DE10104837A1

DE10104837A1 - Monitoring system for control whether shortly before departure of train esp. directly after closing of doors all passengers have boarded

Info

Publication number: DE10104837A1
Application number: DE10104837A
Authority: DE
Inventors: Peter Ludwig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2002-06-06
Also published as: DE10104157A1; DE20020009U1

Abstract

The monitoring system includes a sensor chain (SK1) along the platform edge (4) and is installed at a vertical distance (a1) to this, consisting of laser scanners (LS1;LS11,LS12...) overlapping each other forming first protection fields (S1;S11,S12...), which respectively transmit a light curtain (5) essentially vertical, pulsed parallel to the longitudinal direction (x) of the train (Z) being monitored with light spread out fanwise, in the region of the passenger entry sides of the carriage (3). The transmitting angle and the transit time of the reflected laser light pulse, product a standard profile of the first protection field (S1) or however in the event of an obstacle a disturbance profile. By the connecting together of all the laser scans (LS1) of the sensor chain (SK1), the resulting profile of the first protection field (S1) produced by the sensor chain (SK1), is suppliable to an evaluation circuit (8). The evaluation circuit in the event of a standard profile, causes the giving of a departure signal or with automatic travel systems, causes a release of the train, or in the case of a disturbance profile, prevents the departure of the train, so long as the disturbance persists.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Überwachungssystem, zur Kontrolle, ob kurz vor Ab fahrt eines Zuges, vorzugsweise unmittelbar nach dem Schließen der Türen, alle Fahrgäste eingestiegen sind und im Schließspalt zwischen den Türen der Waggons keine Körperteile oder Gegenstände sich befinden, insbesondere für U- oder S-Bahnen, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a monitoring system for checking whether shortly before a train, preferably immediately after closing the doors, all passengers boarded and no body parts in the closing gap between the doors of the wagons or objects are located, especially for underground or suburban trains, according to the preamble of Claim 1.

Aus Rationalisierungsgründen nimmt bei S- oder U-Bahnen die vorgenannte Überwa chungsaufgabe in aller Regel der Zugführer wahr. Es kann trotzdem zu Unfällen an der Bahn steigkante kommen, weil manchmal das Verhalten von Passagieren unkontrollierbar und/oder das Erkennen von Details über die gesamte rückwärtige Länge des Zuges nicht immer gege ben ist.For reasons of rationalization, the above-mentioned takes on S- or U-Bahn As a rule, the train driver fulfills the task. Accidents can still occur on the train rising edge come because sometimes the behavior of passengers is uncontrollable and / or recognizing details over the entire rear length of the train is not always a problem ben is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungssystem der eingangs defi nierten Art zu schaffen, das den Zugführer entlastet, indem es unfallträchtige Situationen so fort erkennt und die notwendigen Gegenmaßnahmen umgehend einleitet, so daß es zum einen zu Personenschäden nicht mehr kommen und zum andern der fahrerlose Betrieb von S- und U-Bahnen ermöglicht werden kann. Im Rahmen der Aufgabenstellung liegt es auch, einen gemischten Betrieb von fahrerbetriebenen und fahrerlosen Traktionssystemen zu ermöglichen.The invention has for its object a defi monitoring system at the outset nated way that relieves the train driver by dealing with accidental situations like this recognizes and immediately initiates the necessary countermeasures, so that on the one hand no more personal injuries and the driverless operation of S and Metro can be made possible. It is also part of the task, one to enable mixed operation of driver-operated and driverless traction systems.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, nämlich dadurch, daß eine Sensorkette entlang der Bahnsteig kante und im Vertikalabstand zu dieser installiert ist, bestehend aus einander überlappende erste Schutzfelder bildenden Laserscannern, welche jeweils einen im wesentlichen senkrech ten, parallel zur Längsrichtung des überwachten Zuges aufgefächerten gepulsten Lichtvor hang im Bereich der Einstiegs-Seitenflanken der Waggons aussenden, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der ersten Schutzfelder oder aber im Falle eines Hindernisses ein Störprofil ergeben, daß durch eine Zusammenschaltung von allen Laserscannern der Sensorkette das resultierende Profil der von der Sensorkette er zeugten ersten Schutzfelder einer Auswerteschaltung zuführbar ist und daß die Auswerte schaltung im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Abfahrtssignals oder - bei automati schen Fahrsystemen - eine Freigabe des Zuges veranlaßt bzw. im Falle eines Störprofils die Abfahrt des Zuges verhindert, solange die Störung besteht.According to the invention, the object is achieved by the characterizing part of claim 1 specified features solved, namely in that a sensor chain along the platform edge and installed vertically to this, consisting of overlapping laser scanners forming first protective fields, each of which is essentially perpendicular pulsed light, fanned out parallel to the longitudinal direction of the monitored train Send out slope in the area of the entrance side flanks of the wagons, whereby send angle and transit time of the reflected laser light pulses a normal profile of the first protective fields or but in the case of an obstacle an interference profile will result that by an interconnection of all laser scanners of the sensor chain the resulting profile of the sensor chain testified first protective fields of an evaluation circuit and that the evaluations circuit in the case of a normal profile, the delivery of a departure signal or - in the case of automati rule driving systems - a release of the train causes or in the case of a disruption profile Departure of the train prevented as long as the fault persists.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous further developments are given in claims 2 to 10.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Laserscanner der Sensorkette in ei ner Höhe oberhalb der Zugwaggons so installiert, daß sie über ihre Optik im wesentlichen senkrecht nach unten in den Zwischenraum zwischen den Waggons und der Bahnsteigkante einstrahlen. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn die Laserscanner an einer an Decke oder Dach des Bahnhofsgeländes befestigten Tragkonstruktion gehaltert sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, daß die Laserscanner der Sensorkette unterhalb der Bahnsteigkante an Begren zungsflächen des Gleisbettes so installiert sind, daß sie über ihre Optik im wesentlichen senk recht nach oben in den Zwischenraum zwischen den Waggons und der Bahnsteigkante ein strahlen.According to a preferred embodiment, the laser scanners of the sensor chain are in egg ner height above the train wagons installed so that they essentially over their optics vertically down into the space between the wagons and the edge of the platform radiate. In this case it is useful if the laser scanner on a ceiling or The roof of the station grounds are attached to the supporting structure. Basically it is it is also possible that the laser scanners of the sensor chain are below the edge of the platform tion surfaces of the track bed are installed so that they essentially lower their optics right up into the space between the wagons and the edge of the platform radiate.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zur zusätzlichen Überwachung des Gleis bettraumes eine weitere bzw. zweite Sensorkette unterhalb und entlang der Bahnsteigkante installiert, bestehend aus einander überlappende zweite Schutzfelder erzeugenden zweiten Laserscannern, welche jeweils einen im wesentlichen horizontalen gepulsten Lichtfächer quer über das Gleisbett senden, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der zweiten Schutzfelder oder aber im Falle eines erfaßten Hindernisses ein Störprofil ergeben, daß durch eine Zusammenschaltung der zweiten Laserscanner das resultie rende Profil der zweiten Schutzfelder der vorgenannten oder einer zweiten Auswerteschaltung zuleitbar ist und daß die Auswerteschaltung im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Einfahrsignals - oder bei automatischen Fahrsystemen - die Einfahrt eines ankommenden Zuges veranlaßt bzw. im Falle eines Störprofils die Einfahrt des Zuges verhindert, solange die Störung besteht.According to a further development of the invention, the track is additionally monitored another or second sensor chain below and along the edge of the platform installed, consisting of overlapping second protective fields generating second Laser scanners, each having a substantially horizontal pulsed fan of light across Send over the track bed, with the transmission angle and transit time of the reflected laser light pulses a normal profile of the second protective fields or in the case of a detected obstacle Disturbance profile show that the result of an interconnection of the second laser scanner rende profile of the second protective fields of the aforementioned or a second evaluation circuit can be supplied and that the evaluation circuit in the case of a normal profile the delivery of a Entry signal - or with automatic driving systems - the entry of an incoming Train causes or in the case of a disturbance profile prevents the entry of the train as long as the There is a fault.

Da die zusätzliche Gleisbettüberwachung auch einen einfahrenden Zug als Hindernis bzw. eine Störung interpretieren würde, ist gemäß Anspruch 6 vorgesehen, daß bei Annähe rung des Zuges an den Gleisbettbereich der zweiten Schutzfelder diese von der Frontpartie des Zuges ausschaltbar sind, während des Aufenthaltes des Zuges auf dessen gesamter Länge ausgeschaltet bleiben und beim Abfahren des Zuges die zweiten Schutzfelder in dem jeweils hinter dem Zug von diesem freigegebenen bzw. zurückbleibenden Gleisbettbereich wieder einschaltbar sind. Auf diese Weise können Personen oder Gegenstände, die nach Ausfahrt des Zuges, aber noch vor Einfahrt des nächsten Zuges, in den Gleisbettbereich gelangen, erkannt werden. Because the additional track bed monitoring also an incoming train as an obstacle or would interpret a disturbance, it is provided according to claim 6 that when approaching the train to the track bed area of the second protective fields from the front the train can be switched off while the train is on its entire length remain switched off and when the train leaves the second protective fields in each behind the train from this released or remaining track bed area again can be switched on. In this way, people or objects after the exit of the Train, but before the next train enters the track bed area become.

Von diesem temporären Ausschalten der zweiten Laserscanner aus funktionalen Gründen ist zu unterscheiden, daß gemäß Anspruch 7 zur Lebensdauer-Verlängerung der dem jeweiligen Gleis zugeordneten Laserscanner der ersten und zweiten Sensorkette diese in der Zeitspanne zwischen der Ausfahrt eines Zuges und der Einfahrt des nächsten Zuges deaktivierbar bzw. in einen Standby-Zustand überführbar sind und durch einen ankommenden Zug, vorzugsweise noch vor Erreichen des Bahnsteigs, wieder reaktivierbar sind. Zur Reaktivierung im Ein gangsbereich und zur Deaktivierung im Ausgangsbereich des jeweiligen Gleisbettes werden zweckmäßigerweise separate Meßfühler angeordnet und diese z. B. durch je einen Laser- Entfernungsmesser einfacher Bauart, durch Laserscanner, durch Lichtschranken oder durch Induktionsschleifen gebildet.This temporary switching off of the second laser scanner for functional reasons is too distinguish that according to claim 7 to extend the life of each Laser scanners of the first and second sensor chains assigned to the track in the time span between the exit of a train and the entrance of the next train can be deactivated or in a standby state can be transferred and preferably by an incoming train can be reactivated before reaching the platform. For reactivation in on aisle area and for deactivation in the exit area of the respective track bed expediently arranged separate sensors and these z. B. by a laser Simple type rangefinder, by laser scanner, by light barriers or by Induction loops formed.

Eine besondere Problematik stellt bei der Gleisbettüberwachung das elektronische Be werten eines erkannten Ereignisses als "kritischer Störfall" oder "vernachlässigbarer Vorfall" dar. Die Lösung dieses Problems gelingt durch die kombinierte Gleisbettüberwachung mittels der ersten und zweiten Schutzfelder der ersten und zweiten Laserscanner, wie es im Anspruch 8 näher angegeben ist.Electronic loading poses a particular problem in track bed monitoring evaluate a recognized event as a "critical incident" or "negligible incident" The solution to this problem is achieved with the combined track bed monitoring by means of the first and second protective fields of the first and second laser scanners as claimed 8 is specified.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verwendung von bildverarbeitenden CCD- oder CMOS-Sensorsystemen in Matrix- oder Zeilenanordnung anstelle der Laserscanner bei einem Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10. Solche CCD- oder CMOS- Sensorsysteme können, abhängig vom Anwendungsfall, im Vergleich zu Laserscannern Vor teile hinsichtlich Schnelligkeit der Störungserfassung, Standzeit und Preisstellung bieten. Sie arbeiten in bevorzugter Ausführung so, daß das von dem jeweiligen Sensorsystem aufge nommene, einer Matrix- oder Zeilenanordnung eingeprägte aktuelle Helligkeitsmuster in Vergleich gesetzt wird mit einem den störungsfreien Zustand repräsentierenden Referenzmu ster und daß bei sich ergebender, einen Schwellwert überschreitender Soll-Istwert-Differenz Sicherheitsmaßnahmen, z. B. die momentane Nichtfreigabe oder Sperrung der Abfahrt oder Einfahrt eines Zuges, eingeleitet werden.The invention also relates to the use of image processing or CCD CMOS sensor systems in a matrix or row arrangement instead of the laser scanner at one Monitoring system according to one of claims 1 to 10. Such CCD or CMOS Depending on the application, sensor systems can be compared to laser scanners offer parts with regard to speed of fault detection, service life and pricing. she work in a preferred embodiment so that the respective sensor system current brightness pattern taken from a matrix or row arrangement A comparison is made with a reference value which represents the fault-free state ster and that with the resulting, actual value difference exceeding a threshold value Security measures, e.g. B. the current non-release or blocking the departure or Entry of a train to be initiated.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß das Risiko von Personenverletzungen bei Abfahrt eines Zuges in dessen Türbereich und bei Einfahrt ei nes Zuges im Gleisbettbereich minimiert und eine wesentliche Voraussetzung für den fahrer losen Betrieb von S- und U-Bahnen geschaffen worden ist. Die Anwendung des Überwa chungssytems oder seiner Komponenten auf andere Bahnsysteme, beispielsweise Züge des nationalen Eisenbahnsystems, ist grundsätzlich möglich, wenngleich die bevorzugte Anwen dung bei S- oder U-Bahnen liegt. The advantages that can be achieved with the invention are primarily that the risk of personal injuries when a train leaves its door area and when it arrives minimized train in the track bed area and an essential requirement for the driver Loose operation of S- and U-Bahn has been created. The application of the monitor chungssytems or its components on other rail systems, such as trains of national rail system is possible in principle, although the preferred application with S- or U-Bahn.

Aufbau und Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes werden im folgenden anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Wenn im folgenden von "Zug" die Rede ist, so ist darunter eine U- oder eine S-Bahn zu verstehen. In der Zeichnung zeigt in vereinfachter, schematischer DarstellungThe structure and mode of operation of the subject matter of the invention are described below several embodiments shown in the drawing explained in more detail. If in following "train", it is to be understood as a subway or an S-Bahn. In the drawing shows a simplified, schematic representation

Fig. 1 einen Zug an einem Bahnsteig in perspektivischer Darstellung und im Aus schnitt, wobei das Überwachungssystems nach der Erfindung mit einem ersten Teilsystem für die Türbereichsüberwachung dargestellt ist, welches eine oberhalb des Zuges installierte Sen sorkette umfaßt, von welcher zwei Laserscanner mit zugehörigen Strahlenfächern zu sehen sind; Fig. 1 shows a train on a platform in perspective and in section, the monitoring system according to the invention is shown with a first subsystem for the door area monitoring, which comprises a sensor chain installed above the train, of which two laser scanners with associated radiation fans are see;

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in Frontansicht, wobei zusätzlich zum ersten Teilsystem ein zweites Teilsystem zur Gleisbettüberwachung mit einer zweiten Sensorkette (von der ein Laserscanner zu sehen ist) sowie ein repräsentativer Passagier im Einstiegsbe reich des Zuges dargestellt sind; Fig. 2 shows the object of Figure 1 in front view, in addition to the first subsystem, a second subsystem for track bed monitoring with a second sensor chain (from which a laser scanner can be seen) and a representative passenger in the area of the train are shown.

Fig. 3 in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellungsweise die Überwachung des Gleisbettraumes unter kombinierter Anwendung des ersten und zweiten Teilsystems, wobei außerdem eine als solche zu klassifizierende Testperson im Vergleich zu kleineren irrelevan ten Gegenständen (Zeitung, Coladose) dargestellt sind; und Fig. 3 in a representation corresponding to Figure 2, the monitoring of the track bed space using the first and second subsystems combined, with a test person to be classified as such being shown in comparison to smaller irrelevant objects (newspaper, coke can); and

Fig. 4 in einer Draufsicht auf ein symbolisches Fahrzeug und einen Gleisabschnitt das zweite Teilsystem zur Gleisbettüberwachung mit z. B. 8 Laserscannern und deren Strah lenfächern zur Bildung von einander überlappenden Schutz- und Tastfeldern, wobei illustriert ist, daß die Sensorkette temporär und abschnittsweise vor der Fahrzeug-Frontseite ausge schaltet und abschnittsweise hinter der Fahrzeugrückseite wieder eingeschaltet wird. Fig. 4 in a plan view of a symbolic vehicle and a track section, the second subsystem for track bed monitoring with z. B. 8 laser scanners and their beams lenfächer to form overlapping protective and touch panels, it being illustrated that the sensor chain temporarily and in sections switches out in front of the vehicle front and is switched on again in sections behind the rear of the vehicle.

Fig. 1 zeigt Überwachungssystem TS mit einem Teilsystem TS1 zur Kontrolle, ob kurz vor Abfahrt des Zuges Z, vorzugsweise unmittelbar nach dem Schließen der Türen 2a, 2b, alle Fahrgäste eingestiegen sind und jeweils im Schließspalt 1 zwischen den Türen 2a, 2b der Waggons 3 keine Körperteile oder Gegenstände sich befinden. Das im folgenden beschriebe ne Überwachungssystem TS ist insbesondere für U- oder S-Bahnen geeignet. Fig. 1 shows monitoring system TS with a subsystem TS1 to check whether shortly before departure of the train Z, preferably immediately after closing the doors 2 a, 2 b, all passengers have entered and in each case in the closing gap 1 between the doors 2 a, 2 b the wagons 3 there are no body parts or objects. The monitoring system TS described below is particularly suitable for underground or S-Bahn trains.

Entlang der Bahnsteigkante 4 und im Vertikalabstand a1 zu dieser ist eine Sensorkette SK1 installiert, die als Ganzes gestrichelt angedeutet ist und von welcher zwei Laserscanner LS11, LS12 zu sehen sind. Die Laserscanner bilden überlappende erste Schutzfelder S1, die im einzelnen mit S11, S12, . . . u. s. w. bezeichnet sind, und zwar dadurch, daß sie jeweils einen im wesentlichen senkrechten, parallel zur Längsrichtung x des überwachten Zuges (die Längsrichtung x kann entprechend dem Gleisverlauf auch gekrümmt verlaufen) aufgefächer ten gepulsten Lichtvorhang 5 im Bereich der Einstiegs-Seitenflanken der Waggons 3 aussen den, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der ersten Schutzfelder oder aber im Falle eines Hindernisses ein Störprofil ergeben. Durch eine nicht näher dargestellte Zusammenschaltung aller Laserscanner LS11, LS12, . . . der Sensor kette SK1 ist das resultierende Profil der von der Sensorkette erzeugten ersten Schutzfelder S11, S12, . . . einer Auswerteschaltung zuführbar, die z. B. einen in der Leitzentrale des Bahn hofs untergebrachten Computer umfaßt. Die Auswerteschaltung veranlaßt im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Abfahrtssignals oder - bei automatischen Fahrsystemen - eine Freigabe des Zuges bzw. verhindert im Falle eines Störprofils die Abfahrt des Zuges, so lange die Störung besteht.A sensor chain SK1 is installed along the platform edge 4 and at a vertical distance a1 from it, which is indicated as a whole by dashed lines and from which two laser scanners LS11, LS12 can be seen. The laser scanners form overlapping first protective fields S1, which are identified in detail with S11, S12,. , , etc. are designated, namely in that they each have a substantially vertical, parallel to the longitudinal direction x of the monitored train (the longitudinal direction x can also run curved according to the course of the track) fanned th pulsed light curtain 5 in the area of the entry side flanks of the wagons 3 outside the, whereby the transmission angle and transit time of the reflected laser light pulses result in a normal profile of the first protective fields or, in the case of an obstacle, in an interference profile. By interconnection of all laser scanners LS11, LS12,. , , the sensor chain SK1 is the resulting profile of the first protective fields S11, S12, generated by the sensor chain. , , an evaluation circuit fed z. B. includes a computer housed in the control center of the train station. In the case of a normal profile, the evaluation circuit prompts the issuing of a departure signal or - in the case of automatic driving systems - the release of the train or, in the case of a fault profile, prevents the train from leaving as long as the fault persists.

In Fig. 1 sind die Laserscanner LS11, LS12, . . . der Sensorkette SK1 in einer Höhe ober halb der Zugwaggons 3 mit Sicherheitsabstand so installiert, daß sie über ihre Optik im we sentlichen senkrecht nach unten in den Zwischenraum zwischen den Waggons 3 und der Bahnsteigkante 4 einstrahlen. Es versteht sich, daß eine Tragkonstruktion für die Sensorkette SK1 und ihre Laserscanner an der Decke oder dem Dach des Bahnhofsgeländes oder einer Seitenwand befestigt sein kann (zur Vereinfachung nicht dargestellt).In Fig. 1, the laser scanners LS11, LS12,. , , the sensor SK1 chain installed at a height above the semi-train carriages 3 with safety distance that they radiate over its optics in sentlichen we vertically downwardly into the space between the carriages 3 and the platform edge. 4 It goes without saying that a supporting structure for the SK1 sensor chain and its laser scanners can be attached to the ceiling or the roof of the station area or to a side wall (not shown for simplification).

Es ist gemäß einer anderen Ausführungsform auch möglich, daß die Laserscanner LS11, LS12 der Sensorkette SK1 unterhalb der Bahnsteigkante 4 an Begrenzungsflächen des Gleis bettes 6 so installiert sind, daß sie über ihre Optik im wesentlichen senkrecht nach oben in den Zwischenraum zwischen den Waggons 3 und der Bahnsteigkante 4 einstrahlen (nicht darge stellt).According to another embodiment, it is also possible for the laser scanners LS11, LS12 of the sensor chain SK1 to be installed beneath the platform edge 4 on boundary surfaces of the track bed 6 in such a way that their optics are essentially vertically upward into the space between the wagons 3 and irradiate the platform edge 4 (not shown).

Die Sensorkette SK1 hat, wie bereits angedeutet, die Aufgabe, dem Zugführer oder dem Fahrsystem (wenn dieses fahrerlos ist) zu signalisieren, daß keine Verbindung zwischen dem Fahrzeug und den auf dem Bahnsteig wartenden Personen besteht. Auf diese Weise ist sicher gestellt, daß vom anfahrenden Fahrzeug keine Personen mitgeschleppt werden können. Dies kann vor allem durch das Einklemmen in die sich schließenden Türen 2a, 2b passieren. Durch die Verkettung aller Laserscanner bzw. Sensoren (redundant) kann ein Abfahrtssignal gege ben werden oder - bei automatischen Systemen - eine Freigabe des Fahrzeugs erfolgen. Auch bei gekrümmten Bahnsteigen ist dieses Überwachungssystem für den Bahnbetrieb außeror dentlich sicher und kommt sein Vorteil besonders zur Geltung. Das System wird insbesondere unmittelbar nach dem Schließen der Türen abgefragt, da zu diesem Zeitpunkt die Personen von dem abfahrbereiten Fahrzeug zurücktreten. Dies erfolgt mittels Signal oder Aufforderung durch den Fahrer/Zugführer. The sensor chain SK1, as already indicated, has the task of signaling to the train driver or the driving system (if this is driverless) that there is no connection between the vehicle and the people waiting on the platform. In this way it is ensured that no persons can be towed by the vehicle approaching. This can happen mainly by clamping in the closing doors 2 a, 2 b. By chaining all laser scanners or sensors (redundant), a departure signal can be given or - with automatic systems - the vehicle can be released. Even with curved platforms, this monitoring system is extraordinarily safe for rail operations and its advantage is particularly effective. The system is queried in particular immediately after the doors are closed, since at this point the people step back from the vehicle ready for departure. This is done by means of a signal or request from the driver / train driver.

Das erste Teilsystem TS1 nach Fig. 1 wird vorteilhafterweise gemäß Fig. 2 bis 4 ergänzt durch ein zweites Teilsystem TS2 zur Gleisbettüberwachung. Zu diesem Zweck ist eine wei tere bzw. zweite Sensorkette SK2 unterhalb und entlang der Bahnsteigkante 4 installiert. In Fig. 2 und 3 sind von der ersten Sensorkette SK1 und der zweiten Sensorkette SK2 jeweils nur ein Laserscanner LS1 bzw. LS2 zu sehen, welche die Gruppe der ersten bzw. zweiten Laserscanner symbolisieren. Durch die in die Umrisse der Laserscanner eingezeichneten Pfeilschwänze (Fig. 2) bzw. Pfeilspitzen (Fig. 3) ist angedeutet, daß es sich in Wirklichkeit um eine Mehrzahl von hintereinander liegenden, die jeweilige Sensorkette bildenden Laser scannern handelt, die sich in die Papierebene hinein oder aus dieser heraus im Raum fortset zen können. Fig. 4 zeigt deutlicher, daß die zweite Sensorkette SK2 aus einander überlappen de zweite Schutzfelder S21, S22, . . . S28 erzeugenden zweiten Laserscannern LS21, LS22, . . . LS28, als Ganzes mit LS2 bezeichnet, bestehen, welche jeweils einen im wesentlichen horizontalen gepulsten Lichtfächer 7 quer über das Gleisbett senden, wobei Sendewinkel und Laufzeit der reflektierten Laserlichtpulse ein Normalprofil der zweiten Schutzfelder oder aber im Falle eines erfaßten Hindernisses ein Störprofil ergeben. Die zweiten Schutzfelder werden als Ganzes mit S2 bezeichnet. Durch eine Zusammenschaltung der zweiten Laserscanner LS2 ist analog zum ersten Teilsystem TS1 das resultierende Profil der zweiten Schutzfelder S2 der Auswerteschaltung des ersten Teilsystems TS1 oder einer zweiten Auswerteschaltung zuleit bar. Die Auswerteschaltung ist in Fig. 4 durch den Rechner/Computer 8 symbolisiert, welcher mit den einzelnen Laserscannern über seine Dateneingangsleitung 9 und die einzelnen Stich leitungen 1' bis 8' verbunden ist und seine errechneten Daten über die Datenausgangsleitung 10 an die Leitzentrale weiterleitet. Die Datenauswertung ist auch hierbei so, daß die Auswer teschaltung im Falle eines Normalprofils die Abgabe eines Einfahrsignals - oder bei automa tischen Fahrsystemen - die Einfahrt eines ankommenden Zuges veranlaßt bzw. im Falle eines Störprofils die Einfahrt des Zuges verhindert, solange die Störung besteht.The first subsystem TS1 according to FIG. 1 is advantageously supplemented according to FIGS. 2 to 4 by a second subsystem TS2 for track bed monitoring. For this purpose, a further or second sensor chain SK2 is installed below and along the platform edge 4 . In Fig. 2 and 3 are from the first sensor and second sensor chain SK1 SK2 each chain to see only one laser scanner LS1 or LS2, which symbolize the group of the first and second laser scanner. The arrow tails ( Fig. 2) or arrowheads ( Fig. 3) drawn into the outlines of the laser scanners indicate that in reality there are a plurality of lasers which form the respective sensor chain and are located one behind the other and which are in the plane of the paper in or out of it in the room. Fig. 4 shows more clearly that the second sensor chain SK2 overlap from each other de second protective fields S21, S22,. , , S28 generating second laser scanners LS21, LS22,. , , LS28, referred to as a whole with LS2, exist which each send an essentially horizontal pulsed light fan 7 across the track bed, the transmission angle and propagation time of the reflected laser light pulses resulting in a normal profile of the second protective fields or, in the case of a detected obstacle, in an interference profile. The second protective fields are designated as a whole by S2. By interconnecting the second laser scanners LS2, analogously to the first subsystem TS1, the resulting profile of the second protective fields S2 can be fed to the evaluation circuit of the first subsystem TS1 or a second evaluation circuit. The evaluation circuit is symbolized in Fig. 4 by the computer 8 , which is connected to the individual laser scanners via its data input line 9 and the individual branch lines 1 'to 8 ' and forwards its calculated data via the data output line 10 to the control center. The data evaluation is also such that the evaluation circuit in the case of a normal profile emits an entry signal - or in the case of automatic driving systems - causes the arrival of an incoming train or prevents the entry of the train in the case of a fault profile as long as the fault persists.

Die seitlich angebrachte Sensorkette SK2 prüft also, ob sich Objekte oder Personen im Gleisbett 6 befinden. Durch die im Gleisbett 6 angeordneten Laserscanner LS2 bzw. im ein zelnen LS21, LS22 . . . entstehen die erwähnten Schutzfelder S2 bzw. im einzelnen S21, S22, . . . mit einer erfaßten Fläche von ca. 3 m Breite und einer Länge von 3 bis 5 m, die anein andergereiht eine lückenlose Abdeckung des Gleisbereiches ermöglichen.The SK2 sensor chain on the side therefore checks whether there are objects or people in the track bed 6 . By the laser scanner LS2 arranged in the track bed 6 or in a single LS21, LS22. , , the mentioned protective fields S2 or S21, S22,. , , with a covered area of approx. 3 m width and a length of 3 to 5 m, which, strung together, enable a complete coverage of the track area.

Da die zweite Sensorkette SK2 zur Ortung von Personen oder (größeren) Objekten im Gleisbettbereich 6 eingerichtet und geeicht ist, wird sie beim Überfahren durch einen Zug temporär und abschnittsweise ausgeschaltet bzw. nach Passieren des Zuges wieder ab schnittsweise eingeschaltet. Im einzelnen sind hierzu bei Annäherung des Zuges Z (der in Figur durch einen einzelnen Wagen Z* repräsentiert ist) an den Gleisbettbereich 6 der zweiten Schutzfelder S2 diese von der Frontpartie des Zuges Z* ausschaltbar, bleiben während des Aufenthaltes des Zuges Z* auf dessen gesamter Länge ausgeschaltet und sind beim Abfahren des Zuges Z* in dem jeweils hinter dem Zug Z* von diesem freigegebenen bzw. zurückblei benden Gleisbettbereich 6 wieder einschaltbar. Aus Fig. 4 erkennt man, daß die Laserscanner LS2 innerhalb ihres Lichtfächers 7 einen dunkel angelegten Taststrahl 7a aufweisen, der je weils ein (gepunktetes) Tastfeld innerhalb des jeweiligen Schutzfeldes S2 abtastet. Erfaßt ein solcher Taststrahl die Frontseite des einfahrenden Zuges, so schaltet er das zugehörige Schutz feld ab, noch bevor der Zug dieses erreicht, so daß kein Fehlsignal entstehen kann. Dies ist anhand des Schutzfeldes S26 verdeutlicht, dessen Aus-Zustand durch Fortlassen der Punkt markierung illustriert ist. Auf der Rückseite des Zuges Z* hat der Taststrahl 7a festgestellt, daß der Raum des Schutzfeldes S22 wieder frei ist und dessen Einschaltung veranlaßt. Die Schutzfelder S23 bis S25 bleiben solange ausgeschaltet, bis der Zug Z* sie wieder freigege ben hat. Vereinfacht kann man davon sprechen, daß der "Schutzfeldteppich" von der Front seite des Zuges Z* eingerollt, während des Stillstandes des Zuges im Zugbereich "eingerollt" bleibt und bei Ausfahrt des Zuges von seiner Rückseite wieder ausgerollt wird.Since the second sensor chain SK2 is set up and calibrated for locating people or (larger) objects in the track bed area 6 , it is switched off temporarily and in sections when a train drives over it, or is switched on again in sections after passing the train. Specifically, when the train Z (which is represented in the figure by a single carriage Z * in the figure) approaches the track bed area 6 of the second protective fields S2, these can be switched off from the front part of the train Z * and remain on the train Z * during its stay entire length switched off and can be switched on again when the train Z * leaves the track bed area 6 behind or released from the train Z *. From Fig. 4 it can be seen that the laser scanner LS2 within their light fan 7 have a dark scanning beam 7 a, each of which scans a (dotted) scanning field within the respective protective field S2. Such a scanning beam detects the front of the incoming train, it switches off the associated protective field before the train reaches it, so that no false signal can occur. This is illustrated by the protective field S26, the off state of which is illustrated by omitting the point marking. On the back of the train Z * the scanning beam 7 a has determined that the space of the protective field S22 is free again and causes it to be switched on. The protective fields S23 to S25 remain switched off until the train Z * has released them again. To put it simply, it can be said that the "protective field carpet" is rolled up from the front of train Z *, remains "rolled up" in the train area while the train is at a standstill and is rolled out again from the rear when the train leaves.

Die Annäherung des Zuges Z* kann, wie beschrieben, von den Laserscannern LS2 selbst erkannt werden oder durch andere Vorkehrungen, wie z. B. Lichtschranken oder Induktions schleifen. Bei Abfahrt des Zuges wird das Schutzfeld hinter dem Zug automatisch aktiviert.The approach of the train Z * can, as described, by the laser scanners LS2 itself be recognized or by other precautions, such as. B. light barriers or induction grind. When the train leaves, the protective field behind the train is automatically activated.

Das Ausschalten- und Wieder-Einschalten der Schutzfelder bzw.. zugehörigen Laser scanner, und zwar sowohl der ersten als auch der zweiten Laserscanner LS1, LS2, hat noch eine besondere Bedeutung für deren Lebensdauer-Verlängerung. Demgemäß ist es vorteil haft, wenn zur Lebensdauer-Verlängerung der dem jeweiligen Gleisabschnitt zugeordneten Laserscanner LS1, LS2 der ersten und zweiten Sensorkette SK1, SK2 diese in der Zeitspanne zwischen der Ausfahrt eines Zuges und der Einfahrt des nächsten Zuges deaktivierbar bzw. in einen Standby-Zustand überführbar sind und durch einen ankommenden Zug, vorzugsweise noch bevor dieser den Bahnsteig erreicht, wieder reaktivierbar sind. Zur Reaktivierung der Laserscanner im Eingangsbereich und zur Deaktivierung im Ausgangsbereich des jeweiligen Gleisbettes sind zweckmäßigerweise dort Meßfühler angeordnet und diese z. B. durch je einen Laser-Entfernungsmesser einfacher Bauart, durch Laserscanner, durch Lichtschranken oder durch Induktionsschleifen gebildet (nicht dargestellt).Switching the protective fields and associated lasers off and on again scanner, namely both the first and the second laser scanner LS1, LS2, still has a special meaning for their lifespan extension. Accordingly, it is advantageous liable if the assigned to the respective track section to extend the service life Laser scanners LS1, LS2 of the first and second sensor chains SK1, SK2 in the time span between the exit of a train and the entrance of the next train can be deactivated or in a standby state can be transferred and preferably by an incoming train can be reactivated before it reaches the platform. To reactivate the Laser scanner in the entrance area and for deactivation in the exit area of the respective Track bed are conveniently arranged there sensors and z. B. by one Laser range finder of simple design, by laser scanner, by light barriers or formed by induction loops (not shown).

Gemäß Fig. 3 ist vorgesehen, daß zur Klassifizierung von in den Gleisbettbereich 6 ge langenden oder fallenden Objekten oder Personen im Vergleich zu Leichtobjekten, wie Zei tungen 11 oder Getränkedosen 12 oder Zigarettenschachteln 13, jeweils erste (LS1) und zweite Laserscanner LS2 einem Überwachungs-Gleisabschnitt von z. B. 3 bis 5 m Länge zu geordnet sind. Der Zweck ist, Fehl-Detektionen und -Interpretationen zu vermeiden. Dazu wird unter Zugrundelegung der Störprofile des jeweils ersten und zweiten Laserscanners LS1, LS2, die sich beim Passieren der beiden Schutzfelder durch das zu klassifizierende Objekt ergeben, ein besonderer Auswertealgorithmus angewandt. Das Passieren des ersten Schutzfel des im Bahnsteigbereich durch Objekt oder Person und das anschließende Passieren des zweiten Schutzfeldes im Gleisbettbereich sind nämlich durch entsprechende Störprofile des ersten und zweiten Laserscanners zeitlich erfaßbar. Durch einen Vergleich des Zeitverhaltens der beiden Störprofile ist eine Klassifikation eines Objektes von z. B. mindestens 20 kg Ge wicht oder einer Person ableitbar und eine entsprechendes Warnsignal durch die Auswerte einheit oder - bei automatischen Fahrsystemen - ein Nothalt des einfahrenden Zuges auslös bar. Dazu ist es erforderlich, daß in jedem Bahnsteig-/Gleisbettabschnitt ein Laserscanner arbeitet. Nur dann kann das Zeitverhalten zwischen dem oberen Sensor LS1 und dem unteren Sensor LS2 ausgewertet werden. Erfolgt auf dem Bahnsteig 4 (senkrechtes Schutzfeld) eine Detektion und infolgedessen in z. B. 300 ms eine weitere im Gleisbett 6 (waagrechtes Schutz feld), so kann nach dem Fallgesetz davon ausgegangen werden, daß es sich um ein Objekt <10 kg handelt. Diese Detektion wird dem Zugführer über ein Signal oder bei einem automa tischen Traktionssystem der Leitsteuerung der Anlage übermittelt und führt, wie erwähnt, zu einem Nothalt des Zuges.Referring to FIG. 3, provision is made for classifying ge in the track bed portion 6 long or falling objects or persons relative to light objects, such Zei obligations 11 or beverage cans 12 or cigarette packages 13, each having first (LS1) and the second laser scanner LS2 a monitoring Track section from z. B. 3 to 5 m in length are arranged. The purpose is to avoid mis-detection and interpretation. For this purpose, a special evaluation algorithm is used on the basis of the interference profiles of the first and second laser scanners LS1, LS2, which result when the two protective fields pass through the object to be classified. The passage of the first protective field of the object or person in the platform area and the subsequent passage of the second protective field in the track bed area can in fact be recorded in time by corresponding interference profiles of the first and second laser scanners. By comparing the time behavior of the two interference profiles, a classification of an object of e.g. B. at least 20 kg of weight or a person can be derived and a corresponding warning signal by the evaluation unit or - in the case of automatic driving systems - an emergency stop of the incoming train can be triggered. For this it is necessary that a laser scanner works in every platform / track bed section. Only then can the time behavior between the upper sensor LS1 and the lower sensor LS2 be evaluated. Is there a detection on platform 4 (vertical protective field) and consequently in z. B. 300 ms another in the track bed 6 (horizontal protection field), it can be assumed according to the Fall Act that it is an object <10 kg. This detection is transmitted to the train driver via a signal or in an automatic traction system of the control system of the system and, as mentioned, leads to an emergency stop of the train.

Bei leichteren Gegenständen (mit großer Oberfläche und kleinem Volumen) wird durch die geringere Fallgeschwindigkeit (bzw. den sich auswirkenden vergrößerten Luftwiderstand) ein deutlich größerer Abstand zwischen dem Signal des ersten Laserscanners (Bahnsteig- Signal) und dem des zweiten Laserscanners (Gleisbettsignal) zu erkennen sein. Die hohe Re aktionsgeschwindigkeit der Laserscanner (50 ms) und die Auswertung der Zeitdifferenz der beiden Sensorketten SK1, SK2 ermöglicht eine deutliche Unterscheidung zwischen z. B. ei nem Kind und einer Zeitung. Bei leichtgewichtigen Objekten kann dem Zugführer eines ein fahrenden Zuges vor der Einfahrt in den Bahnhof ein Signal übermittelt werden, damit der Zug nur mit verminderter Geschwindigkeit einfährt. Entsprechendes gilt für automatische Fahrsysteme (Beeinflussung der Zugführungssteuerung).For lighter objects (with a large surface area and small volume) is through the lower falling speed (or the resulting increased air resistance) a significantly larger distance between the signal from the first laser scanner (platform Signal) and that of the second laser scanner (track bed signal). The high re Action speed of the laser scanner (50 ms) and the evaluation of the time difference of the two sensor chains SK1, SK2 enables a clear distinction between z. B. egg a child and a newspaper. The train driver can get one for lightweight objects moving train before entering the station, a signal is transmitted so that the Train only arrives at reduced speed. The same applies to automatic Driving systems (influencing the routing control).

Mit dem Überwachungssystem nach der Erfindung ist es möglich, Signale innerhalb <200 ms für die Zugführung zu generieren. Es ist für U- und S-Bahnen mit Fahrer oder für fahrerlose Systeme geeignet. With the monitoring system according to the invention it is possible to use signals within Generate <200 ms for the routing. It is for underground and suburban trains with driver or for driverless systems suitable.

Die Laserscanner LS1, LS2 sind vorzugsweise als Diodenlaser-Scanner, insbesondere im Infrarotbereich arbeitend, ausgebildet. Diese sind zum Empfang des am Objekt oder einer Person reflektierten Laserlichtstrahles mit fotoelektrischen Sensoren ausgerüstet. Wie bereits eingangs erläutert, kann es vorteilhaft sein, anstelle der Laserscanner (LS1; LS11, LS12) bildverarbeitende CCD- oder CMOS-Sensorsysteme in Matrix- oder Zeilenan ordnung bei dem beschriebenen Überwachungssystem zu verwenden. Dabei wird bevorzugt das von dem jeweiligen Sensorsystem aufgenommene, einer Matrix- oder Zeilenanordnung eingeprägte aktuelle Helligkeitsmuster in Vergleich gesetzt mit einem den störungsfreien Zu stand repräsentierenden Referenzmuster, wobei bei sich ergebender, einen Schwellwert über schreitender Soll-Istwert-Differenz Sicherheitsmaßnahmen, z. B. die momentane Nichtfreiga be oder Sperrung der Abfahrt oder Einfahrt eines Zuges, eingeleitet werden. The laser scanners LS1, LS2 are preferably diode laser scanners, in particular in the Working infrared range, trained. These are for receiving the on the object or one Person reflected laser light beam equipped with photoelectric sensors. As already explained at the beginning, it can be advantageous to replace the laser scanner (LS1; LS11, LS12) image processing CCD or CMOS sensor systems in matrix or rows order to use in the monitoring system described. It is preferred the matrix or row arrangement recorded by the respective sensor system Imprinted current brightness pattern compared with one of the trouble-free Zu stood representative reference pattern, with a resultant threshold above progressing setpoint-actual value difference B. the current non-clearance be blocked or blocking the departure or entry of a train.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

TS Überwachungssystem
TS1 Teilsystem, erstes
Z Zug bzw. Fahrzeug
TS monitoring system
TS1 subsystem, first
Z train or vehicle

22

a, a,

22

b Türen von (Z)
b doors of (Z)

11

Schließspalt zwischen (Closing gap between (

22

a) und (a) and (

22

b)
b)

33

Waggons
wagons

44

Bahnsteigkante
a1 Vertikalabstand
SK1 Sensorkette, erste
LS11, LS12 Laserscanner
S1 erste Schutzfelder als Ganzes
S11, S12 erste Schutzfelder im einzelnen
x Längsrichtung des Zuges
platform edge
a1 vertical distance
SK1 sensor chain, first
LS11, LS12 laser scanner
S1 first protective fields as a whole
S11, S12 first protective fields in detail
x longitudinal direction of the train

55

Lichtvorhang
light curtain

66

Gleisbett
TS2 Teilsystem, zweites
SK2 Sensorkette, zweite
S2 zweite Schutzfelder als Ganzes
LS2 zweite Laserscanner als Ganzes
S21 . . . S28 zweite Schutzfelder im einzelnen
LS21 . . . LS28 zweite Laserscanner im einzelnen
roadbed
TS2 subsystem, second
SK2 sensor chain, second
S2 second protective fields as a whole
LS2 second laser scanner as a whole
S21. , , S28 second protective fields in detail
LS21. , , LS28 second laser scanner in detail

77

horizontaler Lichtfächer
horizontal fan of light

88th

Rechner/Computer
Computer / computer

99

Dateneingangsleitung
Data input line

11

' . . . '. , ,

88th

' Stichleitungen
'Branch lines

1010

Datenausgangsleitung
Z* repräsentiver Wagen
Data output line
Z * representative car

77

a Taststrahl
a probe beam

1111

Zeitung
newspaper

1212

Getränkedose
beverage can

1313

Zigarettenschachteln
cigarette

Claims

1. Monitoring system to check whether shortly before a train leaves, preferably immediately after the doors have closed, all passengers have boarded and there are no body parts or objects in the closing gap between the doors of the wagons, especially for underground or S-Bahn trains , characterized ,
that a sensor chain (SK1) is installed along the platform edge ( 4 ) and at a vertical distance (a1) from it, consisting of overlapping first protective fields (S1; S11, S12 ...) forming laser scanners (LS1; LS11, LS12 .... ), each of which emits a pulsed light curtain ( 5 ) that is essentially perpendicular to the right, fanned out parallel to the longitudinal direction (x) of the monitored train (Z), in the area of the entrance side flanks of the wagons ( 3 ), the transmission angle and transit time of the reflected laser light pulses being a normal profile of the first protective fields (S1) or, in the case of an obstacle, an interference profile results in that, by interconnection of all laser scanners (LS1) of the sensor chain (SK1), the resulting profile of the first protective fields (S1) generated by the sensor chain (SK1) of an evaluation circuit ( 8 ) can be fed
and that the evaluation circuit ( 8 ) in the case of a normal profile emits a departure signal or - in the case of automatic driving systems - releases the train or prevents the departure of the train in the case of a fault profile as long as the fault persists.

2. Monitoring system according to claim 1, characterized in that the La serscanner (LS1; LS11, LS12 ...) of the sensor chain (SK1) at a height above the Zugwag gons ( 3 ) are installed so that they have their optics essentially Blast vertically down into the space between the wagons ( 3 ) and the platform edge ( 4 ).

3. Monitoring system according to claim 1, characterized in that the La serscanner (LS1; LS11, LS12 ...) of the sensor chain (SK1) below the platform edge ( 4 ) on boundary surfaces of the track bed ( 6 ) are installed so that they over their Radiate the optics essentially vertically upwards into the space between the wagons ( 3 ) and the platform edge ( 4 ).

4. Monitoring system according to claim 1, characterized in that the La scanner on a supporting structure attached to the ceiling or roof of the station area are supported.

5. Monitoring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the additional monitoring of the track bed space a further or second sensor chain (SK2) is installed below and along the platform edge ( 4 ), consisting of another overlapping second protective fields ( S2) generating second laser scanners (LS2), which each send an essentially horizontal pulsed light fan across the track bed, the transmission angle and transit time of the reflected laser light pulses producing a normal profile of the second protective fields (S2) or, in the case of a detected obstacle, an interference profile, that by interconnecting the second laser scanner (LS2) the resulting profile of the second protective fields (S2) of the aforementioned ( 8 ) or a second evaluation circuit can be fed and that the evaluation circuit ( 8 ) in the case of a normal profile the delivery of a Einfahrsi gnals - or automatic Driving systems - the entrance of an arriving train or causes the entry of the train in the event of a disturbance profile, as long as the disturbance persists.

6. Monitoring system according to claim 5, characterized in that when the train (Z *) approaches the track bed area of the second protective fields (S2) these can be switched off from the front of the train while the train is on its entire length remain off and when the train leaves in each case behind the train from this released or remaining track bed area again can be switched on.

7. Monitoring system according to one of claims 1 to 6, characterized in net that to extend the life of the laser track assigned to the respective track ner of the first and second sensor chain these in the period between the exit of one Train and the entrance of the next train can be deactivated or in a standby state are transferable and by an incoming train, preferably before reaching the Platform, can be reactivated.

8. Monitoring system according to claim 6 or 7, characterized in that for reactivation in the entrance area and for deactivation in the exit area of the respective arranged track bed sensor and this z. B. by a laser Simple type rangefinder, by laser scanner, by light barriers or by Induction loops are formed.

9. Monitoring system according to one of claims 1 to 8, characterized in that for classifying objects entering or falling into the track bed area or people compared to light objects, such as newspapers ( 11 ) or beverage cans ( 12 ), each have first and second laser scanners (LS1, LS2) a monitoring track section of z. B. 3 to 5 m in length are assigned,
that the passage of the first protective field (S1) in the platform area by object or person and the subsequent passage of the second protective field (S2) in the track bed area can be recorded in time by corresponding interference profiles of the first and second laser scanners (LS1, LS2)
and that by comparing the time behavior of the two interference profiles a classification of an object of z. B. derive at least 20 kg of weight or a person and a corresponding warning signal by the evaluation unit or - with automatic driving systems - an emergency stop of the incoming train can be triggered.

10. Monitoring system according to one of claims 1 to 9, characterized in net that the laser scanner (LS1, LS11, LS12; LS2; LS21 ... LS28) as a diode laser scanner are trained.

11. Use of image processing CCD or CMOS sensor systems in matrix or Line arrangement instead of the laser scanner (LS1; LS11, LS12) in a surveillance system stem according to one of claims 1 to 10.

12. Use according to claim 11, characterized in that the of the each sensor system recorded, embossed in a matrix or row arrangement the current brightness pattern is compared with the fault-free state representing reference patterns and that if there is a threshold value above progressing setpoint-actual value difference B. the current non-clearance be blocked or blocking the departure or entry of a train.