CN105531135A - 用于混合动力车辆的动力传递装置 - Google Patents

Abstract

动力传递装置包含变速齿轮机构(17)和包括连接至第一输入构件(125)的第一旋转元件(8)、连接至旋转机(2)的第二旋转元件(6)、以及经由第一输出构件(129)连接至驱动轴(126)的第三旋转元件(7)的动力分配机构(4)。变速齿轮机构(17)配置为经由第二输出构件(101)将转矩传递至第一输入构件(125)和第一旋转元件(8)。变速齿轮机构(17)和动力分配机构(4)排列在与发动机(1)的输出轴相同的旋转轴线上。变速齿轮机构(17)和动力分配机构(4)从较靠近发动机(1)的那侧起以变速齿轮机构(17)和动力分配机构(4)的顺序排列。第二输出构件(101)和第一输入构件(125)通过花键(101a、125a)或锯齿(101a、125a)彼此连接。

Description

用于混合动力车辆的动力传递装置

技术领域

本发明涉及一种安装在混合动力车辆上的动力传递装置，该混合动力车辆包含具有不同的动力产生原理的多个驱动源。

背景技术

混合动力车辆是一种包含如下的作为行驶驱动源的多个驱动源的车辆：所述多个驱动源具有不同的动力产生原理，如用于将热能转化成动能以产生动力的发动机、以及具有能量再生功能的旋转机。混合动力车辆是一种如下的车辆：包含作为驱动源的内燃机(如汽油机或柴油机)、及作为驱动源的旋转机(如具有发电功能的电机或具有蓄压功能的液力马达)。另外，混合动力车辆是一种如下的车辆：通过有效地利用发动机和旋转机的特性，其能够提高能量效率且减少排气量。这种混合动力车辆的实例描述在日本专利申请公开第2008-120234号(JP2008-120234A)中。

在JP2008-120234A中描述的混合动力驱动设备包含：作为驱动源的发动机、第一电机和第二电机，其中第一电机具有借助发动机的动力来发电的功能，并且第二电机借助由第一电机产生的电力来向输出构件输出动力。第一电机和第二电机布置在相同的轴线上，且动力分配机构布置在该第一电机和该第二电机之间，其中，该动力分配机构将从发动机输出的动力分配至第一电机侧和输出构件侧。在JP2008-120234A中描述的混合动力驱动设备中，改变发动机转速且将转矩传递至动力分配机构的变速齿轮设备布置在第一电机和第二电机之间。

日本专利申请公开第2008-265598号(JP2008-265598A)描述了一种包含动力分配机构的混合动力车辆，该混合动力车辆包含发动机、第一电机、第二电机、和具有三个旋转元件的行星齿轮单元。在JP2008-265598A中描述的混合动力车辆进一步包含离合器，该离合器固定发动机的输出轴，以便不能够旋转。第一电机经由动力分配机构连接至发动机的输出轴，且第二电机连接至驱动轮。基于车辆所需要的驱动力控制发动机、第一电机、第二电机和离合器的运转。所述混合动力车辆配置为执行如下的电机驱动行驶：在通过接合离合器以固定发动机的输出轴而使动力分配机构用作减速机构或加速机构的状态下，既驱动第一电机又驱动第二电机。

日本专利申请公开第2008-265600号(JP2008-265600A)描述了与JP2008-265598A中描述的混合动力车辆相同的构造。JP2008-265600A描述了：当离合器被接合以固定发动机的曲轴从而不能够旋转的条件成立时，发动机的运转停止，且使用如下的映射图(map)来控制两个电机的旋转，其中，在所述映射图中，基于加速器操作量、车速、和变速器的速比，来限定用于最有效地驱动两个电机的转矩分配。

JP2008-120234中描述的混合动力驱动设备具有如下的构造：用于改变发动机转速的变速齿轮机构添加至现有技术的用于混合动力车辆的动力传递装置的构造，该现有技术的混合动力车辆包含发动机、电机、以及动力分配机构。通过应用此构造，取决于所需要的驱动力或行驶状态，能够使发动机以在燃料效率上更有利的转速来运转。因而，能够提高混合动力车辆的能量效率。

另一方面，变速齿轮机构包含齿轮机构、和用于控制变速器的离合器或制动器。因而，与用于现有技术的混合动力车辆的动力传递装置(不具有这种变速齿轮机构)相比较，部件的数量增加或装配步骤的数量增加，以对应于变速齿轮机构的添加。结果，装置的装配可能复杂化且其生产率可能降低。

发明内容

本发明提供了一种用于混合动力车辆的动力传递装置，甚至在用于改变发动机的转速的变速齿轮机构添加至依照现有技术的装置的这种构造的情况下，所述动力传递装置能够简化装置装配过程且提高生产率。

依照本发明的方案，动力传递装置具有以下构造。所述动力传递装置用于混合动力车辆，其中所述混合动力车辆包含作为驱动源的发动机和至少一个旋转机。所述动力传递装置包括动力分配机构和变速齿轮机构。所述动力分配机构由差动设备构成。所述动力分配机构配置为在所述驱动源与驱动轴之间分配或合成及传递动力。所述差动设备包含三个旋转元件。所述三个旋转元件包含：第一旋转元件，其连接至第一输入构件；第二旋转元件，其连接至所述旋转机；以及第三旋转元件，其经由第一输出构件连接至所述驱动轴。变速齿轮机构配置为改变经由第二输入构件输入的所述发动机的转速。所述变速齿轮机构配置为经由第二输出构件来将转矩传递至所述第一输入构件和所述第一旋转元件。所述变速齿轮机构和所述动力分配机构布置在与所述发动机的输出轴相同的旋转轴线上。所述变速齿轮机构和所述动力分配机构从较靠近于所述发动机的那侧起以所述变速齿轮机构和所述动力分配机构的顺序排列。所述第二输出构件和所述第一输入构件通过花键或锯齿彼此连接。

在依照本发明的动力传递装置中，用于改变发动机转速的变速齿轮机构布置在发动机和动力分配机构之间。在本发明中，变速齿轮机构的输出构件和动力分配机构的输入构件通过花键或锯齿来彼此连接。这是一种如下的构造：用于防止装置的装配性或生产率由于设置变速齿轮机构而降低。因此，依照本发明，当装配动力传递装置时，通过引起动力分配机构和变速齿轮机构沿旋转轴线方向相对地移动，动力分配机构和变速齿轮机构能够彼此容易地连接，以便使动力传递成为可能。

壳体容纳动力分配机构和旋转机，且是动力传递装置的重要部分。具体地，变速齿轮机构、变速齿轮机构的输入构件和输出构件等等能够作为变速齿轮单元来分部装配(sub-assemble)到壳体。因而，通过将变速齿轮单元从旋转轴线方向上附接至壳体，能够容易地装配壳体和变速齿轮单元。变速齿轮单元容纳变速齿轮机构，且壳体容纳动力分配机构、旋转机等。在此情况下，如上所述，花键或锯齿形成在变速齿轮机构的输出构件与动力分配机构的输入构件之间的连接部分中。因而，容纳动力分配机构的壳体、以及容纳变速齿轮机构的变速齿轮单元能够容易地且符合要求地装配。结果，能够提高包含变速齿轮机构和动力分配机构的动力传递装置的装配性或生产率。

附图说明

将参考附图，在下文描述本发明的示范性实施例的特征、优势、以及技术和产业意义，其中同样的附图标记表示同样的元件，且其中：

图1是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的传动系的简图，且是图示出传动系的实例的图，其中，在该传动系中，变速齿轮机构由单小齿轮的行星齿轮单元构成，且该传动系能够适当地安装在FR式车辆上；

图2是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的传动系的简图，且是图示出传动系的实例的图，其中，在该传动系中，变速齿轮机构由单小齿轮的行星齿轮单元构成，且该传动系能够适当地安装在FF式车辆上；

图3是示出离合器、制动器、和电动机-发电机在图1、图2所图示出的传动系的运转条件下的运转状态的表格；

图4是图1、图2所图示出的传动系中的动力分配机构和变速齿轮机构的列线图，且是图示出混合动力车辆仅仅借助第二电动机-发电机的输出而行驶的状态的图；

图5是图1、图2所图示出的传动系中的动力分配机构和变速齿轮机构的列线图，且是图示出混合动力车辆使用第一电动机-发电机和第二电动机-发电机两者的输出而行驶的状态的图；

图6是图1、图2所图示出的传动系中的动力分配机构和变速齿轮机构的列线图，且是图示出变速齿轮机构设定成超速档(O/D)状态(高)且混合动力车辆借助发动机的输出而行驶的状态的图；

图7是图1、图2所图示出的传动系中的动力分配机构和变速齿轮机构的列线图，且是图示出变速齿轮机构设定成直联状态(低)且混合动力车辆借助发动机的输出而行驶的状态的图；

图8是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的控制系统的框图；

图9是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的驱动控制、以及变速齿轮机构的变速控制所使用的映射图，其中，示出发动机驱动行驶范围和电机驱动行驶范围；

图10是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的传动系的简图，且是图示出传动系的实例的图，其中，在该传动系中，变速齿轮机构由双小齿轮的行星齿轮单元构成，且该传动系能够适当地安装在FR式车辆上；

图11是图示出本发明所应用至的混合动力车辆的传动系的简图，且是图示出传动系的实例的图，其中，在该传动系中，变速齿轮机构由双小齿轮的行星齿轮单元构成，且该传动系能够适当地安装在FF式车辆上；

图12是具体图示出依照本发明的用于混合动力车辆的动力传递装置的构造的剖视图，其中变速齿轮机构由单小齿轮的行星齿轮单元构成；以及

图13是具体图示出依照本发明的用于混合动力车辆的动力传递装置的构造的剖视图，其中变速齿轮机构由双小齿轮的行星齿轮单元构成。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述本发明。依照本发明的动力传递装置安装在具有作为驱动源的发动机和旋转机(例如，电机)的车辆上，即，包含具有不同的动力产生原理的多个驱动源的混合动力车辆，其中该发动机用于将热能转化成动能以产生动力，该旋转机能够再生能量。

汽油机通常用作混合动力车辆的发动机。另外，本发明中的发动机可应用使用除汽油之外的燃料的内燃机，如柴油机或LPG发动机。另一方面，具有发电功能的电机(即，电动机-发电机)通常用作旋转机。另外，本发明中的旋转机可应用具有如油压或气压的蓄压功能的压力电机、能够蓄积且放出旋转能的飞轮等。

本发明所应用至的混合动力车辆配置成选择混合动力车辆借助从发动机输出的动力来行驶的“发动机驱动行驶模式”或“混合动力(HV)行驶模式”、以及混合动力车辆借助从旋转机输出的动力来行驶的行驶模式。具体地，当电机被用作旋转机时，混合动力车辆配置成选择“发动机驱动行驶模式”和“电机驱动行驶模式”，在所述“电机驱动行驶模式”中，通过借助蓄积在蓄电池中的电力来驱动电机，使得混合动力车辆行驶。

本发明能够应用至的混合动力车辆的动力传动系的实例图示在图1中。图中图示出的实例是如下的所谓的两电机混合动力车辆Ve：具有作为驱动源的发动机(ENG)1以及第一电动机-发电机(MG1)2和第二电动机-发电机(MG2)3这两个旋转机。混合动力车辆Ve配置为：通过使用动力分配机构4，将从发动机1输出的动力分配且传递至第一电动机-发电机2侧和驱动轴5侧。混合动力车辆Ve还配置为：将从第一电动机-发电机2产生的电力供给至第二电动机-发电机(MG2)3，且将使用动力从第二电动机-发电机3输出的动力添加给驱动轴5。

动力分配机构4由包含三个旋转元件的差动机构构成。具体地，动力分配机构4由具有太阳轮、行星架和内齿圈的行星齿轮单元构成。在图1中所图示出的实例中，使用单小齿轮的行星齿轮单元。

构成动力分配机构4的行星齿轮单元布置在与发动机1相同的轴线上。第一电动机-发电机2连接至行星齿轮单元的太阳轮6。即，第一电动机-发电机2的转子2a连接至太阳轮6。内齿圈7与太阳轮6布置在同心圆上。与太阳轮6和内齿圈7接合的小齿轮由行星架8支撑以自转和公转。发动机1的输出轴1a经由待稍后描述的变速齿轮机构17连接至行星架8。传动轴9的一端连接至内齿圈7。传动轴9的另一端经由差动齿轮10连接至驱动轴5和驱动轮11。

从第二电动机-发电机3输出的转矩能够添加至从动力分配机构4向传动轴9和驱动轮11传递的转矩中。具体地，第二电动机-发电机3布置在与发动机1相同的旋转轴线上，且第二电动机-发电机3经由齿轮系12连接至传动轴9。

在图1所图示出的实例中，单行星式行星齿轮单元用于齿轮系12。构成齿轮系12的行星齿轮单元的太阳轮13连接至第二电动机-发电机3的转子3a。行星架14连接至传动轴9。内齿圈15固定至如箱体的固定构件16，以不能够旋转。即，在齿轮系12中，内齿圈15用作固定元件。在太阳轮13用作输入元件时用作输出元件的行星架14沿与太阳轮13相同的方向以比太阳轮13低的转速来旋转。因而，在将输入至太阳轮13的转矩从行星架14输出时，齿轮系12用作减速机构。即，齿轮系12配置为将从第二电动机-发电机3向太阳轮13输入的转矩加大，且将加大的转矩传递至传动轴9。

第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3经由如未图示出的逆变器的控制器而分别连接至蓄电池。第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3两者的电流被控制，使得用作电动机或发电机。另一方面，能够控制节气门的开度或发动机1的点火正时。发动机1配置为控制燃烧运转的自动停止、起动和再起动。

在本发明所应用至的混合动力车辆Ve中，变速齿轮机构17布置在发动机1与动力分配机构4和第一电动机-发电机2之间。变速齿轮机构17配置为切换成直联状态和加速状态，即，超速档(O/D)状态。在图1中所图示出的实例中，变速齿轮机构17由单小齿轮的行星齿轮单元17a构成。行星齿轮单元17a的行星架18连接至发动机1的输出轴1a。内齿圈19连接至动力分配机构4的行星架8，以便一起旋转。用于选择性地连接太阳轮20和行星架18的离合器C1布置在太阳轮20和行星架18之间。提供了用于选择性地固定太阳轮20以便不旋转的制动器B1。离合器C1和制动器B1能够例如由通过油压而接合摩擦接合机构构成。

在变速齿轮机构17中，行星齿轮单元17a的太阳轮20和行星架18通过接合离合器C1而彼此连接。结果，整个的行星齿轮单元17a作为单一体旋转，从而实现没有进行加速操作和减速操作的所谓的直联状态。通过接合制动器B1又接合离合器C1，整个变速齿轮机构17作为单一体被固定，且动力分配机构4的行星架8以及发动机1的旋转停止。另一方面，通过仅仅接合制动器B1，变速齿轮机构17的太阳轮20用作固定元件，且行星架18用作输入元件。因而，在行星架18用作输入元件时用作输出元件的内齿圈19沿着与行星架18相同的方向以比行星架18高的转速来旋转。因而，变速齿轮机构17用作加速机构。即，变速齿轮机构17设定成O/D状态。

图1中图示出的混合动力车辆Ve配置为将从驱动源输出的驱动转矩经由传动轴9来传递至驱动轴5和驱动轮11。即，图示出了能够适当地安装在如下的所谓FR式混合动力车辆Ve上的传动系：在所述FR式混合动力车辆中，驱动源布置在车辆的前侧，而驱动力从后轮产生。另一方面，本发明可应用至如下的所谓的FF式混合动力车辆Ve中：驱动源布置在车辆的前侧，且驱动力从前轮产生。能够适当地安装在FF式车辆上的传动系的实例图示在图2中。

图2中所图示出的混合动力车辆Ve包含与图1所图示出的实例相似的作为驱动源的发动机1、第一电动机-发电机2、以及第二电动机-发电机3。混合动力车辆Ve包含变速齿轮机构17、动力分配机构4和齿轮系12。变速齿轮机构17包含与图1图示出的实例相似的单小齿轮的行星齿轮单元17a、离合器C1、和制动器B1。行星齿轮单元17a的行星架18连接至发动机1的输出轴1a。内齿圈19连接至动力分配机构4的行星架8。另一方面，在图2图示出的实例中，动力分配机构4的内齿圈7连接至驱动齿轮25。齿轮系12包含驱动齿轮25、副轴26、反转驱动齿轮27、减速齿轮28、以及差动驱动齿轮29。

具体地，副轴26布置成与发动机1、动力分配机构4等的旋转轴线平行。与驱动齿轮25接合的反转驱动齿轮27附接至副轴26，以便一起旋转。从第二电动机-发电机3输出的转矩能够添加至从动力分配机构4向驱动轴5传递的转矩。即，第二电动机-发电机3布置成与副轴26平行，且连接至其转子3a的减速齿轮28与反转驱动齿轮27接合。减速齿轮28由具有比反转驱动齿轮27小的直径的齿轮构成。因而，在将输入至减速齿轮28的转矩经由反转驱动齿轮27传递至副轴26时，齿轮系12用作减速机构。即，齿轮系12配置为加大从第二电动机-发电机3输出的转矩，且将加大的转矩传递至副轴26。

差动驱动齿轮29附接至副轴26，以便一起旋转。在图2中所图示出的实例中，内齿圈30形成在差动齿轮10的外周部上。差动驱动齿轮29与形成在差动齿轮10上的内齿圈30接合。因而，输入至动力分配机构4且从内齿圈7输出的转矩、以及从第二电动机-发电机3输出的转矩经由齿轮系12和差动齿轮10而被传递至驱动轴5和驱动轮11。在图2中，出于便于附图准备的目的，差动齿轮10的位置偏向图2中的右侧。

图1、图2中所图示出的混合动力车辆Ve的行驶模式或处于后退行驶状态中的离合器C1和制动器B1的接合和释放状态、以及第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3的运转状态图示在图3的表格中。关于运转状态作简要说明，图3中的“EV”表示电机驱动行驶模式。在“单电机驱动行驶模式”中，离合器C1和制动器B1两者释放。第二电动机-发电机3用作电动机(M)，且第一电动机-发电机2用作发电机(G)。在此情况下，第一电动机-发电机2可怠速运转。此状态图示在图4的列线图中。当“单电机驱动行驶模式”中引起发动机制动效果时，离合器C1和制动器B1之一被接合，且动力分配机构4中的内齿圈7的转速被抑制。

在电机驱动行驶模式的“双电机驱动行驶模式”中，第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3两者用作电动机。为了将从第一电动机-发电机2输出的转矩传递至驱动轴5，离合器C1和制动器B1两者被接合，且动力分配机构4的行星架8被固定，以便不旋转。在此状态下，旋转元件的齿数比设定成使得动力分配机构4用作减速机构。因而，在此情况下，从第一电动机-发电机2输出的转矩被加大，且从动力分配机构4的内齿圈7传递至传动轴9。此状态图示在图5的列线图中。

另一方面，图3的表格中的“HV”表示发动机1运转的混合动力运转状态。在混合动力车辆Ve以中或高车速且以轻载行驶的状态下，变速齿轮机构17设定成O/D状态(高)。即，释放离合器C1，而接合制动器B1。此状态图示在图6的列线图中。在此状态下，如上所述，发动机转速被第一电动机-发电机2控制成燃料效率良好的转速。在此情况下，通过引起第一电动机-发电机2用作发电机而产生的电力被供给到第二电动机-发电机3。结果，第二电动机-发电机3用作电动机且输出驱动转矩。当需要大的驱动力时，如当低车速时加速器操作量增加时，变速齿轮机构17被控制成直联状态(低)。即，接合离合器C1，而释放制动器B1。结果，整个变速齿轮机构17作为单一体旋转。此状态图示在图7的列线图中。在此情况下，相似于O/D状态(高)，第一电动机-发电机2用作发电机，而第二电动机-发电机3用作电动机。

提供如下的电子控制单元(ECU)21：进行发动机1的运转控制、第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3的运转控制、以及离合器C1和制动器B1的接合和释放控制。ECU21的控制系统图示在图8的框图中。

ECU21包含控制整体行驶的混合动力控制单元(HV-ECU)22、控制第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3的电动机-发电机控制单元(MG-ECU)23、以及控制发动机1的发动机控制单元(E/G-ECU)24。控制单元22、23、24配置为：使用作为主体的微型计算机、使用输入数据和先前存储的数据进行计算、以及输出作为控制命令信号的计算结果。

随着输入数据输入至ECU21，例如，车速、加速器操作量、第一电动机-发电机2的转速、第二电动机-发电机3的转速、内齿圈7的转速(输出轴的转速)、发动机1的转速、以及蓄电池的SOC输入至HV-ECU22。随着控制信号从ECU21输出，例如，第一电动机-发电机2的转矩命令值、第二电动机-发电机3的转矩命令值、发动机1的转矩命令值、离合器C1的油压命令值PC1、以及制动器B1的油压命令值PB1从HV-ECU22输出。

第一电动机-发电机2的转矩命令值和第二电动机-发电机3的转矩命令值作为控制数据被输入至MG-ECU23。MG-ECU23配置为：基于转矩命令值来进行计算，且输出第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3的电流命令信号。发动机转矩命令信号作为控制数据被输入至E/G-ECU24。E/G-ECU24配置为：基于发动机转矩命令值来进行计算，且输出用于电子节气门(未图示出)的节气门开度信号、用于控制点火正时的点火信号等。

如上所述，构成混合动力车辆Ve的驱动源的发动机1、第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3具有不同的动力性能或不同的驱动特性。例如，发动机1能够在从低转矩且低速度范围至高转矩且高速度范围的宽泛的运转范围中运转。在转矩和转速高到一定程度的运转范围中，发动机1的能量效率变得更好。相比之下，第一电动机-发电机2具有在低转速输出大转矩的特性，以便进行调节发动机1的转速或在发动机1停止时的曲轴转角等的控制，且输出驱动力。第二电动机-发电机3具有其能够以比第一电动机-发电机2高的转速来运转的特性，以便将转矩输出至驱动轮11，且最大转矩比第一电动机-发电机2小。

在使用发动机1、第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3作为驱动源的混合动力车辆Ve中，驱动源有效地被用来提高能量效率或燃料效率。即，如上所述，取决于混合动力车辆Ve的行驶条件，车辆借助发动机1的输出来行驶的“发动机驱动行驶模式”、以及车辆借助第一电动机-发电机2和第二电动机-发电机3中的至少一个的输出来行驶的“电机驱动行驶模式”被选择且设定。

设定行驶模式的运转范围图示在图9的映射图中。图9是图示出混合动力车辆Ve的运转范围的图，其中，车速设定为水平轴，而所需的驱动力设定为竖直轴。由附图标记I表示的范围是执行“发动机驱动行驶模式”的发动机驱动行驶范围，且由附图标记表示的范围II是执行“电机驱动行驶模式”的电机驱动行驶范围。在发动机驱动行驶范围I中，设定如下的阈值T：所述阈值用于分开变速齿轮机构17被控制成直联状态(低)的范围、以及变速齿轮机构17被控制成O/D状态(高)的范围。取决于混合动力车辆Ve所需的驱动力，选择且设定变速齿轮机构17的行驶模式和变速级(transmissiongearstage)。例如，如由图9中的箭头a所表示的那样，由车速和所需的驱动力确定的运转点从直联状态(低)的范围移至O/D状态(高)的范围，从而进行变速齿轮机构17的从直联状态(低)至O/D状态(高)的变速控制。ECU21配置为：对由运转范围中的变化而定的行驶模式的切换进行控制，或对变速齿轮机构17的变速级的切换进行控制。

在图1、图2中所图示出的混合动力车辆Ve中，变速齿轮机构17由单行星式行星齿轮单元17a构成。另一方面，在本发明中，变速齿轮机构17可由双行星式行星齿轮单元构成。变速齿轮机构17由双行星式行星齿轮单元构成的实例、以及能够适当地安装在FR式车辆上的传动系的实例图示在图10中。

图10中图示出的混合动力车辆Ve与图1中图示出的混合动力车辆Ve不同在于：变速齿轮机构17的构造、以及变速齿轮机构17与发动机1和第一电动机-发电机2之间的连接关系。具体地，在图10中图示出的实例中，变速齿轮机构17由双小齿轮的行星齿轮单元17b构成。行星齿轮单元17b的内齿圈31连接至发动机1的输出轴1a。行星齿轮单元17b的行星架32连接至动力分配机构4的行星架8，以便一起旋转。图10中图示出的实例中的行星架32的一侧与太阳轮33接合，另一侧与内齿圈31接合，且彼此接合的两个小齿轮被支撑，使得自转且公转。用于选择性地连接太阳轮33和行星架32的离合器C1布置在太阳轮33和行星架32之间。设置用于选择性地固定太阳轮33以便不旋转的制动器B1。

在图10中图示出的实例中的变速齿轮机构17中，相似于图1图示出的实例，行星齿轮单元17b的太阳轮33和行星架32通过接合离合器C1而彼此连接。结果，整个行星齿轮单元17b作为单一体旋转，且实现没有进行加速操作和减速操作的所谓的直联状态。通过接合制动器B1又接合离合器C1，整个变速齿轮机构17作为单一体被固定，且动力分配机构4的行星架8、和发动机1的旋转停止。另一方面，在图10图示出的实例中的变速齿轮机构17中，通过仅仅接合制动器B1，变速齿轮机构17的太阳轮33用作固定元件，而内齿圈31用作输入元件。因而，在内齿圈31用作输入元件时用作输出元件的行星架32沿着与内齿圈31相同的方向以比内齿圈31高的转速来旋转。因而，变速齿轮机构17用作加速机构。即，变速齿轮机构17设定成O/D状态(高)。

变速齿轮机构17由双行星式行星齿轮单元构成的实例以及能够适当地安装在FF式车辆上的传动系的实例图示在图11中。图示在图11中的混合动力车辆Ve与图2中图示出的混合动力车辆Ve不同在于：变速齿轮机构17的构造、以及变速齿轮机构17与发动机1和第一电动机-发电机2之间的连接关系。由双小齿轮的行星齿轮单元17b构成的变速齿轮机构17、以及变速齿轮机构17与发动机1和第一电动机-发电机2之间的连接关系与图10中图示出的混合动力车辆Ve的传动系相同。

如上所述，在依照本发明的用于混合动力车辆的动力传递装置TM中，用于改变发动机1的转速的变速齿轮机构17布置在发动机1和动力分配机构4之间。因而，与现有技术中的不具有变速齿轮机构17的用于混合动力车辆的动力传递装置相比较，装配工作复杂化，且装配工序的数量随着变速齿轮机构17的部件的数量增加而增加。

因而，在依照本发明的用于混合动力车辆的动力传递装置中，即使变速齿轮机构17添加至现有技术中的构造中，也能够使装置的装配简单化且能够提高生产率。具体的构造实例图示在图12中。图12中图示出的动力传递装置TM对应于图1、图2中图示出的传动系的构造。即，变速齿轮机构17由单小齿轮的行星齿轮单元17a构成。

动力传递装置TM包含变速齿轮机构17、第一电动机-发电机2、以及动力分配机构4。在图12中，变速齿轮机构17、第一电动机-发电机2、以及动力分配机构4从较靠近于未图示出的发动机1那侧起(即，从动力传递装置TM的前侧起)以变速齿轮机构17、第一电动机-发电机2和动力分配机构4的顺序排列。以下，“前方”和“前侧”表示图12或图13中的左侧，而“后方”和“后侧”表示图12或图13中的右侧。

变速齿轮机构17包含单小齿轮的行星齿轮单元17a、离合器C1、制动器B1、输入轴100、以及输出凸缘101。离合器C1包含：摩擦构件102，其用于使行星齿轮单元17a的太阳轮20和行星架18彼此连接；以及液压致动器103和复位弹簧104，其用于引起摩擦构件102运转，以便将离合器C1控制成接合状态和释放状态。液压致动器103经由待稍后描述的油路116来被供给有用于接合离合器C1的油压。另一方面，制动器B1包含：摩擦构件105，其用于固定行星齿轮单元17a的太阳轮20，以便不旋转；以及液压致动器106和复位弹簧107，其用于引起摩擦构件105运转，以便将制动器B1控制成接合状态和释放状态。液压致动器106经由待稍后描述的油路117来被供给有用于接合制动器B1的油压。

设置用于容纳行星齿轮单元17a、离合器C1、制动器B1和输入轴100的前盖108。在完整地装配动力传递装置TM的状态下，前盖108是覆盖面对发动机1的部分的构件。在图12图示出的动力传递装置TM中，行星齿轮单元17a、离合器C1、制动器B1、输入轴100和输出凸缘101布置在前盖108的内部。

具体地，液压致动器103、复位弹簧104、液压致动器106、以及复位弹簧107布置在前盖108中的前侧，即，在靠近于未图示在图12中的发动机1的那侧(在图12中的左侧上)。行星齿轮单元17a布置于在液压致动器103、106和复位弹簧104、107后方的内径侧上。

在行星齿轮单元17a的太阳轮20的内周部中，用作变速齿轮机构17的输入构件的输入轴100布置成相对于太阳轮20旋转。输入轴100由滚针轴承109和轴套128支撑，其中该滚针轴承布置在形成于前盖108中的通孔108a的内周部中，该轴套布置在形成于待稍后描述的动力分配机构4的输入轴125中的沉孔的内周部中。

与输入轴100一起旋转的凸缘113形成在输入轴100中，且行星齿轮单元17a的行星架18连接至凸缘113，以便一起旋转。即，输入轴100和行星架18彼此连接，以便一起旋转。输入轴100的前端从通孔108a突出，以便经由减振器机构(未图示出)将输入轴100连接至发动机1的输出轴1a。输入轴100的后端由待稍后描述的动力分配机构4的输入轴125支撑。

在输入轴100的后端的外周部中，输出凸缘101布置在凸缘113的后侧上。输出凸缘101用作变速齿轮机构17的输出构件，且布置成相对于输入轴100旋转。输出凸缘101由推力轴承114和推力轴承115支撑，其中该推力轴承114布置在输出凸缘101和凸缘113之间，该推力轴承115布置在输出凸缘101与待后述的MG1盖118之间。

行星齿轮单元17a的内齿圈19连接至输出凸缘101，以便一起旋转。如下的花键孔101a形成在输出凸缘101的后端处：该花键孔用于将输出凸缘101连接至待后述的动力分配机构4的输入轴125。即，花键轴125a形成在动力分配机构4的输入轴125的前端处，且输出凸缘101和输入轴125通过花键来彼此配合。

离合器C1的摩擦构件102布置在液压致动器103、复位弹簧104、和行星齿轮单元17a的外周侧。摩擦构件102的一部分连接至行星齿轮单元17a的太阳轮20，以便一起旋转。摩擦构件102的其它部分连接至行星齿轮单元17a的行星架18，以便一起旋转。制动器B1的摩擦构件105布置在离合器C1的外周侧。摩擦构件105的一部分连接至行星齿轮单元17a的太阳轮20，以便一起旋转。摩擦构件105的其它部分固定至形成在前盖108内部的固定构件16。

用于向离合器C1供给接合油压的油路116、以及用于向制动器B1供给接合油压的油路117形成在前盖108中。例如，通过对图12中图示出的实例中的三个位置进行钻孔加工，能够容易形成油路116。相似地，例如，通过对三个位置进行钻孔加工，能够容易形成油路117。油路116和油路117配置为：通过将前盖108装配至MG1盖118和壳体122，来连接至形成在待后述的MG1盖118中的供给油路122b。供给油路122b从阀体(未图示出)侧被供给有用于离合器C1和制动器B1的油压。

构成变速齿轮机构17的构件，如行星齿轮单元17a、离合器C1、制动器B1、和输入轴100，被容纳且装配在前盖108中。在构成变速齿轮机构17的构件装配的状态下，MG1盖118附接至在前盖108的后侧上的开口部。例如，图示在图12中，前盖108和MG1盖118通过多个螺钉119被固定为单一体。与前盖108中相同的通孔118a形成在MG1盖118中。在通孔118a的一部分中，变速齿轮机构17的输入轴100以及待后述的动力分配机构4的输入轴125彼此连接，以便相对地旋转，且变速齿轮机构17的输出凸缘101以及待后述的动力分配机构4的输入轴125通过花键配合。

MG1盖118沿第一电动机-发电机2的前方(图12中的左侧)的端部的形状来形成。因而，MG1盖118的外周部的一部分形成为与第一电动机-发电机2的线圈端2b的前端对应，且形成有通孔118a的MG1盖118的中心部具有侵入线圈端2b或定子2c的内周部的形状。即，如图12的剖视图中所图示，MG1盖118的中心部向图12中的右侧突出，且通孔118a位于第一电动机-发电机2的内周部上。因而，在第一电动机-发电机2的内周部上，变速齿轮机构17的输出凸缘101以及动力分配机构4的输入轴125通过花键来彼此连接。

如此，在依照本发明的动力传递装置TM中，使用第一电动机-发电机2的内周部的空间，来有效地排列变速齿轮机构17和动力分配机构4。因而，能够缩短在动力传递装置TM的旋转轴线上的整个长度，且能够完成动力传递装置TM的尺寸和重量上的减少。

在图12中图示出的实例中，空间108b形成在制动器B1的摩擦构件105至的固定构件16的外周部、与前盖108的内周部之间。空间108b有效地用作被供给到变速齿轮机构17的油的回油路径或油罐。

用于供给第一电动机-发电机2的转子2a的前端的球轴承120附接至MG1盖118的后侧上的侧表面。具体地，球轴承120的外圈120a固定至MG1盖118。通过将已经与前盖108被固定为单一体的MG1盖118附接至待后述的容纳第一电动机-发电机2的壳体122，转子2a并入球轴承120的内圈120b。转子2a的后侧上的端部由待后述的球轴承124支撑。

如上所述，在构成变速齿轮机构17的构件，如行星齿轮单元17a、离合器C1、制动器B1、和输入轴100，并入前盖108内且用MG1盖118覆盖的情况下，变速齿轮机构17形成为单个单元。即，本发明中的变速齿轮机构17能够形成为用前盖108和MG1盖118覆盖的变速齿轮单元，且变速齿轮单元能够被看作副组件。

用于容纳第一电动机-发电机2、旋转变压器121(resolver)等的壳体122布置在容纳变速齿轮机构17的前盖108和MG1盖118的后侧上。即，如上述的容纳变速齿轮机构17以形成变速齿轮单元的前盖108和MG1盖118固定至壳体122的前侧。例如，如图12所图示，前盖108、MG1盖118、以及壳体122通过多个螺钉123而被固定为一体。

壳体122向前侧开口，即，MG1盖118侧(图12中的左侧)，且旋转变压器121附接至在壳体122后侧上的侧壁部122a的内部。通孔形成在侧壁部122a中，且球轴承124附接至通孔的内周部。第一电动机-发电机2的定子2c固定至在旋转变压器121前侧上的壳体122的内部。

第一电动机-发电机2的转子2a插入定子2c的内周部。如上述地，通过将壳体122、前盖108、和MG1盖118装配为单一体，转子2a的前端被球轴承120支撑在MG1盖118上。另一方面，转子2a的后端被球轴承124支撑在壳体122上。如下的花键孔2d形成在转子2a的后端上：该花键孔用于将转子2a连接至动力分配机构4的太阳轮6，以便使动力传递成为可能。即，花键轴127a形成在作为单一体与待后述的动力分配机构4的太阳轮6连接的凸缘127中，且转子2a和凸缘127通过花键配合。

动力分配机构4布置在容纳第一电动机-发电机2的壳体122中。动力分配机构4由如上述的单小齿轮的行星齿轮单元构成，且包含与其行星架8连接以便一起旋转的输入轴125、和与其内齿圈7连接以便一起旋转的输出轴126。凸缘127连接至动力分配机构4的太阳轮6，以便一起旋转。花键轴127a形成在凸缘127的前端的外周部上。凸缘127、和第一电动机-发电机2的转子2a(花键孔2d形成在其中)通过花键彼此配合。即，动力分配机构4的太阳轮6通过花键来连接至第一电动机-发电机2的转子2a，以便一起旋转。

输入轴125插入太阳轮6和凸缘127的内周部内，以便相对于动力分配机构4的太阳轮6、和凸缘127旋转。在输入轴125的前侧上的部分从凸缘127突出，且从凸缘127突出的部分插入转子2a的内周部内，以便相对于转子2a旋转。花键轴125a形成在输入轴125的前端的外周部上。输入轴125、和变速齿轮机构17的输出凸缘101通过花键彼此配合，其中花键孔101a形成在该输出凸缘中。即，作为变速齿轮机构17的输出构件的输出凸缘101、和作为动力分配机构4的输入构件的输入轴125通过花键彼此连接，以便一起旋转。输出凸缘101和输入轴125可通过代替花键的锯齿来彼此连接。

如下的沉孔形成在输入轴125的前端上：该沉孔用于支撑变速齿轮机构17的输入轴100的后方(图12中的右侧)的端部，以便相对地旋转。轴套128形成在输入轴100的后端与形成在输入轴125的前端处的沉孔之间。

与输出轴126一起旋转的凸缘129形成在输出轴126的前端处，且动力分配机构4的内齿圈7连接至凸缘129，以便一起旋转。即，输出轴126和内齿圈7连接，以便一起旋转。另一方面，输出轴126的后端连接至未图示在图12中的传动轴9，以便一起旋转。在输出轴126的后侧上的部分被支撑在附接至壳体122后侧的箱体130上。即，通孔形成于在箱体130前侧的侧壁部130a中，且在输出轴126的后侧上的部分插入侧壁部130a的通孔内。输出轴126被支撑在侧壁部130a的通孔的内周部上。

如下的沉孔形成在输出轴126的前端处：该沉孔用于支撑动力分配机构4的输入轴125的后端，以便相对地旋转。轴套131布置在输入轴125的后端与形成在输出轴126的前端处的沉孔之间。

实例描述了动力分配机构4的内齿圈7经由输出轴126连接至传动轴9的构造，即，依照本发明的动力传递装置TM应用至能够适当地安装在图1所图示出的FR式车辆上的传动系。另一方面，当依照本发明的动力传递装置TM应用至能够适当地安装在图2所图示出的FF式车辆上的传动系时，动力分配机构4的内齿圈7经由输出轴126来连接至构成齿轮系12的驱动齿轮25，以便一起旋转。其它构造可与图12所图示出的实例相同。

图13图示出依照本发明的动力传递装置的另一个构造实例。图13所图示出的动力传递装置TM与图10、图11所图示出的传动系相对应。即，变速齿轮机构17由双小齿轮的行星齿轮单元17b构成。

在图13中，动力传递装置TM包含变速齿轮机构17、第一电动机-发电机2、和动力分配机构4，这相似于图12所图示出的构造。在图13中，从靠近于未图示出的发动机1那侧起，即，从动力传递装置TM的前侧起，变速齿轮机构17、第一电动机-发电机2和动力分配机构4以此顺序来排列。

在图13所图示出的构造中，变速齿轮机构17由双小齿轮的行星齿轮单元17b、离合器C1、制动器B1、输入轴200和中间轴201构成。离合器C1包含：摩擦构件202，其用于使行星齿轮单元17b的太阳轮33和行星架32彼此连接；以及液压致动器203和复位弹簧204，其用于引起摩擦构件202运转，以便将离合器C1控制成接合状态和释放状态。液压致动器203经由待稍后描述的油路218来被供给有用于接合离合器C1的油压。另一方面，制动器B1包含：摩擦构件205，其用于固定行星齿轮单元17b的太阳轮33，以便不旋转；以及液压致动器206和复位弹簧207，其用于引起摩擦构件205运转，以便将制动器B1控制成接合状态和释放状态。液压致动器206经由待稍后描述的油路219来被供给有用于接合制动器B1的油压。

设置用于容纳行星齿轮单元17b、离合器C1、制动器B1和输入轴200的前盖208。在完整地装配动力传递装置TM的状态下，前盖208是覆盖面对发动机1的部分的构件。在图13图示出的动力传递装置TM中，行星齿轮单元17b、离合器C1、制动器B1、输入轴200和中间轴201布置在前盖208的内部。

具体地，行星齿轮单元17b布置在前盖208的前侧上，即，在靠近于未图示在图13中的发动机1的那侧(图13中的左侧)。在行星齿轮单元17b的太阳轮33的内周部中，用作变速齿轮机构17的输入构件的输入轴200布置成相对于太阳轮33和中间轴201来旋转。输入轴200被滚针轴承209和轴套210支撑，其中滚针轴承布置在形成于前盖208中的通孔208a的内周部中，该轴套布置在形成于待稍后描述的中间轴201的内周部上。液压致动器203、复位弹簧204、液压致动器206和复位弹簧207附接至行星齿轮单元17b的后侧。

与输入轴200一起旋转的凸缘211形成在输入轴200中，且行星齿轮单元17b的内齿圈31连接至凸缘211，以便一起旋转。即，输入轴200和内齿圈31彼此连接，以便一起旋转。输入轴200的前端从通孔208a突出，以便经由减振器机构(未图示出)将输入轴200连接至发动机1的输出轴1a。如后述地，输入轴200的后端被中间轴201支撑。在从输入轴200的凸缘211起后侧的部分具有比其它部分小的外径，以便插入形成在中间轴201中的沉孔内。

除了输入轴200之外，用作变速齿轮机构17的输出构件的中间轴201布置在行星齿轮单元17b的太阳轮33的内周部上，以便相对于输入轴200和太阳轮33旋转。中间轴201在输入轴200后侧上布置在与输入轴200相同的旋转轴线上。中间轴201被滚针轴承215和滚针轴承216支撑，其中该滚针轴承215布置在形成于MG1盖217中的通孔217a的内周部上，该滚针轴承216布置在第一电动机-发电机2的转子2a的内周部上。

行星齿轮单元17b的行星架32连接至中间轴201，以便一起旋转。如下的沉孔形成在中间轴201的前端处：该沉孔用于支撑输入轴200的后侧上的小直径部，以便相对地旋转。轴套210形成在输入轴200的后端与形成在中间轴201的前端处的沉孔之间。如下的花键孔201a形成在中间轴201的后端处：该花键孔用于连接中间轴201与动力分配机构4的输入轴125，以便使动力传递成为可能。即，花键轴125a形成在动力分配机构4的输入轴125的前端处，且中间轴201和输入轴125通过花键彼此配合。因而，作为变速齿轮机构17的输出构件的中间轴201、以及作为动力分配机构4的输入构件的输入轴125通过花键彼此连接，以便一起旋转。中间轴201和输入轴125可通过代替花键的锯齿来彼此连接。

离合器C1的摩擦构件202布置在液压致动器203、复位弹簧204和行星齿轮单元17b的外周部上。摩擦构件202的一部分连接至行星齿轮单元17b的太阳轮33，以便一起旋转。摩擦构件202的其它部分连接至行星齿轮单元17b的行星架32，以便一起旋转。制动器B1的摩擦构件205布置在离合器C1的外周部上。摩擦构件205的一部分固定至形成在MG1盖217中的固定构件16。

构成变速齿轮机构17的构件，如行星齿轮单元17b、离合器C1、制动器B1、输入轴200和中间轴201被容纳且装配在前盖208中。在装配构成变速齿轮机构17的构件的情况下，MG1盖217附接至在前盖208的后侧上的开口部。例如，如图13所图示，前盖208和MG1盖217通过多个螺钉119被固定为单一体。与前盖208中同样的通孔217a形成在MG1盖217中。中间轴201插入通孔217a的内周部内。中间轴201的后端(具有形成在其中的花键孔201a)从通孔217a向后侧突出，以便在第一电动机-发电机2的转子2a的内周部上，通过花键配合至动力分配机构4的输入轴125。

MG1盖217沿第一电动机-发电机2的前方(图13中的左侧)的端部形状来形成。因而，MG1盖217的外周部的部分形成为与第一电动机-发电机2的线圈端2b的前端对应，且MG1盖217的中心部(具有形成在其中的通孔217a)具有侵入线圈端2b或定子2c的内周部的形状。即，如图13的剖视图中所图示地，MG1盖217的中心部向图13中的右侧突出，且通孔217a位于第一电动机-发电机2的内周部上。因而，在第一电动机-发电机2的内周部上，变速齿轮机构17的中间轴201与动力分配机构4的输入轴125通过花键彼此连接。

在图13所图示出的实例中，相似于图12所图示出的实例，在依照本发明的动力传递装置TM中，有效地利用第一电动机-发电机2的内周部的空间，来排列变速齿轮机构17和动力分配机构4。因而，能够缩短动力传递装置TM在旋转轴线方向上的整个长度，且能够实现动力传递装置TM的尺寸和重量上的减小。

在图13所图示出的实例中，用于将接合油压供给至离合器C1的油路218、以及用于将接合油压供给至制动器B1的油路219形成在MG1盖217中。通过固定或保持形成为与MG1盖217的形状相对应的预定形状的管状构件，油路218形成至MG1盖217的内侧表面(图13中的左侧)。另一方面，例如，通过对三个位置进行钻孔加工，能够容易形成油路219。通过装配前盖208、MG1盖217和壳体122，油路218和油路219连接至形成在MG1盖217和壳体122中的供给油路122b。供给油路122b被供给有来自阀体(未图示出)的用于控制离合器C1和制动器B1的油压。

如下的球轴承120附接至MG1盖217的后侧上的侧表面：该球轴承用于支撑第一电动机-发电机2的转子2a的前端。具体地，球轴承120的外圈120a固定至MG1盖217。通过将已经作为单一体固定至前盖208的MG盖217附接至容纳第一电动机-发电机2的壳体122，转子2a并入球轴承120的内圈120b。

如上所述，在构成变速齿轮机构17的构件，如行星齿轮单元17b、离合器C1、制动器B1、输入轴200和中间轴201，并入前盖208且用MG1盖217覆盖的状态下，变速齿轮机构17形成为单个单元。即，本发明中的变速齿轮机构17能够形成为用前盖208和MG1盖217覆盖的变速齿轮单元，且该变速齿轮单元能够被看作副组件。

用于容纳第一电动机-发电机2、旋转变压器121等的壳体122布置在容纳变速齿轮机构17的前盖208和MG1盖217的后侧上。即，如上述的容纳变速齿轮机构17以形成变速齿轮单元的前盖208和MG1盖217固定至壳体122的前侧。例如，如图13所图示，前盖208、MG1盖217和壳体122通过多个螺钉123而被固定为单一体。在前盖208和MG1盖217的后侧上的构造，即在壳体122的后侧上的构造与图12所图示出的构造相同。

图12或图13图示出的动力传递装置TM的装配过程将在下文描述。首先，轴承124和旋转变压器121附接至壳体122的内部。随后，附接第一电动机-发电机2的定子2c。然后，第一电动机-发电机2的转子2a并入定子2c的内周部内。

独立于旋转变压器121或第一电动机-发电机2附接到壳体122内，变速齿轮单元被装配。即，离合器C1和制动器B1附接至前盖108的内部。随后，附接行星齿轮单元17a、输入轴100和输出凸缘101。于是，附接MG1盖118，以覆盖前盖108。因而，在变速齿轮机构17用前盖108和MG1盖118覆盖的状态下，变速齿轮机构17装配为变速齿轮单元。可选择地，行星齿轮单元17b、输入轴200和中间轴201附接至前盖208的内部。随后，附接离合器C1和制动器B1。于是，附接MG1盖217，以覆盖前盖208。因而，在变速齿轮机构17用前盖208和MG1盖217覆盖的状态下，变速齿轮机构17装配为变速齿轮单元。

变速齿轮单元，即，附接到前盖108和MG1盖118内的变速齿轮机构17或附接到前盖208和MG1盖217内的变速齿轮机构17，附接到容纳旋转变压器121和第一电动机-发电机2的壳体122内。即，变速齿轮单元(变速齿轮机构17并入其中)附接至图12或图13中的壳体122的左侧。

在变速齿轮单元如上述地附接到壳体122内的状态下，能够检查第一电动机-发电机2。具体地，具有相同的花键轴127a的假轴(dummyshaft)(未示出)代替具有形成有花键孔127a的动力分配机构4的凸缘127而配合到在第一电动机-发电机2的转子2a的后端(图12、图13中的右侧)处形成的花键孔2d。通过将假轴连接至预定的测量器械，从而引起第一电动机-发电机2试运转，能够检测第一电动机-发电机2的运转、容易调节旋转变压器121等。

动力分配机构4附接至壳体122，变速齿轮单元附接至该壳体122。具体地，动力分配机构4从图12或图13的壳体122的右侧来附接。在动力分配机构4中，输入轴125、凸缘127、输出轴126等预先附接至行星齿轮单元。动力分配机构4的输入轴125插入附接至壳体122的第一电动机-发电机2的转子2a的内周部内。形成在输入轴125内的花键轴125a、以及形成在变速齿轮机构17的输出凸缘101中的花键孔101a通过花键彼此配合。可选择地，形成在输入轴125内的花键轴125a、以及形成在变速齿轮机构17的中间轴201中的花键孔201a通过花键彼此配合。即，变速齿轮机构17的输出构件、以及动力分配机构4的输入构件通过花键彼此连接。

此后，箱体130附接至壳体122的后端。通过将箱体130附接至壳体122，动力分配机构4的输出轴126被支撑，且完成动力传递装置TM的装配。

如上所述，在依照本发明的动力传递装置TM中，用于改变发动机1的转速的变速齿轮机构17布置在发动机1和动力分配机构4之间。在动力传递装置TM中，变速齿轮机构17的输出构件、以及动力分配机构4的输入构件通过花键(或锯齿)彼此连接。因而，在依照本发明的动力传递装置TM中，在装配动力传递装置TM时，通过引起动力分配机构4和变速齿轮机构17沿旋转轴线方向相对地移动，能够容易地连接动力分配机构4和变速齿轮机构17，以便使动力传递成为可能。

具体地，在依照本发明的动力传递装置TM中，变速齿轮机构17、输入构件、输出构件等作为单一变速齿轮单元装配至壳体122，该壳体容纳动力分配机构4、第一电动机-发电机2等且是动力传递装置TM的重要部分。因而，通过将容纳变速齿轮机构17的变速齿轮单元从在旋转轴线方向上的后侧来附接至容纳动力分配机构4、第一电动机-发电机2等的壳体122，壳体122和变速齿轮单元能够容易地附接至彼此。

在此情况下，如上所述，花键(或锯齿)形成于在变速齿轮机构17的输出构件和动力分配机构4的输入构件之间的连接部分中。因而，变速齿轮机构17的输出构件和动力分配机构4的输入构件能够容易地且符合要求地彼此接合。结果，能够提高包含变速齿轮机构17和动力分配机构4的动力传递装置TM的装配性或生产率。

在上文提到的具体实例中，包含作为驱动源的发动机1、第一电动机-发电机2、和第二电动机-发电机3的所谓的两电机混合动力车辆被描述为本发明所应用至的混合动力车辆，但是，例如，可采用包含发动机和三个以上的电动机-发电机的混合动力车辆。可采用蓄电池能够用外部电源直接充电的所谓的插电式混合动力车辆。

Claims (7)

1.一种用于混合动力车辆的动力传递装置，所述混合动力车辆包含作为驱动源的发动机和至少一个旋转机，所述动力传递装置包括：

动力分配机构，其由差动设备构成，所述动力分配机构配置为在所述驱动源与驱动轴之间分配或合成及传递动力，所述差动设备包含三个旋转元件，且所述三个旋转元件包含：

第一旋转元件，其连接至第一输入构件，

第二旋转元件，其连接至所述旋转机，以及

第三旋转元件，其经由第一输出构件连接至所述驱动轴；以及

变速齿轮机构，其配置为改变经由第二输入构件输入的所述发动机的转速，所述变速齿轮机构配置为经由第二输出构件来将转矩传递至所述第一输入构件和所述第一旋转元件，所述变速齿轮机构和所述动力分配机构布置在与所述发动机的输出轴相同的旋转轴线上，所述变速齿轮机构和所述动力分配机构从较靠近于所述发动机的那侧起以所述变速齿轮机构和所述动力分配机构的顺序排列，并且所述第二输出构件和所述第一输入构件通过花键和锯齿中的一个彼此连接。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，进一步包括：

前盖，其覆盖所述变速齿轮机构的所述发动机侧；

旋转机盖，其覆盖所述变速齿轮机构的所述动力分配机构侧；以及

壳体，其容纳所述动力分配机构和所述旋转机，其中

所述变速齿轮机构被容纳在所述前盖内，且所述变速齿轮机构由所述前盖和所述旋转机盖覆盖，

所述变速齿轮机构、所述前盖和所述旋转机盖构成变速齿轮单元，

所述第二输入构件由所述前盖和所述第一输入构件支撑或所述第二输入构件由所述前盖和所述第二输出构件支撑，并且

所述变速齿轮单元附接至所述壳体的在所述变速齿轮机构侧上的端部。

3.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其中所述第二输出构件包含凸缘构件，所述凸缘构件布置于所述第二输出构件的在所述动力分配机构侧上的端部处，且所述凸缘构件包含花键孔、锯齿孔、花键轴和锯齿轴中的一个，并且

所述第一输入构件包含轴构件，所述轴构件布置于所述第一输入构件的在所述变速齿轮机构侧上的端部处，且所述轴构件支撑所述第二输入构件的在所述动力分配机构侧上的端部以便相对于所述第一输入构件旋转，且所述轴构件包含对应于所述凸缘构件的出自以下四个构件中的一个构件：

花键轴，其与所述第二输出构件的所述花键孔配合；

锯齿轴，其与所述第二输出构件的所述锯齿孔配合；

花键孔，其与所述第二输出构件的所述花键轴配合；以及

锯齿孔，其与所述第二输出构件的所述锯齿轴配合。

4.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其中所述第二输出构件包含第二轴构件，所述第二轴构件布置于所述第二输出构件的在所述动力分配机构侧上的端部处，且所述第二轴构件包含花键孔、锯齿孔、花键轴和锯齿轴中的一个，且所述轴构件支撑所述第二输入构件的所述动力分配机构上的一部分以便相对地旋转，并且

所述第一输入构件包含第一轴构件，所述第一轴构件布置于所述第一输入构件的在所述变速齿轮机构侧上的端部处，且所述第一轴构件包含对应于所述第二轴构件的出自以下四个构件中的一个构件：

花键轴，其与所述第二输出构件的所述花键孔配合；

锯齿轴，其与所述第二输出构件的所述锯齿孔配合；

花键孔，其与所述第二输出构件的所述花键轴配合；以及

锯齿孔，其与所述第二输出构件的所述锯齿轴配合。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的动力传递装置，其中所述变速齿轮机构包含：

行星齿轮单元，其是单行星齿轮单元且包含行星架、内齿圈和太阳轮；

离合器，其使所述太阳轮和所述行星架彼此选择性地连接；以及

制动器，其选择性地固定所述太阳轮以便不旋转，

所述内齿圈连接至所述第二输出构件以便一起旋转，

所述行星架连接至所述第二输入构件以便一起旋转，并且

所述第二输入构件的在所述动力分配机构侧上的所述端部由所述第一输入构件的在所述变速齿轮机构侧上的所述端部的内周部支撑以便相对地旋转。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的动力传递装置，其中所述变速齿轮机构包含：

行星齿轮单元，其是双行星齿轮单元且包含行星架、内齿圈和太阳轮；

离合器，其使所述太阳轮和所述行星架彼此选择性地连接；以及

制动器，其选择性地固定所述太阳轮以便不旋转，

所述第二输出构件布置在所述太阳轮的内周部上以便相对于所述太阳轮旋转，

所述行星架连接至所述第二输出构件以便一起旋转，

所述内齿圈连接至所述第二输入构件以便一起旋转，并且

所述第二输入构件的在所述动力分配机构侧上的所述端部由所述第二输出构件的在所述发动机侧上的内周部支撑以便相对地旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动力传递装置，其中所述旋转机包含内转子电动机，所述内转子电动机包含具有中空结构的转子，所述旋转机布置在与所述发动机的所述输出轴相同的旋转轴线上，且所述旋转机布置在所述变速齿轮机构和所述动力分配机构之间，

所述第一输入构件由所述转子的内周部支撑以便相对地旋转，并且

所述第二输出构件和所述第一输入构件在所述内转子电动机的内周部中彼此连接。