DE19630575A1 - System for semicontinuous control of track-guided vehicles - Google Patents

System for semicontinuous control of track-guided vehicles

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DE19630575A1
DE19630575A1 DE1996130575 DE19630575A DE19630575A1 DE 19630575 A1 DE19630575 A1 DE 19630575A1 DE 1996130575 DE1996130575 DE 1996130575 DE 19630575 A DE19630575 A DE 19630575A DE 19630575 A1 DE19630575 A1 DE 19630575A1
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DE
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Patent type
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signal
route
vehicles
transmitted
characterized
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DE1996130575
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Helmut Uebel
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Alcatel SEL AG
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Abstract

This invention concerns a system for semi-continuous control of a plurality of trackbound vehicles (FZ) which are equipped with radio receivers (EF) and vehicle control devices (SG). This system can be economically used both around the rail station and on open stretches and requires neither additional route cables, nor radio transmitters with a long transmission range. To points along the route where vehicles will receive control information are allocated punctual transmission devices (TR1, TR2) and short-range simultaneous tansmitters (FS). The transmission devices transmit selection criteria to the vehicles which use the signals to receive the transmitter assigned to them. The transmitter is located, for example, at the site of a signal of open line (S) and conveys its current signal indication to the vehicle. The transmission energy and the signal information are taken from the signal electrical circuits. If a punctual transmission device or the transmitter fails, the vehicle notices it. Transmitters can also be gathered near a signal box from which they receive--via data link--the data to be sent. The transmitters work preferably in a spread carrier frequency band. The data transmission channels assigned to the transmitters are formed by frequency hopping or pseudo-noise coding.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur semikontinuierlichen Steuerung von spurgebundenen Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 Ein derartiges System ist z. The invention relates to a system for semi-continuous control of railbound vehicles according to the preamble of claim 1. Such a system is z. B. aus der DE 26 57 719 A1 bekannt und dort im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben. Example, from DE 26 57 719 A1 there is known and described in connection with FIG. 2. Eine Streckenzentrale sendet über Funk zyklisch Datentelegramme mit Steuerungsinformation an alle in ihrem Bereich befindlichen Fahrzeuge. A stretch panel sends radio cyclical data messages with control information to deliver all range vehicles. Da die Steuerung auf den aktuellen Fahrort eines jeweiligen Fahrzeuges bezogen ist, muß sichergestellt sein, daß das Fahrzeug immer nur die Information auswertet und berücksichtigt, die für seinen jeweiligen Fahrort maßgeblich ist. Since the control is based on the current travel locus of a respective vehicle, it must be ensured that the vehicle is always only evaluates the information and takes into account, which is decisive for its respective travel locus. Hierzu werden den Fahrzeugen über ortsfeste, punktförmige Übertragungseinrichtungen an der Strecke für den jeweiligen Streckenort gültige Kennungen mitgeteilt, mit deren Hilfe sie die für sie jeweils relevanten Datentelegramme aus der von der Zentrale ausgesendeten Telegrammfolge aussortieren und auswerten können. For this purpose will be provided to vehicles over fixed, point-shaped transmission devices along the route for each route location valid IDs, with which they can sort out the respective relevant data telegrams from the light emitted from the central telegram sequence and analyze it.

Die Verwendung eines einzigen Datenkanals zur Übertragung von Steuerungsinformation auf eine Vielzahl von Fahrzeugen stellt für Strecken mit wenigen Wegelementen und geringem, allenfalls mittlerem Verkehrsaufkommen möglicherweise eine brauchbare Lösung dar, um einerseits einen entlang der gesamten Strecke verlegten Linienleiter, andererseits die Übertragung zeitveränderlicher Daten über punktförmige Übertragungseinrichtungen und hierzu erforderliche Kabelverbindungen zu den Übertragungseinrichtungen zu vermeiden. The use of a single data channel for transmitting control information to a plurality of vehicles provides for routes with few path elements and low, possibly low-traffic may be a useful solution that on the one hand a threaded along the entire route line conductor, on the other hand the transmission of time-varying data on point-shaped transmission devices and for this purpose to avoid required cable connections to the transmission facilities. Bei höherem Verkehrsaufkommen und in vielgleisigen, weitverzweigten Anlagen wird der Sendezyklus jedoch so lang, daß der notwendige dichte Fluß von Steuerungsinformation für die einzelnen Fahrzeuge nicht mehr garantiert werden kann. With higher traffic volumes and in vielgleisigen, distributed plants, however, the transmission cycle is so long that the necessary dense flow of control information for the individual vehicles can no longer be guaranteed. Wenn dann, z. If then, for. B. infolge von Übertragungsstörungen, einzelne empfangene Datentelegramme verfälscht sind und verworfen werden müssen, kann es zu sicherheitsbedingten Zwangsbremsungen kommen, die den Betrieb stören. B. are corrupted due to transmission errors, some data telegrams received and have to be discarded, may cause safety-related braking force, which disturb the operation.

Außerdem sind die aktuellen Signalbegriffe von weiter entfernten Streckensignalen an zentraler Stelle oft nicht bekannt, so daß diese Informationen in die zyklische Datenausgabe nicht mit einbezogen werden können. In addition, the current signal aspects at a central location are from more distant side signals are often not known, so that this information can not be included in the cyclic data output.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem in einem eine große Zahl von Wegelementen enthaltenden Streckenbereich wie z. It is an object of the invention to provide a control system of the aforementioned type, in which a large number of path elements contained in a distance range such. B. einem Bahnhof mit anschließenden Streckenabschnitten eine große Zahl von Fahrzeugen gleichzeitig gesteuert werden können. As a station with subsequent stretches a large number of vehicles can be controlled simultaneously.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is solved by the features specified in patent claim 1.

Durch die Zuordnung eines eigenen Nachrichtenkanals zu jedem vorgegebenen Streckenort kann eine große Zahl von Fahrzeugen gleichzeitig mit zur Steuerung benötigter Information versorgt werden. By assigning a dedicated communication channel for each predetermined route location, a large number of vehicles can be simultaneously supplied with the required control information. Durch Übertragungsstörungen hervorgerufene Lücken im Informationsfluß sind deshalb schmal und wirken sich auf die Kontinuität der Steuerung nicht aus. caused by transmission faults gaps in information flow are therefore narrow, affecting not affect the continuity of control. Die Zuordnung eigener Nachrichtenkanäle ermöglicht auch eine sichere Trennung der für die einzelnen Fahrzeuge bestimmten Informationsanteile voneinander ohne aufwendige, die Übertragungskapazität herabsetzende Datensicherungsmaßnahmen. The allocation of own news channel allows a safe separation of certain of the individual vehicles information components from each other without complex, the transmission capacity disparaging data security measures. Die Einschränkung der Gültigkeit der übertragenen Selektionskriterien auf der Übertragung folgende, vorgegebene Wegintervalle stellt sicher, daß eine fahrortbezogene Information nur in dem hierfür vorgesehenen Wegabschnitt empfangen werden kann. The restriction of the validity of the transmitted selection criteria on the transmission following predetermined path intervals ensures that a fahrortbezogene information can be received only in the dedicated path portion. Der Fall, daß ein Fahrzeug Streckeninformation für einen Streckenort empfängt, den es längst verlassen hat, kann somit nicht eintreten. The case that a vehicle receives route information for a route location which it has left long, thus can not occur. Die Zuordnung separater Nachrichtenkanäle zu einzelnen Streckenorten ermöglicht außerdem eine ganz oder teilweise dezentrale Anordnung der streckenseitigen Sender. The assignment of separate communication channels to individual path locations also allows totally or partially decentralized arrangement of the trackside stations. Diese können dann in der Nähe der ihnen zugeordneten Streckenorte, an Signalstandorten z. They can then close their assigned route locations such signal locations. B. auf den Lichtsignalen, untergebracht werden, was den Betrieb mit geringer Leistung ermöglicht und Reichweitenprobleme, die bei Einsatz eines zentralen Senders in ausgedehnten Streckenbereichen auftreten können, vermeidet. For example, be on the light signals accommodated, which makes operation at low power and range problems that can occur when using a central transmitter in broad range fields avoids. Eine Speisung aus dem Lichtsignalstromkreis sowie die direkte Übernahme der Signalinformation am Signal läßt sich ohne Schwierigkeiten einrichten und ermöglicht die Übertragung des aktuellen Signalbegriffs auf die Fahrzeuge an Streckensignalen trotz Unkenntnis des aktuellen Signalbegriffs in der Zentrale. A power from the light signal circuit and the direct transfer of the signal information on the signal can be set up without difficulty and enables the transmission of the current signal aspect to the vehicles to route signals despite ignorance of the current signal aspect at headquarters.

Ausgestaltungen des Steuerungssystems noch der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben: Embodiments of the control system yet the invention are specified in the dependent claims:
So betrifft Patentanspruch 2 den Einbezug von Signalstandorten in die Menge der vorgegebenen, für die Zuordnung von Streckeninformation vorgesehenen Streckenorte und die Übertragung des aktuellen Signalbegriffs zusammen mit der sonstigen Streckeninformation. So relates to Patent Claim 2 the inclusion of signal locations in the set of predetermined, provided for the assignment of path information track locations and the transmission of the current signal aspect, together with the other route information.

Die Patentansprüche 3 bis 7 betreffen die Realisierung der den Streckenorten individuell zugeordneten Nachrichtenkanäle. The claims 3 to 7 relate to the realization of the track locations individually associated message channels. Diese können, gemäß Anspruch 3, als Funkkanäle mit unterschiedlichen Trägerfrequenzen, gemäß Anspruch 4, als Kanäle eines zeitmultiplex oder frequenzmultiplex betriebenen Datenübertragungssystems oder, gemäß Anspruch 5, als Kanäle innerhalb eines gespreizten Frequenzbandes ausgebildet sein, wobei die zuletzt genannte Technik in zwei Varianten, nämlich frequenzsprungcodiert (Anspruch 6) oder psoido noise - codiert (Anspruch 7) ausgeführt sein kann und die bei weitem rationellste Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Frequenzbandes ermöglicht. This can, according to claim 3, as the radio channels with different carrier frequencies, according to claim 4, when channels of a time division multiplexed or frequency-multiplexed data transmission system or, according to claim 5, be formed as channels within a spread frequency band, the last-mentioned technique in two variants, namely frequency hopping encoding (claim 6) or psoido noise - encoding (claim 7) may be performed and enables far rational utilization of the available frequency band.

Die Vorteile der Verwendung eines bandgespreizten Frequenzbandes gegenüber diskreten Frequenzkanälen werden z. The advantages of using a spread spectrum frequency band compared to discrete frequency channels are z. B. bei Mobilfunksystemen genutzt und sind in dem Fachbuch "Digital Cellular Radio" von George Calhoun, erschienen 1988 bei Artech House, Inc., 685 Canton Street, Norwood, MA 02062, auf den Seiten 343 bis 357 beschrieben. As used in mobile radio systems and in the book "Digital Cellular Radio" by George Calhoun, published in 1988 by Artech House, Inc., 685 Canton Street, Norwood, MA 02062, on pages 343-357.

Anspruch 8 sieht für Streckenorte, die gleichzeitig Signalstandorte sind, die zusätzliche Übertragung einer Signalkennung und der Signalentfernung vor. Claim 8 provides for line locations which are the same signal locations, the additional transmission of a signal identifier and signal removal.

Gegenstand des Patentanspruchs 9 ist die Anordnung einer weiteren punktförmigen Übertragungseinrichtung an einem Signalstandort oder kurz danach und ermöglicht damit die ortsabhängige Löschung des zuletzt gültigen Selektionskriteriums und/oder die Ausgabe eines neuen, dem nächsten vorgegebenen Streckenort zugeordneten Selektionskriteriums. Subject matter of claim 9 is the arrangement of another dot-shaped transfer means at a signal location or shortly thereafter, thereby enabling the location-dependent quenching of the last valid selection criterion and / or the output of a new assigned to the next specified route location selection criterion.

Patentanspruch 10 betrifft die Löschung des gültigen Selektionskriteriums abhängig von der vom Fahrzeug zurückgelegten, auf dem Fahrzeug gemessenen Wegstrecke. Claim 10 relates to the clearing of the valid selection criterion depending on the distance traveled by the vehicle, measured on the vehicle traveled.

Eine in Patentanspruch 11 wiedergegebene Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die an der Strecke aufeinanderfolgenden punktförmigen Übertragungseinrichtungen mit sich in vorgegebener, einer Fahrtrichtung zugeordneter Reihenfolge ändernden Kennzeichen zu versehen, die von den Fahrzeugen aufgenommen werden und mit deren Hilfe die Fahrzeuge ihre Fahrtrichtung bestimmen und überprüfen können. A reproduced in claim 11 further development of the invention proposes to provide the successive at the track point-shaped transmission means in predetermined, a direction of travel associated order-changing indicator which are received from the vehicles, and by means of which the vehicles can determine its direction of travel and check , Auch Ausfälle von punktförmigen Übertragungseinrichtungen können dann von den Fahrzeugen leicht erkannt werden. Also failures of intermittent transmission facilities can then be easily recognized by the vehicles.

Patentanspruch 12, schließlich, betrifft die Einrichtung einer Nachrichtenverbindung in Richtung vom Fahrzeug zur Streckenzentrale oder einer anderen Streckeneinrichtung. Patent Claim 12, finally, relates to the establishment of a communication link in the direction from the vehicle to the route center or another route setup. Dies ermöglicht eine Übertragung von Fahrzeugcharakteristiken (z. B. Zugnummer) oder die Ausgabe von Steuerbefehlen an streckenseitige Einrichtungen wie Bahnübergänge oder Weichen. This allows a transmission of vehicle characteristics (eg. As the train number) or the output of control commands to trackside devices such as railway crossings or points.

Anhand von 2 Figuren sollen nun Ausführungsbeispiele des Steuerungssystems nach der Erfindung ausführlich beschrieben und ihre Funktion erklärt werden. Referring to Figure 2 figures, exemplary embodiments of the control system will now be described in detail according to the invention and its function will be explained.

Fig. 1 zeigt das Prinzip der Erfindung an einer eingleisigen, mit einem Lichtsignal ausgestatteten Strecke. Fig. 1 shows the principle of the invention on a single-track, equipped with a light signal path.

Fig. 2 zeigt schematisch eine mögliche Lösungsvariante im Bereich eines Bahnhofes mit vielen, zum Teil weit auseinanderliegenden Signalstandorten und anderweitigen, zur Ausgabe von Streckeninformation ausgewählten Streckenorten. Fig. 2 shows schematically a possible variant of the solution in the region of a station with many, sometimes widely spaced locations signal and otherwise, selected for outputting route information track locations.

In Fig. 1 ist ein Gleis GL mit einem Lichtsignal S und zwei punktförmigen Übertragungseinrichtungen, z. In Fig. 1 is a track with a light signal S GL and two point-shaped transmission devices, z. B. Transpondern TR1 und TR2 dargestellt. As shown transponders TR1 and TR2. Anstelle von Transpondern können auch kurze, punktförmig wirkende Linienleiterschleifen Verwendung finden. Instead of transponders and short, point-acting line conductor loops can be used. Der Transponder TR2 ist so weit vom Signal S entfernt, daß ein ebenfalls in der Figur dargestelltes Fahrzeug FZ, das den Transponder TR2 gerade in Richtung auf das Signal zu passiert hat, noch vor dem Signal mit einer Betriebsbremsung zum Stillstand gebracht werden kann. The transponder TR2 is so far away from the signal S, that a likewise shown in the figure vehicle FZ, which has the transponder TR2 is happening in the direction of the signal to be brought to a standstill before the signal having a service braking.

Das Fahrzeug ist mit einer Steuerungseinrichtung SG, einem Empfänger ET für Transpondersignale und einem Empfänger EF für Funksignale ausgestattet, die ein mit dem Lichtsignal verbundener Funksender FS ständig entlang der Strecke, in Richtung des Transponders TR2 ausstrahlt. The vehicle is equipped with a control device SG, a receiver for ET transponder signals and a receiver for radio signals EF, which constantly emits a signal light connected to the radio transmitter FS along the track, in the direction of the transponder TR2. Die Funksignale sind z. The radio signals are for. B. mit einem hochbitratigen Pseudo Noise Code (PN-Code) codiert und können nur von einem Empfänger aufgenommen und ausgewertet werden, der den genauen Code kennt oder mit Hilfe des ihm bekannten Bildungsgesetzes nachbilden kann. B. code (PN code) encoded with a pseudo-noise high bit rate, and can be recorded and evaluated only by a receiver who knows the exact code or can simulate using the known to him education law. Dieser Code oder dessen Bildungsgesetz wird vom Transponder TR2 auf jedes vorüberfahrende Fahrzeug übertragen, so daß ein Fahrzeug, sobald es den Transponder TR2 passiert hat, die Funksignale des mit dem Signal S verbundenen Senders FS empfangen und auswerten kann. This code or its formation law is transmitted from the transponder to each TR2 over propelled vehicle so that a vehicle, as soon as it has passed the transponder TR2, can receive the radio signals associated with the signal transmitter S FS and evaluated. Anstelle eines PN-codierten kann auch ein frequenzsprungcodiertes, bandgespreiztes Funksignal gesendet werden. Instead of a PN-coded, a frequency hopping coded, band-spread radio signal can be transmitted. Auch die Benutzung eines eigens zugeordneten Funkkanals mit über den Transponder TR2 dem Fahrzeug mitgeteilter Frequenz ist möglich, wenn die verwendete Frequenz zur Verfügung steht und nicht gestört wird. Also the use of a specially assigned radio channel over the transponder TR2 is possible for the vehicle communicated frequency when the frequency used is available and is not disturbed.

Der in unmittelbarer Nähe des Signals angeordnete Transponder TRI hat die Aufgabe, eine Löschinformation auf das Fahrzeug zu übertragen, die eine weitere Auswertung der Funksignale des Senders FS unterbindet, sobald das Fahrzeug den Transponder TR1 passiert hat. The arranged in the immediate vicinity of the transponder signal TRI has the task to transmit an erasure information on the vehicle, which suppresses a further evaluation of the radio signals from the transmitter FS, once the vehicle has passed the transponders TR1. Er kann aber auch so programmiert sein, daß er das am Transponder TR2 übertragene Selektionskriterium, den PN-Code oder dessen Bildungsgesetz zum Empfang der Signale des Senders FS, durch die zum Empfang des dem nächsten Signalstandort zugeordneten Senders erforderlichen derartigen Angaben ersetzt. However, it may also be programmed so that it replaces the transmitted at the transponder TR2 selection criterion, the PN code or its formation law for receiving the signals of the transmitter FS, through the required for the reception of the associated to the next location of the signal transmitter such information. Beide Transponder übertragen außerdem je ein individuell zugeordnetes Kennzeichen, so daß aus der Reihenfolge der von einem Fahrzeug aufgenommenen Kennzeichen auf die Fahrtrichtung geschlossen werden und empfangene, vom Funksender für die Gegenfahrtrichtung ausgesendete Information als ungültig erkannt werden kann. Both transponder also transmit an individually associated with each tag, so that be inferred from the order of the recorded mark from a vehicle to the driving direction and received, transmitted from the radio transmitter for the opposite direction of travel information can be detected as invalid.

Die vom Sender FS abgestrahlte Information ist dem Signalstandort selektiv zugeordnet und enthält den aktuellen Signalbegriff und daneben Streckendaten wie Streckenneigung, Streckenhöchstgeschwindigkeit und den Abstand zum nächsten Signal. The radiated from the transmitter FS information is selectively assigned to the signal location, and holds the current signal aspect next to route data, such as road slope, maximum line speed and the distance to the next signal. Selbstverständlich kann eine Übertragung von Streckendaten auch über die Transponder erfolgen. Of course, the transfer of route data via the transponder can take place.

In Bild 2 ist eine Bahnhofsanlage mit zwei durchgehenden Gleisen GL1, GL2 und zwei abzweigenden Gleisen GL3 und GL4 und verschiedenen Neben- und Abstellgleisen wiedergegeben. Figure 2 shows a station system with two running lines GL1, GL2, and two diverging tracks GL3 and GL4 and various secondary and sidings is reproduced. Vorgegebenen Streckenorten, die meist auch Standort von Signalen S1 bis S14 sind, ist jeweils bestimmte Streckeninformation zugeordnet und wird innerhalb eines in Fahrtrichtung vor dem jeweiligen Streckenort gelegenen Gleisabschnittes auf sich nähernde Fahrzeuge mittels Funk übertragen. Predetermined path locations, which are usually location of signals S1 to S14 is respectively associated with certain route information and is transmitted within one located in the direction of travel of each route location track section to approaching vehicles by radio. Die Funksender hierzu befinden sich teils an zentraler Stelle, z. The radio stations this can be found partly in a central location such. B. in einem Stellwerk Z, teils dezentral angeordnet, auf den Lichtsignalen S1 und S14 und übertragen für jeden vorgegebenen Streckenort einen diesem individuell zugeordneten Nachrichtenkanal. B. partly arranged regionally in an interlocking Z, to which a light signals that individually assigned message channel S1 and S14 and transmitted for each predetermined route location. Die zum Empfang des jeweiligen Nachrichtenkanals erforderlichen Selektionskriterien wie z. The required for reception of the respective message channel selection criteria such. B. die Empfangsfrequenz oder, im Falle der Übertragung bandgespreizter Signale, den dem jeweiligen Nachrichtenkanal zugeordneten Code oder dessen Bildungsvorschrift, werden durch punktförmige streckenseitige Übertragungseinrichtungen, Transponder T1 bis T9, auf die Fahrzeuge übertragen. As the frequency or, in the case of the transmission band-spread signals, the messages assigned to the respective channel code or its formation rule, be by spot trackside transmission devices, transponder T1 to T9, transmitted to the vehicles. Diese Transponder können in bekannter Weise induktiv arbeiten oder als Mikrowellentransponder oder kurze Linienleiterschleifen ausgebildet sein. These transponders can operate inductively in a known manner or be designed as a microwave transponder or short track-conductor loops.

Ein beispielsweise in Fig. 2 auf Gleis GL1 von links nach rechts fahrendes Fahrzeug erreicht zunächst das Signal S1, dessen Standort ein vorgegebener Streckenort mit zugeordnetem Nachrichtenkanal ist. An example in Fig. 2 traveling on track GL1 from left to right the vehicle reaches the first signal S1, whose location is a predetermined route location with an assigned message channel. Der eingestellte Signalbegriff wird hier zusammen mit anderer zu übertragender Streckeninformation von einem auf dem Signal plazierten Sender in Richtung des anschließenden Streckengleises ausgestrahlt. The set signal aspect is emitted here along with other track information to be transmitted by a transmitter placed on the signal in the direction of adjoining track track. Das von dorther kommende Fahrzeug hat bereits weit vor dem Signal S1 einen in Fig. 2 nicht dargestellten Transponder passiert und von diesem das zum Empfang der dem Streckenort des Signales S1 zugeordneten Information notwendige Selektionskriterium übertragen bekommen. The coming from there vehicle has passed a transponder not shown in FIG. 2 is already well before the signal S1 and get transferred necessary therefrom the assigned for the reception of the route location of the signal S1 information selection criterion. Somit war das Fahrzeug schon weit vor dem Signal S1 in der Lage, dessen Signalbegriff aufzunehmen und bei der Berechnung seiner Weg-Geschwindigkeitskurve zu berücksichtigen. Thus, the vehicle was already far ahead of the signal S1 in a position to receive the signal aspect and considered in the calculation of his way-speed curve.

Bei Erreichen des Signals S1 passiert das Fahrzeug den Transponder T1. Upon reaching the signal S1, the vehicle passes the transponder T1. Dieser ist einem nächsten vorgegebenen Streckenort, dem, an dem das Signal S6 steht, zugeordnet und überträgt ein Selektionskriterium zum Empfang des diesem nächsten Streckenort zugeordneten Nachrichtenkanals auf das Fahrzeug. This is a next predetermined route location, that at which the signal S6 is assigned, and transmits a selection criterion for the reception of this next route location associated message channel to the vehicle. Gleichzeitig wird ein Löschbefehl übertragen, der das zuvor gültige Selektionskriterium im Speicher des Fahrzeugfunkempfängers löscht. An erase command is transmitted, erases the previously valid selection criterion in the memory of the vehicle radio receiver. Des weiteren kann über den Transponder T1 die Kennung des Signals S6 und die Entfernung zu diesem Signal übertragen werden. Further, the ID of the signal S6 and the distance can be transmitted to this signal via the transponder T1. Werden über den Transponder T1 und die nachfolgenden Transponder sich in vorgegebener Reihenfolge entlang der Strecke ändernde Transponderkennzeichen, z. Be changing over the transponder T1 and the subsequent transponder in a predetermined sequence along the track transponder tag, z. B. fortlaufende Nummern ausgegeben, so kann das Fahrzeug seine jeweilige Fahrtrichtung aus deren Reihenfolge erkennen und für die Gegenfahrtrichtung ausgegebene Information unberücksichtigt lassen. B. output consecutive numbers, so the vehicle can detect its respective direction of travel from their order and outputted for the opposite direction of travel information can be taken into account.

Im Bahnhofsbereich, in dem sich hier das Signal S6 befindet, werden die den vorgegebenen Streckenorten zugeordneten Nachrichtenkanäle zentral ausgestrahlt. In the station area, in which the signal S6 is here that the predetermined track locations associated message channels are centrally broadcast. Eine im Stellwerk oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnete Sammel-Sendeeinrichtung mit mehreren Sendern bekommt die im Stellwerk bekannten, den im Bahnhofsbereich an vorgegebenen Streckenorten befindlichen Signalen zugeordneten Signalbegriffe und eventuelle weitere zu übertragende Streckendaten über eine Datenleitung zugeführt und sendet sie über die den Streckenorten jeweils zugeordneten Nachrichtenkanäle aus. Means disposed in the signal box or in the immediate vicinity of collection transmission device with several channels will receive the known in the switchboard, the signals located at predetermined track locations in the station area supplied to the associated signal aspects and possible further to be transmitted route data via a data line, and sends it over the the track locations respectively associated News channels. Dies erfolgt mit möglichst geringer Sendeleistung über im allgemeinen gerichtet in den jeweils relevanten Streckenbereich abstrahlende Antennen. This is done with the lowest possible transmit power generally directed radiating in the relevant haul antennas.

Das Fahrzeug erfährt somit, sobald es den Transponder T1 passiert hat, den Signalbegriff des Signals S6 durch Empfang des entsprechenden, vom Sender des Stellwerks Z abgestrahlten Nachrichtenkanals. The vehicle thus experiences once it has passed through the transponder T1, the signal term of the signal S6 by receiving the corresponding radiated by the transmitter of the interlocking Z message channel. Die gleiche Funktion wie der Transponder T1 hat der Transponder T2. The same function as the transponder T1 has the transponder T2. Bei dessen Passieren erhält das Fahrzeug das Selektionskriterium für den Empfang des dem Streckenort, an dem sich das Signal S13 befindet, zugeordneten Nachrichtenkanal und kann den am Signal S13 eingestellten Signalbegriff über diesen ebenfalls vom Stellwerksender abgestrahlten Nachrichtenkanal aufnehmen. As it passes the vehicle receives the selection criterion for the reception of the route location at which the signal S13 is assigned to communication channel and can take the set to the signal S13 term signal about this is also radiated from the interlocking station message channel. Der am Ort des Signals S13 befindliche Transponder T3 ist keinem vorgegebenen Streckenort mehr zugeordnet und überträgt deshalb nur noch den Löschbefehl für das zuletzt gültige Selektionskriterium und z. The transponder T3 located at the location of the signal S13 is assigned to a predetermined route location more and therefore only transmits the deletion command for the last valid selection criterion and z. B. eine für die Weiterfahrt geltende Streckenhöchstgeschwindigkeit. As a force for departure maximum line speed.

Vorgegebene Streckenorte brauchen nicht notwendig Signalstandorte zu sein. Predetermined distance places do not necessarily have to be signal locations. So kann z. Thus, can. B. einer Langsamfahrstelle oder einer in Abzweigrichtung nur mit eingeschränkter Geschwindigkeit zu befahrenden Weiche ein Nachrichtenkanal zugeordnet werden und ein Selektionskriterium mittels eines eine ausreichende Strecke davor verlegten Transponders übertragen werden. be assigned as a speed restriction, or a branch in the direction to be traveled only with reduced speed switch a communication channel and a selection criterion are transferred by means of a threaded a sufficient distance in front of the transponder. Darf z. Can such. B. in Fig. 2 die Weiche an der Abzweigung des Gleises GL4 vom Gleis GL2 in Richtung Gleis GL4 nur mit eingeschränkter Geschwindigkeit befahren werden, so kann auf Gleis GL2 von rechts nach links fahrenden Fahrzeugen die jeweilige Weichenlage und damit die vorgeschriebene Geschwindigkeitseinschränkung über einen vom Stellwerkssender ausgestrahlten Nachrichtenkanal mitgeteilt werden, wobei das Selektionskriterium über den Transponder T5 auf das Fahrzeug übertragen wird. As in Fig. 2, the switch at the junction of the track GL4 only be driven with reduced speed from the track GL2 in the direction of track GL4, the respective switch position, and therefore the prescribed speed limitation can to track GL2 from right to left vehicles traveling over a from interlocking station broadcast message channel to be communicated, wherein the selection criterion is transmitted via the transponder T5 to the vehicle.

Ausfälle von Teilen des Steuerungssystems werden von den Fahrzeugen erkannt, da sowohl die ausgegebenen Sendesignale als auch die punktförmigen Übertragungseinrichtungen durch die jeweils vorausgehenden Einrichtungen ortsbezogen vorangekündigt werden und die Fahrzeuge mit Hilfe ihrer Wegmeßeinrichtungen den Ort kennen an dem Information empfangen werden soll. Failures of parts of the control system are detected by the vehicles, since both the transmit signals output and the intermittent transmission facilities are pre-announced location aware by the respective preceding equipment and the vehicles with the help of their path measuring devices know the place to be received at the information. Wenn keine Information empfangen wird, z. If no information is received, eg. B. ein zu erwartendes Sendesignal verfälscht oder überhaupt nicht empfangen wird oder eine Übertragungseinrichtung nicht erkannt wird, nimmt das Fahrzeug den Ausfall des Senders bzw. der Übertragungseinrichtung an und leitet eine Betriebsbremsung ein, die bei weiterem Ausbleiben von Steuerungsinformation bis zum Stillstand des Fahrzeuges oder, bei Langsamfahrstellen, zu einer vorgegebenen niedrigen Geschwindigkeit am vorgegebenen Streckenort führt. is as falsified an expected broadcast signal or not received at all or a transmission device is not recognized, the vehicle assumes the failure of the transmitter or the transmitting device, and initiates a service brake application, which upon further absence of control information to stop the vehicle or, leads at speed restrictions to a predetermined low speed at the predetermined route location. Ist das Fahrzeug mit einem Fahrzeugführer besetzt, so kann nach dem optisch angezeigten Signalaspekt weitergefahren werden. If the vehicle is occupied by a vehicle driver, so can be further driven after the visually displayed signal aspect.

Claims (12)

  1. 1. System zur semikontinuierlichen Steuerung einer Vielzahl von mit Funkempfängern und Fahrzeugsteuerungseinrichtungen ausgestatteten, spurgebundenen Fahrzeugen, die zur Steuerung benötigte, einzelnen vorgegebenen Streckenorten zugeordnete Information über Funk aufnehmen, und mit diesen Streckenorten zugeordneten, punktförmigen Übertragungseinrichtungen an der Strecke, die Selektionskriterien an vorüberfahrende Fahrzeuge übertragen, mit deren Hilfe diese die dem jeweiligen vorgegebenen Streckenort zugeordnete Information erkennen und auswerten können, dadurch gekennzeichnet, daß die den vorgegebenen Streckenorten jeweils zugeordnete Information mit Hilfe zentral und/oder dezentral angeordneter Sender ständig gleichzeitig über viele, den einzelnen vorgegebenen Streckenorten individuell zugeordnete Nachrichtenkanäle ausgegeben wird, und daß ein einem Streckenort zugeordneter Nachrichtenkanal nur von einem Fahrzeug empfangen werden kann, das ein hierzu erforderliches Selektio 1. Transfer System for semicontinuous control of a plurality of equipped with radio receivers and vehicle control equipment, track-bound vehicles that required for control, single predetermined path locations associated information via radio, record and associated with these route locations, point-shaped transmission devices along the route, the selection criteria of passing vehicles that help to identify these associated with the respective predetermined route location information and evaluate, characterized in that the predetermined path locations, each information associated with central and / or decentralized arranged transmitter output continuously at the same time over many individual specified route locations, individually assigned to news channels is, and that assigned to a route location information channel can only be received by a vehicle, which is a required for this purpose Selektio nskriterium, das nur von der diesem Streckenort zugeordneten punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragen wird, innerhalb eines vorausgegangenen vorgegebenen Wegintervalles übertragen bekommen hat. nskriterium which is transmitted only by this route location associated point-shaped transmission means, scored transmitted within a preceding predetermined Wegintervalles.
  2. 2. System nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der vorgegebenen Streckenorte Signalstandorte sind und die über einen einem Signalstandort zugeordneten Nachrichtenkanal ausgegebene Information den aktuell eingestellten Signalbegriff enthält. 2. System according to claim 1, characterized in that at least a portion of the predetermined route locations are signal locations and an associated message channel output a signal location information includes the currently set signal aspect.
  3. 3. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachrichtenkanäle als Funkkanäle mit unterschiedlichen Sendefrequenzen ausgebildet sind, und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium eine die Frequenz des dem jeweiligen Streckenort individuell zugeordneten Funkkanals enthaltende Kennung übertragen bekommen. 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the message channels are in the form of radio channels with different transmission frequencies, and that the vehicles get transmitted from the point-shaped transmission devices as a selection criterion an identifier containing the frequency of the individual to the respective route location assigned radio channel.
  4. 4. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle oder jeweils ein Teil der Nachrichtenkanäle dieselbe Trägerfrequenz benutzen und durch Zeitmultiplexbetrieb oder durch Frequenzmultiplexbetrieb unter Verwendung unterschiedlicher Modulationsfrequenzen voneinander getrennt sind, und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium neben der jeweils zu empfangenden Trägerfrequenz die Zeitlagen der den zugeordneten Nachrichtenkanal tragenden Zeitschlitze bzw. die den zugeordneten Nachrichtenkanal tragenden Modulationsfrequenzen übertragen bekommen. 4. System according to claim 1 or 2, characterized in that all or each part of the message channels use the same carrier frequency and are separated by time division multiplexing or frequency division multiplexing using different modulation frequencies, and in that the vehicles of the point-shaped transmission devices as a selection criterion in addition to each get transmit the time slots of the assigned message channel carrying time slots or the associated message channel supporting modulation frequencies to be received carrier frequency.
  5. 5. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachrichtenkanäle innerhalb eines Trägerfrequenzbandes durch Codemultiplexbetrieb voneinander getrennt sind und von zentral oder dezentral angeordneten Sendern benutzt werden und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium den zur Codierung des zugeordneten Nachrichtenkanals verwendeten Code oder dessen Bildungsgesetz übertragen bekommen. 5. System according to claim 1 or 2, characterized in that the message channels are separated from each other within a carrier frequency band by code division multiplex operation and are used by central or decentralized arranged transmitters and that the vehicles of the point-shaped transmission devices as the selection criterion the code used to encode the associated message channel get transferred or its Education Act.
  6. 6. System nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierung der Nachrichtenkanäle eine Bondspreizung durch Frequenzsprünge erzeugt. 6. System according to claim 5, characterized in that the coding of the message channels generates a Bond spreading by frequency hops.
  7. 7. System nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierung der Nachrichtenkanäle mit Hilfe eines Pseudo Noise Codes erfolgt und eine Bandspreizung aufgrund der Zumischung des hochbitratigen Pseudo Noise Signals zu dem jeweils zu übertragenden Nutzsignal erzeugt. 7. System according to claim 5, characterized in that the coding of the message channels with the help of a pseudo-noise code is generated and a band spreading due to the admixture of the high bit-rate pseudo-noise signal to the respective useful signal to be transmitted.
  8. 8. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle, daß ein vorgegebener Streckenort ein Signalstandort ist, von der zugeordneten punktförmigen Übertragungseinrichtung zusätzlich zu einem Selektionskriterium eine Signalkennung und/oder die Entfernung zu dem jeweiligen Signal und/oder weitere, fest vorgegebene Streckeninformation übertragen wird. 8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that in the event that a predetermined route location is a signal position, the assigned point-shaped transmission means in addition to a selection criterion, a signal identifier and / or the distance to the respective signal and / or other fixed predetermined distance information is transmitted.
  9. 9. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere punktförmige Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, die sich an oder, in Fahrtrichtung gesehen, unmittelbar hinter dem vorgegebenen Streckenort befindet, und die einen Befehl zur Löschung des bis dahin gültigen, an der vorhergehenden punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragenen Selektionskriteriums oder ein neues, dem nächsten vorgegebenen Streckenort zugeordnetes Selektionskriterium, ggf. einschließlich einer Signalkennung, einer Signalentfernung und weiterer fester Streckeninformation, auf ein vorüberfahrendes Fahrzeug überträgt. 9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a further dot-shaped transfer device is provided which, viewed in or, in the direction of travel, is located directly behind the specified route location, and a command for deletion of the previously valid, at the preceding point-shaped transmission means transmitted selection criterion or a new one, the next predetermined route location, if appropriate including a signal identifier, a signal distance and other fixed route information, transmits associated selection criterion to a passing vehicle.
  10. 10. System noch einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Befehl zur Löschung des bis dahin gültigen, an der vorhergehenden punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragenen Selektionskriteriums in Abhängigkeit des vom Fahrzeug zurückgelegten Weges auf dem Fahrzeug generiert wird. 10 system is still one of the preceding claims, characterized in that a command for deletion of the previously valid, transmitted at the preceding point-shaped transmission device selection criterion in response to the distance traveled by the vehicle path is generated on the vehicle.
  11. 11. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Strecke angeordnete, punktförmige Übertragungseinrichtungen zusätzlich individuelle Kennzeichen übertragen, die bezogen auf eine Fahrtrichtung geordnet sind und es den Fahrzeugen ermöglichen, ihre jeweilige Fahrtrichtung zu erkennen und Daten, die die Gegenfahrtrichtung betreffen, zu verwerfen. 11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that arranged along the route, transmitted point-shaped transmission devices additional individual indicator, the relative are ordered to a direction of travel and enable the vehicles to recognize their respective driving direction and data relating to the opposite direction of travel discard.
  12. 12. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß die Fahrzeuge zusätzlich mit Funksendeeinrichtungen ausgestattet sind und Information an eine Empfangseinrichtung einer Streckenzentrale oder einer anderen Streckeneinrichtung senden können, wobei jeweils das einem Fahrzeug übermittelte, gültige Selektionskriterium oder eine andere fahrortbezogene Kennung mitübertragen wird und der Streckenzentrale oder anderen Streckeneinrichtung zur Überprüfung der Herkunft der jeweils empfangenen Information dient. 12. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicles are additionally equipped with radio transmission means and to send information to a receiver of a route center or another route setup, wherein each of the transmitted a vehicle, valid selection criterion or other fahrortbezogene identifier is also transmitted and the route center or other route setup for checking the origin of the respectively received information purposes.
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