DE3118421C2

DE3118421C2 -

Info

Publication number: DE3118421C2
Application number: DE19813118421
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Jakob
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1981-05-09
Filing date: 1981-05-09
Publication date: 1990-09-06
Also published as: DE3118421A1; ES8304856A1; ES511978A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherung und Steuerung von Schienenfahrzeugen gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for securing and control of rail vehicles according to the Oberbe handle of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE 28 54 339 A1 in Verbindung mit der dort zitierten DE 21 24 089 B2 be kannt. Als streckenseitige Datensendeeinrichtungen wer den dort punktförmig wirkende, passive Antwortgeräte verwendet, die von einem auf dem Fahrzeug befindlichen Abfragegerät ausgesendete elektromagnetische Schwingun gen entsprechend einem vorgegebenen Code umwandeln. Hierbei werden vom Antwortgerät bestimmte Frequenzen aus einem periodisch seine Frequenz verändernden Signal (Wobbelsignal) ausgewählt und zurückgesendet. Neben den einzelnen Streckenpunkten zugeordneten Streckeninforma tionen können auch die Entfernung zum nächsten Abfrage gerät und dem nächsten Streckenpunkt zugeordnete Infor mationen mitübertragen werden. Aus Sicherheitsgründen wird in der DE 28 54 339 A1 die erste streckenseitige Datensendeeinrichtung (Streckeninformationsgeber) eines mit solchen Einrichtungen ausgerüsteten Streckennetzes verdoppelt. Such a device is from DE 28 54 339 A1 in Connection with the DE 21 24 089 B2 cited there knows. As trackside data transmission facilities who the passive answering devices acting there in a punctiform manner used by one on the vehicle Interrogator emitted electromagnetic vibrations convert according to a given code. Here, certain frequencies are emitted by the responder a periodically changing signal (Wobble signal) selected and sent back. In addition to the route information assigned to individual route points The distance to the next query can also be used device and information assigned to the next waypoint mations are also transmitted. For safety reasons is the first track-side in DE 28 54 339 A1 Data transmission device (route information provider) a route network equipped with such facilities doubled.

Aus der DE 28 54 252 A1 ist bekannt, bei der aus der o. g. DE 21 24 089 B2 bekannten Einrichtung ein zweites fahrzeugseitiges Abfragegerät vorzusehen und die über beide Abfragegeräte empfangene Streckeninformation auf Identität zu prüfen. Außerdem kann dort aus dem zeit lichen Abstand des Empfangs der Streckeninformationen in beiden in Fahrtrichtung hintereinander am Fahrzeug an gebrachten Abfragegeräten die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden.From DE 28 54 252 A1 it is known in which from o. g. DE 21 24 089 B2 known device a second provide vehicle-side interrogator and the over both interrogators received route information Check identity. It can also be from there distance of reception of route information in both on the vehicle one behind the other in the direction of travel brought interrogators the vehicle speed be determined.

Ein in der DE-OS 22 04 947 beschriebenes Zugkommunika tionssystem entspricht in seinen wesentlichen Merkmalen der in der DE 21 24 089 B2 beschriebenen Einrichtung. Zusätzlich sind mehrere Möglichkeiten offenbart, wie ein solches System in seiner Funktion überwacht werden kann.A train communication described in DE-OS 22 04 947 tion system corresponds in its essential characteristics the device described in DE 21 24 089 B2. In addition, several options are disclosed, such as one the function of such a system can be monitored.

In all den vorstehend beschriebenen Systemen findet keine serielle Übertragung von Streckendaten auf ein Fahrzeug statt, wie dies z. B. in Systemen der Linienzug beeinflussung der Fall ist. Auch werden nicht die Lage eines Zielpunktes und die Sollgeschwindigkeit an diesem Zielpunkt übertragen, die, wie bei der Linienzugbeein flussung, die Berechnung einer Fahrkurve gestatten.In all of the systems described above no serial transmission of route data to one Vehicle instead, as this z. B. in systems of the line influence is the case. Nor will the location of a target point and the target speed at this Transfer destination point, which, as with the line train flow, allow the calculation of a driving curve.

Dasselbe gilt für ein in der DE-OS 23 12 953 beschrie benes Eisenbahn-Signalsystem, bei dem zur Übertragung von Signalzuständen auf das Fahrzeug gleisseitige In formationsgeber verwendet werden, die einen Permanent magneten, eine Induktionsspule und eine Hochfrequenz antenne umfassen.The same applies to one described in DE-OS 23 12 953 benes railroad signaling system in which to transmit of signal states on the vehicle track side In formation sensors are used that have a permanent magnets, an induction coil and a high frequency include antenna.

Ein in der DE 26 32 108 A1 offenbartes Datenübertra gungssystem verwendet zur Übertragung von Signalbegrif fen auf Fahrzeuge ein Hochfrequenz-Wechselfeld, welches, je nach Bedeutung des Signalbegriffes mit, einer Ton frequenz moduliert wird oder unmoduliert bleibt. Auch dieses Übertragungssystem ist nicht zur seriellen Über tragung von Streckendaten auf Fahrzeuge geeignet.A data transmission disclosed in DE 26 32 108 A1 system used to transmit signal terms a high-frequency alternating field on vehicles, which, depending on the meaning of the signal term with, a tone frequency is modulated or remains unmodulated. Also this transmission system is not for serial transmission suitable for transferring route data to vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist eine Einrichtung, die die Übertragung aller zur automatischen Steuerung eines Fahrzeuges erforderlichen Daten ohne die Verwendung eines durchgehend verlegten Linienleiters ermöglicht.The object of the invention is a device that Transfer all for automatic control of one Data required without using the vehicle enables a continuously laid line conductor.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan spruchs 1 gelöst.This task is accomplished through the features of the patent spell 1 solved.

Ausgestaltungen der Einrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben:Refinements of the device according to the invention stated in the subclaims:

So betrifft Anspruch 2 die Sicherung der übertragenen Daten durch Mehrfachübertragung und nachfolgenden Iden titätsvergleich. Die Ansprüche 3 und 4 betreffen die Ausbildung der Datensendeeinrichtungen. Bei Verwendung von Ferritstäben als Datensendeantennen gemäß Anspruch 4 kann ganz auf Linienleiterschleifen verzichtet werden.So claim 2 relates to securing the transmitted Data through multiple transmission and subsequent IDs reality comparison. Claims 3 and 4 relate to the Training of data transmission facilities. Using of ferrite rods as data transmission antennas according to claim 4 there is no need for line conductor loops.

Gegenstand des Anspruchs 5 ist die Einführung einer Fahrtrichtungskennung in den Datentelegrammen. Alter nativ hierzu sieht Anspruch 6 eine Möglichkeit vor, die Fahrtrichtung aus der Reihenfolge von den einzelnen Datensendeeinrichtungen zugeordneten Kennungen zu bestimmen.The subject of claim 5 is the introduction of a Direction detection in the data telegrams. Dude natively, claim 6 provides a possibility that Direction of travel from the order of each Identifiers assigned to data transmission devices determine.

Die in den Ansprüchen 7 und 8 beschriebenen Weiterbil dungen erhöhen die Betriebszuverlässigkeit, indem eine überlappende Anordnung der den einzelnen Datensendeein richtungen zugeordneten Streckenabschnitte ermöglicht wird (Anspruch 7) oder die Datensendeeinrichtungen je weils verdoppelt werden. The Weiterbil described in claims 7 and 8 applications increase operational reliability by adding a overlapping arrangement of the individual data transmission route sections assigned directions is (claim 7) or the data transmission devices each because be doubled.

Anhand zweier Zeichnungen sollen nun Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben werden. Es zeigtBased on two drawings, embodiments of the device according to the invention are described. It shows

Fig. 1 die Einrichtung mit einzelnen Datensendeeinrichtungen, Fig. 1 shows the device with the individual data transmission devices,

Fig. 2 die Einrichtung mit ver doppelten Datensendeeinrichtungen. Fig. 2 shows the device with double data transmission devices.

In Fig. 1 ist dargestellt ein Gleisabschnitt GL, der in regel mäßigen Abständen a mit Datensendeeinrichtungen PD 1 . . . PD 3 ausgestattet ist. Die Sendeeinrichtungen bestehen aus einem außerhalb des Gleises befindlichen Sendergehäuse S 1 . . . S 3 und einer im Gleis verlegten kurzen Antennenschleife A 1 . . . A 3. Über ein Streckenkabel SK werden sie mit Energie versorgt. Wenn die von den Sendeeinrichtungen abgestrahlten Informationen kurz fristig veränderbar sein sollen, so kann dies ebenfalls über das Streckenkabel von einer nicht dargestellten ortsfesten Steuerstelle aus erfolgen.In Fig. 1 the at regular intervals with a data transmission devices PD 1 is shown a section of track GL. . . PD 3 is equipped. The transmission devices consist of a transmitter housing S 1 located outside the track. . . S 3 and a short antenna loop A 1 laid in the track. . . A 3 . They are supplied with energy via a SK line cable. If the information emitted by the transmitting devices should be able to be changed at short notice, this can also be done via the route cable from a stationary control station, not shown.

Befährt ein mit einer Datenempfangs- und -auswerteeinrichtung ausgestattetes Fahrzeug den dargestellten Gleisabschnitt von links nach rechts, so nimmt es an der Datensendeeinrichtung PD 1 ein Datentelegramm auf, welches in codierter Form die Entfernung zu einem vorausliegenden Zielpunkt Z - in der Figur fällt der Zielpunkt mit der Sendeeinrichtung PD 3 zu sammen -, die Sollgeschwindigkeit an diesem Zielpunkt, die Streckenneigung und die zulässige Streckenhöchstgeschwindigkeit enthält. Das Fahrzeug kann aus diesen Angaben seine Fahrkurve bis zum Punkt Z errechnen. An der Datensendeeinrichtung PD 2 erhält es ein weiteres Datentelegramm, welches gleichartige Angaben, bezogen auf einen weiter vorausliegenden Zielpunkt ent hält. Aus diesen wird nun eine neue Fahrkurve errechnet. Die mit den an der Datensendeeinrichtung PD 1 übernommenen Daten gerechnete Fahrkurve wird bedeutungslos. Fällt die Datensende einrichtung PD 2 jedoch aus, so fährt das Fahrzeug gemäß der zuvor errechneten Fahrkurve bis zum Zielpunkt. Dort erhält es neue Daten von der Sendeeinrichtung PD 3. An jeder Datensende einrichtung nimmt das Fahrzeug mehrere Datentelegramme hinter einander auf. Es sieht die Daten als richtig an, wenn mindestens zwei Datentelegramme diese identisch erhalten. Um Energie zu sparen und die Betriebszeiten der Sender möglichst kurz zu halten, kann die Datenübertragung von einer Besetzungsmeldung für den betreffenden Gleisabschnitt abhängig gemacht werden. Die Datensendeeinrichtungen senden dann nur, wenn sich ein Fahr zeug im betreffenden Gleisabschnitt befindet.If a vehicle equipped with a data reception and evaluation device travels from left to right on the track section shown, it receives a data telegram at the data transmission device PD 1 , which in coded form represents the distance to a target point Z in front - in the figure, the target point also coincides the transmitting device PD 3 together - contains the target speed at this destination, the inclination of the route and the permissible maximum line speed. The vehicle can use this information to calculate its driving curve up to point Z. At the data transmission device PD 2 , it receives a further data telegram which contains similar information, based on a target point further ahead. A new driving curve is now calculated from these. The driving curve calculated with the data taken over at the data transmission device PD 1 becomes meaningless. However, if the data transmission device PD 2 fails, the vehicle travels to the destination according to the previously calculated driving curve. There it receives new data from the transmission device PD 3 . The vehicle receives several data telegrams in succession at each data transmission device. It considers the data correct if at least two data telegrams receive them identically. In order to save energy and keep the operating times of the transmitters as short as possible, the data transmission can be made dependent on an occupancy message for the relevant track section. The data transmission devices only send when there is a vehicle in the relevant track section.

Bei Gleiswechselbetrieb oder eingleisigem Betrieb muß die an die Fahrzeuge übermittelte Information fahrtrichtungsspezifisch ausgegeben werden. Die Datentelegramme enthalten dann Fahrtrich tungskennungen und Kennungen, welche die jeweilige Datensende einrichtung identifizieren und eine fortlaufende Folge bilden. Durch Speicherung der Kennungen der Datensendeeinrichtungen auf dem Fahrzeug, die zumindest bis zu jeweils nächsten intakten Datensende einrichtung erfolgen muß, wird es möglich, die Fahrtrichtung zu überprüfen und festzustellen, wenn eine Datensendeeinrichtung ausgefallen ist (was zu einer Lücke in der Folge der Kennungen führt) und welche dies ist.When changing tracks or single track operation, the must the information transmitted by the vehicle is specific to the direction of travel be issued. The data telegrams then contain driving lanes IDs and identifiers that indicate the respective data transmission identify the facility and form an ongoing sequence. By storing the identifiers of the data transmission devices the vehicle, at least until the next intact data transmission must be set up, it becomes possible to change the direction of travel to check and determine if a data sending device has failed (resulting in a gap in the sequence of identifiers leads) and which it is.

Ist bei der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung der Datensende einrichtungen für den Zielpunkt Z eine sehr niedrige Zielge schwindigkeit oder gar Stillstand vorgegeben, so muß bei Aus fall der Datensendeeinrichtung PD 2 das Fahrzeug langsam an den Zielpunkt Z heranfahren, auch wenn die Fahrteinschränkung in der Zwischenzeit längst aufgehoben ist und bei intakter Datensendeeinrichtung PD 2 eine ganz andere Fahrkurve fahrt bestimmend geworden wäre. Solche Betriebsverzögerungen lassen sich mit einer Anordnung gemäß Fig. 2 vermeiden. Dort sind die Datensendeeinrichtungen (PD 4 . . . PD 9) jeweils paarweise an der Strecke angeordnet. Fällt dort eine der Datensendeeinrichtungen aus, so erhält das Fahrzeug alle Daten von der zugeordneten zweiten Datensendeeinrichtung. Lediglich eine Überprüfung der Fahrtrichtung, die mit zwei intakten, unmittelbar hintereinander angeordneten Datensende einrichtungen an Ort und Stelle möglich ist, kann dann dort nicht mehr vorgenommen werden.Is in the arrangement shown in Fig. 1 of the data transmission devices for the target point Z a very low Zielge speed or even standstill, the vehicle must drive up to the target point Z if the data transmission device PD 2 fails, even if the travel restriction in the meantime has long since been canceled and if the data transmission device PD 2 is intact, a completely different driving curve would have been decisive. Such operating delays can be avoided with an arrangement according to FIG. 2. There, the data transmission devices (PD 4 ... PD 9 ) are each arranged in pairs on the route. If one of the data transmission devices fails there, the vehicle receives all data from the assigned second data transmission device. Only a check of the direction of travel, which is possible on site with two intact data transmission devices arranged directly behind one another, can then no longer be carried out there.

Claims

1.Device for securing and controlling rail vehicles by means of trackside data transmission devices, the vehicles being equipped with data reception and evaluation devices and with path and speed measuring devices, and the data transmission devices being arranged in a punctiform manner, at predetermined distances from one another, on the route and in the Are able to carry out a secured journey in the area of a section of the route he required control data to passing vehicles, characterized in that the control data are transmitted serially in the form of data telegrams and each data telegram information about the distance (b) to a preceding one Target point (Z) , the target speed at this target point, the route inclination, and the maximum line speed and an identifier of the respective data transmission devices (S 1 ,..., S 9 ) contains.

2. Device according to claim 1, characterized records that the data transmission devices each send several data telegrams in succession and that the data analysis devices of the vehicles by data transmitted to a data transmission device then be considered correct if at least two dates telegrams contain these identically.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the data transmission devices as transmitting antennas (A 1 ,..., A 9 ) use short active line conductors.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized records that the data transmission equipment as a transmission Use antenna-wound ferrite rods.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data telegrams at Track changing operation or single track operation additional Lich contain a direction identifier.

6. Device according to one of claims 1 to 4, there characterized in that the data evaluation device vehicles are able to, out of order received by various data transmission devices identifiers the direction of travel of the respective drive to determine stuff.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission devices (PD 1 ,..., PD 3 ) are arranged at intervals which are shorter than the respective section ahead, for which control data are output.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two data sending devices (PD 4 , PD 5 ) are arranged directly one behind the other and that the data evaluation devices of the vehicles recognize when only one of these data sending devices receives data telegrams.