CN218200610U - 用于输送物体的装置和用于处理容器的装置 - Google Patents

用于输送物体的装置和用于处理容器的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218200610U
CN218200610U CN202090000490.4U CN202090000490U CN218200610U CN 218200610 U CN218200610 U CN 218200610U CN 202090000490 U CN202090000490 U CN 202090000490U CN 218200610 U CN218200610 U CN 218200610U
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication interface
signal line
container
designed
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202090000490.4U
Other languages
English (en)
Inventor
马库斯·韦斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Application granted granted Critical
Publication of CN218200610U publication Critical patent/CN218200610U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/03Electric propulsion by linear motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明涉及一种用于输送物体的装置和用于处理容器的装置。该用于输送物体装置(10)包括具有信号线路(40)的导轨(18)。该装置(10)具有至少一个可沿引导轨(18)引导的移动装置(14),并且具有用于保持物体优选容器(12)的保持器(38),且具有通信接口(42),可通过该通信接口接触信号线路(40),用于信号传输。由于在通信接口(42)和信号线路(40)之间的物理接触,该装置(10)可以具有与移动装置(14)的传感器和致动器进行可靠的且无干扰的通信的优点。

Description

用于输送物体的装置和用于处理容器的装置
技术领域
本发明涉及一种用于输送物体、优选容器的装置,其具有导轨和至少一个移动装置。
背景技术
在物流中心但也在印刷厂中把各种物体但优选容器比如瓶子或罐子输送到用于饮料和液体食品的生产、填充和包装的设备和机器中的当前发展趋势是长定子直线电机技术。传统系统能够沿着导轨移动承载容器的移动装置(所谓的“移动器”)。
DE 10 2014 104 375 A1公开了一种控制系统,其使用线性马达作为滑架的驱动器。线性马达可以包括磁驱动器。在此,通过WLAN或在无线供电中通过耦合部件无线地在滑架之间来回传输数据。滑架上的促动器同样无线地进行能量供应。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于输送容器的替代的和/或改进的装置。
该目的通过独立权利要求1的特征得以实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。
本发明提出了一种用于输送物体的装置,所述物体优选是在容器处理设施(例如用来制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装用于液体介质优选饮料或液体食品的容器)中的容器。该装置具有导轨(如导轨、导槽等),该导轨带有信号线优选数据总线线路(如CAN总线线路、ISOBUS线路、Profibus线路、以太网线路等)。该装置具有至少一个移动装置,优选多个移动装置。至少一个移动装置可沿着导轨引导。至少一个移动装置具有保持器(例如夹紧装置或抽吸装置),优选容器颈部保持器或容器外壳保持器,用于保持(例如唯一的)物体优选容器(例如瓶子、罐子和/ 或另一个容器)。至少一个移动装置具有通信接口,通过该通信接口可接触(物理接触) 用于信号传输的信号线。
该装置通过在通信接口和信号线路之间的物理接触(直接实体接触或直接接触)而可以具有与移动装置的传感器和执行机构进行可靠的且无干扰的通信的优点。由于信号线路包含在导轨中,因此可以沿整个导轨保持通信。通信例如可以用来将传感器数据从移动装置传输到信号线路和/或将指令信号经由信号线路发送到移动装置的执行机构。
信号线路可以有益地沿着导轨的长度延伸,例如沿导轨的整个长度或沿导轨的一部分延伸。
在一种实施例中,通信接口设计为可有益旋转的滑环转发器或滑靴转发器。由此可以以简单的方式实现通信接口。
在另一实施例中,至少一个移动装置具有引导部件,该引导部件优选设计为滑靴或可旋转的滚子,用于沿着导轨引导至少一个移动装置。通信接口可以优选地集成到引导部件中。特别优选地,引导部件和通信接口一起设计为可旋转的滑环转发器滚子。该设计可以提供例如在一个构件中进行引导和通信的节省空间、减轻重量和/或成本低廉的功能集成的优点。
在另一实施例中,该装置还具有另一导轨(例如导轨、导槽等),该另一导轨带有另一信号线路、优选数据总线线路。至少一个移动装置可以有益地具有用于沿着另一导轨引导至少一个移动装置的另一引导部件和/或具有另一通信接口。通信接口可以优选地设计为滑环转发器或滑靴转发器,和/或集成到另一引导部件中。用于信号传输的另一信号线路可以有益地通过另一通信接口予以接触(可物理接触)。与另一信号线路通信的另一通信接口出于两个原因可以是有利的,这两个原因也可相互组合。首先,当两个通信接口与其各自的信号线路通信时,由此例如可以实现特别可靠且不易出错的冗余通信。其次,当移动装置例如在转辙区段中执行从一个导轨到另一导轨的导轨切换时,可以保持与移动装置的通信。
在一个改进中,导轨和另一导轨、引导部件和另一引导部件和/或所述通信接口和另一通信接口相对于彼此布置为,使得引导部件沿着导轨引导至少一个移动装置,其中,通信接口接触导轨的信号线路,用于信号传输,或者,另一引导部件沿着另一导轨引导至少一个移动装置,其中,另一通信接口接触另一导轨的另一信号线路,用于信号传输。由此可以确保,即使在所述导轨和另一导轨之间进行导轨切换,也可以保持通信。
所述导轨和另一导轨可以有益地布置在至少一个移动装置的相对侧(例如在相同的高度),和/或至少一个移动装置可以定位在所述导轨和另一导轨之间。例如,所述导轨可以设置在至少一个移动装置的左侧,另一导轨可以设置在至少一个移动装置的右侧。
在一个实施方式中,通信接口被设计(仅)用于单向通信,优选用于从信号线路接收信号,或用于向信号线路发送信号。替代地,通信接口例如可以被设计用于双向通信,用来从信号线路接收信号和用于向信号线路发送信号。
在另一实施方式中,导轨还具有用于传输电能的能量供应线。有益地,至少一个移动装置可以具有与能量供应线路优选物理地接触的功率耗用器。通过由功率耗用器吸收的电能,例如可以为至少一个移动装置的执行机构、传感器、电磁体和/或能量存储器供应电能。
在一种改进中,能量供应线和信号线路彼此集成在一起(例如以太网供电、PowerLan、曼彻斯特总线供电等),或彼此分开布置。替代地或附加地,功率耗用器和通信接口可以彼此集成或彼此分开布置。由此,可以采用有利的方式实现能量供应和通信的例如节省空间、减轻重量和/或成本低廉的功能集成。
在另一实施方式中,该装置具有用于驱动至少一个移动装置的长定子部段。对至少一个移动装置的驱动(例如推进)可以优选地通过在长定子部段的至少一个电磁体和 /或永磁体与至少一个移动装置的至少一个电磁体和/或永磁体之间的磁相互作用引起,该长定子部段有益地沿着导轨伸展。因此,如在此公开的装置可以特别优选地用于长定子直线电机中。
在一种设计变型中,至少一个移动装置具有与通信接口通信连接的控制单元。控制单元可以有益地被设计用于控制至少一个移动装置的至少一个执行机构和/或电磁体,有益地根据经由通信接口从信号线路接收的信号进行控制。替代地或附加地,控制单元可以被设计用于从至少一个移动装置的至少一个传感器中读出传感器数据,有益地用于通过通信接口将传感器数据发送到信号线路。
在一种改进中,控制单元被设计用于,根据(例如控制单元的或至少一个运动装置的)预设的标识与所接收的信号的标识的比较,进一步处理通过通信接口从信号线路接收的信号(例如用于控制执行机构和/或电磁体)。替代地或附加地,控制单元可以被设计用于,给通过通信接口要发送到信号线路的信号补充预设的标识,通过该标识可优选明确地识别出信号的来源和/或至少一个移动装置。由此可以尤其是在使用多个移动装置时确保可以有针对性地进行通信。
在另一设计变型中,至少一个移动装置具有至少一个传感器优选称重机构、位置传感器和/或状态传感器,其与通信接口通信连接,以将传感器信号发送到信号线路。至少一个传感器可以优选地被设计用于给传感器信号补充预设的标识。替代地,控制单元例如可以被设计用于给由至少一个传感器发送的信号补充预设的标识。至少一个传感器和/或至少一个移动装置优选地可以通过预设的标识予以明确地识别。
在另一设计变型中,至少一个移动装置具有至少一个执行机构,优选阀和/或(例如电的或气动的)保持器,特别优选容器夹紧装置、容器抓持器和/或容器保持器吸盘,其与通信接口通信连接,用于接收来自信号线路的指令信号。由此可以例如由中央控制单元通过信号线路中央地控制执行机构。
在一个实施例中,包括多个移动装置,它们的相应的控制单元被设计用于通过相应的通信接口和信号线路与其他移动装置的控制单元进行通信。替代地或附加地,该装置还可以具有中央控制单元,该中央控制单元通过信号线路和通信接口与控制单元进行通信连接。根据要求而定,因此例如可以实现通过中央控制单元对移动装置进行中央控制,和/或实现这些移动装置之间的通信。
此处使用的术语“控制单元”或“中央控制单元”可以优选地指电子设备,其根据设计可以执行开环控制任务和/或闭环控制任务。即使这里使用术语“开环控制”,这同样也可以有益地包括“闭环控制”或者说“带反馈的控制”。
本发明还可以用于在移动装置上存储数据,以便将这些数据例如用于产品跟踪(Track and Trace)。数据可以在传输系统中的任何位置读入或读出。存储在移动装置上的数据同样可以用于在传输系统中激活动作(例如激活印刷站)。
本发明还涉及一种用于处理容器的装置。该装置具有容器处理装置,优选用于制造容器的制造装置、用于清洁容器的清洁装置、用于测试容器的测试装置、用于填充容器的填充装置、用于封闭容器的封闭装置、用于给容器贴标签的贴标签装置、用于印刷容器的印刷装置和/或用于包装容器的包装装置。该装置还包括如这里公开的用于输送容器的装置,其中,该装置被集成到容器处理装置中,或者被设置用于将容器输送到容器处理装置或离开它。
此外,本发明还可以用于其他应用领域中,例如在印刷厂中用于输送书籍,或在物流环境中作为输送工具。原则上,本发明在许多应用领域中都可予以考虑,在这些领域中需要使用电磁长定子直线电机单独输送任何种类的物体。
本发明的上述优选实施方式和特征可任意地相互组合。
附图说明
下面参照附图描述本发明的其他细节和优点。
图1以沿输送方向的侧视图示出了根据本公开的一个实施例的用于输送容器的装置的示意图;和
图2以横向于输送方向的横剖视图示出了用于在转辙区段中输送容器的示例性装置的示意图。
附图所示的各实施方式至少部分地彼此一致,从而给相似的或相同的部分标有相同的附图标记,在其介绍时也参见对其他实施方式或附图的说明,以避免重复。
具体实施方式
图1和2示出了用于通过至少一个移动装置14来输送容器(例如瓶子、罐子和/ 或其他容器)12的装置10。为了清楚起见,在图1和图2中分别示出仅一个容器12 和仅一个移动装置14。
装置10可以采用长定子直线电机技术来驱动至少一个移动装置14。即使采用长定子线性电机技术的驱动器是特别优选的,已经认识到,本文公开的技术也可以应用于其他驱动方案。因此也可行的是,采用另一种驱动技术来驱动至少一个移动装置14。例如,每个移动装置都可以具有自己的电的驱动单元,通过该驱动单元例如可驱动移动装置的轮子或滚子。
装置10可以被专门设计用于输送容器12。例如,装置10可以参照容器12的容器流布置在用于制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷、包装等的容器处理装置的上游或下游。装置10可以例如被包括在用于沿着直线或轨道曲线输送容器的输送机中。
然而也可行的是,用于输送容器12的装置10本身被包括在容器处理装置16(在图1中示意性地表示)中。容器处理装置16被设计用于在处理之前、期间和/或之后既处理容器12又输送容器12。例如,容器处理装置16可以是用于填充容器12的填充装置(例如填充转盘)、用于测试容器12的测试装置、用于给容器12贴标签的贴标签装置、用于印刷容器12的印刷装置和/或用于包装容器12的包装装置。
图1示出了一个实施例,其中,装置10具有两个导轨18和20。图2示出了在用于换轨(导轨切换)的转辙区段中的装置10,其中,装置10具有两个其它的导轨22 和24(参见图2)。在转辙区段中,如果需要,移动装置14的导轨切换可以在作为一方面的第一和第二导轨18、20与作为另一方面的第三和第四导轨22、24之间进行。在这种转辙区段之外,装置10例如可以仅具有第一和第二导轨18、20,或仅具有第三和第四导轨22、24。然而也可行的是,装置10具有更多或更少的导轨。导轨18、20、22、 24例如可以设计为导轨(如所示)或导槽。
图1以沿着输送方向F(见图1中的箭头)的侧视图示出了装置10。图2以横向于传送方向F(见图2中的箭头)的横剖视图在用于移动装置14的导轨切换的转辙区段中示出了装置10。
第一导轨18平行于第二导轨20布置在第二导轨20上方。第三导轨22平行于第四导轨24布置在第四导轨24上方(见图2)。作为一方面的第一和第二导轨18、20与作为另一方面的第三和第四导轨22、24布置在移动装置14的相对侧。在转辙区段中,导轨18、20、22、24可以平行延伸,这取决于转辙区段的构造。移动装置14处于作为一方面的第一和第二导轨18、20与作为另一方面的第三和第四导轨22、24之间。
在第一和第二导轨18、20之间设置了第一长定子部段34。在第三和第四导轨22、24之间设置了第二长定子部段36。第一长定子部段34沿着第一和第二导轨18、20的走向延伸。第二长定子部段36沿着第三和第四导轨22、24的走向延伸。长定子部段34、36可以与移动装置14的电磁体和/或永磁体(未单独示出)磁性相互作用,以使得移动装置14向前移动。第一长定子部段34和移动装置14的磁体以及第二长定子部段 36和移动装置14的磁体因此各自形成所谓的长定子线性马达。
移动装置14具有四个引导部件26、28、30、32。第一引导部件26可以沿着第一导轨18引导移动装置14,第二引导部件28可以沿着第二导轨20引导移动装置14,等等。在所示的实施例中,引导部件26、28、30、32设计成可旋转的滚轮,这些滚轮可以在相应的导轨18、20、22、24上滚动。然而也可行的是,引导部件26、28、30、32 以其它方式设计,例如设计为滑靴或滑橇。根据导轨的数量和根据引导部件的配置而定,移动装置14也可以具有或多或少的引导部件。
图2示出了装置10的转辙区段,其中,如果需要,移动装置14可以进行从第一和第二导轨18、20到第三和第四导轨22、24的导轨切换(或反之亦然)。为此例如可以增强由第二长定子部段36引起的磁场,该磁场使移动装置14向前移动并吸引它。同时,可以减弱由第一长定子部段34引起的磁场,该磁场将移动装置14向前移动并吸引它。移动装置14于是可以从导轨18、20切换到导轨22、24。第一长定子部段34和移动装置14之间的气隙增大。引导部件26、28从导轨18、20脱离。第二长定子部段36 和移动装置14之间的气隙减小。引导部件30、32与导轨22、24接合。如已经指出的,装置10可以在图2所示的转辙区段之外例如仅具有导轨18、20,或仅具有导轨22、24,作为用于移动装置14的导轨。
移动装置14具有用于保持容器12的保持器38。保持器38设计为容器颈部保持器,用于在容器的容器颈部保持该容器12。例如,容器颈部可以在保持器38中借助夹紧保持器被夹紧。然而也可行的是,保持器38以其它方式设计,例如设计为抓持保持器或吸力保持器。保持器例如可以作用在容器颈部(“颈部操作”)或容器外壳(“底部操作”) 上。
第一导轨18具有第一信号线路40。第一信号线路40沿着第一导轨18的长度延伸。第一信号线路40可以布置在第一导轨18的外侧,并且面向第一引导部件26。第一信号线路40例如可以设计为数据总线,例如CAN总线、ISOBUS线路、Profibus线路、以太网线路等。
移动装置14具有第一通信接口42。移动装置14可以借助第一通信接口42与第一信号线路40以及同其连接的所有设备例如中央控制单元44(例如可编程逻辑控制器 -PLC)或其他移动装置通信。根据要求而定,通信可以是单向的(发送或接收信号) 或双向的(发送和接收信号)。当移动装置14沿着第一和第二导轨18、20被引导时,第一通信接口42可以接触第一信号线路40。通信接口42例如可以设计为滑环转发器或滑靴转发器。
第一通信接口42特别优选地集成到第一引导部件26中,如图1中示意性地示出。换言之,例如设计为滚子的引导部件26同时以滑环转发器的形式用作第一通信接口42。如果第一引导部件26例如替代地设计为滑靴,则第一通信接口可以作为滑靴转发器集成到滑靴中。然而也可行的是,第一通信接口42与第一引导部件26分开布置。
可行的是,例如出于冗余的原因,第二导轨20具有第二信号线路46,优选地数据总线线路(例如CAN总线线路、ISOBUS线路、Profibus线路、以太网线路)。在这种情况下,移动装置14可以借助第二通信接口48与第二信号线路46进行通信。当移动装置14沿着第一和第二导轨18、20被引导时,第二通信接口48可以接触第二信号线路46。
也可行的是,第三引导部件30具有第三通信接口50,并且可选地例如出于冗余的原因,第四引导部件32具有第四通信接口52。当移动装置14沿着第三和第四导轨22、 24被引导时,第三通信接口50可以接触第三导轨22(见图2)的另一条信号线路。同样地,如果存在,第四通信接口52于是也可以接触第四导轨24的另一条信号线路(也参见图2)。由此可以实现,即使在移动装置14已经从导轨18、20向导轨22、24或相反地进行导轨切换之后,也可以在移动装置14和数据总线之间进行通信。
第三和第四导轨22、24的第二信号线路46和/或其它的信号线路可以相应于第一信号线路40那样设计。通信接口48、50、52可以相应于第一通信接口42那样设计。
通信接口42、48、50和/或52可以与移动装置14的控制单元54通信连接。控制单元54可以设计用于控制移动装置14的传感器和执行机构。控制单元54还可以被设计用于通过通信接口42、48、50和/或52组织与数据总线(例如第一信号线路40、第二信号线路46等)的通信。由此可以实现,当移动装置14具有一个或多个传感器(例如位置传感器、状态传感器、重量传感器)时,传感器的传感器数据能够被传输到数据总线。替代地或附加地可以实现,如果移动装置14具有一个或多个执行机构(例如阀、抓持保持器、夹紧保持器、吸力保持器等),则可以借助数据总线的信号来控制执行机构。
执行机构的示例可以是保持器38。保持器38可以被激活和去激活。当保持器38 被激活时,容器12可以被保持器38保持。当保持器38去激活时,容器12可以被保持器38松开。如果例如由监控单元(未示出)识别出容器12存在缺陷,则可以例如通过数据总线将其传送到中央控制单元44。中央控制单元44例如可以通过第一信号线路40 和第一通信接口42与控制单元54通信。可以由控制单元54指示保持器38将有缺陷的容器12以正确的位置落入收集槽中。
传感器的示例可以是称重装置56,通过该称重装置可以检测保持在保持器38上的容器12的重力。为此,称重装置56可以采用任何已知的测量原理,例如采用应变片或压电部件。称重装置56例如可以设计为所谓的称重单元或力传感器。称重装置56可以集成到保持器38中。称重装置56可以输出(直接或间接)指明由称重装置56检测到的重力的信号。
与容器重量有关的数据例如可以借助控制单元54、第一通信接口42和第一信号线路40传输到中央控制单元44。中央控制单元44可以检查容器重量是否等于期望的重量(例如容器12是否足够满?)并在必要时做出相应的反应。
此外,本发明可以用于将数据存储到移动装置14上,以便将这些数据例如用于产品跟踪(Track and Trace)。数据可以在传输系统10中的任何位置读入或读出。存储在移动装置14上的数据也可用于激活传输系统10中的动作(例如激活印刷站)。
为了能够当存在多个移动装置14时与所期望的移动装置14进行有针对性的通信,可以给传输的信号设置有设备特定的标识。例如,中央控制单元44可以用移动装置14 的标识来补充用于保持器38的指令信号。相应移动装置14的控制单元54检查所接收的信号的标识是否与其自身预设的标识对应。如果是这种情况,则根据从控制单元54 接收到的指令信号来促动保持器38,否则不促动。出于同样的原因,控制单元54可以给例如称重装置56的传感器数据补充预设的唯一标识,从而对于中央控制单元44可清楚地识别哪个移动装置14的哪个容器12具有多大的重量。通过使用标识,因此可以唯一地识别连接在信号线路40上的设备的信号的来源和/或目的地。
可行的是,例如为了向移动装置14的至少一个传感器、执行机构和/或电磁体供应能量,能量供应线58还可以包括在第一导轨18中。例如,第一能量供应线58和第一信号线路40可以彼此集成。换言之,电能也可以通过第一信号线路40(例如以太网供电、PowerLan、曼彻斯特总线供电等)传输到移动装置14。第一通信接口42也可以有益地用作能量供应线路58的功率耗用器60。替代地,能量供应线也可以与第一信号线路40分开布置,和/或功率耗用器可以与第一通信接口42分开布置。也可行的是,在导轨20、22和/或24中包括一条或多条其它的能量供应线路,例如分别与相应的信号线路分开地或集成地,如果有的话。同样可行的是,移动装置14具有一个或多个其他的功率耗用器,例如分别与通信接口48、50和/或52分开地或集成地。也可行的是,例如借助电磁感应无线地传输电能。
本发明不限于上述优选的实施例。确切地说,可以有大量的变型和改型,这些变型和改型也采用了本发明的构思,因此落入保护范围内。特别地,本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别地,独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地公开。附加地,从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征,并且例如独立于与独立权利要求1的导轨、至少一个移动装置、保持器和/或通信接口的存在状态和/或配置有关的特征被公开。
附图标记列表
10 用于输送容器的装置
12 容器
14 移动装置
16 容器处理装置
18 第一导轨
20 第二导轨
22 第三导轨
24 第四导轨
26 第一引导部件
28 第二引导部件
30 第三引导部件
32 第四引导部件
34 第一长定子部段
36 第二长定子部段
38 保持器
40 第一信号线路
42 第一通信接口
44 中央控制单元
46 第二信号线路
48 第二通信接口
50 第三通信接口
52 第四通信接口
54 控制单元
56 称重装置
58 能量供应线路
60 功率耗用器
F 输送方向。

Claims (32)

1.一种用于输送物体的装置(10),包括:
具有信号线路(40)的导轨(18);和
能够沿所述导轨(18)引导的至少一个移动装置(14),所述至少一个移动装置具有用于保持物体的保持器(38),并且具有通信接口(42),能够通过该通信接口接触信号线路(40),用于信号传输。
2.根据权利要求1所述的装置(10),其中:所述物体是在容器处理设施中的容器(12)。
3.根据权利要求2所述的装置(10),其中:所述保持器是容器颈部保持器或容器外壳保持器。
4.根据权利要求1所述的装置(10),其中:所述信号线路(40)是数据总线线路。
5.根据权利要求1所述的装置(10),其中:
所述通信接口(42)被设计为滑环转发器或滑靴转发器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:
所述至少一个移动装置(14)具有引导部件(26),用于沿着所述导轨(18)引导所述至少一个移动装置(14)。
7.根据权利要求6所述的装置(10),其中该引导部件设计为滑靴或可旋转的滚子。
8.根据权利要求6所述的装置(10),其中所述通信接口(42)集成到所述引导部件(26)中。
9.根据权利要求6所述的装置(10),所述引导部件(26)和所述通信接口(42)共同设计为可旋转的滑环转发器滚子。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),还包括:
另一导轨(20;22),其带有另一个信号线路(46);以及
其中,所述至少一个移动装置(14)具有用于沿着所述另一导轨(20;22)引导所述至少一个移动装置(14)的另一引导部件(28;30),以及具有另一通信接口(48;50),借助该另一通信接口能够接触所述另一个信号线路(46)用于信号传输。
11.根据权利要求10所述的装置(10),其中:所述另一个信号线路(46)为数据总线线路。
12.根据权利要求10所述的装置(10),其中:所述另一通信接口(48;50)设计为滑环转发器或滑靴转发器和/或集成到所述另一引导部件(28;30)中。
13.根据权利要求10所述的装置(10),其中:
所述导轨和所述另一导轨(22)、所述引导部件(26)和所述另一引导部件(30)、和/或所述通信接口(42)和所述另一通信接口(50)相对于彼此被布置为,使得:
-所述引导部件(26)沿所述导轨(18)引导所述至少一个移动装置(14),其中,所述通信接口(42)接触所述导轨(18)的信号线路(40),用于信号传输;或者,
-所述另一引导部件(30)沿着所述另一导轨(22)引导所述至少一个移动装置(14),其中,所述另一通信接口(50)接触所述另一导轨(30)的另一信号线,用于信号传输。
14.根据权利要求中1至5任一项所述的装置(10),其中:
所述通信接口(42)被设计用于单向通信;或者,
所述通信接口(42)被设计用于双向通信,用于接收来自所述信号线路(40)的信号并且用于向所述信号线路(40)发送信号。
15.根据权利要求中14所述的装置(10),其中:所述单向通信被设计用于接收来自所述信号线路(40)的信号或用于向所述信号线路(40)发送信号。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:
所述导轨(18)还具有用于传输电能的能量供应线(58);和
所述至少一个移动装置(14)具有与所述能量供应线(58)接触的功率耗用器(60)。
17.根据权利要求16所述的装置(10),其中:所述至少一个移动装置(14)具有与所述能量供应线(58)物理地接触的功率耗用器(60)。
18.如权利要求16所述的装置(10),其中:
所述能量供应线(58)和所述信号线路(40)彼此集成或彼此分开布置;和/或,
所述功率耗用器(60)和所述通信接口(42)彼此集成或彼此分开布置。
19.根据权利要求中1至5任一项所述的装置(10),还包括:
用于驱动所述至少一个移动装置(14)的长定子部段(34)。
20.根据权利要求中19所述的装置(10),其中:对所述至少一个移动装置(14)的驱动通过在所述长定子部段(34)的至少一个电磁体和/或永磁体与所述至少一个移动装置(14)的至少一个电磁体和/或永磁体之间的磁相互作用引起,该长定子部段沿着所述导轨(18)伸展。
21.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:
所述至少一个移动装置(14)具有与所述通信接口(42)通信连接的控制单元(54)。
22.如权利要求21所述的装置(10),其中:
所述控制单元(54)被设计用于,根据所接收的信号的标识与预设的标识的比较,进一步处理借助所述通信接口(42)从所述信号线路(40)接收的信号;和/或,
所述控制单元(54)被设计用于,给借助所述通信接口(42)要发送到所述信号线路(40)的信号补充预设的标识,通过该标识可明确地识别出所述信号的来源和/或所述至少一个移动装置(14)。
23.根据权利要求22所述的装置(10),其中:
所述至少一个移动装置(14)具有至少一个传感器(56),其与所述通信接口(42)通信连接,以将传感器信号发送到所述信号线路(40)。
24.根据权利要求23所述的装置(10),其中:至少一个传感器(56)为称重机构、位置传感器和/或状态传感器。
25.根据权利要求23所述的装置(10),其中:所述至少一个传感器(56)被设计用于给所述传感器信号补充预设的标识,或者,所述控制单元(54)被设计用于给由所述至少一个传感器(56)发送的信号补充预设的标识。
26.根据权利要求23所述的装置(10),其中:所述传感器(56)和/或所述至少一个移动装置(14)能够通过预设的标识予以明确地识别。
27.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:
所述至少一个移动装置(14)具有至少一个执行机构(38),其与所述通信接口(42)通信连接,用于接收来自所述信号线路(40)的指令信号。
28.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:所述至少一个移动装置(14)具有阀和/或保持器(38),其与所述通信接口(42)通信连接,用于接收来自所述信号线路(40)的指令信号。
29.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:所述至少一个移动装置(14)具有容器夹紧装置、容器抓持器和/或容器保持器吸盘,其与所述通信接口(42)通信连接,用于接收来自所述信号线路(40)的指令信号。
30.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(10),其中:
包括多个移动装置(14),这些移动装置的相应的控制单元(54)被设计用于借助相应的通信接口(42)和所述信号线路(40)与其他移动装置(14)的控制单元(54)进行通信;和/或
所述装置(10)还具有中央控制单元(44),该中央控制单元借助所述信号线路(40)和所述通信接口(42)与所述控制单元(54)进行通信连接。
31.一种用于处理容器(12)的装置,具有:
容器处理装置(16),和
根据前述权利要求中任一项所述的用于输送容器(12)的装置(10),其中,所述装置(10)被集成到所述容器处理装置(16)中,或者被设置用于将容器(12)输送到所述容器处理装置(16)和/或使容器离开所述容器处理装置(16)。
32.根据权利要求31所述的处理容器(12)的装置,其中:容器处理装置(16)为:
-用于制造容器(12)的制造装置;
-用于清洁容器(12)的清洁装置;
-用于测试容器(12)的测试装置;
-用于填充容器(12)的填充装置;
-用于封闭容器(12)的封闭装置;
-用于给容器(12)贴标签的贴标签装置;
-用于印刷容器(12)的印刷装置;和/或,
-用于包装容器(12)的包装装置。
CN202090000490.4U 2019-04-16 2020-03-17 用于输送物体的装置和用于处理容器的装置 Active CN218200610U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019110056.9A DE102019110056A1 (de) 2019-04-16 2019-04-16 Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen
DE102019110056.9 2019-04-16
PCT/EP2020/057293 WO2020212053A1 (de) 2019-04-16 2020-03-17 Vorrichtung zum transportieren von gegenständen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218200610U true CN218200610U (zh) 2023-01-03

Family

ID=70008466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202090000490.4U Active CN218200610U (zh) 2019-04-16 2020-03-17 用于输送物体的装置和用于处理容器的装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3956249A1 (zh)
CN (1) CN218200610U (zh)
DE (1) DE102019110056A1 (zh)
WO (1) WO2020212053A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021110009A1 (de) 2021-04-20 2022-10-20 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsanlage und Behälterbehandlungsverfahren zur Behandlung von Behältern
DE102021121346A1 (de) 2021-08-17 2023-02-23 Ulf Reinhardt Trocknungsvorrichtung und Verfahren zur Trocknung von Reinigungsfluid aufweisenden Behältern

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH677469A5 (en) * 1989-03-31 1991-05-31 Buero Patent Ag Control system for self-propelled conveying vehicle - uses detected vehicle position to access pre-programmed table for required conveying path
DE102004048515A1 (de) * 2004-10-06 2006-04-13 Krones Ag Sortiervorrichtung und Fördervorrichtung für Stückgut sowie Verfahren zum Sortieren oder Fördern von Stückgut
EP2067651B1 (de) * 2007-12-05 2017-09-20 Eisenmann SE Einschienenbahnanlage
DE102010007191A1 (de) * 2010-02-05 2011-09-29 Eisenmann Ag Förderanlage zum Transport von Gegenständen
DE102010030998A1 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Dematic Accounting Services Gmbh Transportsystem mit Führungen für geführte Transportfahrzeuge und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102012009367A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Laufwagen mit einem Bremsmodul für einen Schwerkraft-Hängeförderer
DE202012007288U1 (de) * 2012-07-27 2012-08-23 Machines Highest Mechatronic Gmbh Transportvorrichtung zum umlaufenden Transportieren von Objekten
DE102014104375A1 (de) * 2014-03-28 2015-10-01 Krones Ag Verfahren zum Kontrollieren von einem gefüllten Behälter und Kontrollsystem für gefüllte Behälter
AT515096B1 (de) * 2014-05-15 2015-06-15 Vamed Kmb Krankenhausman Und Betr Sführungs Gesmbh Transportsystem und -verfahren für in einem Schienennetz bewegte Kleintransportbehälter
DE102015206172A1 (de) * 2015-04-07 2016-10-13 Krones Ag Vorrichtung in der Getränkemittelindustrie mit wechselbarem und/oder rotierbarem Maschinenmodul
DE102018211801A1 (de) * 2018-07-16 2020-01-16 Krones Ag Behälterbehandlungsmaschine mit Karussell und Linearmotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP3956249A1 (de) 2022-02-23
DE102019110056A1 (de) 2020-10-22
WO2020212053A1 (de) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9809392B2 (en) Device and method for transporting containers in a container treatment system
US9676560B2 (en) Apparatus and method for servicing conveyor elements in a container treatment system
CN218200610U (zh) 用于输送物体的装置和用于处理容器的装置
US10167143B2 (en) Device and method for moving transport elements in a container treatment system
US10040638B2 (en) Device and method for performing special functions of a transport apparatus in a container processing installation
CN107985983B (zh) 件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置
CN110013970B (zh) 用于控制分拣机的方法和分拣机
RU2573865C2 (ru) Транспортное устройство, способ транспортировки для обрабатывающей установки для обработки контейнеров и обрабатывающая установка для обработки контейнеров с таким транспортным устройством
US8776985B2 (en) Method and an apparatus for transporting containers or packs of containers
CN109789977A (zh) 线性电机输送机系统
US20060113168A1 (en) Conveyor system for work pieces or objects
CN110248883B (zh) 容器处理设备和用于在容器处理设备中传送功能元件来处理容器的方法
GB2224147A (en) System for sorting items
CN110723350A (zh) 具有转塔和线性马达的容器处理机
KR20230130614A (ko) 일차 패키징 용기를 취급 및 처리하기 위한 시스템
JP2000191140A (ja) リニアモ―タを用いた搬送システム
CN208577009U (zh) 一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置
US20210114636A1 (en) Conveyor system and method for controlling such a conveyor system
US20220204285A1 (en) Product Engagement System For Grouping And Moving Containers, Related Systems And Methods
CN116056980A (zh) 用于给容器贴标签的装置
US20230150776A1 (en) Transport of objects having different formats
KR102334776B1 (ko) 비접촉 전원공급 방식의 rtv 시스템
JP2021160841A (ja) リニアモータ搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant