CN105501384A - 冰上、雪上滑行工具及其驱动装置 - Google Patents

冰上、雪上滑行工具及其驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105501384A
CN105501384A CN201510980079.3A CN201510980079A CN105501384A CN 105501384 A CN105501384 A CN 105501384A CN 201510980079 A CN201510980079 A CN 201510980079A CN 105501384 A CN105501384 A CN 105501384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive plate
ice
snow
instrument
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510980079.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501384B (zh
Inventor
李丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Deming Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510980079.3A priority Critical patent/CN105501384B/zh
Publication of CN105501384A publication Critical patent/CN105501384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501384B publication Critical patent/CN105501384B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

冰上、雪上滑行工具及其驱动装置。它涉及一种冰上、雪上滑行工具及其驱动装置。本发明为了解决轮胎驱动的行走工具容易产生打滑现象，履带驱动的行走工具在下坡或者依靠惯性前进时阻力较大的问题。本发明包括主体框架、传动机构、两个滑板和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架上，两个滑板沿主体框架的长度方向并排平行安装在主体框架的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。本发明属于交通运输领域。

Description

冰上、雪上滑行工具及其驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置以及具有该结构的冰上、雪上滑行工具，具体涉及一种冰上、雪上滑行工具及其驱动装置。
背景技术
北方的冬天十分寒冷，江面和湖面通常会结上厚厚的冰层，导致船只不能在江上和湖上航行，给水上运输带来许多麻烦。冬天里最寒冷时，路面通常也会结上冰层，人们和车辆走在上面经常打滑，严重时会引发交通事故。现有冰雪路面行走工具有采用上肢力量进行驱动的，费力速度慢，采用轮胎驱动的行走工具其轮胎与冰雪接触面容易打滑，采用履带驱动的行走工具当在下坡或者依靠惯性前进时，履带接触冰雪路面形成阻力。
发明内容
本发明为解决轮胎驱动的行走工具容易产生打滑现象，履带驱动的行走工具在下坡或者依靠惯性前进时阻力较大的问题，进而提出冰上、雪上滑行工具及其驱动装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括主体框架、传动机构、两个滑板和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架上，两个滑板沿主体框架的长度方向并排平行安装在主体框架的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。
本发明的有益效果是：本发明通过驱动板的下端与冰雪路面接触产生驱动力，为整个行走装置提供动力，当驱动板的下端与冰雪路面接触时由于驱动板的板面与冰雪路面行进方向的角度为小于90度，因此不易发生打滑现象；当在下坡或需要自行滑行时，驱动板被路面带动以及驱动板支架在驱动板支架轴上扭簧的带动下绕驱动板支架轴转动一定角度，驱动板的板面向传动带一侧靠近，驱动板的下端与冰雪路面始终保持分离状态，在整个自行滑行过程中，驱动板与冰雪路面不产生摩擦阻力，可以让不会滑冰滑雪的人也可以体验冰雪上滑行的飞速快感。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，图2是驱动板机构的结构示意图，图3是刹车机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置包括主体框架1、传动机构、两个滑板8和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架1上，两个滑板8沿主体框架1的长度方向并排平行安装在主体框架1的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置的主体框架1是由两个长杆1-1和两个短杆1-2组成长方形框体。其它组成及连接关系与具体方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置的传动机构包括主动轴3、从动轴2、两个主动轮5、两个从动轮6和两个传动带7，主动轴3、从动轴2并排平行设置在两个长杆1-1之间，且主动轴3的轴线和从动轴2的轴线均与短杆1-2的轴线平行，两个主动轮5并排套装在主动轴3上，两个从动轮6并排套装在从动轴2上，每个主动轮5通过一个传动带7与相对应的一个从动轮6连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置的主体框架1上位于前端的短杆1-2上并排平行设有两个挡板4，每个驱动板机构包括第一支架9、第二支架10、驱动板支架11、驱动板12、支架轴套13、驱动板支架转轴、两个支架套管14、两个固定杆15、两个拨动杆16和两个第一复位弹簧27，第一支架9的一端与第二支架10的一端转动连接，两个固定杆15并排平行设置，每个固定杆15的一端分别与相对应的一个传动带7连接，第一支架9的另一端与一个固定杆15的中部连接，第二支架10的另一端与一个固定杆15的中部连接，支架轴套13固定安装在第二支架10的下表面上，且支架轴套13的轴线与第二支架10沿宽度方向中心线平行，驱动板支架轴插装在支架轴套13内，且驱动板支架轴上套装有扭簧，驱动板支架轴的两端分别各与一个支架套管14固定连接，驱动板支架11的两个长圆柱11-1分别插装在相对应的一个支架套管14内，两个长圆柱11-1的下端分别与驱动板12的两端固定连接，每个拨动杆16的一端分别各与一个支架套管14的外侧壁固定连接，每个支架套管14的一端通过第一复位弹簧27与驱动板支架11的短圆柱11-2的相对应的一端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置的每个驱动板机构还包括限位杆28，限位杆28固定安装在第二支架10的上表面上，且限位杆28的轴线与第二支架10沿宽度方向中心线平行。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述冰上、雪上滑行工具及其驱动装置还包括刹车机构的刹车机构包括水平短板17、套筒连接板18、连接板19、刹车轴20、刹车板21、两个刹车立柱22、两个第二复位弹簧23、两个套筒24、两个弯板25和两个刹车轴连接杆26，水平短板17、套筒连接板18、连接板19由上至下依次设置，套筒连接板18固定安装在主体框架1位于后端的短杆1-2上，套筒连接板18的两端分别各与一个套筒24的外侧壁连接，且每个套筒24的轴线均与套筒连接板18沿长度方向中心线垂直，每个套筒24内分别各插装一个刹车立柱22，每个刹车立柱22的上端与水平短板17连接，每个刹车立柱22的下端与连接板19连接，每个刹车立柱22上部的外侧壁分别各套装一个第二复位弹簧23，每个第二复位弹簧23均位于水平短板17与套筒连接板18之间，两个刹车轴连接杆26并排平行设置，每个刹车轴连接杆26的一端与连接板19固定连接，每个刹车轴连接杆26的另一端通过圆环与刹车轴20连接，每个刹车轴连接杆26的轴线均与刹车立柱22的轴线垂直，刹车轴20的轴线与连接板19沿长度方向中心线平行，刹车板21的固定安装在刹车轴24上，且刹车板21沿长度方向中心线与刹车轴24轴线平行，两个弯板25并排平行设置在连接板19的下表面上，水平短板17下表面的中部与刹车线连接。
本实施方式的技术效果是：当刹车路面阻力过大的时候防止车体突然停止对人造成危险。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理
传动机构带动多个驱动板机构为整个行走装置提供动力，当两个传动带7带动驱动板机构转到主体框架1前端的两个挡板处时，两个挡板拨动驱动机构上的两个拨动杆16，使驱动板12转动到与地面行进方向形成小于90度的角度，驱动板12的下端与地面接触并产生摩擦力为整个装置提供动力，当在下坡或者自行滑行时，驱动板12与地面分离，驱动板支架转轴上的扭簧使驱动板支架11转动一定角度，如此设置，避免了行走装置在溜滑时驱动板12与地面接触产生阻力。

Claims (10)

1.一种冰上、雪上滑行工具，包括主体框架、传动机构、滑板和至少一驱动板机构，其特征在于：所述传动机构安装于所述主体框架，所述滑板安装于所述主体框架，所述驱动板机构设置在所述传动机构上，所述驱动板机构包括可摆动的驱动板。
2.根据权利要求1所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述驱动板机构可上下移动。
3.根据权利要求1所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述主体框架设有挡板，所述驱动板机构还包括拨动杆。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带，主动轮通过所述传动带与所述从动轮连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述驱动板机构还包括用于限制所述驱动板摆动角度的限位杆。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述驱动板机构还包括第一支架、第二支架、两个固定杆，第一支架的一端与第二支架的一端转动连接，每个固定杆的一端与所述传动机构连接，第一支架的另一端与一个固定杆连接，第二支架的另一端与另一个固定杆连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述驱动板机构还包括用于驱动所述驱动板下端向后摆动的弹簧。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的冰上、雪上滑行工具，其特征在于：所述驱动板机构还包括用于驱动所述驱动板向下移动的弹簧。
9.一种冰上、雪上滑行工具的驱动装置，安装于冰上、雪上滑行工具的传动机构上，用于驱动所述冰上、雪上滑行工具行走，其特征在于：
所述冰上、雪上滑行工具的驱动装置包括驱动板机构，所述驱动板机构包括可摆动的驱动板。
10.根据权利要求9所述的冰上、雪上滑行工具的驱动装置，其特征在于：所述驱动板机构可上下移动。
CN201510980079.3A 2013-06-27 2013-06-27 冰上、雪上滑行工具及其驱动装置 Expired - Fee Related CN105501384B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510980079.3A CN105501384B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 冰上、雪上滑行工具及其驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310263280.0A CN103466037B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置
CN201510980079.3A CN105501384B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 冰上、雪上滑行工具及其驱动装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310263280.0A Division CN103466037B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501384A true CN105501384A (zh) 2016-04-20
CN105501384B CN105501384B (zh) 2018-08-14

Family

ID=49791143

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310263280.0A Expired - Fee Related CN103466037B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置
CN201510980079.3A Expired - Fee Related CN105501384B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 冰上、雪上滑行工具及其驱动装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310263280.0A Expired - Fee Related CN103466037B (zh) 2013-06-27 2013-06-27 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN103466037B (zh)
WO (1) WO2014206301A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103466037B (zh) * 2013-06-27 2016-02-10 伊广慧 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置
CN108974099A (zh) * 2018-09-12 2018-12-11 深圳市丹明科技有限公司 滑行工具
CN112663550B (zh) * 2021-01-14 2022-11-08 江苏坤典交通建设工程有限公司 一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3814198A (en) * 1971-12-16 1974-06-04 V Seiler Ski cycle
CN2203891Y (zh) * 1994-09-15 1995-07-26 尹建民 冰上自行橇
CN2848667Y (zh) * 2005-12-28 2006-12-20 丁国学 脚踏式冰橇
WO2009087256A1 (es) * 2008-01-11 2009-07-16 Candia Gonzalez Luis Rodolfo Trineo motorizado de nieve
CN201941937U (zh) * 2010-10-29 2011-08-24 青岛理工大学 雪地自行车
CN102632782A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 谭泽瀛 高通过性车辆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1916643A (en) * 1931-12-07 1933-07-04 Orville R Steele Snow vehicle
DE2350330A1 (de) * 1973-10-06 1975-04-10 Kenichi Sugiyama Schlitten
CN201357928Y (zh) * 2008-12-19 2009-12-09 韩旭 雪地与公路两用越野自行车
CN201694352U (zh) * 2010-03-26 2011-01-05 河南科技大学 一种雪地自行车
CN103466037B (zh) * 2013-06-27 2016-02-10 伊广慧 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3814198A (en) * 1971-12-16 1974-06-04 V Seiler Ski cycle
CN2203891Y (zh) * 1994-09-15 1995-07-26 尹建民 冰上自行橇
CN2848667Y (zh) * 2005-12-28 2006-12-20 丁国学 脚踏式冰橇
WO2009087256A1 (es) * 2008-01-11 2009-07-16 Candia Gonzalez Luis Rodolfo Trineo motorizado de nieve
CN201941937U (zh) * 2010-10-29 2011-08-24 青岛理工大学 雪地自行车
CN102632782A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 谭泽瀛 高通过性车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN103466037A (zh) 2013-12-25
WO2014206301A1 (zh) 2014-12-31
CN103466037B (zh) 2016-02-10
CN105501384B (zh) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016008280A1 (zh) 一种汽车防滑装置
CN103466037B (zh) 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置
CN203460970U (zh) Agv底盘行驶机构
CN104139787A (zh) 一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车
CN203172606U (zh) 脚踏泊车装置
WO2020056933A1 (zh) 一种具有助力爬坡功能的电动车
CN204624994U (zh) 一种轮胎式门式起重机及其门架
CN103510479A (zh) 控制道路通行方向的拦车路障
CN103171696A (zh) 一种电动蜘蛛车及儿童车
CN103660815B (zh) 一种汽车冰雪路面自动防滑装置
CN203246529U (zh) 一种电动蜘蛛车及儿童车
CN203793057U (zh) 三角履带轮防滑装置
CN203345078U (zh) 越障高度可调履带车轮
CN201816573U (zh) 用于汽车紧急刹车及防侧滑机构
CN204825573U (zh) 一种临时路面铺设车的导向机构
CN205112892U (zh) 窄体单轨车
CN202156414U (zh) 一种陆地与索道两用车和及其专用索道装置
CN204774443U (zh) 装有刚性车轮和弹性车轮的公铁两用车
CN203305982U (zh) 训练用降低汽车轮胎与地面摩擦力的装置
CN205872159U (zh) 一种新型履带雪地车
CN101269702A (zh) 月球车的越障机构
CN205131512U (zh) 一种多功能电动车
CN102975781A (zh) 履带式雪地车
CN205296051U (zh) 一种手推式铲雪车
CN203601239U (zh) 一种小型履带底盘刹车机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180118

Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Nanshan Road elite apartment building 1 16A

Applicant after: Shenzhen Deming Technology Co. Ltd.

Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen city Longgang District Road No. 6 cloth park two building B block 1503

Applicant before: Yi Guanghui

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180814

Termination date: 20210627