DE1937968A1

DE1937968A1 - Device for determining the location of the trains for train protection systems

Info

Publication number: DE1937968A1
Application number: DE19691937968
Authority: DE
Inventors: Uebel Dipl-Ing Helmut; Jakob Dr Wolfgang
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1969-07-25
Filing date: 1969-07-25
Publication date: 1971-02-04
Also published as: NL163473C; NL163473B; NL7010966A; BE755488A; ZA704911B

Description

Einrichtung zur Fahrortsbestimmung der Züge für Zugsicherungssysteme.Device for determining the location of the trains for train control systems.

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Fahrortsbestimmung der Züge für Zugsicherungssysteme, bei denen zur gegenseitigen Übertragung zwischen einer festen Station und streckengebundenen Fahrzeugen eine langs der Strecke verlegte, mit Sende- und Empfangsantennen an den Fahrzeugen induktiv gekoppelte Doppelleitung und zur Ortsbestimmung der Fahrzeuge Kreusungsstellen der Doppelleitung verwendet werden.The invention relates to devices for locating trains for train protection systems, where for mutual transmission between a fixed station and track-bound vehicles laid a long way along the route, Double line inductively coupled with transmitting and receiving antennas on the vehicles and used to determine the location of the vehicles crossing points of the double line will.

Zur Fahrortsbestimmung der Züge ist eine Zugdeckungseinrichtung (DAS 1 106 794) bekannt, bei der zur Ortsbestimmung der Fahrzeuge und zur SignalUbertragung zwischen den Zügen und den Stationen sowie von Zug zu Zug eine in konstanten Abständen, den Markierungsstellen, gekreuzte Doppelleitung verwendet wird. tierbei werden die von den Stationen unverändert in die Doppelleitung eingespeisten Ubertragungskennzeichen infolge der Vorbeifahrt des Zuges an der betreffenden Markierungsstelle in dem zugeordneten Empfänger mit veranderter Amplitude und/oder Phase empfangen. Diese finderungén des empfangenen Übertragungskennzeichens werden dann zur Fahrortsbestimmung des Zuges ausgewertet.A train cover device (DAS 1 106 794) known for the location of the vehicles and for signal transmission between the trains and the stations as well as from train to train one at constant intervals, the marking points, double crossed wire is used. animals are the Transmission identifiers fed into the twin line unchanged by the stations as a result of the train passing the relevant marking point in the assigned Received receiver with changed amplitude and / or phase. This discovery of the received transmission identifier are then used to determine the location of the Train evaluated.

Der Standort des Zuges kann durch Zählen der beim Passieren der Markerungsstellen entstehenden Änderungen des empfangenen Ubertragungskennzeichens festgestellt werden.The location of the train can be determined by counting the number of times it passes the marker points resulting changes in the received transmission identifier can be determined.

Die bei dieser bekannten Einrichtung erzielten änderungen sind nur wirksam, solange' sich die Empfangsantenne des Fahrzeuges im Einflussbereich der Kreuzungsatellen befindet. Bei wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit wird diese Zeitdauer immer kürzer, so dass Störungen mit impulsartigem Verlauf bei höheren Geschwindigkeiten Kreuzungsstellen vortäuschen können.The changes achieved in this known device are only effective as long as the receiving antenna of the vehicle is in the area of influence of the Intersection atelles is located. As the vehicle speed increases, this period becomes always shorter, so that disturbances with a pulse-like course at higher speeds Can simulate crossing points.

Eina Verbesserung kann durch Verwendung von zwei oder merweren Anrennen erreicht werden, da hiermit das Ubertragungskennzeichen einer Kreuzungsstelle so lange empfangen wird, wie die Kreuzungsstelle im 'vdirkbereich zwischen den Empfangsantennen sich befindet.An improvement can be achieved by using two or more approaches can be achieved, as this is the transmission identifier of an intersection is received for a long time, like the crossing point in the 'vdirkbereich between the receiving antennas located.

3ei diesen bekannten Einrichtungen werden die Doppelleitungen, die sogenannten Linienleiter, mit ihren Kreuzungsstellen als aktive nlemente zur Fahrortsbestimmung verwendet. Hierzu werden an den Fahrzeugen angebrachte Antennen ausschliesslich als Empfangsantennen benutzt und die abhängig von den Kreuzungsstellen der Doppelleitungen abgegebenen Kennzeichen durch in die Linienleiter eingespeisten Ströme erzeugt.In these known facilities, the double lines, the so-called line conductors, with their crossing points as active elements for determining the travel location used. For this purpose, antennas attached to the vehicles are only used used as receiving antennas and depending on the crossing points of the double lines issued labels are generated by currents fed into the line cables.

Fällt durch eine Störung die Speisung aus, so werden auch auf ein in dem zu überwachenden Streckenabschnitt sich bewegendes Fahrzeug keine zur Fahrortsbestimmung erforderlichen Signale ubertragen.If the supply fails due to a fault, a No vehicle moving in the section to be monitored to determine the travel location transmit the necessary signals.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Einrichtung zur Fahrortsbestimmung zu schaffen, die eine sichere Ermittlung des Fahrorts auf der.The invention solves the problem of a device for determining driving location to create a reliable determination of the driving location on the.

durch gekreuzte Doppelleitungen Uberwachten Strecken gewährleistet, wenn, durch Störungen verursacht, die Doppelleitung nur als passives Element wirken kann und, durch die Geschwindigkeit der Fahrzeuge bedingt, mit den bekannten Mitteln Kreuzungsstellen vorgetäuspht werden können.Guaranteed routes monitored by crossed double lines, if, caused by disturbances, the double line only acts as a passive element can and, due to the speed of the vehicles, with the known means Crossing points can be simulated.

Dies wird erfindungsgemässdadurch erreicht, dass zur Fahrortsbestimmung am Fahrzeug eine oder mehrere Sendeantennen angeordnet sind, deren in die Doppelleitung übertragenen, periodisch sich wiederholenden Signale durch eine oder mehrere auf dem gleichen Fahrzeug angeordnete Empfangsantennen aufgenommen und Uber ein nachgeschaltetes Phasen-und/oder Amplitudenauswertegerät derartig ausgewertet werden, dass eine sich zwischen Sendeantenne und Empfangsantenne befindende Kreuzungsstelle erkannt wird.According to the invention, this is achieved by the fact that for determining the driving location one or more transmitting antennas are arranged on the vehicle, their in the double line transmitted, periodically repeating signals by one or more Receiving antennas arranged in the same vehicle were added and a downstream one Phase and / or amplitude evaluation device are evaluated in such a way that a crossing point between the transmitting antenna and receiving antenna is detected.

ist bcka::t, auf den Fahrzeugen Sender und Empfänger mit entsprechenden Antennen anzuordnen. Diese dienen Jedoch lediglich zum Herstchen von zweiseitigen Verbindungen, indem man an der festen Station einen Scnder vorsieht, der Ströme aussendet, die für dcn auf dem Schienenfahrzeug vorgesehenen Empfänger bestimmt sind. Auf den Schienenfahrzeug wird ein Sender angeordnet, der Ströme abgibt, die für. den Empfänger der festen Station bestimmt sind. itan muss dann vermeiden, dass die Ströme des Senders des Schlenenfahrzeugs den auf diesem Fahrzeug erfolgenden Empfang der vom Sender der Eisenbamnleitung abgegebenen Ströme stören. Es handelt sich also grundsätzlich darum, einen Übergang vor, einem durch die Lefttgsverbindingen des Senders und Empfängers einer Nachrichtenstelle gebildeten Vierdrahtsystern auf ein durch den Schienenstrang gebildetes Z;feidrahtsystem zu ermöglichen. Dabei soll der Empfänger vom Sender der gleichen Nachrichtenstelle entkoppelt sein. is bcka :: t, on the vehicles sender and receiver with appropriate Arrange antennas. However, these are only used to produce double-sided Connections, by providing a scanner at the fixed station, the currents sends out which is intended for the receiver intended on the rail vehicle are. A transmitter is placed on the rail vehicle that emits currents that for. the receiver of the fixed station are determined. itan then has to avoid that the currents of the sender of the Schlenen vehicle those occurring on this vehicle Interfere with the reception of the currents emitted by the transmitter of the Eisenbamnleitung. It deals So basically, a transition before, one through the Lefttgsverbindingen the transmitter and receiver of a message center formed four-wire system to enable a Z; fine wire system formed by the rail track. It should the receiver must be decoupled from the sender of the same message center.

Dies wird bei einer bekannten Schaltung (DAS 1 284 468) dadurch erreicht, dass zumindest ein Teil des durch den Sender einer Nachricatenstelle ausgesandten Stroms durch eine induktiv mit der Schaltung des Empfängers dieser Nachrichtenstelle gekoppelte Zusatzwicklung geführt ist und dass die Stärke dieses Stromes und/oder der Ubertragungsfaktor der induktiven Kopplung derart eingestellt ist, dass die dadurch in dem Empfänger induzierte Spannung die durch die Rückwirkung des Senders ueber den Schienenstrang in dem Empfänger hervorgerufene Spannung kompensiert.In a known circuit (DAS 1 284 468) this is achieved by that at least part of the transmitted by the transmitter of a Nachricatenstelle Current through an inductive with the circuit of the recipient of this message center coupled additional winding is performed and that the strength of this current and / or the transmission factor of the inductive coupling is set such that the as a result, the voltage induced in the receiver is the result of the feedback from the transmitter Voltage generated in the receiver via the rail track is compensated.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die zur Fahrortsbestimmung bereits vorhandenen Sende- und/oder Empfangsantennen gleichzeitig zum Empfangen und/oder Senden von Informationen in Verbindung mit anderen Fahrzeugen oder den festen Stationen verwendet werden.According to a further feature of the invention, for determining the location of the vehicle existing transmitting and / or receiving antennas at the same time for receiving and / or sending information in connection with other vehicles or the fixed stations are used.

Die Erfindung sei anhand der'Figur beispielsweise näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the figure, for example.

In der Figur sind nur die Einrichtungsteile dargestellt, die unbedingt für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind.In the figure, only those parts of the facility are shown that are absolutely necessary are necessary for understanding the invention.

Auf dem Fahrzeug sind die Sendeantenne, A 1, die Empfangsantenne A 2, der Sender 1, die Auswertevorrichtung 2 und das den Standort anzeigende Gerät Z angeordnet. In den Einwirkbereichen der Antennen A 1 und A 2 ist am Gleis eine in bestimmten Abständen gekreuzte Doppelleitung S verlegt. Die Kreuzungsstellen K der Doppelleitung S, der sogenannte Linienleiter, stellen die Markierungspunkte für die Fahrortsbestimmung dar. Die Abschlusswiderstände an den teilen Enden des Linienleiters sind mit R 1 und R 2 bezeichnet.The transmitting antenna, A 1, and the receiving antenna A are on the vehicle 2, the transmitter 1, the evaluation device 2 and the device displaying the location Z arranged. In the areas where antennas A 1 and A 2 act, there is one on the track Crossed double cable S laid at certain intervals. The crossing points K of the double line S, the so-called line conductor, represent the marking points for determining the location. The terminating resistors at the split ends of the Line cables are denoted by R 1 and R 2.

Die Empfangsantenne A 2 wird in ihrer räumlichen Lage zu der Sendeantenne A 1 so angeordnet, dass eine direkte Kopplung von der Sendeantenne zur Empfangsantenne möglichst vermieden wird. Dies kann beispielsweise in vorteilhafter Weise dadurch geschehen, dass durch die Anordnungen der Antennen A 1 und A 2 an den Fahrzeugen die tage der Empfangsantenne A 2 senkrecht zwischen den beiden Leitern der Doppelleitung 5 und die Lage der Sendeantenne A 1 wagerecht Uber einen der Leiter der Doppelleitung erreicht werden.The spatial position of the receiving antenna A 2 becomes the transmitting antenna A 1 arranged so that a direct coupling from the transmitting antenna to the receiving antenna is avoided as much as possible. This can be done for example in an advantageous manner that happens through the arrangements of antennas A 1 and A 2 on the vehicles the days of the receiving antenna A 2 vertically between the two conductors of the double line 5 and the position of the transmitting antenna A 1 horizontally over one of the conductors of the double line can be achieved.

Auf diese Weise wird in der Doppelleitung S über die aus der Sendeeinrichtung l gespeisten Sendeantenne A 1 eine Spannung induziert, die entsprechend der Sendefrequenz Uber die aus dem Linienleiter und den Abschlusswiderständen R 1 und lt 2 gebildeten Leiterschleife ein Wechselfeld erzeugt. Die dadurch diesea Wechselfeld in der Empfangsantenne A 2 erzeugte Spannung wird der Auswertevorrichtung 2 zugefiihrt, Befindet sich zwischen den Sende- und Empfangsantennen eines die Gleisstrecke durchfahrenden Wagens keine Kreuzungestelle K des Linienlei- ters S, so wird beispielsweise in der Empfangsantenne A 2 eine zur Spannung der Sendeantenne A 1 gleichphasige Spannung induziert.In this way, in the double line S via the from the transmitting device l fed transmission antenna A 1 induces a voltage corresponding to the transmission frequency About those formed from the line cable and the terminating resistors R 1 and lt 2 Conductor loop generates an alternating field. This causes this alternating field in the receiving antenna A 2 generated voltage is fed to the evaluation device 2, located between the transmitting and receiving antennas of a car driving through the track Junction K of the line ters S, for example in the receiving antenna A 2 an in-phase with the voltage of the transmitting antenna A 1 Voltage induced.

Erreicht der Wagen einen Gleisort, bei dem zwischen den Antennen A 1 und A 2 eine Kreuzungsstelle K liegt, wie in der Figur dargestellt, dann ist die in der Empfangsantenne A 2 induzierte Spannung beispielsweise gegenphasig zur Sendespannung.If the wagon reaches a track where the antennas A 1 and A 2 is a crossing point K, as shown in the figure, then the in the receiving antenna A 2 induced voltage, for example in phase opposition to the transmission voltage.

Werden die jeweils an den Sende- und Empfangsantennen anliegenden Spannungen in der Auswertevorrichtung 2, z.B. im Phasenmessgerät, verglichen, so können aus den Phasenlagen. zwischen den Sende- und Empfangsspannungen die von dem Fahrzeug d'berfahrenen Kreuzungsstellen des Linienleiters ermittelt werden.Are the respectively adjacent to the transmitting and receiving antennas Voltages in the evaluation device 2, e.g. in the phase measuring device, compared, see above can from the phase positions. between the transmit and receive voltages from the Vehicle d 'crossed intersections of the line manager are determined.

Wird beispielsweise von der Auswertevorrichtung 2 beim Auftreten der den Kreuzungsstellen zugeordneten Kennzeichen jeweils für eine ermittelte Kreuzungsstelle ein Impuls an das Gerät zur Anzeige des Standorts des Fahrzeugs weitergegeben, so kasn in diesem Gerät durcheinen Kreuzungsstellenzähler der Fahrort des Wagens in dem betreffenden Strekkenabschnitt bestimmt werden.Is for example of the evaluation device 2 when the occurrence of Identifiers assigned to the intersection points in each case for a determined intersection point an impulse is passed to the device to display the location of the vehicle, so kasn in this device through an intersection counter the driving location of the car in be determined for the relevant section of the route.

Die Impulslänge des von der Empfangsantenne aufgenommenen Kennzeichens ist abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Abstand der Kreuzungsstellen im Linienleiter und dem Abstand der Sendeantennen und der Empfangsantennen auf dem Fahrzeug. Um die Auswertung der, Kennzeichen möglichst störunanfällig zu machen, ist es vorteilhaft, den Abstand zwischen den Sende- und Empfangsantennen eines Wagens gross zu wählen, jedoch kleiner als die Abstände der Kreuzungsstellen der Linienleiter zueinander.The pulse length of the label picked up by the receiving antenna depends on the speed of the vehicle and the distance between the intersections in the line cable and the distance between the transmitting antennas and the receiving antennas on the Vehicle. In order to make the evaluation of the license plate as insusceptible as possible, it is advantageous to measure the distance between the transmitting and receiving antennas of a car to be selected large, but smaller than the distances between the crossing points of the line cables to each other.

Die erfindungsgemässe Einrichtung beschränkt sich nicht nur auf das in der Figur dargestellte Beispiel. So können auf einem Fahrzeug mehrere Sende- und Empfangsantennen angeordnet ;ein. Auch die Lage der Antennen zueinander und deren Wirkungsbereiche zu den tinienleitern kann beliebig verändert werden. Es messen jedoch die Bedingungen erfüllt werden, dass eine direkte Ubertragung von den Sendeantennen auf die Empfangsantennen keine Markierungskennzeichen vortäuschen kann und dass zur Ermittlung der Kennzeichen der Linienleiter als passives Ubertragungselement wirken kann. Als passive Übertragungselemente können auch bereits an der Strecke verlegte, galvanisoh getrennte Leiterschleifen verwendet werden.The device according to the invention is not limited to that only Example shown in the figure. In this way, several transmission and receiving antennas arranged; a. Also the location of the Antennas to each other and their areas of activity to the line ladders can be changed at will will. However, it measures the conditions that a direct transmission is met Do not simulate any markings from the transmitting antennas to the receiving antennas can and that to determine the characteristics of the line cable as a passive transmission element can work. As passive transmission elements can also already be on the line Lay, galvanically separated conductor loops can be used.

2 PatentansprUche 1 31. Zeidhnung mit 1 Fig.2 patent claims 1 31st drawing with 1 fig.

Claims

½ device for locating trains for train protection systems, in those for mutual transfer between a fixed station and track-bound Vehicles laid along the route, with transmitting and receiving antennas on the Vehicle pointer. inductively coupled double line and for local silencing of the vehicles Crossing points of the double line are used, characterized in that one or more transmitting antennas (A 1) are arranged for determining the location of the vehicle on the vehicle are, the periodically repeating of which are transmitted into the double line (S) Signals through one or more receiving antennas arranged on the same vehicle (A 2) recorded and via a downstream phase and / or amplitude evaluation device (2) are evaluated in such a way that one is located between the transmitting antenna (A 1) and Receiving antenna (A 2) located Kreuzurigsstelle (K) is detected.

2. Device according to claim 1, characterized in that one or several transmitting (A 1) and / or receiving antennas (A'2) 2) simultaneously for receiving and / or sending information in connection with other vehicles or the fixed station can be used.

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