CN101269702A - 月球车的越障机构 - Google Patents
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Abstract
月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本发明通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。
Description
技术领域
本发明涉及一种越障机构。
背景技术
月面地形比较复杂，从整体来看，有月坑、高地、月海、悬崖和沟壑等；从局部来看，有松软的月壤、斜坡、小坑和团状物块(如月岩)等。月表的高山、悬崖以及撞击坑内侧的陡坡，一般大于30°；撞击坑的外侧，坡度比较缓，一般小于25°；月表的高低地区，地形起伏，平均坡度小于30°；月海地区地势平坦，最大坡度可达17°。月球表面裸露着大量的岩石碎块，这些岩石碎块的直径一般小于25cm。传统月球车是靠车轮来越障的，越障高度小于车轮半径，由于月球车轮一般都不大，月球车轮的半径很多情况下小于岩石的高度，故越障高度有限，其行进受到影响。障碍包括月岩、沟壑和斜坡。
发明内容
本发明的目的是为解决现有月球车越障高度小于车轮半径的问题，提供一种月球车的越障机构。
本发明包括前链轮、履带、连杆、转轴、固定轴和后链轮，履带设置在前链轮和后链轮上，连杆的两端分别固定在前链轮和后链轮的中心孔内，连杆上设有透孔，转轴设置在连杆上的透孔内并安装在连杆上，固定轴的一端固定在转轴上。
本发明的优点是：一、由于本发明在前链轮和后链轮之间的连杆上设置了固定轴，由固定轴驱动，能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。二、本发明能起到车体与障碍物之间的滑道作用，适于爬坡和攀岩。三、本发明采用从动方式，不但节省了能源且结构简单。
附图说明
图1是本发明越障机构的整体结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图2的I部局部放大图，图4是本发明的越障机构在使用时与月球车连接的整体结构示意图，图5是图4的俯视图(去掉月球车上的上盖11)。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式由前链轮1、履带2、连杆3、转轴4、固定轴5和后链轮7组成，履带2设置在前链轮1和后链轮7上，连杆3的两端分别固定在前链轮1和后链轮7的中心孔内，连杆3上设有透孔31，转轴4设置在连杆3上的透孔31内并安装在连杆3上，固定轴5的一端固定在转轴4上。使用时，参见图4和图5，将固定轴5固定在月球车体8上，行进时，月球车上的发动机启动后，月球车的前轮9和后轮10转动驱动车体8，车体8通过固定轴5、连杆3带动前链轮1和后链轮7前行。当有障碍物作用于履带2时，履带2带动前链轮1和后链轮7转动，车体8的前轮9离开月球表面，后轮10起驱动作用，前轮9继续升高和前行，直至前轮9作用于障碍物上，前轮9和后轮10同时驱动车体8爬上障碍物，完成越障工作，本发明在行进过程中起到导向作用。由于本发明的存在而使得月球车前后翻转的力臂增长，降低了翻转的可能性。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点是：本实施方式还增加有盘簧6，盘簧6的一端固定在连杆3的中上部，盘簧6的另一端固定在固定轴5上且靠近转轴4一侧的端部。当越障机构在接触障碍物时，盘簧6可起到缓冲和减振的作用。当障碍物作用于固定轴5与前链轮1之间时，转轴4发生逆时针旋转，且盘簧6对转轴4的力臂越来越小，更容易旋转，即容易发生越障；当障碍物作用于固定轴5与后链轮7之间时，转轴4发生顺时针旋转，且盘簧6对转轴4的力臂越来越大，更难旋转，即更容易将前轮导上障碍物。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (2)
1、一种月球车的越障机构，它包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，其特征在于连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)的中间部位设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。
2、根据权利要求1所述的月球车的越障机构，其特征在于本发明还包含有盘簧(6)，盘簧(6)的一端固定在连杆(3)的中上部，盘簧(6)的另一端固定在固定轴(5)上且靠近转轴(4)一侧的端部。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103332300A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-10-02 | 南京航空航天大学 | 一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车及其控制方法 |
| CN104354878A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车 |
| CN110155372A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-23 | 冯辰 | 一种月球载人巡视车 |
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2008
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080924 |