DE3435522A1 - Device in vehicle equipment for point-to-point train control - Google Patents
Device in vehicle equipment for point-to-point train controlInfo
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Abstract
Description
Einrichtung bei einem Fahrzeuggerät für die linienförmi-Device in an on-board unit for the linear
ge Zugbeeinflussung Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.ge train control The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Aus der DE-PS 32 42 199 ist eine Gleisstromkreisanordnung bekannt, die neben der eigentlichen Gleisüberwachung auch zur Informationsübertragung zwischen einer Steuerstelle und den die Gleiskreise befahrenden Fahrzeugen dient. Jeder Gleiskreis besteht aus einem in die Schienen einspeisenden Sender und einem an die Schienen angeschlossenen, auf die Gleiskreisfrequenz des Senders abgestimmten Empfänger. Bei freiem Gleis empfängt der Empfänger die vom Sender über die Schienen übertragenen Gleisströme und meldet den zugehörigen Abschnitt frei. Ist der Gleisabschnitt besetzt, so wird der Empfänger stromlos und veranlaßt die Besetztmeldung des Gleisabschnittes. Für benachbarte Gleisabschnitte sind unterschiedliche Gleiskreisfrequenzen vorgesehen; zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind den Gleisströmen in den einzelnen Abschnitten abschnittsspezifische Kennungen aufmoduliert. Bei besetztem Gleis werden den Gleisströmen Signale aufmoduliert, die der Zugsicherung und -steuerung dienen. Diese Signale werden vom Fahrzeug über induktiv an die Fahrschienen angekoppelte Empfangsantennen aufgenommen. Das Fahrzeug kann unterscheiden zwischen den der Gleisüberwachung und den der Zugsicherung dienenden Gleisströmen.From DE-PS 32 42 199 a track circuit arrangement is known, which in addition to the actual track monitoring also for the transmission of information between a control station and the vehicles traveling on the track circles. Every track circle consists of a transmitter that feeds into the rails and one that feeds into the rails connected receiver tuned to the track circle frequency of the transmitter. When the track is free, the receiver receives the information transmitted by the transmitter over the rails Track streams and reports the associated section free. If the track section is occupied, the receiver is thus de-energized and the track section is reported as being occupied. Different track circle frequencies are provided for neighboring track sections; To increase operational safety, the track currents in the individual sections section-specific identifiers are modulated on. When the track is occupied, the track flows Signals that are used for train protection and control are modulated on. These signals are received by the vehicle via receiving antennas that are inductively coupled to the running rails recorded. The vehicle can differentiate between the track monitoring and the track flows used for train protection.
Bei dieser bekannten Gleisstromkreisanordnung müssen die Fahrzeuggeräte beim Vorrücken der Fahrzeuge im Gleis stets auf die im jeweils befahrenen Gleisabschnitt vor gesehene Gleiskreisfrequenz eingestellt werden. Während dies nach Aufnahme der Informationsübertragung durch Fortschreiben der einmal gefundenen Gleiskreisfrequenz geschehen könnte, stellt sich beim Einfahren aus einem nicht mit Einrichtungen zur Informationsübertragung ausgerösteten Streckenbereich in einen solchen mit Einrichtungen zur Informationsübertragung das Problem der erstmaligen Einstellung der Empfangseinrichtungen eines Fahrzeugs auf die jeweilige Gleiskreisfrequenz des ersten befahrenen Gleisabschnittes. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß dem Fahrzeug vor dem Einfahren in diesen Streckenbereich durch eine punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung, beispielsweise eine kurze Leiterschleife, eine diesbezügliche Information übermittelt wird. Dies macht jedoch zusätzliche Einrichtungen am Gleis und möglicherweise auch an den Fahrzeugen erforderlich. Ferner besteht die Möglichkeit, daß der Fahrzeugführer aufgrund eines optischen Signals oder unter Benutzung eines Streckenplanes sein Fahrzeuggerät jeweils von Hand auf die jeweilige Gleiskreisfrequenz einstellt. Die Signalübertragung ist dann jedoch abhängig gemacht von der Mitwirkung des Menschen und das ist bei einer automatischen oder teilautomatischen Betriebsführung wie sie durch die linienförmige Zugbeeinflussung erstrebt wird nicht erwünscht.In this known track circuit arrangement, the vehicle devices When the vehicles advance on the track, always use the track section on which they are traveling can be set for the track circle frequency. While this after recording the Information transfer by updating the track circle frequency once found could happen, arises when entering from a not with facilities to Transmission of information from a route area equipped with facilities for information transmission, the problem of the initial setting of the receiving devices of a vehicle to the respective track circle frequency of the first track section traveled on. This can be done, for example, that the vehicle before entering this route area by a punctiform train control device, for example a short conductor loop, a related information is transmitted. this however, makes additional facilities on the track and possibly also on the vehicles necessary. There is also the possibility that the vehicle driver due to a optical signal or, using a route map, his on-board unit manually set to the respective track circle frequency. The signal transmission is but then made dependent on the cooperation of the people and that is with one automatic or semi-automatic operational management as indicated by the linear Aiming for train control is not desired.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die ein selbsttätiges automatisches Einphasen eines Fahrzeuggerätes beim Einfahren des zugehörigen Fahrzeugs in einen mit Einrichtungen zur Informations- übertragung ausgerüsteten Streckenbereich zuläßt, ohne daß es hierzu zusätzlicher Einrichtungen an der Strekke bedarf. Die erfindungsgemäße Einrichtung soll darüber hinaus auch nach Betriebsstörungen, beispielsweise dem Ausfall der Signalübertragung in einem oder mehreren Gleisabschnitten, ein erneutes Inbetriebgehen der Ubertragungseinrichtung in den Abschnitten zulassen, die von der Störung nicht oder nicht mehr betroffen sind.The object of the present invention is to provide a device according to the The preamble of claim 1 to indicate that an automatic automatic Phasing an on-board device when the associated vehicle drives into a with facilities for information transmission equipped route area without the need for additional facilities on the route. the The device according to the invention should also be used after malfunctions, for example the failure of the signal transmission in one or more track sections, a new one Allow commissioning of the transmission facility in the sections that are covered by are not or no longer affected by the fault.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves this problem through the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.
Die Zeichnung zeigt in Figur 1 schematisch eine Gleiskreisanordnung nach der DE-PS 32 42 199, in Figur 2 den Ablauf des nach der Erfindung vorgesehenen Suchlaufs zum Einstellen des Fahrzeuggerätes auf die aktuelle Gleiskreisfrequenz und in Figur 3 den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung. In Figur 4 der Zeichnung ist eine aufwendiger gestaltete Einrichtung und in Figur 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung gemäß Figur 4 dargestellt.The drawing shows in Figure 1 schematically a track circuit arrangement according to DE-PS 32 42 199, in Figure 2 the sequence of the provided according to the invention Search run to set the on-board unit to the current track circle frequency and in FIG. 3 the structure of the device according to the invention. In Figure 4 of the drawing is a more elaborately designed device and in Figure 5 is an explanatory diagram the mode of operation of the device shown in FIG.
Figur 1 zeigt schematisch die Schienen 1 und 2 eines Eisenbahngleises, das durch S-förmige Schienenverbinder 3 und 4 in aneinandergrenzende Gleisabschnitte 5, 6 und 7 unterteilt ist. Die Schienen 1 und 2 sind in Pfeilrichtung zu befahren. Zum überwachen des Gleisabschnit- nes 6 bzw. zum übertragen von Informationen von diesem Gleisabschnitt an ein den Gleisabschnitt befahrendes Fahrzeug dient ein in einem Streckengerät SG angeordneter Sender S, der auf.eine bestimmte Gleiskreisfrequenz f3 abgestimmt ist; der den benachbarten Gleisabschnitten 7 zugeordnete, nicht dargestellte Sender ist zur selektiven Gleisüberwachung bzw. Informationsübertra gung auf eine andere Gleiskreisfrequenz f5 abgestimmt.Figure 1 shows schematically the rails 1 and 2 of a railroad track, that by S-shaped rail connectors 3 and 4 in adjoining track sections 5, 6 and 7 is divided. The rails 1 and 2 are to be driven on in the direction of the arrow. To monitor the track section nes 6 or to transfer from Information from this track section to a vehicle traveling on the track section a transmitter S, arranged in a line device SG, is used to target a certain Track circle frequency f3 is tuned; the one assigned to the adjacent track sections 7, The transmitter, not shown, is for selective track monitoring and information transmission matched to a different track circle frequency f5.
Die von dem Sender S abgegebenen Signal ströme lassen sich nach Maßgabe der Stellung eines zugehörigen Umschalters U in unterschiedlicher Weise modulieren. So wird der Sender bei freiem Gleis durch eine an der Anschlußklemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung (FTGS) gesteuert, die im wesentlichen eine bestimmte Abschnittskennung für den Gleisabschnitt 6 darstellt, während der Sender bei besetztem Gleis durch die an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzugbeeinflussung (LZB) gesteuert wird.The signal currents emitted by the transmitter S can be determined as required modulate the position of an associated switch U in different ways. When the track is free, the transmitter is connected to a terminal a) Track circuit coding (FTGS) controlled, which is essentially a specific section identifier for track section 6, while the transmitter goes through when the track is occupied the coded signals of the line control (LZB) applied to terminal b) is controlled.
Bei freiem Gleis werden die mit der Abschnittskennung des Abschnittes 6 modulierten Signalströme an dem der Einspeisestelle gegenüberliegenden Ende des Gleisabschnittes über den dortigen Schienenverbinder 3 und die Schiene 1 abgegriffen und einem Empfänger E zugeführt.If the track is free, the with the section identifier of the section 6 modulated signal currents at the end of the opposite the feed point Track section tapped on the local rail connector 3 and the rail 1 and a receiver E supplied.
Solange dieser Empfänger die mit der Abschnittskennung modulierten Signalströme empfängt, ist dies ein Zeichen dafür, daß der Gleisabschnitt 6 unbesetzt ist. Der Empfänger gibt daraufhin an seinem Ausgang c) ein entsprechendes Meldekennzeichen ab. Für die Dauer der Freimeldung des Gleisabschnittes 6 hält der Empfänger E über einen Steuerausgang den Umschalter U in der gezeichneten Stellung, in der dieser dem Sender die an der Klemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung zur Modulation zuleitet. Sinkt die Empfangsspannung am Eingang des Empfängers unter einen gegebenen Schwellwert ab, so veranlaßt der Empfänger über seinen Steuerausgang die Umsteuerung des UmschaltersU. Außerdem veranlaßt der Empfänger über die Klemme c) das Ausgeben der Besetztmeldung für den Abschnitt 6. Anstelle der die Abschnittskennung vorgegebenden Gleisstromkreiscodierung wird nun die Gleiskreisfrequenz des Senders nach Maßgabe der an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzugbeeinflussung moduliert. Diese Signale beinhalten Fahranweisungen für die den Abschnitt 6 befahrenden Fahrzeuge und die Fahrzeuge nehmen diese Fahranweisungen über zugeordnete, an die Schienen 1 und 2 angekoppelte Antennen aus den Schienen auf. Erst nach Freifahren des Abschnittes 6 wechselt der Umschalter U wieder in die dargestellte Lage und ermöglicht damit die Freimeldung des Abschnittes; die Gleiskreisfrequenz des Senders S ist dann wieder entsprechend dem an der Klemme a) vorliegenden Codemuster für die Abschnittskennung moduliert.As long as this receiver modulated the with the section identifier Receives signal streams, this is a sign that the track section 6 is unoccupied is. The receiver then gives a corresponding message identifier at its output c) away. For the duration of the vacancy report of the track section 6, the receiver E holds over a control output the switch U in the position shown, in which this the track circuit coding for modulation at terminal a) to the transmitter feeds. If the receiving voltage drops on the Receipt of the recipient below a given threshold value, the receiver initiates it via its control output the reversal of the switch U. In addition, the receiver initiates via the terminal c) Output of the busy message for section 6. Instead of the section identifier The given track circuit coding is now the track circuit frequency of the transmitter in accordance with the coded signals of the polyline influencing applied to terminal b) modulated. These signals contain driving instructions for those driving on section 6 Vehicles and the vehicles take these driving instructions via assigned to the Rails 1 and 2 attached antennas from the rails. Only after clearing of section 6, the switch U changes back to the position shown and thus enables the section to be reported free; the track circle frequency of the transmitter S is then again in accordance with the code pattern for at terminal a) modulates the section identifier.
Figur 2 verdeutlicht anhand eines Schaubildes die Vorgänge beim Einstellen eines Fahrzeuggerätes auf die Frequenz des ersten mit Einrichtungen zur Zugbeeinflussung ausgerüsteten Gleisabschnittes.FIG. 2 uses a diagram to clarify the setting processes an on-board unit to the frequency of the first with devices for train control equipped track section.
Es ist angenommen, daß dies der Gleisabschnitt 6 (Fig.1) sei, dem die Gleiskreisfrequenz f3 zugeordnet ist; dem folgenden Gleisabschnitt 7 soll die Gleiskreisfrequenz f5 zugeordnet sein. Zum Feststellen der für den gerade befahrenen Abschnitt geltenden Gleiskreisfrequenz stellt das Fahrzeuggerät in einem der Informationsübertragung vorangehenden Suchlauf seinen Empfänger nacheinander auf sämtliche mögliche Gleiskreisfrequenzen f1 bis f8 ein; die Zeiten BT, in denen der Empfänger für die einzelnen Gleiskreisfrequenzen eingestellt ist, lassen sich aus der oberen Schaulinie der Fig. 2 ablesen. Der Suchlauf möge zum Zeitpunkt tO beginnen.It is assumed that this is the track section 6 (Fig.1), the the track circle frequency is assigned to f3; the following track section 7 should be the Be assigned to the track circle frequency f5. To determine the for the currently driven Section applicable track circle frequency represents the on-board unit in one of the information transmission previous search run its receiver one after the other on all possible track circle frequencies f1 to f8 a; the times BT in which the recipient for the single ones Track circle frequencies can be seen from the upper viewing line of the Read off Fig. 2. The search run may begin at time tO.
Ab dem Zeitpunkt t1 ist der Empfänger auf die Gleiskreisfrequenz f3 eingestellt und er empfängt die über den Gleiskreissender in die Schienen eingespeisten Gleisströme; dies ist durch einen entsprechenden Empfangspegel PE verdeuiicht, der mmZeitpunktt2 wieder zu null wird.From the point in time t1, the receiver is set to the track circle frequency f3 is set and it receives the information fed into the rails via the track circuit transmitter Track streams; this is evidenced by a corresponding reception level PE, which mmZeitpunktt2 becomes zero again.
Aus dem zeitlichen Abstand der Pegel anhebung bezogen auf den Zeitpunkt tO erkennt das Fahrzeuggerät die gesuchte Gleiskreisfrequenz f3, auf die es sich nach Beendigung des Suchlaufs zum Zeitpunkt t3 für die Datenübertragung TE im Gleisabschnitt 6 einstellt.From the time interval between the level increase in relation to the point in time tO, the on-board unit recognizes the track circle frequency f3 that it is looking for after the end of the search run at time t3 for the data transmission TE in the track section 6 sets.
Figur 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Durchführung des Suchlaufs.FIG. 3 shows the basic structure of the device according to the invention to carry out the search.
Hierzu sind auf dem Fahrzeug in an sich bekannter Weise zwei an die beiden Schienen des Gleises angekoppelte Empfangsantennen EA1 und EA2 vorgesehen, deren Empfangsspannungen in Reihe geschaltet und über ein Bandpaß BP auf einen Mischer M geführt sind. Der Bandpaß ist auf die insgesamt für die Gleiskreisüberwachung beziehungsweise Informationsübertragung in den einzelnen Gleisabschnitten vorkommenden Gleiskreisfrequenzen, z.B. die Gleiskreisfrequenzen f1 bis f81 abgestimmt. Der Mischer M ist eingangsseitig außer an den Bandpaß BP auf einen durch eine Logikbaugruppe LG in seiner Frequenz einstellbaren Oszillator 0 angeschlossen. Dieser Oszillator ist auf mindestens soviel Frequenzen einstellbar wie insgesamt Gleiskreisfrequenzen vorhanden sind. Die einstellbaren Frequenzen sind so gewählt, daß jede von ihnen durch Mischen mit jeweils einer anderen Gleiskreisfrequenz eine konstante Frequenz ergibt, auf die ein nachgeordnetes Zwischenfrequenzfilter ZF einge- stellt ist. Im vorliegenden Beispiel (Figur 2) wird diese Bedingungn im dritten Schaltschritt der Logikbaugruppen erfüllt, denn nur dort ergibt die von dem Oszillator 0 abgegebene Mischfrequenz zusammen mit der über den Bandpaß BP zugeführten, aus dem Gleis ausgekoppelten Gleiskreisfrequenz die Zwischenfrequenz des ZwischenfrequenzfiltersZF. Die am Ausgang des Zwischenfrequenzfilters ZF anliegende Spannung wird von einem Demodulator D als Pegelkriterium der Logikbaugruppe LG zugeführt, die das ihr zugeführte Signal zeitlich bewertet und nach Suchlaufende den Oszillator auf die der Gleiskreisfrequenz f3 zugeordnete Mischfrequenz fest einstellt. Das Fahrzeuggerät empfängt dann die in das Gleis eingespeisten Informationstelegramme und wertet sie aus.For this purpose, two are on the vehicle in a known manner to the receiving antennas EA1 and EA2 coupled to both rails of the track are provided, whose receiving voltages are connected in series and via a bandpass filter BP to a mixer M are performed. The bandpass is on the whole for the track circle monitoring or information transmission occurring in the individual track sections Track circle frequencies, e.g. the track circle frequencies f1 to f81 matched. The mixer M is on the input side except to the bandpass filter BP on one by a logic module LG oscillator 0 adjustable in its frequency is connected. This oscillator can be set to at least as many frequencies as the total number of track circle frequencies available. The adjustable frequencies are chosen so that each of them a constant frequency by mixing each with a different track circle frequency results, to which a downstream intermediate frequency filter ZF is represents is. In the present example (FIG. 2), this condition becomes in the third switching step of the logic modules, because only there results the output of the oscillator 0 Mixing frequency together with that supplied via the bandpass filter BP and decoupled from the track Track circle frequency the intermediate frequency of the intermediate frequency filter ZF. The one at the exit of the intermediate frequency filter ZF applied voltage is from a demodulator D fed as a level criterion to the logic module LG, the signal fed to it time-weighted and after the end of the search, the oscillator is set to that of the track circle frequency f3 permanently sets assigned mixing frequency. The On-Board Unit then receives the information telegrams fed into the track and evaluates them.
Durch die Verwendung eines schmalbandigen Zwischenfrequenzfilters und die überlagerung der empfangenen Gleiskreisfrequenzen mit genau festgelegten Mischfrequenzen ist es möglich, eine sehr trennscharfe Aussage über die tatsächlich vorhandene Gleiskreisfrequenz zu treffen, ohne daß es hierzu einer Vielzahl von Einzelfiltern bedarf. Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung gestattet es, die Einrichtungen zum Auffinden der jeweils geltenden Gleiskreisfrequenz besonders preisgünstig und zuverlässig zu gestalten.By using a narrow-band intermediate frequency filter and the superposition of the received track circle frequencies with precisely defined Mixing frequencies it is possible to actually make a very clear statement about the to meet existing track circle frequency without having to do this with a large number of Individual filters are required. This design of the device according to the invention allows es, the facilities for finding the applicable track circle frequency in particular to design inexpensively and reliably.
Mitunter können während eines Suchlaufs aufgrund starken Längsübersprechens anstelle einer einzigen Frequenz auch mehrere Frequenzen aufgefunden werden. In der Regel enthält aber nur eine Frequenz Informationen, nämlich die vom Standort des Fahrzeuges. Die Logikbaugruppe prüft dann nach dem Suchlauf nacheinander die gefundenen Frequenzen auf Daten, indem sie die entsprechenden Mischfrequenzen für die Zeitdauer mindestens zweier Telegramme jeweils einstellt. Danach wird die Frequenz fest eingestellt, die Daten enthält.Occasionally, during a search run due to strong cross-talk instead of a single frequency, several frequencies can also be found. In but usually only one frequency contains information, namely that of the location of the vehicle. The logic module then checks the one after the other after the search frequencies found on data by adding the appropriate mixing frequencies for the duration of at least two Sets telegrams in each case. Thereafter the frequency that contains the data is fixed.
Wenn das Fahrzeug während des Suchvorganges mit seinen Empfangsantennen in den Bereich eines Schienenverbinders zwischen aufeinanderfolgenden Gleisabschnitten kommt und dabei der Folgegleiskreis schon belegt wird, so tritt der Fall ein, daß das Fahrzeuggerät vorUbergehend aus beiden Abschnitten gleichzeitig Informationstelegramme erhält. Das Fahrzeuggerät ermittelt damit im Suchlauf zwei verschiedene Gleiskreisfrequenzen mit Daten. Um nun hieraus die für die Zugsicherung aktuelle Gleiskreisfrequenz des Folgekreises zu bestimmen, ist es erforderlich, vor der Anerkennung von Informationen die dem Fahrzeug aus den beiden Abschnitten übermittelten Informationen zu analysieren. Beide Informationen enthalten hierzu Angaben über die für den zugehörigen Gleisabschnitt jeweils geltende Abschnittskennung sowie über die Abschnittskennung des in Fahrrichtung jeweils vorausliegenden Abschnittes. Aus diesen Angaben kann das Fahrzeuggerät den Folgeabschnitt erkennen, denn dessen Abschnittskennung ist im zugehörigen Informationstelegramm dieses Abschnittes enthalten und sie ist in dem Informationstelegramm des in Fahrrichtung jeweils zurückliegenden Abschnittes ebenfalls vorhanden, allerdings als Vorankündigung für den folgenden Abschnitt.If the vehicle with its receiving antennas during the search process in the area of a rail connector between successive track sections comes and the following track is already occupied, the case occurs that The On-Board Unit temporarily sends information telegrams from both sections at the same time receives. The On-Board Unit uses the search to determine two different track circle frequencies with data. In order to get the current track circle frequency for the train protection It is necessary to determine the follower circle prior to the recognition of information analyze the information transmitted to the vehicle from the two sections. Both pieces of information contain information about the relevant track section applicable section identifier as well as the section identifier in the direction of travel each section ahead. From this information, the On-Board Unit can use the Recognize the following section, because its section identifier is in the associated information telegram this section and it is in the information telegram of the in the direction of travel the previous section is also available, but as an advance notice for the following section.
Das Fahrzeuggerät stellt sich dann auf die durch die Kennungen vorgegebene Gleiskreisfrequenz dieses Abschnittes ein.The vehicle device then sets itself to the one specified by the identifiers Track circle frequency of this section.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist vereinfachend von einem einkanaligen Empfangszweig des Fahrzeuggerätes ausgegangen worden. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Suchlaufabwicklung kann es vorteilhaft sein, jedem Fahrzeuggerät zwei getrennte Empfangs- kanäle zuzuordnen, wobei die jeweils gefundenen Gleiskreisfrequenzen vor ihrer Anerkennung jeweils auf über einstimmung geprüft werden können. Durch eine zweikanalige Ausbildung der Empfangseinrichtung erhöht sich zwar der Aufwand gegenüber einer einkanaligen Ausbildung; diese Aufwandssteigerung fällt effektiv aber nicht ins Gewicht, weil - wie nachstehend gezeigt wird - eine Verdoppelung der Empfangskanäle des Fahrzeuggerätes bereits aus anderen Gründen vorgesehen ist und damit für den Suchlauf keine zusätzlichen Kosten anfallen. Für den Suchlauf wird damit lediglich vom Vorhandensein zweier Empfangskanäle Gebrauch gemacht.In the illustrated embodiment of Figure 3 is simplifying have been assumed from a single-channel receiving branch of the vehicle device. To the Increasing the reliability of search processing can be beneficial to everyone On-board unit two separate receiving to assign channels, where the respective track circle frequencies found before their recognition to over agreement can be checked. Through a two-channel design of the receiving device Although the effort increases compared to a single-channel training; this increase in effort is effectively but negligible because - as shown below - one Doubling of the reception channels of the on-board unit for other reasons is provided and therefore there are no additional costs for the search. For the search is only made use of the availability of two reception channels made.
Eine derartige zweikanalige Ausbildung der Empfangseinrichtung eines Fahrzeuggerätes ist in Fig. 4 dargestellt.Such a two-channel design of the receiving device The vehicle device is shown in FIG. 4.
Der eine Empfangskanal EK1 dieser Einrichtung beinhaltet den Mischer Mi, das Zwischenfrequenzfilter ZF1, den Demodulator Dl und den Oszillator 01, der andere Empfangskanal EK2 den Mischer M2, das Zwischenfrequenzfilter ZF2, den Demodulator D2 und den Oszillator 02. Gespeist werden die beiden Empfangskanäle über ein Bandpaß BP von den Empfangsantennen EA1 und EA2 des Fahrzeugs und eingestellt bzw. überwacht werden sie durch eine gemeinsame Logikbaugruppe LG, beispielsweise einen Mikrocomputer. Diese Logikbaugruppe stellt die Oszillatoren 01 und 02 im Suchlauf synchron auf die verschiedenen Mischfrequenzen ein und überwacht die Ausgangssignale der Demodulatoren D1 und D2 auf Ubereinstimmung. Eine gefundene Gleiskreisfrequenz wird nur akzeptiert, wenn sie in beiden Empfangskanälen aufgetreten ist. Die beiden Oszillatoren 01 und 02 werden bei der technischen Realisierung des Fahrzeuggerätes vorteilhaft durch zwei von einem gemeinsamen Oszillator beaufschlagte, von der Logikbaugruppe LG her einstellbare Teiler gebildet.The one receiving channel EK1 of this device contains the mixer Mi, the intermediate frequency filter ZF1, the demodulator Dl and the oscillator 01, the other receiving channel EK2 the mixer M2, the intermediate frequency filter ZF2, the demodulator D2 and the oscillator 02. The two receiving channels are fed via a bandpass filter BP from the receiving antennas EA1 and EA2 of the vehicle and set or monitored they are through a common logic assembly LG, for example a microcomputer. This logic module sets up the oscillators 01 and 02 synchronously in the search run the various mixing frequencies and monitors the output signals of the demodulators D1 and D2 for agreement. A track circle frequency found is only accepted if if it has occurred in both reception channels. The two oscillators 01 and 02 are advantageous for the technical implementation of the on-board device two acted upon by a common oscillator, from the logic assembly LG adjustable Divider formed.
Im oberen Teil der Fig. 5 ist das aus Fig. 2 bekannte Schaubild zu sehen, das die sich im Empfangsteil des Fahrzeuggerätes während des Suchlaufs ab spiel enden Vorgänge wiedergibt. Dieses Schaubild möge nun für den oberen Empfangskanal (EK1) der Einrichtung nach Fig. 4 gelten.Im unteren Teil der Fig. 5 ist das entsprechende Schaubild für den unteren Empfangskanal (EK2) dargestellt.In the upper part of FIG. 5, the diagram known from FIG. 2 is shown see that in the receiving part of the on-board unit during the search processes at the end of the game. Let this diagram now be for the upper receiving channel (EK1) of the device according to Fig. 4. In the lower part of Fig. 5 is the corresponding Diagram for the lower receiving channel (EK2) shown.
Es ist zu erkennen, daß beide Kanäle im Suchlauf jeweils auf die gleichen Gleiskreisfrequenzen eingestellt sind und daß beide Kanäle auch die gleiche Frequenz detektieren; dies wird durch die Empfangspegel PEI und PE2 im treppenförmigen Frequenzraster BT1 und BT2 für die Empfangsfrequenzen verdeutlicht. Während der Kanal EK1, über den die Informationsübertragung im gerade befahrenen Abschnitt stattfinden soll, nach SuchlauSende sofort auf die zuvor ermittelte Gleiskreisfrequenz £3 eingestellt wird, so daß ab dem Zeitpunkt t3 Informationstelegramme TE1 empfangen werden können, vergeht für den anderen Kanal eine Zeitspanne bis zum Zeitpunkt t4, bevor auch dieser Kanal für Informationstelegramme TE2 aktiviert wird. In dieser Zeitspanne hat die Logikbaugruppe aus den ihr übermittelten Informationstelegram men TE1 die Kennung für den auf der Strecke folgenden Abschnitt ermittelt und veranlaßt nun die Einstellung des augenblicklich nicht für die Informationsübertragung benötigten unteren Empfangskanals EK2 auf die im folgenden Abschnitt zu erwartende Gleiskreisfrequenz £5.It can be seen that both channels are searching for the same Track circle frequencies are set and that both channels also have the same frequency detect; this is made possible by the received levels PEI and PE2 in the stepped frequency grid BT1 and BT2 clarified for the receiving frequencies. While the canal EK1, about that the information transfer should take place in the section currently being traveled, after the end of the search immediately set to the previously determined track circle frequency £ 3 so that information telegrams TE1 can be received from time t3, For the other channel, a period of time passes until time t4, before this too Channel for information telegrams TE2 is activated. During this period of time, the Logic module from the information telegrams TE1 transmitted to it, the identifier determined for the section following the route and now initiates the setting of the lower receiving channel currently not required for the transmission of information EK2 to the track circle frequency expected in the following section £ 5.
Der voreingestellte Empfangskanal kann damit beim Vorrücken des Fahrzeugs in den folgenden Abschnitt dort sofort die Informationsübertragung aufnehmen, ohne daß es eines erneuten Suchlaufes zum Auffinden der dort relevanten Gleiskreisfrequenz bedarf.The preset receiving channel can thus be used as the vehicle advances in the following section there immediately take up the information transfer without that a new search to find the relevant there Track circle frequency required.
8 Patentansprüche 5 Figuren - Leerseite -8 claims 5 figures - blank page -
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843435522 DE3435522A1 (en) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | Device in vehicle equipment for point-to-point train control |
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| CN111845850A (en) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 尹永云 | Subway track monitoring circuit |
| CN111845850B (en) * | 2020-07-28 | 2022-03-29 | 山西世恒铁路技术有限公司 | Subway track monitoring circuit |
Also Published As
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Legal Events
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