DE19630575A1 - System for the semi-continuous control of track-guided vehicles - Google Patents

System for the semi-continuous control of track-guided vehicles

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DE19630575A1
DE19630575A1 DE19630575A DE19630575A DE19630575A1 DE 19630575 A1 DE19630575 A1 DE 19630575A1 DE 19630575 A DE19630575 A DE 19630575A DE 19630575 A DE19630575 A DE 19630575A DE 19630575 A1 DE19630575 A1 DE 19630575A1
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Helmut Uebel
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Abstract

This invention concerns a system for semi-continuous control of a plurality of trackbound vehicles (FZ) which are equipped with radio receivers (EF) and vehicle control devices (SG). This system can be economically used both around the rail station and on open stretches and requires neither additional route cables, nor radio transmitters with a long transmission range. To points along the route where vehicles will receive control information are allocated punctual transmission devices (TR1, TR2) and short-range simultaneous tansmitters (FS). The transmission devices transmit selection criteria to the vehicles which use the signals to receive the transmitter assigned to them. The transmitter is located, for example, at the site of a signal of open line (S) and conveys its current signal indication to the vehicle. The transmission energy and the signal information are taken from the signal electrical circuits. If a punctual transmission device or the transmitter fails, the vehicle notices it. Transmitters can also be gathered near a signal box from which they receive--via data link--the data to be sent. The transmitters work preferably in a spread carrier frequency band. The data transmission channels assigned to the transmitters are formed by frequency hopping or pseudo-noise coding.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur semikontinuierlichen Steuerung von spurgebundenen Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 Ein derartiges System ist z. B. aus der DE 26 57 719 A1 bekannt und dort im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben. Eine Streckenzentrale sendet über Funk zyklisch Datentelegramme mit Steuerungsinformation an alle in ihrem Bereich befindlichen Fahrzeuge. Da die Steuerung auf den aktuellen Fahrort eines jeweiligen Fahrzeuges bezogen ist, muß sichergestellt sein, daß das Fahrzeug immer nur die Information auswertet und berücksichtigt, die für seinen jeweiligen Fahrort maßgeblich ist. Hierzu werden den Fahrzeugen über ortsfeste, punktförmige Übertragungseinrichtungen an der Strecke für den jeweiligen Streckenort gültige Kennungen mitgeteilt, mit deren Hilfe sie die für sie jeweils relevanten Datentelegramme aus der von der Zentrale ausgesendeten Telegrammfolge aussortieren und auswerten können. The invention relates to a system for the semi-continuous control of track-bound vehicles according to the preamble of claim 1. B. from DE 26 57 719 A1 and described there in connection with FIG. 2. A route control center cyclically sends data telegrams with control information to all vehicles in their area via radio. Since the control is related to the current driving location of a particular vehicle, it must be ensured that the vehicle always only evaluates and takes into account the information that is relevant for its respective driving location. For this purpose, the vehicles are informed of fixed, punctiform transmission devices on the route for the respective route location, with the aid of which they can sort out and evaluate the data telegrams relevant to them from the telegram sequence sent out by the control center.

Die Verwendung eines einzigen Datenkanals zur Übertragung von Steuerungsinformation auf eine Vielzahl von Fahrzeugen stellt für Strecken mit wenigen Wegelementen und geringem, allenfalls mittlerem Verkehrsaufkommen möglicherweise eine brauchbare Lösung dar, um einerseits einen entlang der gesamten Strecke verlegten Linienleiter, andererseits die Übertragung zeitveränderlicher Daten über punktförmige Übertragungseinrichtungen und hierzu erforderliche Kabelverbindungen zu den Übertragungseinrichtungen zu vermeiden. Bei höherem Verkehrsaufkommen und in vielgleisigen, weitverzweigten Anlagen wird der Sendezyklus jedoch so lang, daß der notwendige dichte Fluß von Steuerungsinformation für die einzelnen Fahrzeuge nicht mehr garantiert werden kann. Wenn dann, z. B. infolge von Übertragungsstörungen, einzelne empfangene Datentelegramme verfälscht sind und verworfen werden müssen, kann es zu sicherheitsbedingten Zwangsbremsungen kommen, die den Betrieb stören.The use of a single data channel for the transmission of Control information on a variety of vehicles provides for routes with few Path elements and low, possibly moderate traffic is a viable solution to get one along the entire route routed line conductor, on the other hand the transmission of time-varying data via punctiform transmission devices and necessary cable connections to avoid the transmission facilities. With higher traffic and in multi-track, widely branched systems, however, the transmission cycle becomes so long that the necessary dense flow of control information for the individual vehicles can no longer be guaranteed. If then, e.g. B. as a result of Transmission disturbances, individual received data telegrams are corrupted and must be discarded, it can lead to safety-related emergency braking come that disrupt the operation.

Außerdem sind die aktuellen Signalbegriffe von weiter entfernten Streckensignalen an zentraler Stelle oft nicht bekannt, so daß diese Informationen in die zyklische Datenausgabe nicht mit einbezogen werden können.In addition, the current signal terms are from more distant line signals central location often not known, so this information is cyclical Data output cannot be included.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem in einem eine große Zahl von Wegelementen enthaltenden Streckenbereich wie z. B. einem Bahnhof mit anschließenden Streckenabschnitten eine große Zahl von Fahrzeugen gleichzeitig gesteuert werden können.It is an object of the invention to provide a control system of the type mentioned to be specified in the one containing a large number of path elements Route area such as B. a train station with subsequent sections large number of vehicles can be controlled at the same time.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in claim 1.  

Durch die Zuordnung eines eigenen Nachrichtenkanals zu jedem vorgegebenen Streckenort kann eine große Zahl von Fahrzeugen gleichzeitig mit zur Steuerung benötigter Information versorgt werden. Durch Übertragungsstörungen hervorgerufene Lücken im Informationsfluß sind deshalb schmal und wirken sich auf die Kontinuität der Steuerung nicht aus. Die Zuordnung eigener Nachrichtenkanäle ermöglicht auch eine sichere Trennung der für die einzelnen Fahrzeuge bestimmten Informationsanteile voneinander ohne aufwendige, die Übertragungskapazität herabsetzende Datensicherungsmaßnahmen. Die Einschränkung der Gültigkeit der übertragenen Selektionskriterien auf der Übertragung folgende, vorgegebene Wegintervalle stellt sicher, daß eine fahrortbezogene Information nur in dem hierfür vorgesehenen Wegabschnitt empfangen werden kann. Der Fall, daß ein Fahrzeug Streckeninformation für einen Streckenort empfängt, den es längst verlassen hat, kann somit nicht eintreten. Die Zuordnung separater Nachrichtenkanäle zu einzelnen Streckenorten ermöglicht außerdem eine ganz oder teilweise dezentrale Anordnung der streckenseitigen Sender. Diese können dann in der Nähe der ihnen zugeordneten Streckenorte, an Signalstandorten z. B. auf den Lichtsignalen, untergebracht werden, was den Betrieb mit geringer Leistung ermöglicht und Reichweitenprobleme, die bei Einsatz eines zentralen Senders in ausgedehnten Streckenbereichen auftreten können, vermeidet. Eine Speisung aus dem Lichtsignalstromkreis sowie die direkte Übernahme der Signalinformation am Signal läßt sich ohne Schwierigkeiten einrichten und ermöglicht die Übertragung des aktuellen Signalbegriffs auf die Fahrzeuge an Streckensignalen trotz Unkenntnis des aktuellen Signalbegriffs in der Zentrale. By assigning a separate message channel to each one specified A large number of vehicles can be used to control the route at the same time required information. Caused by transmission interference Gaps in the flow of information are therefore narrow and affect continuity the control system. The assignment of own message channels also enables a secure separation of the information components intended for the individual vehicles from each other without complex, reducing the transmission capacity Data backup measures. The limitation of the validity of the transferred Selection criteria on the transmission provides the following predetermined path intervals sure that a location-related information is only available in the designated area Path section can be received. The case that a vehicle Receive route information for a route location that it has long since left thus do not occur. The assignment of separate message channels to individual ones Route locations also allow a completely or partially decentralized arrangement of the trackside transmitter. These can then be close to those assigned to them Track locations, at signal locations e.g. B. on the light signals, which enables low-power operation and range problems with Use of a central transmitter can occur in extensive route areas, avoids. A supply from the light signal circuit as well as the direct takeover the signal information on the signal can be set up without difficulty and enables the transmission of the current signal term to the vehicles Route signals despite ignorance of the current signal term in the control center.  

Ausgestaltungen des Steuerungssystems noch der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben:
So betrifft Patentanspruch 2 den Einbezug von Signalstandorten in die Menge der vorgegebenen, für die Zuordnung von Streckeninformation vorgesehenen Streckenorte und die Übertragung des aktuellen Signalbegriffs zusammen mit der sonstigen Streckeninformation.Refinements of the control system and the invention are specified in the subclaims:
Claim 2 relates to the inclusion of signal locations in the set of predetermined route locations provided for the assignment of route information and the transmission of the current signal term together with the other route information.

Die Patentansprüche 3 bis 7 betreffen die Realisierung der den Streckenorten individuell zugeordneten Nachrichtenkanäle. Diese können, gemäß Anspruch 3, als Funkkanäle mit unterschiedlichen Trägerfrequenzen, gemäß Anspruch 4, als Kanäle eines zeitmultiplex oder frequenzmultiplex betriebenen Datenübertragungssystems oder, gemäß Anspruch 5, als Kanäle innerhalb eines gespreizten Frequenzbandes ausgebildet sein, wobei die zuletzt genannte Technik in zwei Varianten, nämlich frequenzsprungcodiert (Anspruch 6) oder psoido noise - codiert (Anspruch 7) ausgeführt sein kann und die bei weitem rationellste Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Frequenzbandes ermöglicht.Claims 3 to 7 relate to the realization of the route locations individually assigned news channels. These can, according to claim 3, as Radio channels with different carrier frequencies, according to claim 4, as channels a time-multiplexed or frequency-multiplexed data transmission system or, according to claim 5, as channels within a spread frequency band be formed, the latter technique in two variants, namely frequency hopping coded (claim 6) or psoido noise - coded (claim 7) can be carried out and by far the most rational use of the available standing frequency band.

Die Vorteile der Verwendung eines bandgespreizten Frequenzbandes gegenüber diskreten Frequenzkanälen werden z. B. bei Mobilfunksystemen genutzt und sind in dem Fachbuch "Digital Cellular Radio" von George Calhoun, erschienen 1988 bei Artech House, Inc., 685 Canton Street, Norwood, MA 02062, auf den Seiten 343 bis 357 beschrieben. The advantages of using a band-spread frequency band discrete frequency channels are e.g. B. used in mobile radio systems and are in the Specialist book "Digital Cellular Radio" by George Calhoun, published in 1988 by Artech House, Inc., 685 Canton Street, Norwood, MA 02062, pages 343-357 described.  

Anspruch 8 sieht für Streckenorte, die gleichzeitig Signalstandorte sind, die zusätzliche Übertragung einer Signalkennung und der Signalentfernung vor.Claim 8 sees the additional for route locations that are signal locations at the same time Transmission of a signal identifier and the signal distance before.

Gegenstand des Patentanspruchs 9 ist die Anordnung einer weiteren punktförmigen Übertragungseinrichtung an einem Signalstandort oder kurz danach und ermöglicht damit die ortsabhängige Löschung des zuletzt gültigen Selektionskriteriums und/oder die Ausgabe eines neuen, dem nächsten vorgegebenen Streckenort zugeordneten Selektionskriteriums.The subject of claim 9 is the arrangement of a further punctiform Transmission device at a signal location or shortly thereafter and enables the location-dependent deletion of the last valid selection criterion and / or the output of a new, assigned to the next predetermined route location Selection criterion.

Patentanspruch 10 betrifft die Löschung des gültigen Selektionskriteriums abhängig von der vom Fahrzeug zurückgelegten, auf dem Fahrzeug gemessenen Wegstrecke.Claim 10 relates to the deletion of the valid selection criterion depending from the distance covered by the vehicle and measured on the vehicle.

Eine in Patentanspruch 11 wiedergegebene Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die an der Strecke aufeinanderfolgenden punktförmigen Übertragungseinrichtungen mit sich in vorgegebener, einer Fahrtrichtung zugeordneter Reihenfolge ändernden Kennzeichen zu versehen, die von den Fahrzeugen aufgenommen werden und mit deren Hilfe die Fahrzeuge ihre Fahrtrichtung bestimmen und überprüfen können. Auch Ausfälle von punktförmigen Übertragungseinrichtungen können dann von den Fahrzeugen leicht erkannt werden.A development of the invention reproduced in claim 11 provides that on the route successive punctiform transmission devices with changing in a predetermined sequence assigned to a direction of travel Provide license plates that are picked up by the vehicles and with whose help the vehicles can determine and check their direction of travel. Also Failures of punctiform transmission devices can then be caused by the Vehicles can be easily recognized.

Patentanspruch 12, schließlich, betrifft die Einrichtung einer Nachrichtenverbindung in Richtung vom Fahrzeug zur Streckenzentrale oder einer anderen Streckeneinrichtung. Dies ermöglicht eine Übertragung von Fahrzeugcharakteristiken (z. B. Zugnummer) oder die Ausgabe von Steuerbefehlen an streckenseitige Einrichtungen wie Bahnübergänge oder Weichen. Claim 12, finally, relates to the establishment of a communication link in Direction from the vehicle to the route center or another route facility. This enables a transfer of vehicle characteristics (e.g. train number) or the issue of control commands to trackside facilities such as Level crossings or switches.  

Anhand von 2 Figuren sollen nun Ausführungsbeispiele des Steuerungssystems nach der Erfindung ausführlich beschrieben und ihre Funktion erklärt werden.Exemplary embodiments of the control system are now to be described with the aid of two figures according to the invention described in detail and its function explained.

Fig. 1 zeigt das Prinzip der Erfindung an einer eingleisigen, mit einem Lichtsignal ausgestatteten Strecke. Fig. 1 shows the principle of the invention on a single track, equipped with a light signal.

Fig. 2 zeigt schematisch eine mögliche Lösungsvariante im Bereich eines Bahnhofes mit vielen, zum Teil weit auseinanderliegenden Signalstandorten und anderweitigen, zur Ausgabe von Streckeninformation ausgewählten Streckenorten. Fig. 2 shows schematically a possible variant of the solution in the region of a station with many, sometimes widely spaced locations signal and otherwise, selected for outputting route information track locations.

In Fig. 1 ist ein Gleis GL mit einem Lichtsignal S und zwei punktförmigen Übertragungseinrichtungen, z. B. Transpondern TR1 und TR2 dargestellt. Anstelle von Transpondern können auch kurze, punktförmig wirkende Linienleiterschleifen Verwendung finden. Der Transponder TR2 ist so weit vom Signal S entfernt, daß ein ebenfalls in der Figur dargestelltes Fahrzeug FZ, das den Transponder TR2 gerade in Richtung auf das Signal zu passiert hat, noch vor dem Signal mit einer Betriebsbremsung zum Stillstand gebracht werden kann.In Fig. 1 is a track GL with a light signal S and two point transmission devices, for. B. Transponders TR1 and TR2 shown. Instead of transponders, short line conductor loops can also be used. The transponder TR2 is so far away from the signal S that a vehicle FZ, also shown in the figure, which has just passed the transponder TR2 in the direction of the signal, can be brought to a standstill before the signal with service braking.

Das Fahrzeug ist mit einer Steuerungseinrichtung SG, einem Empfänger ET für Transpondersignale und einem Empfänger EF für Funksignale ausgestattet, die ein mit dem Lichtsignal verbundener Funksender FS ständig entlang der Strecke, in Richtung des Transponders TR2 ausstrahlt. Die Funksignale sind z. B. mit einem hochbitratigen Pseudo Noise Code (PN-Code) codiert und können nur von einem Empfänger aufgenommen und ausgewertet werden, der den genauen Code kennt oder mit Hilfe des ihm bekannten Bildungsgesetzes nachbilden kann. Dieser Code oder dessen Bildungsgesetz wird vom Transponder TR2 auf jedes vorüberfahrende Fahrzeug übertragen, so daß ein Fahrzeug, sobald es den Transponder TR2 passiert hat, die Funksignale des mit dem Signal S verbundenen Senders FS empfangen und auswerten kann. Anstelle eines PN-codierten kann auch ein frequenzsprungcodiertes, bandgespreiztes Funksignal gesendet werden. Auch die Benutzung eines eigens zugeordneten Funkkanals mit über den Transponder TR2 dem Fahrzeug mitgeteilter Frequenz ist möglich, wenn die verwendete Frequenz zur Verfügung steht und nicht gestört wird.The vehicle is equipped with a control device SG, a receiver ET for Transponder signals and a receiver EF for radio signals equipped with a radio transmitter FS connected to the light signal constantly along the route, in Direction of the transponder TR2. The radio signals are e.g. B. with a high bit rate pseudo noise code (PN code) and can only be coded by one  Recipients can be recorded and evaluated who knows the exact code or can reproduce with the help of the Education Act known to him. This code or its law of education is applied to every passing vehicle by the transponder TR2 transmitted so that a vehicle, as soon as it has passed the transponder TR2, the Receive and evaluate radio signals from the transmitter FS connected to the signal S. can. Instead of a PN-coded, a frequency hopping-coded, band-spread radio signal can be sent. Even the use of one assigned radio channel with the vehicle communicated via the transponder TR2 Frequency is possible if the frequency used is available and not is disturbed.

Der in unmittelbarer Nähe des Signals angeordnete Transponder TRI hat die Aufgabe, eine Löschinformation auf das Fahrzeug zu übertragen, die eine weitere Auswertung der Funksignale des Senders FS unterbindet, sobald das Fahrzeug den Transponder TR1 passiert hat. Er kann aber auch so programmiert sein, daß er das am Transponder TR2 übertragene Selektionskriterium, den PN-Code oder dessen Bildungsgesetz zum Empfang der Signale des Senders FS, durch die zum Empfang des dem nächsten Signalstandort zugeordneten Senders erforderlichen derartigen Angaben ersetzt. Beide Transponder übertragen außerdem je ein individuell zugeordnetes Kennzeichen, so daß aus der Reihenfolge der von einem Fahrzeug aufgenommenen Kennzeichen auf die Fahrtrichtung geschlossen werden und empfangene, vom Funksender für die Gegenfahrtrichtung ausgesendete Information als ungültig erkannt werden kann. The transponder TRI arranged in the immediate vicinity of the signal has the task to transmit deletion information to the vehicle for further evaluation the radio signals from the transmitter FS are prevented as soon as the vehicle detects the transponder TR1 has happened. But it can also be programmed so that it is on the transponder TR2 transferred selection criterion, the PN code or its education law for Receiving the signals from the transmitter FS, through which to receive the next Signal location associated transmitter replaced such information required. Both Transponders also transmit an individually assigned identifier, see above that from the order of the license plates recorded by a vehicle the direction of travel will be closed and received by the radio transmitter for the Information sent in the opposite direction of travel can be recognized as invalid.  

Die vom Sender FS abgestrahlte Information ist dem Signalstandort selektiv zugeordnet und enthält den aktuellen Signalbegriff und daneben Streckendaten wie Streckenneigung, Streckenhöchstgeschwindigkeit und den Abstand zum nächsten Signal. Selbstverständlich kann eine Übertragung von Streckendaten auch über die Transponder erfolgen.The information emitted by the transmitter FS is selectively assigned to the signal location and contains the current signal term and next to it route data such as Track inclination, maximum track speed and the distance to the next Signal. Of course, transmission of route data can also be carried out via the Transponder.

In Bild 2 ist eine Bahnhofsanlage mit zwei durchgehenden Gleisen GL1, GL2 und zwei abzweigenden Gleisen GL3 und GL4 und verschiedenen Neben- und Abstellgleisen wiedergegeben. Vorgegebenen Streckenorten, die meist auch Standort von Signalen S1 bis S14 sind, ist jeweils bestimmte Streckeninformation zugeordnet und wird innerhalb eines in Fahrtrichtung vor dem jeweiligen Streckenort gelegenen Gleisabschnittes auf sich nähernde Fahrzeuge mittels Funk übertragen. Die Funksender hierzu befinden sich teils an zentraler Stelle, z. B. in einem Stellwerk Z, teils dezentral angeordnet, auf den Lichtsignalen S1 und S14 und übertragen für jeden vorgegebenen Streckenort einen diesem individuell zugeordneten Nachrichtenkanal. Die zum Empfang des jeweiligen Nachrichtenkanals erforderlichen Selektionskriterien wie z. B. die Empfangsfrequenz oder, im Falle der Übertragung bandgespreizter Signale, den dem jeweiligen Nachrichtenkanal zugeordneten Code oder dessen Bildungsvorschrift, werden durch punktförmige streckenseitige Übertragungseinrichtungen, Transponder T1 bis T9, auf die Fahrzeuge übertragen. Diese Transponder können in bekannter Weise induktiv arbeiten oder als Mikrowellentransponder oder kurze Linienleiterschleifen ausgebildet sein. Figure 2 shows a station system with two continuous tracks GL1, GL2 and two branching tracks GL3 and GL4 and various side and siding tracks. Specified route locations, which are usually also the location of signals S1 to S14, are assigned specific route information and are transmitted by radio to approaching vehicles within a track section located in the direction of travel before the respective route location. The radio transmitters for this are partly in a central location, e.g. B. in a signal box Z, partially arranged decentrally, on the light signals S1 and S14 and transmit a message channel individually assigned to this for each predetermined route location. The selection criteria required to receive the respective news channel, such as B. the reception frequency or, in the case of transmission of band-spread signals, the code assigned to the respective message channel or its formation rule, are transmitted to the vehicles by point-shaped transmission devices on the track side, transponders T1 to T9. These transponders can work inductively in a known manner or can be designed as microwave transponders or short line conductor loops.

Ein beispielsweise in Fig. 2 auf Gleis GL1 von links nach rechts fahrendes Fahrzeug erreicht zunächst das Signal S1, dessen Standort ein vorgegebener Streckenort mit zugeordnetem Nachrichtenkanal ist. Der eingestellte Signalbegriff wird hier zusammen mit anderer zu übertragender Streckeninformation von einem auf dem Signal plazierten Sender in Richtung des anschließenden Streckengleises ausgestrahlt. Das von dorther kommende Fahrzeug hat bereits weit vor dem Signal S1 einen in Fig. 2 nicht dargestellten Transponder passiert und von diesem das zum Empfang der dem Streckenort des Signales S1 zugeordneten Information notwendige Selektionskriterium übertragen bekommen. Somit war das Fahrzeug schon weit vor dem Signal S1 in der Lage, dessen Signalbegriff aufzunehmen und bei der Berechnung seiner Weg-Geschwindigkeitskurve zu berücksichtigen.A vehicle traveling from left to right on track GL1, for example in FIG. 2, first reaches signal S1, the location of which is a predetermined route location with an associated message channel. The set signal term is transmitted here, together with other route information to be transmitted, by a transmitter placed on the signal in the direction of the subsequent route track. The vehicle coming from there has passed a transponder (not shown in FIG. 2) well before signal S1 and has received the selection criterion for receiving the information associated with the route location of signal S1. Thus, well before signal S1, the vehicle was able to record its signal concept and to take it into account when calculating its path-speed curve.

Bei Erreichen des Signals S1 passiert das Fahrzeug den Transponder T1. Dieser ist einem nächsten vorgegebenen Streckenort, dem, an dem das Signal S6 steht, zugeordnet und überträgt ein Selektionskriterium zum Empfang des diesem nächsten Streckenort zugeordneten Nachrichtenkanals auf das Fahrzeug. Gleichzeitig wird ein Löschbefehl übertragen, der das zuvor gültige Selektionskriterium im Speicher des Fahrzeugfunkempfängers löscht. Des weiteren kann über den Transponder T1 die Kennung des Signals S6 und die Entfernung zu diesem Signal übertragen werden. Werden über den Transponder T1 und die nachfolgenden Transponder sich in vorgegebener Reihenfolge entlang der Strecke ändernde Transponderkennzeichen, z. B. fortlaufende Nummern ausgegeben, so kann das Fahrzeug seine jeweilige Fahrtrichtung aus deren Reihenfolge erkennen und für die Gegenfahrtrichtung ausgegebene Information unberücksichtigt lassen. When the signal S1 is reached, the vehicle passes the transponder T1. This is a next predetermined route location, where the signal S6 is located, assigned and transmits a selection criterion for receiving the next one Route location assigned message channel to the vehicle. At the same time, a Transfer delete command that the previously valid selection criterion in the memory of the Vehicle radio receiver clears. Furthermore, the transponder T1 Identifier of the signal S6 and the distance to this signal are transmitted. Are in the transponder T1 and the subsequent transponders in predetermined order along the route changing transponder identification, z. B. consecutive numbers, so the vehicle can its respective Detect the direction of travel from their order and for the opposite direction disregard information output.  

Im Bahnhofsbereich, in dem sich hier das Signal S6 befindet, werden die den vorgegebenen Streckenorten zugeordneten Nachrichtenkanäle zentral ausgestrahlt. Eine im Stellwerk oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnete Sammel-Sendeeinrichtung mit mehreren Sendern bekommt die im Stellwerk bekannten, den im Bahnhofsbereich an vorgegebenen Streckenorten befindlichen Signalen zugeordneten Signalbegriffe und eventuelle weitere zu übertragende Streckendaten über eine Datenleitung zugeführt und sendet sie über die den Streckenorten jeweils zugeordneten Nachrichtenkanäle aus. Dies erfolgt mit möglichst geringer Sendeleistung über im allgemeinen gerichtet in den jeweils relevanten Streckenbereich abstrahlende Antennen.In the station area, in which the signal S6 is located here, the predefined route locations centrally broadcast news channels. One in the signal box or in its immediate vicinity Collective transmitters with several transmitters get those known in the signal box, the one in the Assign the station area to signals located at predetermined route locations Signal terms and any other route data to be transmitted via a Data line supplied and sends it over the assigned to the route locations News channels. This is done with the lowest possible transmission power via im generally directed towards the relevant route area Antennas.

Das Fahrzeug erfährt somit, sobald es den Transponder T1 passiert hat, den Signalbegriff des Signals S6 durch Empfang des entsprechenden, vom Sender des Stellwerks Z abgestrahlten Nachrichtenkanals. Die gleiche Funktion wie der Transponder T1 hat der Transponder T2. Bei dessen Passieren erhält das Fahrzeug das Selektionskriterium für den Empfang des dem Streckenort, an dem sich das Signal S13 befindet, zugeordneten Nachrichtenkanal und kann den am Signal S13 eingestellten Signalbegriff über diesen ebenfalls vom Stellwerksender abgestrahlten Nachrichtenkanal aufnehmen. Der am Ort des Signals S13 befindliche Transponder T3 ist keinem vorgegebenen Streckenort mehr zugeordnet und überträgt deshalb nur noch den Löschbefehl für das zuletzt gültige Selektionskriterium und z. B. eine für die Weiterfahrt geltende Streckenhöchstgeschwindigkeit. The vehicle thus experiences as soon as it has passed the transponder T1 Signal concept of the signal S6 by receiving the corresponding one from the transmitter Signal box Z broadcasting news channel. The same function as that Transponder T1 has transponder T2. The vehicle receives this as it passes Selection criterion for the reception of the route location at which the signal S13 located, assigned message channel and can be the one set on signal S13 Signal term via this also emitted by the signal box transmitter Record news channel. The transponder T3 located at the location of the signal S13 is no longer assigned to a given route location and therefore only transmits the delete command for the last valid selection criterion and z. B. one for the Continued speed limit.  

Vorgegebene Streckenorte brauchen nicht notwendig Signalstandorte zu sein. So kann z. B. einer Langsamfahrstelle oder einer in Abzweigrichtung nur mit eingeschränkter Geschwindigkeit zu befahrenden Weiche ein Nachrichtenkanal zugeordnet werden und ein Selektionskriterium mittels eines eine ausreichende Strecke davor verlegten Transponders übertragen werden. Darf z. B. in Fig. 2 die Weiche an der Abzweigung des Gleises GL4 vom Gleis GL2 in Richtung Gleis GL4 nur mit eingeschränkter Geschwindigkeit befahren werden, so kann auf Gleis GL2 von rechts nach links fahrenden Fahrzeugen die jeweilige Weichenlage und damit die vorgeschriebene Geschwindigkeitseinschränkung über einen vom Stellwerkssender ausgestrahlten Nachrichtenkanal mitgeteilt werden, wobei das Selektionskriterium über den Transponder T5 auf das Fahrzeug übertragen wird.Specified route locations do not necessarily have to be signal locations. So z. B. a slow speed point or a turnout to be driven in the branch direction only with limited speed a message channel and a selection criterion are transmitted by means of a sufficient distance laid transponder. May z. B. In Fig. 2, the switch at the junction of track GL4 from track GL2 towards track GL4 can only be driven at a limited speed, then track GL2 can move from right to left to the respective turnout position and thus the prescribed speed restriction via one of the Interlocking transmitter broadcast message channel are communicated, the selection criterion is transmitted to the vehicle via the transponder T5.

Ausfälle von Teilen des Steuerungssystems werden von den Fahrzeugen erkannt, da sowohl die ausgegebenen Sendesignale als auch die punktförmigen Übertragungseinrichtungen durch die jeweils vorausgehenden Einrichtungen ortsbezogen vorangekündigt werden und die Fahrzeuge mit Hilfe ihrer Wegmeßeinrichtungen den Ort kennen an dem Information empfangen werden soll. Wenn keine Information empfangen wird, z. B. ein zu erwartendes Sendesignal verfälscht oder überhaupt nicht empfangen wird oder eine Übertragungseinrichtung nicht erkannt wird, nimmt das Fahrzeug den Ausfall des Senders bzw. der Übertragungseinrichtung an und leitet eine Betriebsbremsung ein, die bei weiterem Ausbleiben von Steuerungsinformation bis zum Stillstand des Fahrzeuges oder, bei Langsamfahrstellen, zu einer vorgegebenen niedrigen Geschwindigkeit am vorgegebenen Streckenort führt. Ist das Fahrzeug mit einem Fahrzeugführer besetzt, so kann nach dem optisch angezeigten Signalaspekt weitergefahren werden.Failures of parts of the control system are recognized by the vehicles because both the transmitted signals and the punctiform Transmission facilities by the respective previous facilities be announced locally and the vehicles with the help of their Position measuring devices know the place where information is to be received. If no information is received, e.g. B. an expected transmission signal falsified or not received at all or a transmission facility is not recognized, the vehicle takes the failure of the transmitter or the  Transmission device on and initiates a service braking, which at further No control information until the vehicle comes to a standstill or, at Slow driving points, at a predetermined low speed on predetermined route location leads. If the vehicle is manned by a driver, so can be continued according to the optically displayed signal aspect.

Claims (12)

1. System zur semikontinuierlichen Steuerung einer Vielzahl von mit Funkempfängern und Fahrzeugsteuerungseinrichtungen ausgestatteten, spurgebundenen Fahrzeugen, die zur Steuerung benötigte, einzelnen vorgegebenen Streckenorten zugeordnete Information über Funk aufnehmen, und mit diesen Streckenorten zugeordneten, punktförmigen Übertragungseinrichtungen an der Strecke, die Selektionskriterien an vorüberfahrende Fahrzeuge übertragen, mit deren Hilfe diese die dem jeweiligen vorgegebenen Streckenort zugeordnete Information erkennen und auswerten können, dadurch gekennzeichnet, daß die den vorgegebenen Streckenorten jeweils zugeordnete Information mit Hilfe zentral und/oder dezentral angeordneter Sender ständig gleichzeitig über viele, den einzelnen vorgegebenen Streckenorten individuell zugeordnete Nachrichtenkanäle ausgegeben wird, und daß ein einem Streckenort zugeordneter Nachrichtenkanal nur von einem Fahrzeug empfangen werden kann, das ein hierzu erforderliches Selektionskriterium, das nur von der diesem Streckenort zugeordneten punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragen wird, innerhalb eines vorausgegangenen vorgegebenen Wegintervalles übertragen bekommen hat.1.System for the semi-continuous control of a large number of track-bound vehicles equipped with radio receivers and vehicle control devices, which record information about radio assigned to individual predetermined route locations, and point-type transmission devices on the route which are assigned to these route locations and which transmit selection criteria to passing vehicles , with the help of which they can recognize and evaluate the information assigned to the respective predetermined route location, characterized in that the information respectively assigned to the predetermined route locations is continuously output simultaneously via many message channels individually assigned to the individual predetermined route locations with the aid of centrally and / or decentrally arranged transmitters and that a message channel assigned to a route location can only be received by a vehicle that has a selection required for this ns criterion, which is transmitted only by the point-like transmission device assigned to this route location, has been transmitted within a previous predetermined path interval. 2. System nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der vorgegebenen Streckenorte Signalstandorte sind und die über einen einem Signalstandort zugeordneten Nachrichtenkanal ausgegebene Information den aktuell eingestellten Signalbegriff enthält.2. System according to claim 1, characterized in that at least part of the specified route locations are signal locations and those over a one Information output associated with signal location assigned to the contains the currently set signal term. 3. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachrichtenkanäle als Funkkanäle mit unterschiedlichen Sendefrequenzen ausgebildet sind, und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium eine die Frequenz des dem jeweiligen Streckenort individuell zugeordneten Funkkanals enthaltende Kennung übertragen bekommen. 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the Message channels as radio channels with different transmission frequencies are trained, and that the vehicles are punctiform Transmission facilities as a selection criterion the frequency of the Identification individually assigned to the respective route location get transferred.   4. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle oder jeweils ein Teil der Nachrichtenkanäle dieselbe Trägerfrequenz benutzen und durch Zeitmultiplexbetrieb oder durch Frequenzmultiplexbetrieb unter Verwendung unterschiedlicher Modulationsfrequenzen voneinander getrennt sind, und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium neben der jeweils zu empfangenden Trägerfrequenz die Zeitlagen der den zugeordneten Nachrichtenkanal tragenden Zeitschlitze bzw. die den zugeordneten Nachrichtenkanal tragenden Modulationsfrequenzen übertragen bekommen.4. System according to claim 1 or 2, characterized in that all or some of the message channels each use the same carrier frequency and through Time division multiplexing or by frequency division multiplexing using different modulation frequencies are separated from each other, and that the Vehicles from the point transmission devices as Selection criterion next to the carrier frequency to be received in each case Time slots of the time slots carrying the assigned message channel or transmit the assigned message channel carrying modulation frequencies to get. 5. System nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachrichtenkanäle innerhalb eines Trägerfrequenzbandes durch Codemultiplexbetrieb voneinander getrennt sind und von zentral oder dezentral angeordneten Sendern benutzt werden und daß die Fahrzeuge von den punktförmigen Übertragungseinrichtungen als Selektionskriterium den zur Codierung des zugeordneten Nachrichtenkanals verwendeten Code oder dessen Bildungsgesetz übertragen bekommen.5. System according to claim 1 or 2, characterized in that the Message channels within a carrier frequency band Code division multiplexing are separate from each other and from central or decentral arranged transmitters are used and that the vehicles of the punctiform transmission devices as a selection criterion for Coding of the assigned message channel or code used Education law transferred. 6. System nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierung der Nachrichtenkanäle eine Bondspreizung durch Frequenzsprünge erzeugt. 6. System according to claim 5, characterized in that the coding of the Message channels a bond spread generated by frequency hops.   7. System nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierung der Nachrichtenkanäle mit Hilfe eines Pseudo Noise Codes erfolgt und eine Bandspreizung aufgrund der Zumischung des hochbitratigen Pseudo Noise Signals zu dem jeweils zu übertragenden Nutzsignal erzeugt.7. System according to claim 5, characterized in that the coding of the Message channels using a pseudo noise code and one Band spread due to the admixture of the high bit rate pseudo noise signal generated for the respective useful signal to be transmitted. 8. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle, daß ein vorgegebener Streckenort ein Signalstandort ist, von der zugeordneten punktförmigen Übertragungseinrichtung zusätzlich zu einem Selektionskriterium eine Signalkennung und/oder die Entfernung zu dem jeweiligen Signal und/oder weitere, fest vorgegebene Streckeninformation übertragen wird.8. System according to one of the preceding claims, characterized in that that in the event that a predetermined route location is a signal location from the assigned punctiform transmission device in addition to a Selection criterion a signal identifier and / or the distance to the respective Signal and / or further, predetermined route information is transmitted. 9. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere punktförmige Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, die sich an oder, in Fahrtrichtung gesehen, unmittelbar hinter dem vorgegebenen Streckenort befindet, und die einen Befehl zur Löschung des bis dahin gültigen, an der vorhergehenden punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragenen Selektionskriteriums oder ein neues, dem nächsten vorgegebenen Streckenort zugeordnetes Selektionskriterium, ggf. einschließlich einer Signalkennung, einer Signalentfernung und weiterer fester Streckeninformation, auf ein vorüberfahrendes Fahrzeug überträgt. 9. System according to one of the preceding claims, characterized in that that a further punctiform transmission device is provided, which or, seen in the direction of travel, immediately behind the specified route location and the one command to delete the previously valid, at the previous punctiform transmission device transmitted Selection criterion or a new, the next specified route location assigned selection criterion, possibly including a signal identifier, one Signal distance and other fixed route information, on a passing one Vehicle transmits.   10. System noch einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Befehl zur Löschung des bis dahin gültigen, an der vorhergehenden punktförmigen Übertragungseinrichtung übertragenen Selektionskriteriums in Abhängigkeit des vom Fahrzeug zurückgelegten Weges auf dem Fahrzeug generiert wird.10. System yet one of the preceding claims, characterized characterized in that a command to delete the previously valid, at the previous punctiform transmission device transmitted Selection criterion depending on the distance covered by the vehicle the vehicle is generated. 11. System nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Strecke angeordnete, punktförmige Übertragungseinrichtungen zusätzlich individuelle Kennzeichen übertragen, die bezogen auf eine Fahrtrichtung geordnet sind und es den Fahrzeugen ermöglichen, ihre jeweilige Fahrtrichtung zu erkennen und Daten, die die Gegenfahrtrichtung betreffen, zu verwerfen.11. System according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that arranged along the route, punctiform Transmission facilities also transmit individual characteristics that are arranged in relation to a direction of travel and enable the vehicles to recognize their respective direction of travel and data indicating the opposite direction of travel concern, reject. 12. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß die Fahrzeuge zusätzlich mit Funksendeeinrichtungen ausgestattet sind und Information an eine Empfangseinrichtung einer Streckenzentrale oder einer anderen Streckeneinrichtung senden können, wobei jeweils das einem Fahrzeug übermittelte, gültige Selektionskriterium oder eine andere fahrortbezogene Kennung mitübertragen wird und der Streckenzentrale oder anderen Streckeneinrichtung zur Überprüfung der Herkunft der jeweils empfangenen Information dient.12. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicles are additionally equipped with radio transmission equipment and Information to a receiving device of a route center or another Can send route device, each transmitted to a vehicle valid selection criterion or another location-related identifier is also transmitted and the route center or other route facility Checking the origin of the information received is used.
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