CH671934A5

CH671934A5 -

Info

Publication number: CH671934A5
Application number: CH93985A
Authority: CH
Inventors: Wolf Dieter Gellermann; Albert Neuhaus; Juergen Radloff
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1989-10-13
Also published as: DE3435522A1; DE3435522C2

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

15 Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeuggerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. 15 The invention relates to a vehicle device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 32 42 199 ist eine Gleisstromkreisanordnung bekannt, die neben der eigentlichen Gleisüberwachung auch zur Informationsübertragung zwischen einer Steuerstelle und den die 20 Gleiskreise befahrenden Fahrzeugen dient. Jeder Gleiskreis besteht aus einem in die Schienen einspeisenden Sender und einem an die Schienen angeschlossenen, auf die Gleiskreisfrequenz des Senders abgestimmten Empfänger. Bei freiem Gleis empfangt der Empfänger die vom Sender über die Schienen übertragenen Gleisströme und 25 meldet den zugehörigen Abschnitt frei. Ist der Gleisabschnitt besetzt, so wird der Empfänger stromlos und veranlasst die Besetztmeldung des, Gleisabschnittes. Für benachbarte Gleisabschnitte sind unterschiedliche: Gleiskreisfrequenzen vorgesehen;, zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind den Gleisströmen in den einzelnen Abschnit-30 ten abschnittsspezifische Kennungen aufinoduliert. Bei besetztem Gleis werden den Gleisströmen Signale aufmoduliert, die der Zugsicherung und -Steuerung dienen. Diese Signale werden vom Fahrzeug über induktiv an die Falirschienen angekoppelte Empfangs^-antennen aufgenommen. Das, Fahrzeug kann unterscheiden zwi-35 sehen den der Gleisüberwachung und! den der Zugsicherung dienenden Gleisströmen. From DE-PS 32 42 199 a track circuit arrangement is known which, in addition to the actual track monitoring, also serves to transmit information between a control point and the vehicles traveling on the 20 track circuits. Each track circuit consists of a transmitter feeding the rails and a receiver connected to the rails and tuned to the track circuit frequency of the transmitter. If the track is free, the receiver receives the track currents transmitted by the transmitter via the rails and 25 reports the corresponding section freely. If the track section is occupied, the receiver is de-energized and triggers the occupancy message of the track section. For adjacent track sections, different track circuit frequencies are provided; to increase operational safety, the track currents in the individual sections are 30-section-coded. When the track is occupied, signals are modulated onto the track currents, which are used for train protection and control. These signals are picked up by the vehicle via receiving antennas which are inductively coupled to the false rails. The vehicle can distinguish between the track monitoring and see! the track currents used for train protection.

Bei dieser bekannten Gleisstromkreisanordnung müssen die Fahrzeuggeräte'beim Vorrücken der Fahrzeuge im Gleis stets auf die im jeweils befahrenen Gleisabschnitt vorgesehene Gleiskreisfre-40 quenz eingestellt werden. Während dies nach Aufnahme der Informationsübertragung durch Fortschreiben der einmal gefundenen Gleiskreisfrequenz geschehen könnte, stellt sich beim Einfahren aus einem nicht mit Einrichtungen zur Informationsübertragung ausgerüsteten Streckenbereich in einen solchen mit Einrichtungen zur In-45 formationsübertragung das Problem der erstmaligen Einstellung der Empfangseinrichtungen eines Fahrzeugs auf die jeweilige Gleiskreisfrequenz des ersten befahrenen Gleisabschnittes. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass dem Fahrzeug vor dem Einfahren in diesen Streckenbereich durch eine punktförmige Zugbeeinfius-50 sungseinrichtung, beispielsweise eine kurze Leiterschleife, eine diesbezügliche Information übermittelt wird. Dies macht jedoch zusätzliche Einrichtungen am Gleis und möglicherweise auch an den Fahrzeugen erforderlich. Ferner besteht die Möglichkeit, dass der Fahrzeugführer aufgrund eines optischen Signals oder unter Benutzung 55 eines Streckenplanes sein Fahrzeuggerät jeweils von Hand auf die jeweilige Gleiskreisfrequenz einstellt. Die Signalübertragung ist dann jedoch abhängig gemacht von der Mitwirkung des Menschen, und das ist bei einer automatischen oder teilautomatischen Betriebsführung wie sie durch die linienförmige Zugbeeinflussung erstrebt wird 60 nicht erwünscht. In this known track circuit arrangement, the vehicle devices must always be set to the track circuit frequency provided in the track section being traveled when the vehicles advance in the track. While this could happen after the start of the information transmission by updating the track circle frequency once found, when entering a route area not equipped with devices for information transmission into such a area with devices for information transmission, the problem of the first adjustment of the receiving devices of a vehicle to the respective arises Track circle frequency of the first track section traveled. This can be done, for example, by providing the vehicle with relevant information before entering this route area by means of a punctiform train control device, for example a short conductor loop. However, this requires additional facilities on the track and possibly also on the vehicles. There is also the possibility that the vehicle driver manually adjusts his vehicle device to the respective track circle frequency based on an optical signal or using a route map. However, the signal transmission is then made dependent on the involvement of humans, and this is not desirable 60 in the case of automatic or semi-automatic operation management as is sought by the linear train control.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeuggerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, das ein selbsttätiges, automatisches Emphasen beim Einfahren des zugehörigen Fahrzeugs in einen mit Einrichtungen zur Informationsübertra-65 gung ausgerüsteten Streckenbereich zulässt, ohne dass es hierzu zusätzlicher Einrichtungen an der Strecke bedarf. Das erfindungsge-mässe Fahrzeuggerät soll darüber hinaus auch nach Betriebsstörungen, beispielsweise dem Ausfall der Signalübertragung in einem oder The object of the present invention is to provide a vehicle device according to the preamble of claim 1, which allows automatic, automatic emphasis when entering the associated vehicle into a route area equipped with devices for information transmission, without additional devices on the route for this purpose requirement. The vehicle device according to the invention is also intended to be used even after operational failures, for example the failure of the signal transmission in one or

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mehreren Gleisabschnitten, ein erneutes Inbetriebgehen der Übertragungseinrichtung in den Abschnitten zulassen, die von der Störung nicht oder nicht mehr betroffen sind. several track sections, allow the transmission device to be restarted in the sections that are not or no longer affected by the fault.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The invention solves this problem by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt in Figur 1 schematisch eine Gleiskreisanordnung nach der DE-PS 32 42 199, in Figur 2 den Ablauf des nach der Erfindung vorgesehenen Suchlaufs zum Einstellen des Fahrzeuggerätes auf die aktuelle Gleiskreisfrequenz und in Figur 3 den Aufbau des erfindungsgemässen Fahrzeuggerätes. In Figur 4 der Zeichnung ist ein aufwendiger gestaltetes Fahrzeuggerät und in Figur 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise des Fahrzeuggerätes gemäss Figur 4 dargestellt. The drawing shows schematically in Figure 1 a track circuit arrangement according to DE-PS 32 42 199, in Figure 2 the sequence of the search provided according to the invention for setting the vehicle device to the current track circuit frequency and in Figure 3 the structure of the vehicle device according to the invention. FIG. 4 of the drawing shows an elaborately designed vehicle device and FIG. 5 shows a diagram to explain the mode of operation of the vehicle device according to FIG. 4.

Figur 1 zeigt schematisch die Schienen 1 und 2 eines Eisenbahngleises, das durch S-förmige Schienenverbinder 3 und 4 in aneinan-dergrenzende Gleisabschnitte 5, 6 und 7 unterteilt ist. Die Schienen 1 und 2 sind in Pfeilrichtung zu befahren. Zum Überwachen des Gleisabschnittes 6 bzw. zum Übertragen von Informationen von diesem Gleisabschnitt an ein den Gleisabschnitt befahrendes Fahrzeug dient ein in einem Streckengerät SG angeordneter Sender S, der auf eine bestimmte Gleiskreisfrequenz f3 abgestimmt ist; der den benachbarten Gleisabschnitten 7 zugeordnete, nicht dargestellte Sender ist zur selektiven Gleisüberwachung bzw. Informationsübertragung auf eine andere Gleiskreisfrequenz f5 abgestimmt. Die von dem Sender S abgegebenen Signalströme lassen sich nach Massgabe der Stellung eines zugehörigen Umschalters U in unterschiedlicher Weise modulieren. So wird der Sender bei freiem Gleis durch eine an der Anschlussklemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung (FTGS) gesteuert, die im wesentlichen eine bestimmte Abschnittskennung für den Gleisabschnitt 6 darstellt, während der Sender bei besetztem Gleis durch die an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzugbeeinflussung (LZB) gesteuert wird. Figure 1 shows schematically the rails 1 and 2 of a railroad track which is divided by S-shaped rail connectors 3 and 4 into adjacent track sections 5, 6 and 7. Rails 1 and 2 must be driven in the direction of the arrow. To monitor the track section 6 or to transmit information from this track section to a vehicle traveling on the track section, a transmitter S arranged in a track device SG is used, which is tuned to a specific track circle frequency f3; the transmitter (not shown) assigned to the adjacent track sections 7 is tuned to a different track circuit frequency f5 for selective track monitoring or information transmission. The signal currents emitted by the transmitter S can be modulated in different ways depending on the position of an associated switch U. Thus, the transmitter is controlled when the track is free by a track circuit coding (FTGS) applied to the connection terminal a), which essentially represents a specific section identifier for the track section 6, while the transmitter with the track occupied by the coded signals applied to the terminal b) Line control (LZB) is controlled.

Bei freiem Gleis werden die mit der Abschnittskennung des Abschnittes 6 modulierten Signalströme an dem der Einspeisestelle gegenüberliegenden Ende des Gleisabschnittes über den dortigen Schienenverbinder 3 und die Schiene 1 abgegriffen und einem Empfänger E zugeführt. Solange dieser Empfanger die mit der Abschnittskennung modulierten Signalströme empfangt, ist dies ein Zeichen dafür, dass der Gleisabschnitt 6 unbesetzt ist. Der Empfänger gibt daraufhin an seinem Ausgang c) ein entsprechendes Meldekennzeichen ab. Für die Dauer der Freimeldung des Gleisabschnittes 6 hält der Empfänger E über einen Steuerausgang den Umschalter U in der gezeichneten Stellung, in der dieser dem Sender die an der Klemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung zur Modulation zuleitet. Sinkt die Empfangsspannung am Eingang des Empfangers unter einen gegebenen Schwellwert ab, so veranlasst der Empfänger über seinen Steuerausgang die Umsteuerung des Umschalters U. Ausserdem veranlasst der Empfanger über die Klemme c) das Ausgeben der Besetztmeldung für den Abschnitt 6. Anstelle der die Abschnittskennung vorgebenden Gleisstromkreiscodierung wird nun die Gleiskreisfrequenz des Senders nach Massgabe der an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzugbeeinflussung moduliert. Diese Signale beinhalten Fahranweisungen für die den Abschnitt 6 befahrenden Fahrzeuge, und die Fahrzeuge nehmen diese Fahranweisungen über zugeordnete, an die Schienen 1 und 2 angekoppelte Antennen aus den Schienen auf. Erst nach Freifahren des Abschnittes 6 wechselt der Umschalter U wieder in die dargestellte Lage und ermöglicht damit die Freimeldung des Abschnittes; die Gleiskreisfrequenz des Senders S ist dann wieder entsprechend dem an der Klemme a) vorliegenden Codemuster für die Abschnittskennung moduliert. When the track is free, the signal currents modulated with the section identifier of section 6 are tapped off at the end of the track section opposite the feed point via the rail connector 3 there and the rail 1 and fed to a receiver E. As long as this receiver receives the signal streams modulated with the section identifier, this is a sign that the track section 6 is not occupied. The recipient then issues a corresponding message at its exit c). For the duration of the free signaling of the track section 6, the receiver E holds the changeover switch U in the position shown via a control output, in which this switch supplies the transmitter with the track circuit coding applied to the terminal a) for modulation. If the reception voltage at the input of the receiver drops below a given threshold value, the receiver initiates the reversal of the switch U via its control output. In addition, the receiver initiates the output of the busy message for section 6 via terminal c) instead of the track circuit coding specifying the section identifier the track circuit frequency of the transmitter is now modulated in accordance with the coded signals of the line influencing applied to terminal b). These signals contain driving instructions for the vehicles traveling on section 6, and the vehicles pick up these driving instructions from the rails via associated antennas coupled to rails 1 and 2. Only after section 6 is cleared does the changeover switch U change back to the position shown and thus enables the section to be released; the track circuit frequency of the transmitter S is then modulated again in accordance with the code pattern present at terminal a) for the section identifier.

Figur 2 verdeutlicht anhand eines Schaubildes die Vorgänge beim Einstellen eines Fahrzeuggerätes auf die Frequenz des ersten mit Einrichtungen des zur Zugbeeinflussung ausgerüsteten Gleisabschnittes. FIG. 2 uses a diagram to illustrate the processes involved in setting a vehicle device to the frequency of the first with devices of the track section equipped to influence the train.

Es ist angenommen, dass dies der Gleisabschnitt 6 (Figur 1) sei, dem die Gleiskreisfrequenz f3 zugeordnet ist; dem folgenden Gleisabschnitt 7 soll die Gleiskreisfrequenz f5 zugeordnet sein. Zum Feststellen der für den gerade befahrenen Abschnitt geltenden Gleiskreisfrequenz stellt das Fahrzeuggerät in einem der Informationsübertragung vorangehenden Suchlauf seinen Empfänger nacheinander auf sämtliche mögliche Gleiskreisfrequenzen fl bis f8 ein; die Zeiten BT, in denen der Empfanger für die einzelnen Gleiskreisfrequenzen eingestellt ist, lassen sich aus der oberen Schaulinie der Figur 2 ablesen. Der Suchlauf möge zum Zeitpunkt tO beginnen. Ab dem Zeitpunkt tl ist der Empfänger auf die Gleiskreisfrequenz f3 eingestellt und er empfängt die über den Gleiskreissender in die Schienen eingespeisten Gleisströme; dies ist durch einen entsprechenden Empfangspegel PE verdeutlicht, der zum Zeitpunkt t2 wieder null wird. Aus dem zeitlichen Abstand der Pegelanhebung bezogen auf den Zeitpunkt tO erkennt das Fahrzeuggerät die gesuchte Gleiskreisfrequenz f3, auf die es sich nach Beendigung des Suchlaufs zum Zeitpunkt t3 für die Datenübertragung TE im Gleisabschnitt 6 einstellt. It is assumed that this is the track section 6 (FIG. 1) to which the track circle frequency f3 is assigned; the following track section 7 is to be assigned the track circle frequency f5. To determine the track circuit frequency applicable to the section currently being traveled, in a search run preceding the information transmission, the vehicle device successively adjusts its receiver to all possible track circuit frequencies fl to f8; the times BT, in which the receiver is set for the individual track circuit frequencies, can be read from the upper viewing line in FIG. 2. The search should begin at time tO. From the time t1 the receiver is set to the track frequency f3 and it receives the track currents fed into the rails via the track transmitter; this is illustrated by a corresponding reception level PE, which becomes zero again at time t2. From the time interval of the level increase in relation to the time tO, the vehicle device recognizes the sought track circuit frequency f3, to which it adjusts itself at the time t3 for the data transmission TE in the track section 6 after the search run.

Figur 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemässen Fahrzeuggerätes. Hierzu sind auf dem Fahrzeug in an sich bekannter Weise zwei an die beiden Schienen des Gleises angekoppelte Empfangsantennen EA1 und EA2 vorgesehen, deren Empfangsspannungen in Reihe geschaltet und über einen Bandpass BP auf einen Mischer M geführt sind. Der Bandpass ist auf die insgesamt für die Gleiskreisüberwachung beziehungsweise Informationsübertragung in den einzelnen Gleisabschnitten vorkommenden Gleiskreisfrequenzen, z. B. die Gleiskreisfrequenzen fl bis f8, abgestimmt. Der Mischer M ist eingangsseitig ausser an den Bandpass BP an einen durch eine Logikbaugruppe LG in seiner Frequenz einstellbaren Oszillator O angeschlossen. Dieser Oszillator ist auf mindestens so viele Frequenzen einstellbar wie insgesamt Gleiskreisfrequenzen vorhanden sind. Die einstellbaren Frequenzen sind so gewählt, dass jede von ihnen durch Mischen mit jeweils einer anderen Gleiskreisfrequenz eine konstante Frequenz ergibt, auf die ein nachgeordnetes Zwischenfrequenzfilter ZF eingestellt ist. Im vorliegenden Beispiel (Figur 2) wird diese Bedingung im dritten Schaltschritt der Logikbaugruppen erfüllt, denn nur dort ergibt die von dem Oszillator O abgegebene Mischfrequenz zusammen mit der über den Bandpass BP zugeführten, aus dem Gleis ausgekoppelten Gleiskreisfrequenz die Zwischenfrequenz des Zwischenfrequenzfilters ZF. Die am Ausgang des Zwischenfrequenzfilters ZF anliegende Spannung wird von einem Demodulator D als Pegelkriterium der Logikbaugruppe LG zugeführt, die das ihr zugeführte Signal zeitlich bewertet und nach Suchlaufende den Oszillator auf die der Gleiskreisfrequenz f3 zugeordnete Mischfrequenz fest einstellt. Das Fahrzeuggerät empfängt dann die in das Gleis eingespeisten Informationstelegramme und wertet sie aus. FIG. 3 shows the basic structure of the vehicle device according to the invention. For this purpose, two receiving antennas EA1 and EA2, coupled to the two rails of the track, are provided on the vehicle in a manner known per se, the receiving voltages of which are connected in series and routed to a mixer M via a bandpass filter BP. The band pass is based on the total of the track circuit frequencies occurring for the track circuit monitoring or information transmission in the individual track sections, e.g. B. the track circuit frequencies fl to f8, coordinated. The mixer M is connected on the input side, in addition to the bandpass filter BP, to an oscillator O whose frequency can be set by a logic module LG. This oscillator can be set to at least as many frequencies as there are total track circuit frequencies. The adjustable frequencies are selected such that each of them results in a constant frequency by mixing with a different track circuit frequency, to which a downstream intermediate frequency filter ZF is set. In the present example (FIG. 2), this condition is met in the third switching step of the logic modules, because only there does the mixed frequency emitted by the oscillator O, together with the track circuit frequency supplied via the bandpass BP and decoupled from the track, give the intermediate frequency of the intermediate frequency filter ZF. The voltage present at the output of the intermediate frequency filter ZF is supplied by a demodulator D as a level criterion to the logic module LG, which evaluates the signal supplied to it over time and, after the search has ended, sets the oscillator to the mixed frequency assigned to the track circuit frequency f3. The vehicle device then receives the information telegrams fed into the track and evaluates them.

Durch die Verwendung eines schmalbandigen Zwischenfrequenzfilters und die Überlagerung der empfangenen Gleiskreisfrequenzen mit genau festgelegten Mischfrequenzen ist es möglich, eine sehr trennscharfe Aussage über die tatsächlich vorhandene Gleiskreisfrequenz zu treffen, ohne dass es hierzu einer Vielzahl von Einzelfiltern bedarf. Diese Ausbildung gestattet eine besonders preisgünstige und zuverlässige Ausgestaltung des Fahrzeuggerätes. By using a narrow-band intermediate frequency filter and superimposing the received track circuit frequencies with precisely defined mixing frequencies, it is possible to make a very clear statement about the actual track circuit frequency without the need for a large number of individual filters. This training allows a particularly inexpensive and reliable design of the vehicle device.

Mitunter können während eines Suchlaufs aufgrund starken Längsübersprechens anstelle einer einzigen Frequenz auch mehrere Frequenzen aufgefunden werden. In der Regel enthält aber nur eine Frequenz Informationen, nämlich die vom Standort des Fahrzeugs. Die Logikbaugruppe prüft dann nach dem Suchlauf nacheinander die gefundenen Frequenzen auf Daten, indem sie die entsprechenden Mischfrequenzen für die Zeitdauer mindestens zweier Telegramme jeweils einstellt. Danach wird die Frequenz fest eingestellt, die Daten enthält. Sometimes, several frequencies can be found during a search run due to strong longitudinal crosstalk instead of a single frequency. As a rule, however, only one frequency contains information, namely that of the location of the vehicle. After the search, the logic module then checks the frequencies found for data one after the other by setting the corresponding mixing frequencies for the duration of at least two telegrams in each case. Then the frequency is fixed that contains data.

Wenn das Fahrzeug während des Suchvorganges mit seinen Empfangsantennen in den Bereich eines Schienenverbinders zwischen aufeinanderfolgenden Gleisabschnitten kommt und dabei der Folgegleiskreis schon belegt wird, so tritt der Fall ein, dass das If, during the search process, the vehicle with its receiving antennas comes into the area of a rail connector between successive track sections and the following track circle is already occupied, the case arises that

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Fahrzeuggerät vorübergehend aus beiden Abschnitten gleichzeitig Informationstelegramme erhält. Das Fahrzeuggerät ermittelt damit im Suchlauf zwei verschiedene Gleiskreisfrequenzen mit Daten. Um nun hieraus die für die Zugsicherung aktuelle Gleiskreisfrequenz des Folgekreises zu bestimmen, ist es erforderlich, vor der Anerkennung von Informationen die dem Fahrzeug aus den beiden Abschnitten übermittelten Informationen zu analysieren. Beide Informationen enthalten hierzu Angaben über die für den zugehörigen Gleisabschnitt jeweils geltende Abschnittskennung sowie über die Abschnittskennung des in Fahrtrichtung jeweils vorausliegenden Abschnittes. Aus diesen Angaben kann das Fahrzeuggerät den Folge-abschnitt erkennen, denn dessen Abschnittskennung ist im zugehörigen Informationstelegramm dieses Abschnittes enthalten und sie ist in dem Informationstelegramm des in Fahrtrichtung jeweils zurückliegenden Abschnittes ebenfalls vorhanden, allerdings als Vorankündigung für den folgenden Abschnitt. Das Fahrzeuggerät stellt sich dann auf die durch die Kennungen vorgegebene Gleiskreisfrequenz dieses Abschnittes ein. Vehicle device temporarily receives information telegrams from both sections simultaneously. The vehicle device thus determines two different track circle frequencies with data in the search run. In order to determine from this the current track circuit frequency of the following circuit for train protection, it is necessary to analyze the information transmitted to the vehicle from the two sections before the information is recognized. For this purpose, both pieces of information contain information on the section identifier applicable to the associated track section and on the section identifier of the section ahead in the direction of travel. The vehicle device can recognize the following section from this information, because its section identifier is contained in the associated information telegram of this section and is also present in the information telegram of the section back in the direction of travel, but as advance notice for the following section. The vehicle device then adjusts itself to the track circuit frequency of this section specified by the identifiers.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist vereinfachend von einem einkanaligen Empfangszweig des Fahrzeuggerätes ausgegangen worden. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Suchlaufabwicklung kann es vorteilhaft sein, jedem Fahrzeuggerät zwei getrennte Empfangskanäle zuzuordnen, wobei die jeweils gefundenen Gleiskreisfrequenzen vor ihrer Anerkennung jeweils auf Übereinstimmung geprüft werden können. Durch eine zweikanalige Ausbildung der Empfangseinrichtung erhöht sich zwar der Aufwand gegenüber einer einkanaligen Ausbildung; diese Aufwandssteigerung fällt effektiv aber nicht ins Gewicht, weil — wie nachstehend gezeigt -wird — eine Verdoppelung der Empfangskanäle des Fahrzeuggerätes bereits aus anderen Gründen vorgesehen ist und damit für den Suchlauf keine zusätzlichen Kosten anfallen. Für den Suchlauf wird damit lediglich vom Vorhandensein zweier Empfangskanäle Gebrauch gemacht. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a single-channel reception branch of the vehicle device has been assumed for simplification. In order to increase the reliability of the search processing, it can be advantageous to assign two separate reception channels to each vehicle device, the track circuit frequencies found in each case being able to be checked for agreement before they are recognized. A two-channel design of the receiving device increases the effort compared to a single-channel design; this increase in effort is, however, of no consequence because - as shown below - a doubling of the reception channels of the vehicle device is already provided for other reasons and therefore no additional costs are incurred for the search run. For the search, use is therefore only made of the presence of two reception channels.

Eine derartige zweikanalige Ausbildung der Empfangseinrichtung eines Fahrzeuggerätes ist in Figur 4 dargestellt. Der eine Empfangskanal EK1 dieser Einrichtung beinhaltet den Mischer Ml, das Zwischenfrequenzfilter ZF1, den Demodulator Dl und den Oszillator Ol, der andere Empfangskanal EK2 den Mischer M2, das Zwischenfrequenzfilter ZF2, den Demodulator D2 und den Oszillator 02. Gespeist werden die beiden Empfangskanäle über einen Bandpass BP von den Empfangsantennen EA1 und EA2 des Fahrzeugs und eingestellt bzw. überwacht werden sie durch eine gemeinsame Logikbaugruppe LG, beispielsweise einen Mikrocomputer. Diese Logikbaugruppe stellt die Oszillatoren Ol und 02 im Suchlauf syn-5 chron auf die verschiedenen Mischfrequenzen ein und überwacht die Ausgangssignale der Demodulatoren Dl und D2 auf Übereinstimmung. Eine gefundene Gleiskreisfrequenz wird nur akzeptiert, wenn sie in beiden Empfangskanälen aufgetreten ist. Die beiden Oszillatoren Ol und 02 werden bei der technischen Realisierung des Fahr-io zeuggerätes vorteilhaft durch zwei von einem gemeinsamen Oszillator beaufschlagte, von der Logikbaugruppe LG her einstellbare Teiler gebildet. Such a two-channel design of the receiving device of a vehicle device is shown in FIG. The one receiving channel EK1 of this device contains the mixer Ml, the intermediate frequency filter ZF1, the demodulator Dl and the oscillator Ol, the other receiving channel EK2 the mixer M2, the intermediate frequency filter ZF2, the demodulator D2 and the oscillator 02. The two receiving channels are fed via one Bandpass BP from the receiving antennas EA1 and EA2 of the vehicle and they are set or monitored by a common logic module LG, for example a microcomputer. This logic module sets the oscillators Ol and 02 in the search run syn-5 chron to the different mixing frequencies and monitors the output signals of the demodulators D1 and D2 for correspondence. A found track frequency is only accepted if it has occurred in both reception channels. The two oscillators O1 and 02 are advantageously formed in the technical implementation of the driving tool by two dividers acted upon by a common oscillator and adjustable by the logic module LG.

Im oberen Teil der Figur 5 ist das aus Figur 2 bekannte Schaubild zu sehen, das die sich im Empfangsteil des Fahrzeuggerätes 15 während des Suchlaufs abspielenden Vorgänge wiedergibt. Dieses Schaubild möge nun für den oberen Empfangskanal (EK1) der Einrichtung nach Figur 4 gelten. Im unteren Teil der Figur 5 ist das entsprechende Schaubild für den unteren Empfangskanal (EK2) dargestellt. The upper part of FIG. 5 shows the diagram known from FIG. 2, which shows the processes taking place in the receiving part of the vehicle device 15 during the search. This diagram may now apply to the upper reception channel (EK1) of the device according to FIG. 4. In the lower part of FIG. 5, the corresponding diagram for the lower receiving channel (EK2) is shown.

20 Es ist zu erkennen, dass beide Kanäle im Suchlauf jeweils auf die gleichen Gleiskreisfrequenzen eingestellt sind und dass beide Kanäle auch die gleiche Frequenz detektieren; dies wird durch die Empfangspegel PEI und PE2 im treppenförmigen Frequenzraster BT1 und BT2 für die Empfangsfrequenzen verdeutlicht. Während der 25 Kanal EK1, über den die Informationsübertragung im gerade befahrenen Abschnitt stattfinden soll, nach Suchlaufende sofort auf die zuvor ermittelte Gleiskreisfrequenz f3 eingestellt wird, so dass ab dem Zeitpunkt t3 Informationstelegramme TEI empfangen werden können, vergeht für den anderen Kanal eine Zeitspanne bis zum 30 Zeitpunkt t4, bevor auch dieser Kanal für Informationstelegramme TE2 aktiviert wird. In dieser Zeitspanne hat die Logikbaugruppe aus den ihr übermittelten Informationstelegrammen TEI die Kennung für den auf der Strecke folgenden Abschnitt ermittelt und veranlasst nun die Einstellung des augenblicklich nicht für die Infor-35 mationsübertragung benötigten unteren Empfangskanals EK2 auf die im folgenden Abschnitt zu erwartende Gleiskreisfrequenz f5. Der voreingestellte Empfangskanal kann damit beim Vorrücken des Fahrzeugs in den folgenden Abschnitt dort sofort die Informationsübertragung aufnehmen, ohne dass es eines erneuten Suchlaufs zum 40 Auffinden der dort relevanten Gleiskreisfrequenz bedarf. 20 It can be seen that both channels in the search run are each set to the same track circuit frequencies and that both channels also detect the same frequency; this is illustrated by the reception levels PEI and PE2 in the step-shaped frequency grid BT1 and BT2 for the reception frequencies. While the 25 channel EK1, via which the information transmission is to take place in the section currently being traveled, is set to the previously determined track circuit frequency f3 immediately after the search run, so that information telegrams TEI can be received from the time t3, a time period elapses for the other channel 30 time t4 before this channel is also activated for information telegrams TE2. During this period, the logic module has determined the identifier for the section following on the route from the information telegrams TEI transmitted to it and is now causing the lower receiving channel EK2, which is not currently required for the information transmission, to be set to the track circuit frequency f5 to be expected in the following section. When the vehicle advances to the following section, the preset reception channel can thus immediately start to transmit information there without the need for a renewed search to find the track circuit frequency relevant there.

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3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1.Vehicle device for linear train control for receiving and evaluating data telegrams transmitted by rail currents by means of at least two vehicle antennas which are to be coupled to the rails and the vehicle device being adjustable to the track circuit frequencies of the rail currents which differ from track section to track section, characterized in that the vehicle device when it is activated in a search run, all track circuit frequencies (fl to f8) can be set in succession and - if only one track circuit frequency (f3) was determined in this search run - adjusts itself to the relevant frequency (f3) after the search run for data transmission, that, on the other hand, when several track circuit frequencies (f3, f5) are detected during the search after the search, the vehicle device temporarily adjusts itself to the determined track circuit frequencies one after the other and the received rail currents are added to them flat data is examined and that the vehicle device adjusts itself to this track circle frequency when determining data in only one track circle frequency, whereas when determining data in two track circle frequencies (f3, f5) the section (7) occupied by the vehicle tip is first determined from the received license plates and then adjusts to the frequency (f5) of this section.

2. Vehicle device according to claim 1, characterized in that

that the response times for the evaluation of the number plates when finding multiple track circuit frequencies is at least twice the telegram cycle time of the data.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Vehicle device according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle device has at least one mixer (M), an intermediate frequency filter (ZF) and a demodulator (D) and that the mixer except for the vehicle antennas (EA1, EA2) to an oscillator (O) is connected, which can be set in succession to such mixing frequencies, which together with one of the frequencies used for signal transmission (fl to f8) in the mixer (M) forms the frequency to which the intermediate frequency filter (IF) is set .

4. Vehicle device according to claim 3, characterized in that the supply of the mixer from the vehicle antennas takes place via a bandpass filter (BP) whose pass frequency range is defined by the possible track circuit frequencies (fl to f8) of the track sections.

5. Vehicle device according to claim 3 or claims 3 and 4, characterized in that the output of the demodulator is guided to a memory module from which the or the signals stored in the search run after search run end can be called up to set the oscillator, the oscillator at least if several signals are stored, before the start of the information transmission, the mixing frequencies assigned to these signals can be temporarily adjusted at least until the identifiers assigned to the occupied sections have been received, and the oscillator can then be set to the mixed frequency that is used together with the track circuit frequency (f5) of that section (7) forms the intermediate frequency, the characteristics of which had been previously announced in the information telegram of the other track section (6).

6. Vehicle device according to claims 3 and 4, characterized in that the vehicle device two, separate receiving channels (EK1, EK2) fed by the receiving voltages of the vehicle antennas (EAI, EA2), consisting of mixer (Ml, M2), intermediate frequency filter (ZF1, ZF2), demodulator (Dl, D2) and in the search run synchronously switchable oscillators (Ol, 02), and that the output of a signal designating a track circuit frequency to the memory module is dependent on the fact that the track circuit frequency in question was received in both reception channels.

7. Vehicle device according to claim 6, characterized in that after the search end one of the two oscillators (Ol) on the

Track circle frequency (f3) of the track section (6) from which the information transmission to the vehicle takes place is adjustable, and that the other oscillator (02) after receiving the information transmission and receiving the identifier indicating the track circle frequency (f5) of the 5 following track section (7) the announced track circle frequency (f5) of this section (7) can be preset.

8. A vehicle device according to claim 6 or 7, characterized in that the two oscillators (Ol, 02) are formed by two adjustable dividers acted upon by a common oscillator.