CN105501991A - 一种pvc地板的自动压缩叠料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提高了一种PVC地板的自动压缩叠料系统，轨道小车位于运输轨道上且设有运输按钮，运输轨道的两端分别设有左位置传感器和右位置传感器，压缩平台位于运输轨道的右侧，运输轨道的右侧还设有支撑架，支撑架上设有高度位置传感器，压缩油缸位于压缩平台的正上方，其活塞杆顶端设有压板，下料油缸位于压缩平台的右侧，其活塞杆顶端设有左推板，在传输带的右侧设有送料位置传感器，上料油缸位于传输带的后侧，其活塞杆顶端设有前推板，压缩平台上设有导向板，控制器分别与轨道小车、运输按钮、传送带、压缩油缸、下料油缸、上料油缸、左位置传感器、右位置传感器、高度位置传感器和送料位置传感器相连。该系统工作效率高，自动化程度高。

Description

一种PVC地板的自动压缩叠料系统

技术领域

本发明涉及一种工业生产线系统，尤其是一种用于PVC地板的自动压缩叠料系统。

背景技术

目前，现有的PVC生产线大多还采用人工来完成地板的叠料和运输工作，不仅工作效率低，而且需要消耗大量的人力物力，生产成本也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的叠料系统生产效率低且自动化程度低。

为了解决上述技术问题，本发明提高了一种PVC地板的自动压缩叠料系统，包括压缩平台、电动的轨道小车、运输轨道、传送带、压缩油缸、下料油缸、上料油缸和控制器，轨道小车位于运输轨道上，并能沿运输轨道左右滑动，轨道小车上设有运输按钮，运输轨道的左右两端分别设有检测轨道小车位置的左位置传感器和右位置传感器，压缩平台位于运输轨道的右侧末端处，运输轨道的右侧末端处还设有伸至运输轨道上方的支撑架，支撑架上设有检测地板叠放高度的高度位置传感器，压缩油缸位于压缩平台的正上方，在压缩油缸的活塞杆顶端设有压板，压缩油缸推动压板向压缩平台竖直运动，下料油缸位于压缩平台的右侧，在下料油缸的活塞杆顶端设有左推板，下料油缸推动左推板沿压缩平台向左水平运动，传输带的传输方向与运输轨道平行，且传输带的右端伸至压缩平台的后侧并与压缩平台等高，在传输带的右端的右侧设有送料位置传感器，上料油缸位于传输带的后侧，在上料油缸的活塞杆顶端设有前推板，上料油缸推动前推板沿传输带水平推至压缩平台上，压缩平台上且与传输带相邻处设有两块呈喇叭状设置的导向板，控制器分别与轨道小车的驱动电机、运输按钮、传送带的驱动电机、压缩油缸、下料油缸、上料油缸、左位置传感器、右位置传感器、高度位置传感器和送料位置传感器相连。

采用轨道小车沿运输轨道左右滑动来运输压缩好的PVC地板材料，不再使用人工运输，提高了工作效率；采用左位置传感器和右位置传感器实时采集轨道小车的位置，从而便于精确控制轨道小车的位置，防止叠料时出现不整齐情况；采用高度位置传感器实时检测PVC地板材料的叠放高度，防止叠放过高而发生倾倒；采用送料位置传感器对传输带上待压缩的PVC地板材料进行定位，使前推板能够将PVC地板材料准确送至压板的下方；采用导向板进一步提高了待压缩的PVC地板材料的推送精度，保证推板能够将PVC地板材料准确送至压板的正下方。

作为本发明的进一步改进方案，运输轨道的左侧末端处设有集料箱。在该位置设置集料箱，能够方便工人将轨道小车上的PVC地板材料直接运放到集料箱内。

本发明的有益效果在于：（1）采用轨道小车沿运输轨道左右滑动来运输压缩好的PVC地板材料，不再使用人工运输，提高了工作效率；（2）采用左位置传感器和右位置传感器实时采集轨道小车的位置，从而便于精确控制轨道小车的位置，防止叠料时出现不整齐情况；（3）采用高度位置传感器实时检测PVC地板材料的叠放高度，防止叠放过高而发生倾倒；（4）采用送料位置传感器对传输带上待压缩的PVC地板材料进行定位，使前推板能够将PVC地板材料准确送至压板的下方；（5）采用导向板进一步提高了待压缩的PVC地板材料的推送精度，保证推板能够将PVC地板材料准确送至压板的正下方。

附图说明

图1为本发明的上视结构示意图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的PVC地板的自动压缩叠料系统，包括压缩平台1、电动的轨道小车2、运输轨道3、传送带4、压缩油缸5、下料油缸6、上料油缸7和控制器，轨道小车2位于运输轨道3上，并能沿运输轨道3左右滑动，在轨道小车2上设有运输按钮15，在运输轨道3的左右两端分别设有检测轨道小车2位置的左位置传感器14和右位置传感器13，压缩平台1位于运输轨道3的右侧末端处，在运输轨道3的右侧末端处还设有伸至运输轨道3上方的支撑架11，在支撑架11上设有检测地板叠放高度的高度位置传感器12，压缩油缸5位于压缩平台1的正上方，在压缩油缸5的活塞杆顶端设有压板8，压缩油缸5推动压板8向压缩平台5竖直运动，下料油缸6位于压缩平台1的右侧，在下料油缸6的活塞杆顶端设有左推板9，下料油缸6推动左推板9沿压缩平台1向左水平运动，传输带4的传输方向与运输轨道3平行，且传输带4的右端伸至压缩平台1的后侧并与压缩平台1等高，在传输带4的右端的右侧设有送料位置传感器17，上料油缸7位于传输带4的后侧，在上料油缸7的活塞杆顶端设有前推板10，上料油缸7推动前推板10沿传输带4水平推至压缩平台1上，在压缩平台1上且与传输带4相邻处设有两块呈喇叭状设置的导向板16，控制器分别与轨道小车2的驱动电机、运输按钮15、传送带4的驱动电机、压缩油缸5、下料油缸6、上料油缸7、左位置传感器14、右位置传感器13、高度位置传感器12和送料位置传感器17相连，在运输轨道3的左侧末端处设有集料箱18。

本发明的PVC地板的自动压缩叠料系统在工作时，首先由工人按下运输按钮15，此时控制器便控制轨道小车2的驱动电机驱动轨道小车2向右移动，在右位置传感器13检测到轨道小车移动到右侧指定位置时，便由控制器控制轨道小车2的驱动电机停止，再由控制器控制传送带4的驱动电机向右端输送待压缩的PVC地板材料19，当送料位置传感器17检测到待压缩的PVC地板材料19运输到指定位置时，便由控制器控制传送带4的驱动电机停止工作，再控制上料油缸7通过前推板10将待压缩的PVC地板材料19沿导向板16推送至压板8的正下方，再由控制住控制压缩油缸5通过压板8压缩待压缩的PVC地板材料19，在压缩完成后，再由控制器控制下料油缸6通过左推板9将压缩好的PVC地板材料19推送至轨道小车2上，如此反复进行，直到高度位置传感器12检测到轨道小车2上的压缩好的PVC地板材料19已达到指定高度时，便再由控制器控制轨道小车2的驱动电机驱动轨道小车2向左移动，在左位置传感器14检测到轨道小车移动到左侧指定位置时，便由控制器控制轨道小车2的驱动电机停止，再由工人将压缩好的PVC地板材料19运放到集料箱18内，完成一次压缩叠料控制，再由工人按下运输按钮15，系统在重复上述压缩叠料控制过程。

Claims (2)

1.一种PVC地板的自动压缩叠料系统，其特征在于：包括压缩平台（1）、电动的轨道小车（2）、运输轨道（3）、传送带（4）、压缩油缸（5）、下料油缸（6）、上料油缸（7）和控制器，所述轨道小车（2）位于运输轨道（3）上，并能沿运输轨道（3）左右滑动，所述轨道小车（2）上设有运输按钮（15），所述运输轨道（3）的左右两端分别设有检测轨道小车（2）位置的左位置传感器（14）和右位置传感器（13），所述压缩平台（1）位于运输轨道（3）的右侧末端处，所述运输轨道（3）的右侧末端处还设有伸至运输轨道（3）上方的支撑架（11），所述支撑架（11）上设有检测地板叠放高度的高度位置传感器（12），所述压缩油缸（5）位于压缩平台（1）的正上方，在压缩油缸（5）的活塞杆顶端设有压板（8），所述压缩油缸（5）推动压板（8）向压缩平台（5）竖直运动，所述下料油缸（6）位于压缩平台（1）的右侧，在下料油缸（6）的活塞杆顶端设有左推板（9），所述下料油缸（6）推动左推板（9）沿压缩平台（1）向左水平运动，所述传输带（4）的传输方向与运输轨道（3）平行，且传输带（4）的右端伸至压缩平台（1）的后侧并与压缩平台（1）等高，在传输带（4）的右端的右侧设有送料位置传感器（17），所述上料油缸（7）位于传输带（4）的后侧，在上料油缸（7）的活塞杆顶端设有前推板（10），所述上料油缸（7）推动前推板（10）沿传输带（4）水平推至压缩平台（1）上，所述压缩平台（1）上且与传输带（4）相邻处设有两块呈喇叭状设置的导向板（16），所述控制器分别与轨道小车（2）的驱动电机、运输按钮（15）、传送带（4）的驱动电机、压缩油缸（5）、下料油缸（6）、上料油缸（7）、左位置传感器（14）、右位置传感器（13）、高度位置传感器（12）和送料位置传感器（17）相连。

2.根据权利要求1所述的PVC地板的自动压缩叠料系统，其特征在于：所述运输轨道（3）的左侧末端处设有集料箱（18）。