying out this method |
US5893043A (en) * | 1995-08-30 | 1999-04-06 | Daimler-Benz Ag | Process and arrangement for determining the position of at least one point of a track-guided vehicle |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012217426A1 (en) | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for obtaining on-vehicle position data for rail vehicle, involves detecting supply points by sensors of track electric circuits, and using detected supply points for calibration of odometrischer systems |
DE102013224672A1 (en) | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for vehicle-side position data acquisition in a rail vehicle |
DE102014225683A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for position data acquisition and related rail vehicle |
DE102015201041A1 (en) | 2015-01-22 | 2015-12-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for vehicle-side position data acquisition in a rail vehicle |
DE102015205175A1 (en) | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for vehicle-side position data acquisition in a rail vehicle |
DE102015211084A1 (en) | 2015-06-17 | 2016-07-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for determining the position of a rail vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273560B (en) * | 1963-07-26 | 1968-07-25 | Siemens Ag | Device for point-by-point influence between vehicle and route |
DE2124089A1 (en) * | 1971-05-14 | 1972-12-07 | Siemens Ag | Equipment on railways for the transfer of information from the line to the vehicles |
DE2227687A1 (en) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Licentia Gmbh | PROCEDURE FOR MONITORING CYCLICAL DATA TRAFFIC BETWEEN A CENTRAL UNIT AND MOVING OBJECTS |
DE2205368C3 (en) * | 1972-02-04 | 1979-09-27 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Device for point-by-point train control and information transfer between rail vehicles and the route |
-
1981
- 1981-02-23 DE DE19813106629 patent/DE3106629C2/en not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273560B (en) * | 1963-07-26 | 1968-07-25 | Siemens Ag | Device for point-by-point influence between vehicle and route |
DE2124089A1 (en) * | 1971-05-14 | 1972-12-07 | Siemens Ag | Equipment on railways for the transfer of information from the line to the vehicles |
DE2205368C3 (en) * | 1972-02-04 | 1979-09-27 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Device for point-by-point train control and information transfer between rail vehicles and the route |
DE2227687A1 (en) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Licentia Gmbh | PROCEDURE FOR MONITORING CYCLICAL DATA TRAFFIC BETWEEN A CENTRAL UNIT AND MOVING OBJECTS |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Siemens-Firmendruckschrift D547/101 "Das Mikrowellensystem SICARID-TCL", (eingegangen im DPA am 15.06.1978 * |
Siemens-Firmendruckschrift F546/107 "IMU Ein System zur Induktiven Meldungsübertragung" März 1980 * |
Taschenbuch der Nachrichtenübertragung K. Steinbach Springer-Verlag Berlin/Göttingen/Heidelberg 1962 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0705751A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Track side device for vehicle control |
EP0705752A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for transmitting information from a track to a vehicle and track side device for carrying out this method |
US5893043A (en) * | 1995-08-30 | 1999-04-06 | Daimler-Benz Ag | Process and arrangement for determining the position of at least one point of a track-guided vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3106629C2 (en) | 1986-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2170673B1 (en) | Method and arrangement for the operation of a railroad line | |
DE19509696C2 (en) | Procedure for mutual contact between trains and facility for carrying out the procedure | |
DE2628905A1 (en) | TRAIN SECURITY AND CONTROL SYSTEM | |
DE3106629A1 (en) | Device for automatic intermittent train control | |
EP2069183B1 (en) | Switchable, secure device for receiving and/or emitting signals for carrying out train control on a rail vehicle | |
EP1097077A2 (en) | Method for reducing data in railway operation | |
WO2002002385A1 (en) | System for acquiring, transmitting and outputting travel data | |
DE10314316B3 (en) | Detecting of a wheel set or bogie sequence in a train so that noise and or frequency analysis can be implemented by transmission along the train and formation of a data packet with a sequence of unique wheel set identifiers | |
DE2628942C2 (en) | Train protection and control system | |
EP1152939B1 (en) | Method for transmitting data via a traction control which carries an electrical driving current for vehicles | |
WO2019091772A1 (en) | Method, track-side transmission device, and subsystem for a train control system | |
EP0768966B1 (en) | Method and device for train-controlled change in direction in single-track railway operation | |
EP3925851B1 (en) | System and method for entry control of a rail vehicle | |
DE4436996C1 (en) | Railway train length determination system | |
DE3435522C2 (en) | ||
DE2902238A1 (en) | Train monitoring control system - has transmitter located on train to detect passage and indicate that track section is clear | |
EP1644235B1 (en) | Changing the mode of operation of a rail vehicle | |
EP0802871A1 (en) | Method and system for the safety-relevant collection, processing and visualization of data concerning the status of non-central/central control units on board rail traction units | |
EP1561663A1 (en) | Train integrity monitoring system and method | |
EP1026062B1 (en) | Method for evaluating rail contact signals | |
DE1455382A1 (en) | Automatic signal system for track-bound traction vehicles | |
DE102004035991B4 (en) | Track free information availability increasing method, involves tolerating interruption of transmission of telegram condition for duration, where duration is proportional to shortest duration of reporting sections | |
DE10203132B4 (en) | Switching the operating mode on a rail vehicle | |
DE19812871A1 (en) | Train control unit operation method | |
DE3332006C2 (en) | Bidirectional regenerator for serial pulse sequences transmitted in blocks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |